CN220097375U - 一种联动式上料装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种联动式上料装置，包括滑道焊合件、圾桶托架组件、旋臂总成、顶盖组件、连杆组件、固定箱、控制器、转动装置，通过设置了固定箱，固定箱中的电机工作可以带动下卷收轮对卷收带就行卷收或放开来带动上下滑动块在支撑滑槽右侧内端向上滑动，以电机提供动力促使联动式上料工作，避免以人工为动力驱动联动式上料，减少倒垃圾人员的劳动量，为倒垃圾提供便利，通过设置了转动装置，转动装置中的上下滑动块上下移动可以带动旋臂总成进行逆时针旋转和顺时针旋转从而使得垃圾桶可以很方便的进行上升和下降，倾倒垃圾，减少人工倒垃圾的麻烦，且不会弄脏倒垃圾的人员，增加倒垃圾的工作效率。

Description

一种联动式上料装置

技术领域

本实用新型涉及垃圾桶上料装置相关领域，具体是一种联动式上料装置。

背景技术

垃圾桶，又名废物箱或垃圾箱，是指装放垃圾的容器，多数以金属或塑料制，用时放入塑料袋，当垃圾一多便可扎起袋丢掉，垃圾桶是人们生活中" 藏污纳垢"的容器，也是社会文化的一种折射，多数垃圾桶都有盖以防垃圾的异味四散，有些垃圾桶可以以脚踏开启，家居的垃圾桶多数放于厨房，以便放置厨余，有些家庭会在主要房间都各置一个，有些游乐场的垃圾桶会特别设计成可爱的人物。

现有联动式上料装置，在对垃圾桶进行倾倒时，大多依靠人工为动力驱动联动式上料装置，增加了倒垃圾人员的劳动量，增加了倒垃圾的麻烦且还不省力，现有联动式上料装置，在对垃圾桶中的垃圾进行倾倒时，很难带动垃圾桶进行平稳升降，容易洒出垃圾桶中的垃圾弄脏倒垃圾的人员和地板，导致倒垃圾的人员还要对地板进行清理，使得倒垃圾的效率被降低。

实用新型内容

因此，为了解决上述不足，本实用新型在此提供一种联动式上料装置。

本实用新型是这样实现的，构造一种联动式上料装置，该装置包括滑道焊合件、固定箱和转动装置，所述滑道焊合件内侧凹槽表面与圾桶托架组件外侧转轮外表面滑动连接，所述圾桶托架组件顶部与滑轮架组件底部固定连接，所述滑轮架组件左端与齿板焊合件右端固定连接，所述齿板焊合件顶部前后两侧中心与拉杆组件底部固定连接，所述拉杆组件顶部与旋臂总成顶部右侧固定连接，所述旋臂总成内侧中左端与顶盖组件前后两端左端转动连接，所述顶盖组件顶部中心与连杆组件底部右侧固定连接，所述连杆组件底部左侧与旋臂总成左端中心固定连接，所述旋臂总成前后两侧与固定箱右侧凹槽内侧前后两端滑槽滑动连接，所述固定箱右侧前中下端与控制器左侧固定连接，所述固定箱内部底端右侧与转动装置底部固定连接，所述固定箱包括固定箱外壁，所述固定箱外部设有固定箱外壁，所述固定箱外壁内部底端左侧与下卷收轮固定块底部固定连接。

优选的，所述固定箱还包括中滑轮固定块，所述下卷收轮固定块上端内侧前后两端与下卷收轮前后两端中心转动连接，所述下卷收轮外表面下端与卷收带底端固定连接，所述固定箱外壁内部左侧中端与中滑轮固定块左侧固定连接，所述中滑轮固定块右侧内端前后两端与中滑轮前后两端中心转动连接。

优选的，所述固定箱还包括上左滑轮固定块和上右滑轮固定块，所述固定箱外壁内部顶端左侧与上左滑轮固定块顶部固定连接，所述上左滑轮固定块底部内侧前后两端与上左滑轮前后两端中心转动连接，所述固定箱外壁内部顶端右侧与上右滑轮固定块顶部固定连接，所述上右滑轮固定块底部内侧前后两端与上右滑轮前后两端中心转动连接。

