CN111703789A - 一种具备侧倾翻机构的电动垃圾车及其使用方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种具备侧倾翻机构的电动垃圾车及其使用方法，包括：具有驾驶位置和装载位置且将该驾驶位置与装载位置连为一体的车体；设置在装载位置且将装载位置沿前后方向分隔开的纵板；设置在装载位置一个方位的开口部Ⅰ、设置在装载位置另一方位且与上述方位相对的开口部Ⅱ；所述开口部Ⅰ、开口部Ⅱ之间呈直线连通，且开口部Ⅰ、开口部Ⅱ之间直线连通的区域恰好是被纵板分隔开的区域，该区域用于承载桶体；所述桶体通过装载位置一个方位的开口部Ⅰ进入至所述区域，之后桶体通过翻动以向装载位置另一方位的开口部Ⅱ倾翻，倾翻一定角度后实现倒桶；能够辅助上桶作业以及实现自动倒桶作业，为行业带来新的单人单车作业设备及作业方式。

Description

一种具备侧倾翻机构的电动垃圾车及其使用方法

技术领域

本发明涉及电动垃圾车技术领域，尤其涉及一种具备侧倾翻机构的电动垃圾车及其使用方法。

背景技术

将各类垃圾更好地收集、运输、以及处理是现代社会的发展需求，落到实处的，城市中的垃圾均被垃圾桶所收集，再由人员定时搬运、倾倒以完成工作流程，现有技术中，垃圾桶均通过车辆中转，具体在街道社区中，单人通过电动三轮车实现一定距离的运输，但是这种作业方式中，垃圾桶最基本的搬运、倾倒过程存在以下弊端：

1.现有电动三轮车为了保持通过性，因此底盘较高，垃圾桶的上下作业并不方便，尤其是常规240L的桶满载后重量达100KG，人员在上桶作业中费时费力；

2.垃圾桶倾倒作业由人工完成，人员需要将垃圾桶从车上取下倾倒并放回车上，整体的倒桶作业中同样费时费力；总的来说，在单人单车的条件下上述作业方式，繁重且效率低下，行业亟需新的作业设备及作业方式。

发明内容

针对上述现有技术存在的问题，本发明提供了一种具备侧倾翻机构的电动垃圾车及其使用方法，能够辅助上桶作业以及实现自动倒桶作业，为行业带来新的单人单车作业设备及作业方式，且稳定性、通过性均好。

为了实现上述目的，本发明提供了一种具备侧倾翻机构的电动垃圾车，包括：

具有驾驶位置和装载位置且将该驾驶位置与装载位置连为一体的车体；

设置在装载位置且将装载位置沿前后方向分隔开的纵板；

设置在装载位置一个方位的开口部Ⅰ、设置在装载位置另一方位且与上述方位相对的开口部Ⅱ；所述开口部Ⅰ、开口部Ⅱ之间呈直线连通，且开口部Ⅰ、开口部Ⅱ之间直线连通的区域恰好是被纵板分隔开的区域，该区域用于承载桶体；

所述桶体通过装载位置一个方位的开口部Ⅰ进入至所述区域，之后桶体通过翻动以向装载位置另一方位的开口部Ⅱ倾翻，倾翻一定角度后实现倒桶。

作为一种优选的实施方式，所述区域具有两个，两个区域沿装载位置的前后方向排布。

作为一种优选的实施方式，所述开口部Ⅰ设置有用于将桶体推送入所述区域的上桶单元。

作为一种优选的实施方式，所述上桶单元包括：

平板；

所述平板的一端铰接于所述区域内，平板的另一端为自由端，使用状态下，平板的另一端以铰接处为轴点向下翻转至开口部Ⅰ的外侧，翻转后，所述平板的另一端呈向下倾斜状，且平板的另一端固定连接有翻转后平行于地面的延伸板。

作为一种优选的实施方式，所述上桶单元还包括：

用于拉动平板向上、向下翻转的皮带；

用于限定皮带端部的第一卷轴、第二卷轴；

用于控制皮带收放的第三卷轴；

所述开口部Ⅰ的左右两侧均设有镂空槽，第一卷轴、第二卷轴分别可转动地设置于镂空槽内，所述皮带的一端部与第一卷轴的外侧固定连接，皮带的中部与平板另一端的侧面通过转轴贴合连接，且皮带的另一端穿过第二卷轴并与第三卷轴的外侧固定连接；

