CN110787059B - 一种中药神曲制粒机 - Google Patents

Abstract

本发明专利提供了一种中药神曲制粒机，其特征包括机架、PLC控制系统和安装在机架上的动力装置、传动装置、从动装置、切割装置和压料装置；本发明专利，代替了螺旋轴推料向模具内推料成形后切割成颗粒状的技术，从而解决了产量小，出料不均匀，成品大小不一致、成品率低的问题；解决了先通过压料机压料后再通过人工或其他工具将物料运送到制粒机中制粒的技术问题；解决了一台设备只能加工一种规格颗粒的问题；解决了现有技术中切割刀片容易存在粘料、积料的技术缺点，从而解决了切割刀的刀刃被粘料或积料堵住，而影响的切割刀的切割质量的问题；通过以上技术问题从而为企业降低了生产成本，缓解了人力劳动、提高了颗粒的切割加工效率和质量。

Description

一种中药神曲制粒机

【技术领域】

本发明涉及一种中药神曲智能制粒机。

【背景技术】

目前，中药颗粒机是采用螺旋轴推料向模具内推料，进入模具成型后，由于螺旋轴的推动，成形后的物料从模具中被推出，然后被切断的方式加工而来；但，由于螺旋轴制作的局限性，以及螺旋轴推料的均匀性不一，目前设备存在产量小，出料不均匀，成品大小不一致、成品率低等问题；另一种，是先将物料通过压料设备将物料压平，然后再通过人工将压平的物料放在机械控制的切料机上进行切粒，这种方式不能够实现物料进行压实后直接进入切割制粒的过程，还需要通过人过或其他工具进行运送切割机内才能进行加工制粒；而在运送过程物料的厚度会由于振动等工作环境产生厚度不均匀的问题，同样也不能够达到出料均匀和颗粒大小一样的问题，并且这种方式远远降低了制粒的生产效率。

而现在的中药神曲制粒机存在不只是出料不均匀成品大小不一致的问题；还有制粒存在一定的局限性，由于客户对中药神曲的颗粒大小(高度、长度)都有不同加工的规格要求，所以不能实现调节颗粒高度、长度的尺寸的加工功能，从而对制药企业来说也就是说每加工一个不同大小的颗粒，都需要一台设备；从而加大了生产成本。

另外，由于中药神曲再制造成颗粒前是存在一定的粘性的，从而制粒机的切割刀在切割时，刀片很容易存在粘料、积料的技术缺点，从而导致切割刀的刀刃被粘料和积料堵住，影响了切割刀的切割的质量，从而致使物料没有被切割成大小均匀的颗粒状。

