CN111704076B - 一种基于智能化控制的快速卸载装置 - Google Patents
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Abstract
一种基于智能化控制的快速卸载装置，包括叉取底板，所述叉取底板上侧设有叉取装置，所述叉取底板的下侧设有提升装置，所述提升装置下侧设有移动装置，所述移动装置的右侧设有承载装置，所述叉取装置包括设于所述叉取底板顶部端面的第一叉取限位槽，所述第一叉取限位槽的右侧段与外界相连接，所述第一叉取限位槽内滑动配合设有第一叉取限位板；本装置与工厂的智能控制系统连接，可以实现物料的快速的进料以及叉取操作，在卸载时，与运输车在相应的位置连接后可以实现物料的快速提取，提取时，本装置不需要运载车辆移动就可以实现物料的移动提取，同时，本装置具备提升动作，可满足物料在不同高度的提取操作，其适应性强，经济性优，适合推广使用。
Description
技术领域
本发明涉及卸载技术领域，具体地说是一种基于智能化控制的快速卸载装置。
背景技术
在现代工厂的运作流程中，在采购，运输等环节中都无法避免产品的装卸，而现代的卸载时都采用的是叉车进行装卸，物料都是由托盘承载，而大型的工厂中都会有专业储藏的智能控制系统连接，在进货出货时都会有智能化的管控，而叉车运输时则需要反复多次的运输才可以完成，浪费时间和物力提高的成本。
发明内容
针对上述技术的不足，本发明提出了一种基于智能化控制的快速卸载装置，能够克服上述缺陷。
本发明是一种基于智能化控制的快速卸载装置，包括叉取底板，所述叉取底板上侧设有叉取装置，所述叉取底板的下侧设有提升装置，所述提升装置下侧设有移动装置，所述移动装置的右侧设有承载装置，所述叉取装置包括设于所述叉取底板顶部端面的第一叉取限位槽，所述第一叉取限位槽的右侧段与外界相连接，所述第一叉取限位槽内滑动配合设有第一叉取限位板，所述第一叉取限位板的前侧端壁上固设有叉取行程齿条，所述第一叉取限位板的前侧端面上固设有第一叉取行程限位板，所述第一叉取行程限位板位于所述叉取行程齿条的左侧，所述第一叉取限位槽的前侧端壁上固设有第二叉取行程限位板，所述第二叉取行程限位板位于所述第一叉取行程限位板的右侧，所述第一叉取限位槽的底部端壁上转动配合设有向下延伸的叉取延伸传动轴，所述叉取延伸传动轴的顶部端面上固设有叉取齿轮，所述叉取延伸传动轴位于所述第二叉取行程限位板的左侧，所述第一叉取限位板的顶部端面上固设有叉取板，所述叉取板位于所述叉取底板的上侧，所述叉取板的左侧端面上固设有向上延伸的叉取加固板，所述叉取板的顶部端面前后对称设有叉取滑移槽，所述叉取滑移槽内滑动配合设有第一叉取加固块，所述第一叉取加固块的顶部端面上设有第一叉取加固槽，所述第一叉取加固槽的前侧端壁和后侧端壁之间转动配合设有第一叉取加固轴，所述第一叉取加固块的左侧端面和所述叉取滑移槽的左侧端壁之间固设有叉取滑移弹簧，所述叉取加固板的右侧端面上前后对称固设有第二叉取加固块。