所述第三卷轴可转动地设置于纵板内，通过第三卷轴的正向转动，带动皮带的另一端缠绕于其外侧，皮带随着正向转动以收卷，收卷过程中，皮带中部带动平板另一端向上提动，以使平板向上翻转，且皮带收卷后处于紧绷状态以将平板压紧；收卷完成后通过第三卷轴的反向转动，皮带以放卷，放卷过程中解除对平板的压紧力，以使平板向下翻转。

作为一种优选的实施方式，所述第一卷轴、第二卷轴、第三卷轴处于同一水平线上，且第三卷轴的正向、反向转动由纵板内的伺服电机驱动。

作为一种优选的实施方式，所述区域内均设有：

用于包围桶体并将桶体向开口部Ⅱ倾翻的倒桶单元。

作为一种优选的实施方式，所述倒桶单元包括：

用于包围桶体的独立框架；

用于将独立框架向开口部Ⅱ倾翻的施力臂；

所述区域内通过两个三角座与独立框架可转动地连接；所述独立框架具有底面和围设在底面上方的三个侧面，且独立框架朝向开口部Ⅰ的方向为空；

所述施力臂具有受力部分、省力部分、施力部分；

所述受力部分呈U形状，且受力部分通过省力部分设置于纵板内部；

所述省力部分呈轴状，且省力部分与纵板的内壁可转动地连接；

所述施力部分呈杆状，且施力部分贯穿纵板并与独立框架的外侧固定连接；

所述纵板内部横向设置有于受力部分位置对应的推杆，推杆伸长时对受力部分施加作用力以使施力臂通过省力部分倾翻，从而施力臂通过施力部分向独立框架施加向开口部Ⅱ倾翻的作用力。

本发明还提供了一种基于上述任一所述具备侧倾翻机构的电动垃圾车的使用方法，所述使用方法包括如下步骤：

将车体行驶至桶体所在的地点，并使开口部Ⅰ朝向桶体；

将皮带放卷，并将平板向下翻转以铺于地面；

人工将桶体置放于平板上端，并将桶体逐渐向开口部Ⅰ推进，直至桶体推入独立框架内时停止，并将平板盖合于开口部Ⅰ内；

将车体行驶至指定倾倒的地点，且使开口部Ⅱ朝向具体倾倒的位置；

将独立框架朝向开口部Ⅱ逐渐倾斜，倾斜大于120度后等待数秒完成倾倒；

再将车体行驶至桶体原先所在的地点，并将皮带放卷，平板向下翻转以铺于地面，再将桶体从独立框架中沿着平板移出，桶体复位。

所述桶体逐渐向开口部Ⅰ推进时，将平板逐渐向上抬升，当延伸板位置高于平板位置时，桶体顺着平板自动滑入所述独立框架内。

本发明的一种具备侧倾翻机构的电动垃圾车及其使用方法，具备如下有益效果：

1.本申请实施方式中所提供的一种具备侧倾翻机构的电动垃圾车及其使用方法，合理利用车体的结构即纵向的空间以布设桶体，相比传统横向置放桶体导致车体宽度突出的方式，具备更高的稳定性和通过性；并且采用了相对方向的作业方式，代替传统同向作业的方式，相对方向的作业方式使得上桶、倒桶均很方便；

具体的，本本申请实施方式中，上桶的方向为开口部Ⅰ，倒桶的方向为开口部Ⅱ，也就是说开口部Ⅰ和开口部Ⅱ相对，桶体从开口部Ⅰ进入装载位置，并且直接从装载位置倾翻以向开口部Ⅱ倾翻，整个作业中无需调整桶体位置操作，取代现有技术中，倒桶时还需调整或搬运桶体的工作过程。

2.基于本申请实施方式中的上桶单元和倒桶单元，大程度提高人员的作业效率、及降低作业难度，具体的，上桶单元能够通过皮带将平板向上抬升，随着抬升以使桶体滑入独立框架内，完成上桶；并且，倒桶单元能够带动独立框架及其内的桶体一同向开口部Ⅱ倾翻，直至一定角度时实现完全倒桶，取代人工倒桶。