优选的，所述固定箱还包括电机，所述固定箱外壁后端中左侧与电机前端固定连接，所述电机前端输出轴贯穿固定箱外壁内部后端中左侧且与固定箱外壁内部后端中左侧转动连接，所述电机前端输出轴前侧与下卷收轮后端中心固定连接，所述卷收带右侧表面中端与中滑轮外表面左侧传动连接，所述卷收带右侧表面上端左侧与上左滑轮外表面上端传动连接，所述卷收带右侧表面上端右侧与上右滑轮外表面上端传动连接，所述上右滑轮右侧底部与转动装置顶部中端固定连接。

优选的，所述转动装置包括转动装置下固定滑槽块、上限位块和支撑滑槽，所述转动装置底部设有转动装置下固定滑槽块，所述转动装置下固定滑槽块顶部前端滑槽内侧表面与滑动框底端滑动连接，所述滑动框内侧底端中心与滑动块三角块底部一体成型，所述滑动框顶部左右两端与上限位块底部固定连接，所述转动装置下固定滑槽块顶部后端与支撑滑槽底部固定连接。

优选的，所述转动装置还包括下固定杆，所述支撑滑槽右侧滑槽内端表面与上下滑动块左端表面滑动连接，所述上下滑动块前端与前连接轴中端转动连接，所述前连接轴中前端贯穿转块后端中心且与转块后端中心固定连接，所述转块前端左侧上下两端与限位滑动杆后端转动连接，所述上下滑动块底部与下固定杆顶部固定连接。

优选的，所述转动装置还包括下固定块滑动杆，所述下固定杆前后两侧下端被下固定块滑动杆中端贯穿且与下固定块滑动杆中端转动连接，所述下固定块滑动杆后侧上端与弹簧底部固定连接，所述弹簧顶部与换位转杆底部右侧固定连接，所述换位转杆前端左侧贯穿上下滑动块后端中心且与上下滑动块后端中心转动连接，所述换位转杆左端前侧与前连接轴后侧固定连接，所述上下滑动块顶部与卷收带底部右侧固定连接。

优选的，所述下卷收轮固定块下端为一矩形块，上端为一凸块，且凸块位于矩形块顶部右侧。

优选的，所述转块左侧上下两端设有两弧形凸块，且两凸块前端都设有限位滑动杆。

优选的，所述弹簧的材质为钢琴丝。

优选的，所述下卷收轮的材质为锻钢。

本实用新型具有如下优点：本实用新型通过改进在此提供一种联动式上料装置，与同类型设备相比，具有如下改进：

本实用新型所述一种联动式上料装置，通过设置了固定箱，固定箱中的电机工作可以带动下卷收轮对卷收带就行卷收或放开来带动上下滑动块在支撑滑槽右侧内端向上滑动，以电机提供动力促使联动式上料工作，避免以人工为动力驱动联动式上料，减少倒垃圾人员的劳动量，为倒垃圾提供便利。

本实用新型所述一种联动式上料装置，通过设置了转动装置，转动装置中的上下滑动块上下移动可以带动旋臂总成进行逆时针旋转和顺时针旋转从而使得垃圾桶可以很方便的进行上升和下降，倾倒垃圾，减少人工倒垃圾的麻烦，且不会弄脏倒垃圾的人员，增加倒垃圾的工作效率。

附图说明

图1是本实用新型结构示意图；

图2是本实用新型外部的结构示意图；

图3是本实用新型固定箱的内部结构立面示意图；

图4是本实用新型转动装置的结构示意图；

图5是本实用新型图3中A处的放大结构示意图。

其中：滑道焊合件-1、圾桶托架组件-2、滑轮架组件-3、齿板焊合件-4、拉杆组件-5、旋臂总成-6、顶盖组件-7、连杆组件-8、固定箱-9、固定箱外壁-91、下卷收轮固定块-92、下卷收轮-93、卷收带-94、中滑轮固定块-95、中滑轮-96、上左滑轮固定块-97、上左滑轮-98、上右滑轮固定块-99、上右滑轮-910、电机-911、控制器-10、转动装置-11、转动装置下固定滑槽块-111、滑动框-112、滑动块三角块-113、上限位块-114、支撑滑槽-115、上下滑动块-116、前连接轴-117、转块-118、限位滑动杆-119、下固定杆-1110、下固定块滑动杆-1111、弹簧-1112、换位转杆-1113。