优选地，所述第二叉取加固块的右侧端面上设有第二叉取加固槽，所述第二叉取加固槽的前侧端壁和后侧端壁之间转动配合设有第二叉取加固轴，所述第二叉取加固轴上固设有叉取行程板，所述叉取行程板的右侧端面上设有叉取行程槽，所述叉取行程槽，所述叉取行程槽内滑动配合设有向外延伸的叉取连接轴，所述叉取连接轴延伸出的一端固设于所述第一叉取加固轴上，所述第一叉取加固轴位于所述叉取行程槽内的端面与所述叉取行程槽的右侧端壁之间固设有叉取连接弹簧，所述叉取板的右侧端面上设有叉取延伸槽，所述叉取延伸槽内滑动配合设有叉取延伸板，所述叉取延伸板的顶部端面上设有叉取延伸限位槽，所述叉取延伸槽的顶部端壁上固设有叉取延伸限位板，所述叉取延伸限位板位于所述叉取延伸限位槽内且滑动配合，所述叉取延伸板的左侧端面上设有叉取延伸螺纹槽，所述叉取底板的顶部端面上固设有叉取传动限位板，所述叉取传动限位板左侧端面上前后对称且转动配合设有向左延伸至所述叉取延伸螺纹槽内的叉取延伸螺纹轴，所述叉取延伸螺纹轴与所述叉取延伸螺纹槽螺纹配合，所述叉取传动限位板位于所述叉取加固板的左侧。
优选地，所述叉取传动限位板的左侧端面上转动配合设有叉取传动轴，所述叉取传动轴的左侧端面上固设有第二叉取双槽带轮，所述第二叉取双槽带轮位于所述叉取延伸螺纹轴的上侧，所述叉取延伸螺纹轴的左侧端面上固设有第一叉取双槽带轮，所述第一叉取双槽带轮之间传动配合设有第三叉取传动带，所述第二叉取双槽带轮与位于前侧的所述第一叉取双槽带轮之间传动配合设有第二叉取传动带，所述叉取底板内设有叉取动力腔，所述叉取动力腔的底部端壁上固设有叉取传动连接板，所述叉取底板的左侧端面上固设有叉取电机，所述叉取电机上动力配合设有向右延伸的贯穿所述叉取传动连接板的叉取动力轴，所述叉取动力腔的顶部端壁上设有向上延伸的叉取通过槽，所述叉取通过槽位于所述叉取加固板的左侧，所述叉取动力轴上固设有叉取带轮，所述叉取带轮与所述第二叉取双槽带轮之间传动配合设有第一叉取传动带轮，所述叉取动力轴的右侧端面上固设有第一锥齿轮，所述叉取延伸传动轴向下延伸至所述叉取动力腔内，所述叉取延伸传动轴的底部端面上固设有第二锥齿轮，所述第二锥齿轮与所述第一锥齿轮啮合。
优选地，所述提升装置包括设于所述叉取底板下侧的抬升块，所述第二锥齿轮的顶部端面上设有抬升行程槽，所述叉取底板的底部端面上左右对称固设有抬升行程限位板，所述抬升行程限位板与所述抬升行程槽滑动配合，所述抬升行程限位板的左侧端面上设有向右延伸的抬升行程限位槽，所述抬升块的左侧端面上固设有抬升电机，所述抬升电机上动力配合设有向右延伸的抬升螺杆，所述抬升螺杆通过所述抬升行程限位槽，所述抬升螺杆的右侧端面与所述抬升行程槽的右侧端壁转动配合，所述抬升行程槽的底部端壁上设有抬升滑移槽，所述抬升滑移槽内左右对称且滑动配合设有向上延伸的第一抬升限位板，所述抬升螺杆贯穿所述第一抬升限位板且螺纹配合。
优选地，位于左侧的所述第一抬升限位板与所述抬升螺杆正螺纹配合，位于右侧的所述第一抬升限位板与所述抬升螺杆反螺纹配合，所述第一抬升限位板的顶部端面上设有第一抬升限位槽，所述第一抬升限位槽的前侧端壁和后侧端壁之间转动配合设有第一抬升限位轴，所述抬升行程槽的顶部端壁上左右对称固设有第二抬升限位板，所述第二抬升限位板的底部端面上设有第二抬升限位槽，所述第二抬升限位槽的前侧端壁和后侧端壁之间转动配合设有第二抬升限位轴，所述第二抬升限位轴与所述第一抬升限位轴之间固设有抬升连接板。
优选地，所述移动装置包括设于所述抬升块下侧的移动板，所述移动板的顶部端面上设有整体移动行程槽，所述抬升块位于所述整体移动行程槽内且滑动配合，所述抬升块的底部端面上设有第一移动限位槽，所述整体移动行程槽的底部端壁上设有第二移动限位槽，所述第二移动限位槽的右侧端壁上固设有移动齿条，所述第一移动限位槽的顶部端壁上固设有移动电机，所述移动电机上动力配合设有向下延伸至所述第二移动限位槽的移动动力轴，所述移动动力轴的底部端面上固设有移动齿轮，所述移动齿轮与所述移动齿条啮合。