附图说明

图1为本发明的结构轴向示意图；

图2为本发明的结构拆分示意图；

图3为本发明的结构俯面示意图；

图4为本发明的施力臂和独立框架连接立体示意图；

图5为本发明的施力臂和独立框架连接侧面示意图；

图6为本发明的独立框架向开口部Ⅱ倾翻时侧面示意图；

图7为本发明的伺服电机和第三卷轴连接示意图。

图中：驾驶位置1、装载位置2、纵板3、开口部Ⅰ4、开口部Ⅱ5、区域6、平板7、延伸板8、皮带9、第三卷轴10、镂空槽11、独立框架12、施力臂13、受力部分14、省力部分15、施力部分16、桶体17、三角座18。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

参阅图1-7，本发明提供的一种具备侧倾翻机构的电动垃圾车，包括：

具有驾驶位置1和装载位置2且将该驾驶位置1与装载位置2连为一体的车体；

设置在装载位置2且将装载位置2沿前后方向分隔开的纵板3；

设置在装载位置2一个方位的开口部Ⅰ4、设置在装载位置2另一方位且与上述方位相对的开口部Ⅱ5；开口部Ⅰ4、开口部Ⅱ5之间呈直线连通，且开口部Ⅰ4、开口部Ⅱ5之间直线连通的区域6恰好是被纵板3分隔开的区域6，该区域6用于承载桶体17；

桶体17通过装载位置2一个方位的开口部Ⅰ4进入至区域6，之后桶体17通过翻动以向装载位置2另一方位的开口部Ⅱ5倾翻，倾翻一定角度后实现倒桶；并且采用了相对方向的作业方式，代替传统同向作业的方式，相对方向的作业方式使得后续的上桶、倒桶均很方便；

本实施方式中，区域6具有两个，两个区域6沿装载位置2的前后方向排布，两个区域6能够分别容纳一个桶体17；合理利用车体的结构即纵向的空间以布设桶体17，相比传统横向置放桶体17导致车体宽度突出的方式，具备更高的稳定性和通过性；

开口部Ⅰ4设置有用于将桶体17推送入区域6的上桶单元，上桶单元包括：平板7；平板7的一端铰接于区域6内，平板7的另一端为自由端，使用状态下，平板7的另一端以铰接处为轴点向下翻转至开口部Ⅰ4的外侧，翻转后，平板7的另一端呈向下倾斜状，且平板7的另一端固定连接有翻转后平行于地面的延伸板8，上桶单元还包括：

用于拉动平板7向上、向下翻转的皮带9；

用于限定皮带9端部的第一卷轴、第二卷轴；

用于控制皮带9收放的第三卷轴10；

开口部Ⅰ4的左右两侧均设有镂空槽11，第一卷轴、第二卷轴分别可转动地设置于镂空槽11内，皮带9的一端部与第一卷轴的外侧固定连接，皮带9的中部与平板7另一端的侧面通过转轴贴合连接，且皮带9的另一端穿过第二卷轴并与第三卷轴10的外侧固定连接；第三卷轴10可转动地设置于纵板3内，通过第三卷轴10的正向转动，带动皮带9的另一端缠绕于其外侧，皮带9随着正向转动以收卷，收卷过程中，皮带9中部带动平板7另一端向上提动，以使平板7向上翻转，且皮带9收卷后处于紧绷状态以将平板7压紧；收卷完成后通过第三卷轴10的反向转动，皮带9以放卷，放卷过程中解除对平板7的压紧力，以使平板7向下翻转。

补充的，第一卷轴、第二卷轴、第三卷轴10处于同一水平线上，且第三卷轴10的正向、反向转动由纵板3内的伺服电机驱动，参阅图3和图7，第三卷轴10的数量为两个，两个第三卷轴10均可转动地连接于纵板3内部的顶面，且两个第三卷轴10的下端均设置有小齿轮；伺服电机的上端设有大齿轮，大齿轮设置于两个小齿轮之间，并相互啮合以实现传动；

