CN111705711A - 多用途可隐藏式拦设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种多用途可隐藏式拦设备，包括底座、安装在底座上的阻拦器和用于驱动阻拦器进出阻拦状态的驱动机构，还包括控制器和用于检测被阻拦物体是否进入的检测器，控制器在检测器检测到被阻拦物体时，控制驱动机构驱动阻拦器从脱开阻拦状态到进入阻拦状态，而在检测器未检测到被阻拦物体时，控制驱动机构驱动阻拦器脱开阻拦状态。在该多用途可隐藏式阻拦器中，设置了控制器和检测器，以使得当没有被阻拦物体临近阻拦器而要越到阻拦器后侧时，此时阻拦器隐藏起来，而当检测到被阻拦物体进入到阻拦区域，此时阻拦器在控制器控制下，进入到阻拦状态，进而有效拦截，该多用途可隐藏式阻拦器能够有效地解决现在的阻拦器无法隐藏的问题。

Description

多用途可隐藏式拦设备

技术领域

本发明涉及阻拦设备领域，更具体地说，涉及一种多用途可隐藏式拦设备。

背景技术

基于日常各类场馆(停车场、产品展示区、物品展览区等)、特定区域(例如：开放式草坪、水域、表演区等)、执法机构路面卡口管理所需要的设备。目前已有的设备，大多为固定式道闸杆、栅栏或简易的立柱(安全水马)等。目前的阻拦器，绝大部分都是始终位于阻拦状态下，比较凸出，只有在被允许进入时才会隐藏，而在无需进行阻拦时，无法进行隐藏，这使得对于布景要求的场所非常不利于使用。

综上所述，如何有效地解决现在的阻拦器无法隐藏的问题，是目前本领域技术人员急需解决的问题。

发明内容

有鉴于此，本发明的目的在于提供一种多用途可隐藏式拦设备，该多用途可隐藏式拦设备可以有效地解决现在的阻拦器无法隐藏的问题。

为了达到上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种多用途可隐藏式拦设备，包括底座、安装在所述底座上的阻拦器和用于驱动所述阻拦器进出阻拦状态的驱动机构，还包括控制器和用于检测被阻拦物体是否进入的检测器，所述控制器在所述检测器检测到被阻拦物体时，控制所述驱动机构驱动所述阻拦器从脱开所述阻拦状态到进入所述阻拦状态，而在所述检测器未检测到被阻拦物体时，控制所述驱动机构驱动所述阻拦器脱开所述阻拦状态。

在该多用途可隐藏式阻拦器中，在应用时，将该阻拦器安装好，在正常状态下，即没有被阻拦物体进入到阻拦区域时，此时在控制器的作用下阻拦器脱开阻拦状态，以使得阻拦器隐藏起来。而当被阻拦物体进入到阻拦区域，以被检测器检测到后，此时在控制器的控制作用下，阻拦器进入阻拦状态，以对进入阻拦区域的物体进行阻拦，以阻止进入阻拦区域的被阻拦物体进入到阻拦器后侧，以实现拦截被阻拦物体。在该多用途可隐藏式阻拦器中，设置了控制器和检测器，以使得当没有被阻拦物体临近阻拦器而要越到阻拦器后侧，此时阻拦器隐藏起来，而当检测到被阻拦物体进入到阻拦区域，此时阻拦器在控制器控制下，进入到阻拦状态，进而有效拦截。综上所述，该多用途可隐藏式阻拦器能够有效地解决现在的阻拦器无法隐藏的问题。

优选地，所述检测器为设置在所述阻拦器前侧的重力检测器。

优选地，还包括识别器，以用于检测进入物体是否被允许进入，所述控制器在所述识别器识别到进入物体为允许进入物体，控制所述驱动机构驱动所述阻拦器脱开所述阻拦状态。

优选地，所述检测器为视觉识别装置。

优选地，所述底座和所述阻拦器均为板型架，所述阻拦器的下边沿与所述底座通过铰接头转动连接，以使所述阻拦器能够转动至与所述底座叠置、重合或位于同一平面。

优选地，在两侧，所述底座以及所述阻拦器均设置有扩展接口。

优选地，所述阻拦器的上部设置有警示灯带。

优选地，所述底座包括多根左右并列设置且均前后延伸的支撑杆，所述支撑杆一端两侧均设置有所述扩展接口，以分别与其它所述支撑杆通过连接杆连接。

优选地，所述阻拦器包括多根左右并列设置的阻拦杆，所述阻拦杆下端与所述铰接头的一端固定连接，所述铰接头左右均设置有所述扩展接口，以与其它所述铰接头通过横杆连接，所述支撑杆与所述铰接头的另一端固定连接。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例提供的多用途可隐藏式拦设备的结构示意图；