优选地，所述承载装置包括固设于所述移动板顶部端面的传送块，所述传送块的顶部端面上设有传送槽，所述传送块的左侧端面上设有传送T形槽，所述传送T形槽内滑动配合设有限位T形块，所述限位T形块的左侧端面与所述抬升块的右侧端面固定连接，所述传送槽的左侧端壁和右侧端壁之间转动配合设有多个传送传动轴，所述传送传动轴上固设有传送承载轴，所述传送传动轴上固设有传送双槽带轮，所述传送双槽带轮之间传动配合设有传送传动带，所述传送块的右侧端面上固设有传动电机，所述传动电机与位于最前侧的所述传送传动轴动力配合。
综上所述，本装置与工厂的智能控制系统连接，可以实现物料的快速的进料以及叉取操作，在卸载时，与运输车在相应的位置连接后可以实现物料的快速提取，提取时，本装置不需要运载车辆移动就可以实现物料的移动提取，同时，本装置具备提升动作，可满足物料在不同高度的提取操作，其适应性强，经济性优，适合推广使用。
附图说明
为了更清楚地说明发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明的一种基于智能化控制的快速卸载装置结构示意图；
图2为图1中A-A处示意图；
图3为图1中B-B处示意图;
图4为图1中C-C处示意图。
具体实施方式
本说明书中公开的所有特征，或公开的所有方法或过程中的步骤，除了互相排斥的特征和/或步骤以外，均可以以任何方式组合。
下面结合图1-4对本发明进行详细说明，为叙述方便，现对下文所说的方位规定如下：下文所说的上下左右前后方向与图1本身投影关系的上下左右前后方向一致。
如图1-4所示，本发明装置的一种基于智能化控制的快速卸载装置，包括叉取底板10，所述叉取底板10上侧设有叉取装置，所述叉取底板10的下侧设有提升装置，所述提升装置下侧设有移动装置，所述移动装置的右侧设有承载装置，所述叉取装置包括设于所述叉取底板10顶部端面的第一叉取限位槽11，所述第一叉取限位槽11的右侧段与外界相连接，所述第一叉取限位槽11内滑动配合设有第一叉取限位板12，所述第一叉取限位板12的前侧端壁上固设有叉取行程齿条14，所述第一叉取限位板12的前侧端面上固设有第一叉取行程限位板13，所述第一叉取行程限位板13位于所述叉取行程齿条14的左侧，所述第一叉取限位槽11的前侧端壁上固设有第二叉取行程限位板15，所述第二叉取行程限位板15位于所述第一叉取行程限位板13的右侧，所述第一叉取限位槽11的底部端壁上转动配合设有向下延伸的叉取延伸传动轴16，所述叉取延伸传动轴16的顶部端面上固设有叉取齿轮17，所述叉取延伸传动轴16位于所述第二叉取行程限位板15的左侧，所述第一叉取限位板12的顶部端面上固设有叉取板18，所述叉取板18位于所述叉取底板10的上侧，所述叉取板18的左侧端面上固设有向上延伸的叉取加固板19，所述叉取板18的顶部端面前后对称设有叉取滑移槽20，所述叉取滑移槽20内滑动配合设有第一叉取加固块21，所述第一叉取加固块21的顶部端面上设有第一叉取加固槽22，所述第一叉取加固槽22的前侧端壁和后侧端壁之间转动配合设有第一叉取加固轴23，所述第一叉取加固块21的左侧端面和所述叉取滑移槽20的左侧端壁之间固设有叉取滑移弹簧81，所述叉取加固板19的右侧端面上前后对称固设有第二叉取加固块24。