进一步的，区域6内均设有用于包围桶体17并将桶体17向开口部Ⅱ5倾翻的倒桶单元，倒桶单元包括：用于包围桶体17的独立框架12；用于将独立框架12向开口部Ⅱ5倾翻的施力臂13；区域6内通过两个三角座18与独立框架12可转动地连接；独立框架12具有底面和围设在底面上方的三个侧面，且独立框架12朝向开口部Ⅰ4的方向为空；底面与区域6之间存在竖直间距，为独立框架12的倾翻避让空间，并且本实施方式中，平板7的另一端与独立框架12朝向开口部Ⅰ4的部位铰接，以使后续平板7上的桶体17能够沿着平板7直接进入到独立框架12内；

施力臂13具有受力部分14、省力部分15、施力部分16；

受力部分14呈U形状，且受力部分14通过省力部分15设置于纵板3内部；

省力部分15呈轴状，且省力部分15与纵板3的内壁可转动地连接；

施力部分16呈杆状，且施力部分16贯穿纵板3并与独立框架12的外侧固定连接，施力部分16与独立框架12的相接处位于三角座18的正上方；纵板3内部横向设置有于受力部分14位置对应的推杆，推杆伸长时对受力部分14施加作用力以使施力臂13通过省力部分15倾翻，从而施力臂13通过施力部分16向独立框架12施加向开口部Ⅱ5倾翻的作用力；并且受力部分14至省力部分15的力臂大于省力部分15至施力部分16的力臂，所以施力臂13的施力过程是一个省力的过程，推杆优选为现有技术中的电动推杆；

本实施方式还提供一种基于上述任一具备侧倾翻机构的电动垃圾车的使用方法，使用方法包括如下步骤：

将车体行驶至桶体17所在的地点，并使开口部Ⅰ4朝向桶体17；

将皮带9放卷，并将平板7向下翻转以铺于地面；

人工将桶体17置放于平板7上端，并将桶体17逐渐向开口部Ⅰ4推进，直至桶体17推入独立框架12内时停止，并将平板7盖合于开口部Ⅰ4内；

将车体行驶至指定倾倒的地点，且使开口部Ⅱ5朝向具体倾倒的位置；

将独立框架12朝向开口部Ⅱ5逐渐倾斜，倾斜大于120度后等待数秒完成倾倒；等待数秒是确保让桶体17内的垃圾充分倾倒出；

再将车体行驶至桶体17原先所在的地点，并将皮带9放卷，平板7向下翻转以铺于地面，再将桶体17从独立框架12中沿着平板7移出，桶体17回到所在位置。

使用方法中，桶体17逐渐向开口部Ⅰ4推进时，将平板7逐渐向上抬升，当延伸板8位置高于平板7位置时，桶体17顺着平板7自动滑入独立框架12内；平板7的抬升过程由伺服电机的正向转动以将皮带9收卷(参阅图7)，以使平板7抬升；需要说明的，上述使用方法中，皮带9放卷向下翻转由伺服电机的反向转动以将皮带9收卷，以使平板7下降。

最后应说明的是：以上仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种具备侧倾翻机构的电动垃圾车，其特征在于，包括：

具有驾驶位置和装载位置且将该驾驶位置与装载位置连为一体的车体；

设置在装载位置且将装载位置沿前后方向分隔开的纵板；

设置在装载位置一个方位的开口部Ⅰ、设置在装载位置另一方位且与上述方位相对的开口部Ⅱ；所述开口部Ⅰ、开口部Ⅱ之间呈直线连通，且开口部Ⅰ、开口部Ⅱ之间直线连通的区域恰好是被纵板分隔开的区域，该区域用于承载桶体；

所述桶体通过装载位置一个方位的开口部Ⅰ进入至所述区域，之后桶体通过翻动以向装载位置另一方位的开口部Ⅱ倾翻，倾翻一定角度后实现倒桶。

2.根据权利要求1所述的一种具备侧倾翻机构的电动垃圾车，其特征在于：所述区域具有两个，两个区域沿装载位置的前后方向排布。

3.根据权利要求1所述的一种具备侧倾翻机构的电动垃圾车，其特征在于：所述开口部Ⅰ设置有用于将桶体推送入所述区域的上桶单元。

4.根据权利要求3所述的一种具备侧倾翻机构的电动垃圾车，其特征在于：所述上桶单元包括：

平板；

所述平板的一端铰接于所述区域内，平板的另一端为自由端，使用状态下，平板的另一端以铰接处为轴点向下翻转至开口部Ⅰ的外侧，翻转后，所述平板的另一端呈向下倾斜状，且平板的另一端固定连接有翻转后平行于地面的延伸板。