图2为本发明实施例提供的多用途可隐藏式拦设备的阻拦状态结构示意图；

图3为本发明实施例提供的多用途可隐藏式拦设备的隐藏状态以及非阻拦状态下结构示意图；

图4为图3的多用途可隐藏式拦设备的另一侧结构示意图。

附图中标记如下：

底座1、阻拦器2、检测器3、铰接头4、警示灯带5、驱动机构6、支撑杆11、连接杆12、阻拦杆21、横杆22。

具体实施方式

本发明实施例公开了一种多用途可隐藏式拦设备，以有效地解决现在的阻拦器无法隐藏的问题。

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-图4，图1为本发明实施例提供的多用途可隐藏式拦设备的结构示意图；图2为本发明实施例提供的多用途可隐藏式拦设备的阻拦状态结构示意图；图3为本发明实施例提供的多用途可隐藏式拦设备的隐藏状态以及非阻拦状态下结构示意图；图4为图3的多用途可隐藏式拦设备的另一侧结构示意图。

在一种具体实施例中，本实施例提供了一种多用途可隐藏式阻拦设备，具体的，该多用途隐藏式阻拦设备多用途隐藏式阻拦设备包括底座1、阻拦器2、驱动机构6、检测器3和控制器。

其中底座1用于承载各个部件，在实际应用中，用于安装在各个需要进行阻拦的场地，主要通过连接钉，将底座1固定安装在场地地面或场地处墙体上。其中阻拦器2安装在底座1上，以由底座1约束其位置，可以是直接安装也可以是间接安装。其中驱动机构6用于驱动阻拦器2进出阻拦状态，当需要阻拦时，驱动机构6驱动阻拦器2进入阻拦状态，此时阻拦器2能够阻拦目标物体进入后方区域。而当驱动机构6驱动阻拦器2脱开阻拦状态时，此时阻拦器2不能够阻拦目标物体进入后方区域。需要说明的是，其中阻拦器2可以是升降进出阻拦状态，也可以是立卧切换以进出阻拦状态。

其中检测器3用于检测被阻拦物体是否进入阻拦区域，当进入阻拦区域则需要阻拦器2开始进行阻拦，否则被阻拦物体将会进入到阻拦器2后方区域。具体的阻拦区域应当设置在阻拦器2的前方，阻拦区域位置应当与被阻拦物体可能运行的速度以及阻拦器2进出阻拦状态所需要花费的时间进行相应设置。比如被阻拦物体是车体，那么根据车体可能行使的最高速度，在阻拦器2的前侧设置阻拦区域，以使得进入阻拦区域的车体具有足够的反应时间停车。其中检测器3具体的类型，可以根据需要进行设置，可以是用于检测物体是否移动至阻拦区域的重力检测器，也可以是视觉识别系统，还可以是红外感应器。

其中控制器在检测器3检测到被阻拦物体时，控制驱动机构6驱动所述阻拦器2从脱开所述阻拦状态到进入所述阻拦状态，以对被检测的被阻拦物体进行阻拦。而在检测器3未检测到被阻拦物体时，控制所述驱动机构6驱动阻拦器2脱开阻拦状态，以使得阻拦器2可以隐藏起来，可以避免阻拦器2突兀出来，影响整体美观，进而能够满足布景要求。