实施方式

下面将结合附图1-5对本实用新型进行详细说明，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例一

请参阅图1、图2、图3，本实用新型的一种联动式上料装置，包括滑道焊合件1、固定箱9和转动装置11，滑道焊合件1内侧凹槽表面与圾桶托架组件2外侧转轮外表面滑动连接，圾桶托架组件2顶部与滑轮架组件3底部固定连接，滑轮架组件3左端与齿板焊合件4右端固定连接，齿板焊合件4顶部前后两侧中心与拉杆组件5底部固定连接，拉杆组件5顶部与旋臂总成6顶部右侧固定连接，旋臂总成6内侧中左端与顶盖组件7前后两端左端转动连接，顶盖组件7顶部中心与连杆组件8底部右侧固定连接，连杆组件8底部左侧与旋臂总成6左端中心固定连接，旋臂总成6前后两侧与固定箱9右侧凹槽内侧前后两端滑槽滑动连接，固定箱9右侧前中下端与控制器10左侧固定连接，固定箱9内部底端右侧与转动装置11底部固定连接，固定箱9包括中滑轮固定块95、上左滑轮固定块97、上右滑轮固定块99和电机911，固定箱9外部设有固定箱外壁91，固定箱外壁91内部底端左侧与下卷收轮固定块92底部固定连接，下卷收轮固定块92上端内侧前后两端与下卷收轮93前后两端中心转动连接，下卷收轮93外表面下端与卷收带94底端固定连接，固定箱外壁91内部左侧中端与中滑轮固定块95左侧固定连接，中滑轮固定块95右侧内端前后两端与中滑轮96前后两端中心转动连接，固定箱外壁91内部顶端左侧与上左滑轮固定块97顶部固定连接，上左滑轮固定块97底部内侧前后两端与上左滑轮98前后两端中心转动连接，固定箱外壁91内部顶端右侧与上右滑轮固定块99顶部固定连接，上右滑轮固定块99底部内侧前后两端与上右滑轮910前后两端中心转动连接，固定箱外壁91后端中左侧与电机911前端固定连接，电机911前端输出轴贯穿固定箱外壁91内部后端中左侧且与固定箱外壁91内部后端中左侧转动连接，电机911前端输出轴前侧与下卷收轮93后端中心固定连接，卷收带94右侧表面中端与中滑轮96外表面左侧传动连接，卷收带94右侧表面上端左侧与上左滑轮98外表面上端传动连接，卷收带94右侧表面上端右侧与上右滑轮910外表面上端传动连接，上右滑轮910右侧底部与转动装置11顶部中端固定连接，下卷收轮固定块92下端为一矩形块，上端为一凸块，且凸块位于矩形块顶部右侧，方便固定住下卷收轮固定块92，使下卷收轮固定块92不会晃动。

请参阅图3、图4、图5，本实用新型的一种联动式上料装置，转动装置11包括转动装置下固定滑槽块111、上限位块114、支撑滑槽115和下固定杆1110，转动装置11底部设有转动装置下固定滑槽块111，转动装置下固定滑槽块111顶部前端滑槽内侧表面与滑动框112底端滑动连接，滑动框112内侧底端中心与滑动块三角块113底部一体成型，滑动框112顶部左右两端与上限位块114底部固定连接，转动装置下固定滑槽块111顶部后端与支撑滑槽115底部固定连接，支撑滑槽115右侧滑槽内端表面与上下滑动块116左端表面滑动连接，上下滑动块116前端与前连接轴117中端转动连接，前连接轴117中前端贯穿转块118后端中心且与转块118后端中心固定连接，转块118前端左侧上下两端与限位滑动杆119后端转动连接，上下滑动块116底部与下固定杆1110顶部固定连接，下固定杆1110前后两侧下端被下固定块滑动杆1111中端贯穿且与下固定块滑动杆1111中端转动连接，下固定块滑动杆1111后侧上端与弹簧1112底部固定连接，弹簧1112顶部与换位转杆1113底部右侧固定连接，换位转杆1113前端左侧贯穿上下滑动块116后端中心且与上下滑动块116后端中心转动连接，换位转杆1113左端前侧与前连接轴117后侧固定连接，上下滑动块116顶部与卷收带94底部右侧固定连接，转块118左侧上下两端设有两弧形凸块，且两凸块前端都设有限位滑动杆119，方便推动上限位块114。