5.根据权利要求4所述的一种具备侧倾翻机构的电动垃圾车，其特征在于：所述上桶单元还包括：

用于拉动平板向上、向下翻转的皮带；

用于限定皮带端部的第一卷轴、第二卷轴；

用于控制皮带收放的第三卷轴；

所述开口部Ⅰ的左右两侧均设有镂空槽，第一卷轴、第二卷轴分别可转动地设置于镂空槽内，所述皮带的一端部与第一卷轴的外侧固定连接，皮带的中部与平板另一端的侧面通过转轴贴合连接，且皮带的另一端穿过第二卷轴并与第三卷轴的外侧固定连接；

所述第三卷轴可转动地设置于纵板内，通过第三卷轴的正向转动，带动皮带的另一端缠绕于其外侧，皮带随着正向转动以收卷，收卷过程中，皮带中部带动平板另一端向上提动，以使平板向上翻转，且皮带收卷后处于紧绷状态以将平板压紧；收卷完成后通过第三卷轴的反向转动，皮带以放卷，放卷过程中解除对平板的压紧力，以使平板向下翻转。

6.根据权利要求5所述的一种具备侧倾翻机构的电动垃圾车，其特征在于：所述第一卷轴、第二卷轴、第三卷轴处于同一水平线上，且第三卷轴的正向、反向转动由纵板内的伺服电机驱动。

7.根据权利要求2所述的一种具备侧倾翻机构的电动垃圾车，其特征在于：所述区域内均设有：

用于包围桶体并将桶体向开口部Ⅱ倾翻的倒桶单元。

8.根据权利要求7所述的一种具备侧倾翻机构的电动垃圾车，其特征在于：所述倒桶单元包括：

用于包围桶体的独立框架；

用于将独立框架向开口部Ⅱ倾翻的施力臂；

所述区域内通过两个三角座与独立框架可转动地连接；所述独立框架具有底面和围设在底面上方的三个侧面，且独立框架朝向开口部Ⅰ的方向为空；

所述施力臂具有受力部分、省力部分、施力部分；

所述受力部分呈U形状，且受力部分通过省力部分设置于纵板内部；

所述省力部分呈轴状，且省力部分与纵板的内壁可转动地连接；

所述施力部分呈杆状，且施力部分贯穿纵板并与独立框架的外侧固定连接；

所述纵板内部横向设置有于受力部分位置对应的推杆，推杆伸长时对受力部分施加作用力以使施力臂通过省力部分倾翻，从而施力臂通过施力部分向独立框架施加向开口部Ⅱ倾翻的作用力。

9.一种基于权利要求1-8任一所述具备侧倾翻机构的电动垃圾车的使用方法，其特征在于：所述使用方法包括如下步骤：

将车体行驶至桶体所在的地点，并使开口部Ⅰ朝向桶体；

将皮带放卷，并将平板向下翻转以铺于地面；

人工将桶体置放于平板上端，并将桶体逐渐向开口部Ⅰ推进，直至桶体推入独立框架内时停止，并将平板盖合于开口部Ⅰ内；

将车体行驶至指定倾倒的地点，且使开口部Ⅱ朝向具体倾倒的位置；

将独立框架朝向开口部Ⅱ逐渐倾斜，倾斜大于120度后等待数秒完成倾倒；

再将车体行驶至桶体原先所在的地点，并将皮带放卷，平板向下翻转以铺于地面，再将桶体从独立框架中沿着平板移出，桶体复位。

10.根据权利要求9所述的具备侧倾翻机构的电动垃圾车的使用方法，其特征在于：所述桶体逐渐向开口部Ⅰ推进时，将平板逐渐向上抬升，当延伸板位置高于平板位置时，桶体顺着平板自动滑入所述独立框架内。

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