有益地，所述第二叉取加固块24的右侧端面上设有第二叉取加固槽25，所述第二叉取加固槽25的前侧端壁和后侧端壁之间转动配合设有第二叉取加固轴26，所述第二叉取加固轴26上固设有叉取行程板27，所述叉取行程板27的右侧端面上设有叉取行程槽28，所述叉取行程槽28，所述叉取行程槽28内滑动配合设有向外延伸的叉取连接轴29，所述叉取连接轴29延伸出的一端固设于所述第一叉取加固轴23上，所述第一叉取加固轴23位于所述叉取行程槽28内的端面与所述叉取行程槽28的右侧端壁之间固设有叉取连接弹簧30，所述叉取板18的右侧端面上设有叉取延伸槽31，所述叉取延伸槽31内滑动配合设有叉取延伸板32，所述叉取延伸板32的顶部端面上设有叉取延伸限位槽33，所述叉取延伸槽31的顶部端壁上固设有叉取延伸限位板34，所述叉取延伸限位板34位于所述叉取延伸限位槽33内且滑动配合，所述叉取延伸板32的左侧端面上设有叉取延伸螺纹槽35，所述叉取底板10的顶部端面上固设有叉取传动限位板83，所述叉取传动限位板83左侧端面上前后对称且转动配合设有向左延伸至所述叉取延伸螺纹槽35内的叉取延伸螺纹轴36，所述叉取延伸螺纹轴36与所述叉取延伸螺纹槽35螺纹配合，所述叉取传动限位板83位于所述叉取加固板19的左侧。
有益地，所述叉取传动限位板83的左侧端面上转动配合设有叉取传动轴68，所述叉取传动轴68的左侧端面上固设有第二叉取双槽带轮69，所述第二叉取双槽带轮69位于所述叉取延伸螺纹轴36的上侧，所述叉取延伸螺纹轴36的左侧端面上固设有第一叉取双槽带轮66，所述第一叉取双槽带轮66之间传动配合设有第三叉取传动带67，所述第二叉取双槽带轮69与位于前侧的所述第一叉取双槽带轮66之间传动配合设有第二叉取传动带71，所述叉取底板10内设有叉取动力腔82，所述叉取动力腔82的底部端壁上固设有叉取传动连接板37，所述叉取底板10的左侧端面上固设有叉取电机38，所述叉取电机38上动力配合设有向右延伸的贯穿所述叉取传动连接板37的叉取动力轴39，所述叉取动力腔82的顶部端壁上设有向上延伸的叉取通过槽64，所述叉取通过槽64位于所述叉取加固板19的左侧，所述叉取动力轴39上固设有叉取带轮65，所述叉取带轮65与所述第二叉取双槽带轮69之间传动配合设有第一叉取传动带轮70，所述叉取动力轴39的右侧端面上固设有第一锥齿轮40，所述叉取延伸传动轴16向下延伸至所述叉取动力腔82内，所述叉取延伸传动轴16的底部端面上固设有第二锥齿轮41，所述第二锥齿轮41与所述第一锥齿轮40啮合。
有益地，所述提升装置包括设于所述叉取底板10下侧的抬升块42，所述第二锥齿轮41的顶部端面上设有抬升行程槽43，所述叉取底板10的底部端面上左右对称固设有抬升行程限位板44，所述抬升行程限位板44与所述抬升行程槽43滑动配合，所述抬升行程限位板44的左侧端面上设有向右延伸的抬升行程限位槽45，所述抬升块42的左侧端面上固设有抬升电机46，所述抬升电机46上动力配合设有向右延伸的抬升螺杆47，所述抬升螺杆47通过所述抬升行程限位槽45，所述抬升螺杆47的右侧端面与所述抬升行程槽43的右侧端壁转动配合，所述抬升行程槽43的底部端壁上设有抬升滑移槽55，所述抬升滑移槽55内左右对称且滑动配合设有向上延伸的第一抬升限位板48，所述抬升螺杆47贯穿所述第一抬升限位板48且螺纹配合。