实施例二

本实用新型的一种联动式上料装置，滑道焊合件1焊接在箱体侧面，有直线段和圆弧段，圆弧段起到改变滚轮走向的作用，滑轮架组件和垃圾桶托架都在滑道焊合件的轨道中运动；圾桶托架组件2随着滑道由直线段过渡到圆弧段，垃圾桶托架改变垃圾桶的运动方向，使垃圾桶倾倒垃圾；滑轮架组件3初始状态时与齿板焊合件距离较远，随着两边上料油缸的作用，与齿板焊合件距离减小，起到压紧垃圾桶边缘的作用齿板焊合件4通过上下滑轮组件与垃圾桶托架相连接，在滑轮架组件中运动，可提起120L/240L的垃圾桶；拉杆组件5通过油缸带动链条运动，使整个倾倒装置运动；旋臂总成6通过两侧的油缸带动旋臂总成运动，旋臂总成带动拉杆以及连杆运动，以达到提升垃圾桶和打开顶门的功能；顶盖组件7旋臂总成带动连杆运动，连杆与旋臂之间可旋转，达到开启顶门的功能；连杆组件8可调节式的连杆，方便顶盖与悬臂的连接。

本实用新型通过改进提供一种联动式上料装置，其工作原理如下；

第一，使用本设备时，首先将本装置放置在垃圾桶上料工作区域中，然后将设备与外部电源相连接，既可为本设备工作提供所需的电能；

第二，将连接桶放置到圾桶托架组件2上，然后通过控制器10控制电机911工作，当电机911工作会带动下卷收轮93顺时针旋转，下卷收轮93顺时针旋转会卷收卷收带94，卷收带94被卷收会带动中滑轮96逆时针旋转，卷收带94被卷收会带动上左滑轮98逆时针旋转，卷收带94被卷收会带动上右滑轮910逆时针旋转，卷收带94被卷收还会带动上下滑动块116在支撑滑槽115右侧内端向上滑动，使得电机911可以带动带动上下滑动块116在支撑滑槽115右侧内端向上滑动，以电机提供动力促使联动式上料工作，避免以人工为动力驱动联动式上料，减少倒垃圾人员的劳动量，为倒垃圾提供便利，解决了现有联动式上料装置，在对垃圾桶进行倾倒时，大多依靠人工为动力驱动联动式上料装置，增加了倒垃圾人员的劳动量，增加了倒垃圾的麻烦且还不省力的问题；

第三，上下滑动块116向上移动会带动前连接轴117移动，前连接轴117移动会带动转块118移动，转块118移动会带动限位滑动杆119移动，上下滑动块116移动还会带动下固定杆1110移动，下固定杆1110移动会带动弹簧1112移动，弹簧1112移动会带动换位转杆1113移动，当上端的限位滑动杆119移动到与左端上限位块114接触时，上端的限位滑动杆119就会带动转块118以前连接轴117为圆心逆时针，前连接轴117逆时针旋转会带动换位转杆1113旋转，前连接轴117旋转还会带动旋臂总成6逆时针旋转，旋臂总成6旋转会带动旋臂总成6向上翻转，旋臂总成6翻转会提拉拉杆组件5，拉杆组件5被提拉会带动齿板焊合件4向上移动，齿板焊合件4移动会带动滑轮架组件3移动，滑轮架组件3移动会带动圾桶托架组件2在滑道焊合件1上滑动，圾桶托架组件2滑动会带动垃圾桶向上移动，旋臂总成6旋转会带动顶盖组件7向上翻转，使得垃圾桶内的连接倒入顶盖组件7打开的孔洞；