在该多用途可隐藏式阻拦器2中，在应用时，将该阻拦器2安装好，在正常状态下，即没有被阻拦物体进入到阻拦区域时，此时在控制器的作用下阻拦器2脱开阻拦状态，以使得阻拦器2隐藏起来。而当被阻拦物体进入到阻拦区域，以被检测器3检测到后，此时在控制器的控制作用下，阻拦器2进入阻拦状态，以对进入阻拦区域的物体进行阻拦，以阻止进入阻拦区域的被阻拦物体进入到阻拦器2后侧，以实现拦截被阻拦物体。在该多用途可隐藏式阻拦设备中，设置了控制器和检测器3，以使得当没有被阻拦物体临近阻拦器2而要越到阻拦器2后侧，此时阻拦器2隐藏起来，而当检测到被阻拦物体进入到阻拦区域，此时阻拦器2在控制器控制下，进入到阻拦状态，进而有效拦截。综上所述，该多用途可隐藏式阻拦器2能够有效地解决现在的阻拦器2无法隐藏的问题。

如上所述，其中检测器3主要用于检测被阻拦物体是否进入到阻拦区域。具体的检测器3可以根据被阻拦物体的种类不同，进行对应设置。如被阻拦物体是车体、成人或其他体型较大的物体时，此时可以采用测距传感器，以当前方的大型物体进入阻拦区域，测距传感器用于测量大型物体与阻拦器2之间的距离，以当距离小于设定值时，此时控制器通过测距传感器测量结果，控制阻拦器2进入阻拦状态。测距传感器的检测针对大型物体，检测效果好，对于小型物体检测效果不好，为了更好的检测，此处优选检测器3为设置在阻拦器2前侧的重力检测器。在使用时，可以在阻拦器2的前侧设置一片区域作为检测区域，即上述阻拦区域，并将重力检测器铺设在地面上，以使得进入到该检测区域的物体均会将自身的重力传递至重力检测器。具体的重力检测器的承载面可以是与地面位于同一平面，重力检测器感应承载面的压力变换，以判断是否有物体进入到承载面。

其中检测器3还可以是视觉识别状态，以能够更为精细的划分哪些物体是被允许进入的，哪些物体是不被允许进入的。而对于车辆来说，检测器3不仅可以检测车辆是否进入阻拦区域，还可以具体识别检测车辆的特征，如车牌、车型等，以使不仅判断是否有检测车辆进入到检测区域，同时还可以判断检测车辆是被允许进入车辆还是不被允许进入车辆。

同样的，对于人来说，检测器3可以不仅检测是否有人进入，还可以是通过人体特征，如脸部特征、年龄特征、穿着特性，当前进入阻拦区域的人体是否允许进入。为了使检测器3方便得到上述识别效果，可以使检测器3为视觉识别装置。具体的，视觉识别状态，可以通过摄像，以识别是否有物体进入特定区域，且进一步的能够识别进入物体的具体特征，以分辨当前物体是否被允许进入阻拦器2后方。以使得在识别当前物体被允许进入时，控制器则不再控制阻拦器2进入阻拦状态，而是使阻拦器2处于脱开阻拦状态，以隐藏。

考虑到视觉识别装置成本较高，基于此，在检测器3外，还包括识别器，以用于检测进入物体是否被允许进入，如车体，可以先由检测器3检测是否有车体过来，而进一步的识别被检测该物体是否被允许进入。而控制器在识别器识别到进入物体为允许进入物体，控制驱动机构6驱动阻拦器2脱开阻拦状态。

在阻拦器2脱开阻拦状态时，以使阻拦器2被隐藏，避免阻拦器2突兀。为了使阻拦器2能够更好的隐藏，此处优选底座1和阻拦器2均为板型架，且阻拦器2的下边沿与底座1转动连接，具体的，通过铰接头转动连接，以使得阻拦器2可以相对底座1转动至倾倒，以脱开阻拦状态，且阻拦器2能够转动至与底座1相垂直，以相对底座1立放，进而进入阻拦状态。在实际应用中，将底座1铺设在地面上，或嵌入到地面中，以与地面平行或位于同一平面。其中阻拦器2相对底座1转动，以使阻拦器2能够转动至于所述底座1叠置、重合或位于同一平面，如阻拦器2转动至与底座1夹角呈180度角。其中驱动机构6则是用于驱动阻拦器2转动，而为了避免过度转动，可以设置限位肩，以在阻拦器2从脱开阻拦状态到进入阻拦状态后，即转动到与底座1垂直时，限位肩阻止阻拦器2继续转动。