有益地，位于左侧的所述第一抬升限位板48与所述抬升螺杆47正螺纹配合，位于右侧的所述第一抬升限位板48与所述抬升螺杆47反螺纹配合，所述第一抬升限位板48的顶部端面上设有第一抬升限位槽49，所述第一抬升限位槽49的前侧端壁和后侧端壁之间转动配合设有第一抬升限位轴50，所述抬升行程槽43的顶部端壁上左右对称固设有第二抬升限位板51，所述第二抬升限位板51的底部端面上设有第二抬升限位槽52，所述第二抬升限位槽52的前侧端壁和后侧端壁之间转动配合设有第二抬升限位轴53，所述第二抬升限位轴53与所述第一抬升限位轴50之间固设有抬升连接板54。
有益地，所述移动装置包括设于所述抬升块42下侧的移动板56，所述移动板56的顶部端面上设有整体移动行程槽57，所述抬升块42位于所述整体移动行程槽57内且滑动配合，所述抬升块42的底部端面上设有第一移动限位槽58，所述整体移动行程槽57的底部端壁上设有第二移动限位槽59，所述第二移动限位槽59的右侧端壁上固设有移动齿条63，所述第一移动限位槽58的顶部端壁上固设有移动电机60，所述移动电机60上动力配合设有向下延伸至所述第二移动限位槽59的移动动力轴61，所述移动动力轴61的底部端面上固设有移动齿轮62，所述移动齿轮62与所述移动齿条63啮合。
有益地，所述承载装置包括固设于所述移动板56顶部端面的传送块72，所述传送块72的顶部端面上设有传送槽75，所述传送块72的左侧端面上设有传送T形槽73，所述传送T形槽73内滑动配合设有限位T形块74，所述限位T形块74的左侧端面与所述抬升块42的右侧端面固定连接，所述传送槽75的左侧端壁和右侧端壁之间转动配合设有多个传送传动轴76，所述传送传动轴76上固设有传送承载轴77，所述传送传动轴76上固设有传送双槽带轮79，所述传送双槽带轮79之间传动配合设有传送传动带80，所述传送块72的右侧端面上固设有传动电机78，所述传动电机78与位于最前侧的所述传送传动轴76动力配合。
下面，申请人将会参考附图1-4以及上面描述来具体的介绍本申请的一种基于智能化控制的快速卸载装置：
初始状态下，所述第一抬升限位板48相互靠近，所述叉取延伸板32位于所述叉取延伸槽31内，所述叉取齿轮17与所述叉取行程齿条14的右侧段啮合，所述物料位于本装置的右侧；
所述叉取板18开始叉取时，所述叉取电机38启动带动所述叉取动力轴39转动，所述叉取动力轴39带动所述叉取带轮65和所述第一锥齿轮40转动，所述第一锥齿轮40带动所述第二锥齿轮41转动，所述第二锥齿轮41带动所述叉取延伸传动轴16转动，所述叉取延伸传动轴16带动所述叉取齿轮17转动，所述叉取齿轮17带动所述叉取行程齿条14右移，所述叉取行程齿条14带动所述第一叉取限位板12右移，所述第一叉取限位板12带动所述第一叉取行程限位板13右移，所述第一叉取限位板12带动所述叉取板18右移，所述叉取板18带动所述叉取加固板19右移，所述叉取带轮65通过所述第一叉取传动带轮70带动所述第二叉取双槽带轮69转动，所述第二叉取双槽带轮69通过所述第二叉取传动带71带动位于前侧的所述第一叉取双槽带轮66转动，位于前侧的所述第一叉取双槽带轮66通过所述第三叉取传动带67带动位于后侧的所述第一叉取双槽带轮66转动，所述第一叉取双槽带轮66带动所述叉取延伸螺纹轴36转动，所述叉取延伸螺纹轴36转动通过螺纹带动所述叉取延伸板32右移，通过改变所述第二叉取双槽带轮69与所述第一叉取双槽带轮66之间的传动比来控制所述叉取延伸板32的移动速度，所述叉取延伸板32插入所述托盘中。