【发明内容】

本发明专利要解决的技术问题是

1.代替螺旋轴推料向模具内推料成形后切割成颗粒状的技术；

2.解决先通过压料机压料后再通过人工将物料运送到制粒机中制粒的技术问题；

3.解决现有技术中一台设备只能加工一种规格(高度、长度)的颗粒的问题；

4.解决现有技术中切割刀片容易存在粘料、积料的技术缺点，从而导致切割刀的刀刃被粘料和积料堵住，影响了切割刀的切割的质量，从而致使物料没有被切割成颗粒状。

为了能够解决上述技术问题，本发明专利提供了一种中药神曲制粒机，其特征包括机架、PLC控制系统和安装在机架上的动力装置、传动装置、从动装置、切割装置和压料装置；所述的动力装置包括固定在机架底部的伺服电机，所述的PLC控制系统与伺服电机连通，控制伺服电机的转动；所述的伺服电机上安装有同步带轮；所述的传动装置包括安装在机架两端的带座轴承一和带座轴承二，所述带座轴承一上固定有传动轴一，所述传动轴一上安装有滚筒一、链轮和同步带轮，所述带座轴承二上固定有传动轴二，所述传动轴二上安装有滚筒二；所述的从动装置包括安装在机架上的带座轴承三，所述带座轴承三上固定有第一转轴和第二转轴，所述第一转轴上安装有链轮和大齿轮，第二转轴上安装有链轮和小齿轮，所述的大齿轮与小齿轮相啮合；所述的切割装置包括安装在机架上的减速电机和导向座，所述减速电机上安装有转轴，所述转轴上安装有转轮，所述转轮上安装有连接轴，所述连接轴上连接有关节轴承，所述的关节轴承上安装有轴承杆，所述轴承杆的另一端通过关节轴承安装在导向座上；所述导向座分为下导向座和上导向座，所述下导向座和上导向座之间通过安装导向杆连接；所述的上导向座上安装有刀架一和刀架二，所述刀架一和刀架二上通过螺栓分别安装有切割刀，所述切割刀上垂直设置有便于切割刀调节高度的调节槽；所述的压料装置包括有压料组一、压料组二、压料组三和压料组四；所述压料组四、压料组三、压料组二的构成相同，包括安装在机架两侧的支架、旋转手柄、调节螺杆、带座轴承和压料转轴以及安装在压料转轴上的传动链轮一、传动链轮二和压料筒，所述压料组一与压料组四、压料组三、压料组二的区别在于压料转轴上除了安装有压料筒外，只安装了传动链轮一；所述调节螺杆一端穿过支架与旋转手柄连接，另一端与带座轴承连接，所述压料转轴通过带座轴承固定，所述传动链轮一和传动链轮二安装在压料转轴的一端。

作为优选，所述机架上还安装有进料台、出料斗、刮料板、传送带托板和传送带导向轮；所述的刮料板上端通过螺杆连接固定在机架上，下端与传送带相接触；所述的机架底部还分别安装有固定伺服电机和减速电机的固定座。

作为优选，所述伺服电机上的同步带轮与传动轴一上的同步带轮通过同步带连接传动；所述的滚筒一与滚筒二之间通过传送带连接传动；伺服电机通过同步带、同步带轮带动传动装置。

作为优选，所述传动轴一上的链轮与第一转轴上的链轮通过传动链连接传动；第二转轴上的链轮与压料组四中的传动链轮一通过传动链连接传动，所述的压料组四中的传动链轮二与压料组三中传动链轮二通过传动链连接传动，压料组三中的传动链轮一与压料组二中的链轮一通过传动链连接传动，所述压料组二中的传动链轮二与压料组一中的传动链轮一通过传动链连接传动。

所述的刀架一与刀架二的顶端和底端分别通过焊接加强筋连接，所述加强筋与刀架一和刀架二构成三角形，所述刀架一和刀架二底端和顶端的加强筋上焊接有连接筋，所述连接筋上安装有脱料装置，所述脱料装置包括弹簧缓冲杆、固定板和脱料筋；所述的弹簧缓冲杆穿过固定板通过螺母与连接筋相连，所述的脱料筋设置在切割刀的两侧，焊接固定在固定板上；所述刀架一和刀架二顶端的固定板上还安装有脱料装置的复位装置，所述的复位装置由复位弹簧和导向柱组成，所述的导向柱固定在机架上并穿过固定板通过锁紧螺母固定，所述的复位弹簧安装在固定板与锁紧螺母之间的导向柱上。

本发明专利，代替了螺旋轴推料向模具内推料成形后切割成颗粒状的技术，从而解决了产量小，出料不均匀，成品大小不一致、成品率低的问题；解决了先通过压料机压料后再通过人工或其他工具将物料运送到制粒机中制粒的技术问题；解决了一台设备只能加工一种规格颗粒的问题；解决了现有技术中切割刀片容易存在粘料、积料的技术缺点，从而解决了切割刀的刀刃被粘料或积料堵住，而影响的切割刀的切割质量的问题；通过以上技术问题从而为企业降低了生产成本，缓解了人力劳动、提高了颗粒的切割加工效率和质量。