进一步的，考虑到不同的阻拦位置，阻拦的宽度不同，基于此，为了方便进行扩展，此处优选，在两侧，即阻拦宽度方向的两侧，底座1以及阻拦器2均设置有扩展接口，以使得在底座1侧边可以拼接其它的底座1，对应的阻拦器2的侧边可以拼接其它的阻拦器2。为了方便拼接，可以使阻拦器2两侧接口互为相配合的子母接口，而对应的使底座1两侧接口互为相配合的子母接口。对应的，考虑到驱动机构6一般采用电机，优选在底座1的侧边优选扩展电接口，以方便电力传输。

具体的，其中底座1可以是板体，也可以是其它结构，以能够支撑阻拦器2为主。一种具体的底座1，可以是包括多根左右并列设置且均前后延伸的支撑杆11，所述支撑杆11两侧均设置有上述扩展接口，以与其它支撑杆11通过连接杆12连接，即连接杆12的两端分别插入扩展接口中，进而与两端的支撑杆11固定连接，其中连接杆12指的是与支撑杆11垂直的杆件。其中支撑杆11上还设置有多个用于连接件穿过的竖直延伸的连接孔，以可以通过连接件与地面进行连接，如连接钉。

对应的，阻拦器2优选为栅栏型框架，具体的，可以使阻拦器2包括多根左右并列设置的阻拦杆21，阻拦杆21下端与铰接头4的一段固定连接，所述铰接头4左右均设置有所述扩展接口，具体的，可以在铰接头4上与阻拦杆21固定连接的部分设置有扩展接口，以与其它铰接头4通过横杆22连接，支撑杆11与铰接头4固定连接。在两个阻拦杆21之间还可以设置中间杆，中间杆固定横杆22上，以使得横杆22可以带动中间杆转动。

进一步的，考虑到阻拦器2会从隐藏状态进入阻拦状态，出现较为突兀，为了使被阻拦人员能够尽快识别到，此处优选阻拦器2的上部设置有警示灯带5。具体的，警示灯带5可以是嵌入在阻拦器2中。

本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (9)

1.一种多用途可隐藏式拦设备，包括底座、安装在所述底座上的阻拦器和用于驱动所述阻拦器进出阻拦状态的驱动机构，其特征在于，还包括控制器和用于检测被阻拦物体是否进入的检测器，所述控制器在所述检测器检测到被阻拦物体时，控制所述驱动机构驱动所述阻拦器从脱开所述阻拦状态到进入所述阻拦状态，而在所述检测器未检测到被阻拦物体时，控制所述驱动机构驱动所述阻拦器脱开所述阻拦状态。

2.根据权利要求1所述的多用途可隐藏式拦设备，其特征在于，所述检测器为设置在所述阻拦器前侧的重力检测器。

3.根据权利要求2所述的多用途可隐藏式拦设备，其特征在于，还包括识别器，以用于检测进入物体是否被允许进入，所述控制器在所述识别器识别到进入物体为允许进入物体，控制所述驱动机构驱动所述阻拦器脱开所述阻拦状态。

4.根据权利要求1所述的多用途可隐藏式拦设备，其特征在于，所述检测器为视觉识别装置。

5.根据权利要求1-4任一项所述的多用途可隐藏式拦设备，其特征在于，所述底座和所述阻拦器均为板型架，所述阻拦器的下边沿与所述底座通过铰接头转动连接，以使所述阻拦器能够转动至与所述底座叠置、重合或位于同一平面。

6.根据权利要求5所述的多用途可隐藏式拦设备，其特征在于，在两侧，所述底座以及所述阻拦器均设置有扩展接口。

7.根据权利要求6所述的多用途可隐藏式拦设备，其特征在于，所述阻拦器的上部设置有警示灯带。

8.根据权利要求7所述的多用途可隐藏式拦设备，其特征在于，所述底座包括多根左右并列设置且均前后延伸的支撑杆，所述支撑杆一端两侧均设置有所述扩展接口，以分别与其它所述支撑杆通过连接杆连接。

9.根据权利要求8所述的多用途可隐藏式拦设备，其特征在于，所述阻拦器包括多根左右并列设置的阻拦杆，所述阻拦杆下端与所述铰接头的一端固定连接，所述铰接头左右均设置有所述扩展接口，以与其它所述铰接头通过横杆连接，所述支撑杆与所述铰接头的另一端固定连接。

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