当所述物料过长时，所述物料移动至所述叉取板18上，所述托盘顶压所述第一叉取加固块21右侧端面致使其左移，所述叉取滑移弹簧81延伸，所述第一叉取加固块21带动所述第一叉取加固轴23左移，所述第一叉取加固轴23带动所述叉取连接轴29左移，所述叉取连接轴29向所述叉取行程槽28内滑动，所述叉取连接轴29移动带动所述叉取行程板27围绕所述第二叉取加固轴26转动，所述叉取连接弹簧30压缩，所述第一叉取加固块21与所述第二叉取加固块24包括其中之间的连接机构用以加固支撑。
所述叉取装置抬升时，所述抬升电机46启动带动所述抬升螺杆47转动，所述抬升螺杆47通过螺纹带动所述第一抬升限位板48相互远离，所述第一抬升限位板48带动所述第一抬升限位轴50相互远离，所述第一抬升限位轴50通过所述抬升连接板54带动所述第二抬升限位轴53上移，所述第二抬升限位轴53带动所述第二抬升限位板51上移，所述第二抬升限位板51带动所述叉取底板10上移，所述叉取底板10带动所述叉取装置上移。
提升复位时，所述抬升电机46带动所述抬升螺杆47反转，所述抬升螺杆47通过螺纹带动所述第一抬升限位板48相互靠近，所述第一抬升限位板48带动所述第一抬升限位轴50相互靠近，所述第一抬升限位轴50通过所述抬升连接板54带动所述第二抬升限位轴53下移，所述第二抬升限位轴53带动所述第二抬升限位板51下移，所述第二抬升限位板51带动所述叉取底板10下移，所述叉取底板10带动所述叉取装置下移。
所述叉取板18复位时，所述叉取电机38带动所述叉取动力轴39反转，所述叉取动力轴39带动所述叉取带轮65和所述第一锥齿轮40反转，所述第一锥齿轮40带动所述第二锥齿轮41反转，所述第二锥齿轮41带动所述叉取延伸传动轴16反转，所述叉取延伸传动轴16带动所述叉取齿轮17反转，所述叉取齿轮17带动所述叉取行程齿条14左移，所述叉取行程齿条14带动所述第一叉取限位板12左移，所述第一叉取限位板12带动所述第一叉取行程限位板13左移，所述第一叉取限位板12带动所述叉取板18左移，所述叉取板18带动所述叉取加固板19左移，所述叉取带轮65通过所述第一叉取传动带轮70带动所述第二叉取双槽带轮69反转，所述第二叉取双槽带轮69通过所述第二叉取传动带71带动位于前侧的所述第一叉取双槽带轮66反转，位于前侧的所述第一叉取双槽带轮66通过所述第三叉取传动带67带动位于后侧的所述第一叉取双槽带轮66反转，所述第一叉取双槽带轮66带动所述叉取延伸螺纹轴36反转，所述叉取延伸螺纹轴36反转通过螺纹带动所述叉取延伸板32左移，所述叉取连接弹簧30释放带动所述叉取连接轴29右移，所述叉取滑移弹簧81释放带动所述第一叉取加固块21右移，所述第一叉取加固块21带动所述第一叉取加固轴23右移复位完成。
所述物料卸料时，所述物料跟随所述叉取板18左移且与所述叉取底板10的右侧端面抵触逐渐滑落，所述物料滑落至所述传送承载轴77上，所述传动电机78启动带动所述传送传动轴76转动，所述传送传动轴76带动所述传送双槽带轮79转动，所述传送双槽带轮79通过所述传送传动带80带动其他的所述传送双槽带轮79转动，其他的所述传送双槽带轮79带动与其固定的所述传送传动轴76转动，所述物料移动。
所述抬升块42移动时，所述第一移动限位槽58启动带动所述移动动力轴61转动，所述移动动力轴61带动所述移动齿轮62转动，所述移动齿轮62转动沿所述移动齿条63移动，所述移动齿轮62带动所述移动动力轴61移动，所述移动动力轴61带动所述移动电机60移动，所述移动电机60带动所述抬升块42移动。