【附图说明】

图1为本发明的结构示意图；

图2为本发明的侧面结构示意图；

图3为本发明的俯视结构示意图；

图4为图2中A处结构示意图；

图5为带座轴承一处侧面的部件安装结构示意图；

图6为带座轴承二处侧面的部件安装结构示意图；

图7为压料装置侧面的部件结构示意图；

图8为切割装置的俯视结构示意图；

图9为切割装置的侧面结构示意图；

图10为中药神曲物料经过到架和和刀架切割后的形状示意图；

图11为PLC控制器与伺服电机和减速电机的连接示意图。

图中标示：机架1、进料台101、出料斗102、刮料板103、传送带托板104和传送带导向轮105、PLC控制器2、伺服电机3、同步带轮301、带座轴承一4、传动轴一401、滚筒一402、链轮403、同步带轮404、同步带405、带座轴承二5、传动轴二501，滚筒二502、传送带452、带座轴承三6、第一转轴601、第二转轴602、第一转轴601、链轮603、大齿轮604、小齿轮605、传动链606、减速电机7、转轴701、转轮702、连接轴703、关节轴承704，、轴承杆705、导向座8、下导向座801、上导向座802、导向杆803、刀架一804和刀架二805、切割刀806、调节槽8061、加强筋807、连接筋808、弹簧缓冲杆809、固定板810、连接筋811、脱料筋812、复位弹簧813、导向柱814、锁紧螺母815、压料组一9、压料组二10、压料组三11、压料组四12、支架901、旋转手柄902、调节螺杆903、带座轴承904、压料转轴906、传动链轮一907、传动链轮二908、压料筒909。

具体实施方式

本发明专利提供了一种中药神曲制粒机，其特征包括机架1、PLC控制系统2和安装在机架1上的动力装置、传动装置、从动装置、切割装置和压料装置；所述的动力装置包括固定在机架1底部的伺服电机3，所述的PLC控制系统2与伺服电机3连通，控制伺服电机3的转动；所述的伺服电机3上安装有同步带轮301；所述的传动装置包括安装在机架1两端的带座轴承一4和带座轴承二5，所述带座轴承一4上固定有传动轴一401，所述传动轴一401上安装有滚筒一402、链轮403和同步带轮404，所述带座轴承二5上固定有传动轴二501，所述传动轴二501上安装有滚筒二502；所述的从动装置包括安装在机架1上的带座轴承三6，所述带座轴承三6上固定有第一转轴601和第二转轴602，所述第一转轴601上安装有链轮603和大齿轮604，第二转轴602上安装有链轮603和小齿轮605，所述的大齿轮604与小齿轮605相啮合；所述的切割装置包括安装在机架1上的减速电机7和导向座8，所述减速电机7上安装有转轴701，所述转轴701上安装有转轮702，所述转轮702上安装有连接轴703，所述连接轴703上连接有关节轴承704，所述的关节轴承704上安装有轴承杆705，所述轴承杆705的另一端通过关节轴承704安装在导向座8上；所述导向座8分为下导向座801和上导向座802，所述下导向座801和上导向座802之间通过安装导向杆803连接，所述机架上设置有便于导向杆803动作的导向套106；所述的上导向座802上安装有刀架一804和刀架二805所述刀架一804和刀架二805上通过螺栓分别安装有切割刀806，所述切割刀806上垂直设置有便于切割刀806调节高度的调节槽8061；所述的压料装置包括有压料组一9、压料组二10、压料组三11和压料组四12；所述压料组四12、压料组三11、压料组二10的构成相同，包括安装在机架1两侧的支架901、旋转手柄902、调节螺杆903、带座轴承904和压料转轴906以及安装在压料转轴906上的传动链轮一907、传动链轮二908和压料筒909，所述压料组一9与压料组四12、压料组三11、压料组二10的区别在于压料转轴906上除了安装有压料筒外909，只安装了传动链轮一907；所述调节螺杆903一端穿过支架901与旋转手柄902连接，另一端与带座轴承904连接，所述压料转轴906通过带座轴承904固定，所述传动链轮一907和传动链轮二908安装在压料转轴906的一端。

作为优选，所述伺服电机3上的同步带轮301与传动轴一401上的同步带轮404通过安装同步带405连接传动；所述的滚筒一402与滚筒二502之间通过安装传送带452连接传动。

作为优选，所述机架1上还安装有进料台101、出料斗102、刮料板103、传送带托板104和传送带导向轮105；所述的刮料板103上端通过螺杆连接固定在机架1上，下端与传送带452相接触；所述的机架1底部还分别安装有固定伺服电机3和减速电机7的固定座13。