第四，然后通过控制器10控制电机911工作，当电机911工作会带动下卷收轮93逆时针旋转，下卷收轮93逆时针旋转会放开卷收带94，卷收带94被放开会使得上下滑动块116向下移动，上下滑动块116向下移动会带动下端的限位滑动杆119在滑动块三角块113右侧端滑动，限位滑动杆119就会推动滑动框112在转动装置下固定滑槽块111顶部的滑槽上向左移动，然后通过控制器10控制电机911工作带动下卷收轮93顺时针旋转，下卷收轮93就会对卷收带94进行卷收，卷收带94被卷收会带动上下滑动块116向上移，上下滑动块116移动会带动上端的限位滑动杆119与右端的上限位块114接触，转块118就会顺时针旋转；

第五，转块118旋转会带动前连接轴117旋转，前连接轴117旋转就会带动旋臂总成6顺时针旋转，旋臂总成6旋转就会带动圾桶托架组件2带动垃圾桶向下移动与地面接触，使得连接桶可以很方便的进行上升和下降，倾倒垃圾，减少人工倒垃圾的麻烦，且不会弄脏倒垃圾的人员，增加倒垃圾的工作效率，解决了现有联动式上料装置，在对垃圾桶中的垃圾进行倾倒时，很难带动垃圾桶进行平稳升降，容易洒出垃圾桶中的垃圾弄脏倒垃圾的人员和地板，导致倒垃圾的人员还要对地板进行清理，使得倒垃圾的效率被降低的问题。

本实用新型通过改进提供一种联动式上料装置，通过设置了固定箱9，固定箱9中的电机911工作可以带动下卷收轮93对卷收带94就行卷收或放开来带动上下滑动块116在支撑滑槽115右侧内端向上滑动，以电机提供动力促使联动式上料工作，避免以人工为动力驱动联动式上料，减少倒垃圾人员的劳动量，为倒垃圾提供便利，通过设置了转动装置11，转动装置11中的上下滑动块116上下移动可以带动旋臂总成6进行逆时针旋转和顺时针旋转从而使得垃圾桶可以很方便的进行上升和下降，倾倒垃圾，减少人工倒垃圾的麻烦，且不会弄脏倒垃圾的人员，增加倒垃圾的工作效率。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点,并且本实用新型使用到的标准零件均可以从市场上购买,异形件根据说明书的和附图的记载均可以进行订制,各个零件的具体连接方式均采用现有技术中成熟的螺栓铆钉、焊接等常规手段，机械、零件和设备均采用现有技术中,常规的型号,加上电路连接采用现有技术中常规的连接方式,在此不再详述。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本实用新型。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本实用新型将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (9)

1.一种联动式上料装置，包括滑道焊合件（1），所述滑道焊合件（1）内侧凹槽表面与圾桶托架组件（2）外侧转轮外表面滑动连接，所述圾桶托架组件（2）顶部与滑轮架组件（3）底部固定连接，所述滑轮架组件（3）左端与齿板焊合件（4）右端固定连接，所述齿板焊合件（4）顶部前后两侧中心与拉杆组件（5）底部固定连接，所述拉杆组件（5）顶部与旋臂总成（6）顶部右侧固定连接，所述旋臂总成（6）内侧中左端与顶盖组件（7）前后两端左端转动连接，所述顶盖组件（7）顶部中心与连杆组件（8）底部右侧固定连接，所述连杆组件（8）底部左侧与旋臂总成（6）左端中心固定连接；

其特征在于：还包括固定箱（9）和转动装置（11），所述旋臂总成（6）前后两侧与固定箱（9）右侧凹槽内侧前后两端滑槽滑动连接，所述固定箱（9）右侧前中下端与控制器（10）左侧固定连接，所述固定箱（9）内部底端右侧与转动装置（11）底部固定连接，所述固定箱（9）包括固定箱外壁（91），所述固定箱（9）外部设有固定箱外壁（91），所述固定箱外壁（91）内部底端左侧与下卷收轮固定块（92）底部固定连接。