以上所述，仅为发明的具体实施方式，但发明的保护范围并不局限于此，任何不经过创造性劳动想到的变化或替换，都应涵盖在发明的保护范围之内。因此，发明的保护范围应该以权利要求书所限定的保护范围为准。
Claims (7)
1.一种基于智能化控制的快速卸载装置，包括叉取底板，其特征在于：所述叉取底板上侧设有叉取装置，所述叉取底板的下侧设有提升装置，所述提升装置下侧设有移动装置，所述移动装置的右侧设有承载装置，所述叉取装置包括设于所述叉取底板顶部端面的第一叉取限位槽，所述第一叉取限位槽的右侧段与外界相连接，所述第一叉取限位槽内滑动配合设有第一叉取限位板，所述第一叉取限位板的前侧端壁上固设有叉取行程齿条，所述第一叉取限位板的前侧端面上固设有第一叉取行程限位板，所述第一叉取行程限位板位于所述叉取行程齿条的左侧，所述第一叉取限位槽的前侧端壁上固设有第二叉取行程限位板，所述第二叉取行程限位板位于所述第一叉取行程限位板的右侧，所述第一叉取限位槽的底部端壁上转动配合设有向下延伸的叉取延伸传动轴，所述叉取延伸传动轴的顶部端面上固设有叉取齿轮，所述叉取延伸传动轴位于所述第二叉取行程限位板的左侧，所述第一叉取限位板的顶部端面上固设有叉取板，所述叉取板位于所述叉取底板的上侧，所述叉取板的左侧端面上固设有向上延伸的叉取加固板，所述叉取板的顶部端面前后对称设有叉取滑移槽，所述叉取滑移槽内滑动配合设有第一叉取加固块，所述第一叉取加固块的顶部端面上设有第一叉取加固槽，所述第一叉取加固槽的前侧端壁和后侧端壁之间转动配合设有第一叉取加固轴，所述第一叉取加固块的左侧端面和所述叉取滑移槽的左侧端壁之间固设有叉取滑移弹簧，所述叉取加固板的右侧端面上前后对称固设有第二叉取加固块。
2.根据权利要求1所述的一种基于智能化控制的快速卸载装置，其特征在于：所述第二叉取加固块的右侧端面上设有第二叉取加固槽，所述第二叉取加固槽的前侧端壁和后侧端壁之间转动配合设有第二叉取加固轴，所述第二叉取加固轴上固设有叉取行程板，所述叉取行程板的右侧端面上设有叉取行程槽，所述叉取行程槽，所述叉取行程槽内滑动配合设有向外延伸的叉取连接轴，所述叉取连接轴延伸出的一端固设于所述第一叉取加固轴上，所述第一叉取加固轴位于所述叉取行程槽内的端面与所述叉取行程槽的右侧端壁之间固设有叉取连接弹簧，所述叉取板的右侧端面上设有叉取延伸槽，所述叉取延伸槽内滑动配合设有叉取延伸板，所述叉取延伸板的顶部端面上设有叉取延伸限位槽，所述叉取延伸槽的顶部端壁上固设有叉取延伸限位板，所述叉取延伸限位板位于所述叉取延伸限位槽内且滑动配合，所述叉取延伸板的左侧端面上设有叉取延伸螺纹槽，所述叉取底板的顶部端面上固设有叉取传动限位板，所述叉取传动限位板左侧端面上前后对称且转动配合设有向左延伸至所述叉取延伸螺纹槽内的叉取延伸螺纹轴，所述叉取延伸螺纹轴与所述叉取延伸螺纹槽螺纹配合，所述叉取传动限位板位于所述叉取加固板的左侧。