作为优选，所述传动轴一402上的链轮403与第一转轴601上的链轮603通过安装传动链606连接传动；第二转轴602上的链轮603与压料组四中12的传动链轮一907通过传动链606连接传动，所述的压料组四中12的传动链轮二908与压料组三11中传动链轮二908通过传动链606连接传动，压料组三11中的传动链轮一907与压料组二10中的链轮一907通过传动链606连接传动，所述压料组二10中的传动链轮二908与压料组一9中的907通过传动链606连接传动。

所述的刀架一804与刀架二805的顶端和底端分别通过焊接加强筋807连接，所述加强筋807与刀架一804和刀架二805构成三角形，所述刀架一804和刀架二805底端和顶端的加强筋807上焊接有连接筋808，所述连接筋808上安装有脱料装置，所述脱料装置包括弹簧缓冲杆809、固定板810和脱料筋113；所述的弹簧缓冲杆809穿过固定板810通过螺母与连接筋808相连，所述的脱料筋812设置在切割刀806的两侧，焊接固定在固定板810上；所述刀架一804和刀架二805顶端的固定板810上还安装有脱料装置的复位装置，所述的复位装置由复位弹簧813、导向柱814和锁紧螺母815组成，所述的导向柱814固定在机架1上并穿过固定板810通过锁紧螺母固定，所述的复位弹簧813安装在固定板810与锁紧螺母815之间的导向柱814上。

工作时,通过相关的物料输送工具，将中药神曲物料输送在进料台中101，通过人工将物料铺在传送带452上；然后先通过PLC控制器2设置伺服电机3的工作参数，再调节压料装置中各个压料组的压料厚度；然后启动伺服电机3和减速电机7，伺服电机3通过利用同步带405安装在伺服电机3上的同步带轮301和传动轴一401上的同步带轮404上，从而带动传动轴一401上的滚筒一402和链轮403转动工作，而滚筒一402与滚筒二502之间是通过传送带452连接传动的；故滚筒一402转动从而带动传送带452、滚筒二502和传动轴二501工作，滚筒一402每转动一下，便带动传动轴一401上的链轮403工作从而通过传动链606带动第一转轴601上的链轮603转动，第一转轴上601的链轮603转动带动大齿轮604工作；大齿轮604与小齿轮605是想啮合的，从而带动了第二转轴602工作，并带动第二转轴上602的链轮603工作；

第二转轴602上的链轮603通过传动链606与压料组四12中的传动链轮一907连接，带动传动链轮一907转动，从而带动了压料组四12中的压料转轴906转动，压料转轴906带动传动链轮二908工作；传动链轮二908通过传动链606与压料组三11中的传动链轮二908连接，带动压料组三中11的压料转轴906工作，从而带动了压料组三11中的传动链轮一907工作；压料组三11中传动链轮一907通过传动链606与压料组二10中的传动链轮一907连接，从而带动了压料组二10中的压料转轴906转动，压料组二10中的压料转轴906带动压料组二10中的传动链轮二908转动；压料组二10中的传动链轮二907通过传动链606与压料组一9中的传动链轮一907连接，从而压料组一9中传动链轮一907转动，并带动压料组一9中压料转轴906工作；

而各压料组的压料转轴906工作，同时带动压料筒909转动，对中药神曲进行压料；然后进入切割装置进行切割；切割装置工作时，首先减速电机7工作带动转轴701和转轮702作圆周运动，转轮702上通过连接轴703连接有关节轴承704，而关节轴承704上连接有轴承杆705，轴承杆705又通过关节轴承704安装在下导向座801上，而下导向座801与上导向座802是通过导向杆803连接在一起的，而上导向座803上又安装有刀架一804和刀架二805，而刀架一804和刀架二805有安装有切割刀806和脱料装置；所以当转轮702做圆周运动时，通过连接轴703和关节轴承704带动了轴承杆705、下导向座801、上导向座802、刀架一804、刀架二805、切割刀806和脱料装置做上下运动，从而使切割刀806对传送带452上的中药神曲物料进行切割制粒；切割时的动作是刀架二805上的切割刀806先对传送带上的物料进行第一道切料，第一道切料完成后，物料呈条形状，当完成第一道切料的物料被传送带运送到刀架一804的下面时，刀架一804上的切割刀806实施第二道切料，第二道切料完成后物料呈方形颗粒状，然后通过传送带452，传送到出料斗102输出。