2.根据权利要求1所述一种联动式上料装置，其特征在于：所述固定箱（9）还包括中滑轮固定块（95），所述下卷收轮固定块（92）上端内侧前后两端与下卷收轮（93）前后两端中心转动连接，所述下卷收轮（93）外表面下端与卷收带（94）底端固定连接，所述固定箱外壁（91）内部左侧中端与中滑轮固定块（95）左侧固定连接，所述中滑轮固定块（95）右侧内端前后两端与中滑轮（96）前后两端中心转动连接。

3.根据权利要求2所述一种联动式上料装置，其特征在于：所述固定箱（9）还包括上左滑轮固定块（97）和上右滑轮固定块（99），所述固定箱外壁（91）内部顶端左侧与上左滑轮固定块（97）顶部固定连接，所述上左滑轮固定块（97）底部内侧前后两端与上左滑轮（98）前后两端中心转动连接，所述固定箱外壁（91）内部顶端右侧与上右滑轮固定块（99）顶部固定连接，所述上右滑轮固定块（99）底部内侧前后两端与上右滑轮（910）前后两端中心转动连接。

4.根据权利要求3所述一种联动式上料装置，其特征在于：所述固定箱（9）还包括电机（911），所述固定箱外壁（91）后端中左侧与电机（911）前端固定连接，所述电机（911）前端输出轴贯穿固定箱外壁（91）内部后端中左侧且与固定箱外壁（91）内部后端中左侧转动连接，所述电机（911）前端输出轴前侧与下卷收轮（93）后端中心固定连接，所述卷收带（94）右侧表面中端与中滑轮（96）外表面左侧传动连接，所述卷收带（94）右侧表面上端左侧与上左滑轮（98）外表面上端传动连接，所述卷收带（94）右侧表面上端右侧与上右滑轮（910）外表面上端传动连接，所述上右滑轮（910）右侧底部与转动装置（11）顶部中端固定连接。

5.根据权利要求1所述一种联动式上料装置，其特征在于：所述转动装置（11）包括转动装置下固定滑槽块（111）、上限位块（114）和支撑滑槽（115），所述转动装置（11）底部设有转动装置下固定滑槽块（111），所述转动装置下固定滑槽块（111）顶部前端滑槽内侧表面与滑动框（112）底端滑动连接，所述滑动框（112）内侧底端中心与滑动块三角块（113）底部一体成型，所述滑动框（112）顶部左右两端与上限位块（114）底部固定连接，所述转动装置下固定滑槽块（111）顶部后端与支撑滑槽（115）底部固定连接。

6.根据权利要求5所述一种联动式上料装置，其特征在于：所述转动装置（11）还包括下固定杆（1110），所述支撑滑槽（115）右侧滑槽内端表面与上下滑动块（116）左端表面滑动连接，所述上下滑动块（116）前端与前连接轴（117）中端转动连接，所述前连接轴（117）中前端贯穿转块（118）后端中心且与转块（118）后端中心固定连接，所述转块（118）前端左侧上下两端与限位滑动杆（119）后端转动连接，所述上下滑动块（116）底部与下固定杆（1110）顶部固定连接。

7.根据权利要求6所述一种联动式上料装置，其特征在于：所述转动装置（11）还包括下固定块滑动杆（1111），所述下固定杆（1110）前后两侧下端被下固定块滑动杆（1111）中端贯穿且与下固定块滑动杆（1111）中端转动连接，所述下固定块滑动杆（1111）后侧上端与弹簧（1112）底部固定连接，所述弹簧（1112）顶部与换位转杆（1113）底部右侧固定连接，所述换位转杆（1113）前端左侧贯穿上下滑动块（116）后端中心且与上下滑动块（116）后端中心转动连接，所述换位转杆（1113）左端前侧与前连接轴（117）后侧固定连接，所述上下滑动块（116）顶部与卷收带（94）底部右侧固定连接。

8.根据权利要求1所述一种联动式上料装置，其特征在于：所述下卷收轮固定块（92）下端为一矩形块，上端为一凸块，且凸块位于矩形块顶部右侧。

9.根据权利要求6所述一种联动式上料装置，其特征在于：所述转块（118）左侧上下两端设有两弧形凸块，且两凸块前端都设有限位滑动杆（119）。