3.根据权利要求2所述的一种基于智能化控制的快速卸载装置，其特征在于：所述叉取传动限位板的左侧端面上转动配合设有叉取传动轴，所述叉取传动轴的左侧端面上固设有第二叉取双槽带轮，所述第二叉取双槽带轮位于所述叉取延伸螺纹轴的上侧，所述叉取延伸螺纹轴的左侧端面上固设有第一叉取双槽带轮，所述第一叉取双槽带轮之间传动配合设有第三叉取传动带，所述第二叉取双槽带轮与位于前侧的所述第一叉取双槽带轮之间传动配合设有第二叉取传动带，所述叉取底板内设有叉取动力腔，所述叉取动力腔的底部端壁上固设有叉取传动连接板，所述叉取底板的左侧端面上固设有叉取电机，所述叉取电机上动力配合设有向右延伸的贯穿所述叉取传动连接板的叉取动力轴，所述叉取动力腔的顶部端壁上设有向上延伸的叉取通过槽，所述叉取通过槽位于所述叉取加固板的左侧，所述叉取动力轴上固设有叉取带轮，所述叉取带轮与所述第二叉取双槽带轮之间传动配合设有第一叉取传动带轮，所述叉取动力轴的右侧端面上固设有第一锥齿轮，所述叉取延伸传动轴向下延伸至所述叉取动力腔内，所述叉取延伸传动轴的底部端面上固设有第二锥齿轮，所述第二锥齿轮与所述第一锥齿轮啮合。
4.根据权利要求3所述的一种基于智能化控制的快速卸载装置，其特征在于：所述提升装置包括设于所述叉取底板下侧的抬升块，所述第二锥齿轮的顶部端面上设有抬升行程槽，所述叉取底板的底部端面上左右对称固设有抬升行程限位板，所述抬升行程限位板与所述抬升行程槽滑动配合，所述抬升行程限位板的左侧端面上设有向右延伸的抬升行程限位槽，所述抬升块的左侧端面上固设有抬升电机，所述抬升电机上动力配合设有向右延伸的抬升螺杆，所述抬升螺杆通过所述抬升行程限位槽，所述抬升螺杆的右侧端面与所述抬升行程槽的右侧端壁转动配合，所述抬升行程槽的底部端壁上设有抬升滑移槽，所述抬升滑移槽内左右对称且滑动配合设有向上延伸的第一抬升限位板，所述抬升螺杆贯穿所述第一抬升限位板且螺纹配合。
5.根据权利要求4所述的一种基于智能化控制的快速卸载装置，其特征在于：位于左侧的所述第一抬升限位板与所述抬升螺杆正螺纹配合，位于右侧的所述第一抬升限位板与所述抬升螺杆反螺纹配合，所述第一抬升限位板的顶部端面上设有第一抬升限位槽，所述第一抬升限位槽的前侧端壁和后侧端壁之间转动配合设有第一抬升限位轴，所述抬升行程槽的顶部端壁上左右对称固设有第二抬升限位板，所述第二抬升限位板的底部端面上设有第二抬升限位槽，所述第二抬升限位槽的前侧端壁和后侧端壁之间转动配合设有第二抬升限位轴，所述第二抬升限位轴与所述第一抬升限位轴之间固设有抬升连接板。
6.根据权利要求5所述的一种基于智能化控制的快速卸载装置，其特征在于：所述移动装置包括设于所述抬升块下侧的移动板，所述移动板的顶部端面上设有整体移动行程槽，所述抬升块位于所述整体移动行程槽内且滑动配合，所述抬升块的底部端面上设有第一移动限位槽，所述整体移动行程槽的底部端壁上设有第二移动限位槽，所述第二移动限位槽的右侧端壁上固设有移动齿条，所述第一移动限位槽的顶部端壁上固设有移动电机，所述移动电机上动力配合设有向下延伸至所述第二移动限位槽的移动动力轴，所述移动动力轴的底部端面上固设有移动齿轮，所述移动齿轮与所述移动齿条啮合。
7.根据权利要求6所述的一种基于智能化控制的快速卸载装置，其特征在于：所述承载装置包括固设于所述移动板顶部端面的传送块，所述传送块的顶部端面上设有传送槽，所述传送块的左侧端面上设有传送T形槽，所述传送T形槽内滑动配合设有限位T形块，所述限位T形块的左侧端面与所述抬升块的右侧端面固定连接，所述传送槽的左侧端壁和右侧端壁之间转动配合设有多个传送传动轴，所述传送传动轴上固设有传送承载轴，所述传送传动轴上固设有传送双槽带轮，所述传送双槽带轮之间传动配合设有传送传动带，所述传送块的右侧端面上固设有传动电机，所述传动电机与位于最前侧的所述传送传动轴动力配合。
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