本发明中当加工不同大小的颗粒时，通过PlC控制器2的调整伺服电机3的工作参数，而减速电机7的工作参数是固定不变的；具体是通过调整伺服电机3的每次转动时间的间隔和每次转动的角度，从而改变传送带452的前进速度和距离，使刀架一804和刀架二805上的切割刀806对物料切割大小改变；刀架二805上的切割刀806主要完成的是，改变第一道切料的的物料与下次进行第一道切料的物料之间的间隔距离，从而改变物料的宽度；刀架一804上的切割刀806主要完成的是，改变颗粒的大小；

如要改变颗粒的厚度，通过改变压料装置各压料组的压料厚度；具体是通过旋转手柄902的旋转使调节螺杆903完成向上或向下的运动，旋转手柄902上设置有刻度值，从而可以得知调节螺杆903的向上或向下的运动距离；而因为调节螺杆903是与带座轴承904固定在一起的，而压料转轴906是通过带座轴承904固定的，而压料转轴906上又安装有压料筒909，所以当旋转手柄902旋转，使调节螺杆903向上向下运动时，压料转轴906和压料筒909也同时做向上向下运动的；当操作人员忘记将旋转手柄902旋转了多少圈而导致压料的压料厚度不清楚时，可通过旋转手柄902转动旋转螺杆903，使调节螺杆903向上或向下运动进行压料组的复位；当传送带上有物料时通过转动调节螺杆903带动带座轴承904向上运动，当带座轴承904碰到支架901时，压料组复位完成；当传送带452上没有物料时，转动调节螺杆903带动压料组向下运动，当压料筒909碰到传送带452时，这时复位完成。另外，采用四组压料组目的是，实现压料厚度的逐级递减，而最后一组(压料组四)的压料厚度是最终切料的厚度，从而提高物料厚度的均匀出料和精度。

在切割物料时，脱落装置的脱料筋113因为是固定在加强筋807的连接筋808和固定板112上的，设置在切割刀806两侧的，与切割刀806之间留有很小的间隙，几乎是紧贴着切割刀806的；并且设置的高度与物料最终的压料厚度相同；所以当切割刀806切割向下切割切在物料上时，由于弹簧缓冲杆111的设置，脱料筋113会向下运动，从而将切割刀806上的粘料脱掉；因为调节槽8061上设置有刻度值，所以根据不同的切料厚度可调节切割刀806的高度，从而使脱料筋113设置在切割刀806两侧的高度，始终保持在与压料的厚度相同。通过PLC2对伺服电机3的工作参数的调整和压料装置以及脱料装置的调整实现一台机器可加工多种规格的颗粒，从而为企业降低了生产成本，提高了生产效率。

本发明的有益效果：通过采用改进后的切割装置、传动装置和压料装置的配合，解决了先通过压料机压料后再通过人工或其他工具将物料运送到制粒机中制粒的问题，解决了产量小，压料厚度不均匀导致的出料不均匀，成品大小不一致、成品率低的问题，从而提高了产品的加工效率，缓解了人力劳动量，提高了药品的质量及生产效益，从而代替了螺旋轴推料向模具内推料成形后切割成颗粒状的技术；解决了现有技术中一台设备只能加工一种规格(高度、长度)的颗粒的问题，实现一台机器可加工多种规格的颗粒，从而为企业降低了生产成本，提高了生产效率；通过脱料装置的设置，解决现有技术中切割刀片容易粘料和积料的技术缺点，从而解决了切割刀被粘料或积料堵住，而影响了切割刀的切割质量问题,从而提高了颗粒的切割加工效率和质量；通过设置的刮料板，防止传送带上粘牢的物料，粘牢在压料筒上；通过设置的传送带托板，从而防止切料刀切料时传送带下沉，而影响了切料的质量；通过设置的传送带导向轮，从而防止传送带跑偏。

上述实施例是对本发明的说明，不是对本发明的限定，任何对本发明简单变换后的方案均属于本发明的保护范围。

Claims (5)

1.一种中药神曲制粒机，其特征包括机架、PLC控制系统和安装在机架上的动力装置、传动装置、从动装置、切割装置和压料装置；所述的动力装置包括固定在机架底部的伺服电机，所述的PLC控制系统与伺服电机连通，控制伺服电机的转动；所述的伺服电机上安装有同步带轮；所述的传动装置包括安装在机架两端的带座轴承一和带座轴承二，所述带座轴承一上固定有传动轴一，所述传动轴一上安装有滚筒一、链轮和同步带轮，所述带座轴承二上固定有传动轴二，所述传动轴二上安装有滚筒二；所述的从动装置包括安装在机架上的带座轴承三，所述带座轴承三上固定有第一转轴和第二转轴，所述第一转轴上安装有链轮和大齿轮，第二转轴上安装有链轮和小齿轮，所述的大齿轮与小齿轮相啮合；所述的切割装置包括安装在机架上的减速电机和导向座，所述减速电机上安装有转轴，所述转轴上安装有转轮，所述转轮上安装有连接轴，所述连接轴上连接有关节轴承，所述的关节轴承上安装有轴承杆，所述轴承杆的另一端通过关节轴承安装在导向座上；所述导向座分为下导向座和上导向座，所述下导向座和上导向座之间通过安装导向杆连接；所述的上导向座上安装有刀架一和刀架二，所述刀架一和刀架二上通过螺栓分别安装有切割刀，所述切割刀上垂直设置有便于切割刀调节高度的调节槽；所述的压料装置包括有压料组一、压料组二、压料组三和压料组四；所述压料组四、压料组三、压料组二的构成相同，包括安装在机架两侧的支架、旋转手柄、调节螺杆、带座轴承和压料转轴以及安装在压料转轴上的传动链轮一、传动链轮二和压料筒，所述压料组一与压料组四、压料组三、压料组二的区别在于压料转轴上除了安装有压料筒外，只安装了传动链轮一；所述调节螺杆一端穿过支架与旋转手柄连接，另一端与带座轴承连接，所述的带座轴承内安装有轴承，所述压料转轴通过轴承固定，所述传动链轮一和传动链轮二安装在压料转轴的一端。

2.如权利要求1所述的一种中药神曲制粒机，其特征在于：所述伺服电机上的同步带轮与传动轴一上的同步带轮通过同步带连接传动；所述的滚筒一与滚筒二之间通过安装传送带连接传动；伺服电机通过同步带、同步带轮带动传动装置。

3.如权利要求1所述的一种中药神曲制粒机，其特征在于：所述机架上还安装有进料台、出料斗、刮料板、传送带托板和传送带导向轮；所述的刮料板上端通过螺杆连接固定在机架上，下端与输送带相接触；所述的机架底部还分别安装有固定伺服电机和减速电机的固定座。

4.如权利要求1所述的一种中药神曲制粒机，其特征在于：所述传动轴一上的链轮与第一转轴上的链轮通过传动链连接传动；第二转轴上的链轮与压料组四中的传动链轮一通过传动链连接传动，所述的压料组四中的传动链轮二与压料组三中传动链轮二通过传动链连接传动，压料组三中的传动链轮一与压料组二中的链轮一通过传动链连接传动，所述压料组二中的传动链轮二与压料组一中的链轮一通过传动链连接传动。

5.如权利要求1所述的一种中药神曲制粒机，其特征在于：所述的刀架一与刀架二的顶端和底端分别通过焊接加强筋连接，所述加强筋与刀架一和刀架二构成三角形，所述刀架一和刀架二底端和顶端的加强筋上焊接有连接筋，所述连接筋上安装有脱料装置，所述脱料装置包括弹簧缓冲杆、固定板和脱料筋；所述的弹簧缓冲杆穿过固定板通过螺母与连接筋相连，所述的脱料筋设置在切割刀的两侧，焊接固定在固定板上；所述刀架一和刀架二顶端的固定板上还安装有脱料装置的复位装置，所述的复位装置由复位弹簧和导向柱组成，所述的导向柱固定在机架上并穿过固定板通过锁紧螺母固定，所述的复位弹簧安装在固定板与锁紧螺母之间的导向柱上。