CN111703367A - 在车辆启动期间进行动物检测和警告的系统和方法 - Google Patents

在车辆启动期间进行动物检测和警告的系统和方法 Download PDF

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Abstract

一个总体方面包括动物检测和警告的方法，该方法包括：经由处理器检测在车辆下方的区域中动物的存在；以及当在车辆下方的区域中检测到动物的存在时，经由处理器警告动物撤出车辆下方的区域。该方面的其他实施例包括对应的计算机系统、设备和记录在一个或多个计算机存储装置上的计算机程序，每者均被构造成执行方法的动作。

Description

在车辆启动期间进行动物检测和警告的系统和方法
背景技术
人与小动物共存于现代生活中。也就是说，动物常常为了其自己的利益而使用人造物体。例如，尤其是当外面寒冷或下雨的时候，猫喜欢躲藏在汽车下面，以寻求庇护来躲避险恶的自然力量（元素）。然而，这些益处可能会伴随受伤害的风险而来。使用以上的示例，如果车辆的主人碰巧回到他们的车辆上，则他们可能会把车辆开走并且无意中用轮胎中的一只碾轧猫。如下所述，某种车辆安装的安全预防措施将挽救了这只猫的生命。此外，小孩子喜欢玩涉及藏起来不让其他孩子或成人看到的游戏。例如，这些孩子能够发现自己藏身于汽车下面以从其游戏的其他参与者溜走。然而，这个藏身处也冒着车辆的主人返回、把车辆开走并且无意中用他们的轮胎撞到孩子的风险（尤其是如果孩子被困在车辆下面并且在听到发动机被激活时无法出来）。此外，人们常常使车辆维护成为他们的爱好之一。他们通常喜欢解决他们自己的车辆的以及朋友、邻居和家庭成员的车辆的小问题。此类维修常常需要有人滑动到车辆下面以对其底盘（undercarriage）工作。然而，在车辆下面工作冒着车辆的主人返回、把车辆开走并且无意中用他们的一只或两只轮胎撞到业余机修工的风险（尤其是如果该服务人员被困在车辆下面并且在听到发动机被激活时无法出来）。因此，期望提供一种系统和方法，所述系统和方法将检测车辆下面的动物（诸如，猫、狗、儿童或机修工）以及采取主动型措施以帮助将动物从该位置移除。还期望该系统和方法在车辆点火件刚接通后就自动开始其操作。此外，结合附图和本发明的此背景技术，从本发明的随后的详细描述和所附权利要求中，本发明的其他期望的特征和特性将变得显而易见。
发明内容
一个或多个计算机的系统能够被构造成通过具有安装在系统上的软件、固件、硬件或者它们的组合来执行特定操作或动作，所述软件、固件、硬件或者它们的组合在操作中引起该系统执行动作。一个或多个计算机程序能够被构造成通过包括指令来执行特定操作或动作，所述指令当由数据处理设备执行时引起该设备执行动作。一个总体方面包括一种动物检测和警告的方法，该方法包括：经由处理器检测在车辆下方的区域中动物的存在；以及当在车辆下方的区域中检测到动物的存在时，经由处理器通知车辆乘员在车辆下方的区域中已检测到动物的存在。该方面的其他实施例包括对应的计算机系统、设备和记录在一个或多个计算机存储装置上的计算机程序，每者均被构造成执行方法的动作。
实现方式可包括以下特征中的一者或多者。该方法还包括：当在车辆下方的区域中检测到动物的存在时，经由处理器警告动物撤出车辆下方的区域。在该方法中，警告动物的步骤包括：经由处理器激活喇叭系统以生成喇叭声来吓到动物，使得动物将撤出车辆下方的区域。在该方法中，警告动物的步骤包括：经由处理器激活超声驱逐装置以产生超声声波，所述超声声波被构造成迫使动物远离车辆下方的区域。在该方法中，警告动物的步骤包括：经由处理器激活压缩空气枪以释放定向增压空气流，该定向增压空气流被构造成迫使动物远离车辆下方的区域。在该方法中，通知车辆乘员包括：在显示器上展示车辆下方的区域的视频馈送，在该区域中已检测到动物的存在。在该方法中，通知车辆乘员包括：在车辆的内部产生音频警报。该方法还包括：当在车辆下方的区域中未检测到动物的存在时，经由处理器通知车辆乘员在车辆下方的区域中未检测到动物。该方法还包括：当在车辆下方的区域中检测到动物的存在时，经由处理器应用驻车制动器以确保车辆保持静止。在该方法中，在将车辆点火件转动到接通状态之后，发生检测在车辆下方区域中动物的存在。所描述的技术的实现方式可包括硬件、方法或过程或者计算机可访问介质上的计算机软件。
一个总体方面包括一种动物检测和警示的系统，该系统包括：存储器，其被构造成包括一个或多个可执行指令；以及处理器，其被构造成执行所述可执行指令，其中所述可执行指令使得处理器能够实施以下步骤：检测在车辆下方的区域中动物的存在；以及当在车辆下方的区域中检测到动物的存在时，通知车辆乘员在车辆下方的区域中已检测到动物。该方面的其他实施例包括对应的计算机系统、设备和记录在一个或多个计算机存储装置上的计算机程序，每者均被构造成执行方法的动作。
实现方式可包括以下特征中的一者或多者。在该系统中，可执行指令使得处理器能够实施以下的附加步骤：当在车辆下方的区域中检测到动物的存在时，警告动物撤出车辆下方的区域。在该系统中，警告动物的步骤包括：经由处理器激活喇叭系统以生成喇叭声来吓到动物，使得动物将撤出车辆下方的区域。在该系统中，警告动物的步骤包括：经由处理器激活超声驱逐装置以产生超声声波，所述超声声波被构造成迫使动物远离车辆下方的区域。在该系统中，警告动物的步骤包括：经由处理器激活压缩空气枪以释放定向增压空气流，该定向增压空气流被构造成迫使动物远离车辆下方的区域。在该系统中，通知车辆乘员包括：在显示器上展示车辆下方的区域的视频馈送，在该区域中已检测到动物的存在。在该系统中，可执行指令使得处理器能够实施以下的附加步骤：当在车辆下方的区域中检测到动物的存在时，经由处理器应用驻车制动器以确保车辆保持静止。在该系统中，可执行指令使得处理器能够实施以下的附加步骤：当在车辆下方的区域中未检测到动物的存在时，经由处理器通知车辆乘员在车辆下方的区域中未检测到动物。在该系统中，在将车辆点火件转动到接通状态之后，发生检测在车辆下方区域中动物的存在。所描述的技术的实现方式可包括硬件、方法或过程或者计算机可访问介质上的计算机软件。
一个总体方面包括非暂时性机器可读介质，其上存储有适于动物检测和警告的可执行指令，当被提供给处理器并由其执行时，所述可执行指令引起处理器实施以下步骤：检测在车辆下方的区域中动物的存在；以及当在车辆下方的区域中检测到动物的存在时，警告动物撤出车辆下方的区域。该方面的其他实施例包括对应的计算机系统、设备和记录在一个或多个计算机存储装置上的计算机程序，每者均被构造成执行方法的动作。
方案1. 一种动物检测和警告的方法，所述方法包括：
经由处理器检测在车辆下方的区域中动物的存在；以及
当在所述车辆下方的区域中检测到动物的存在时，经由所述处理器通知车辆乘员在所述车辆下方的区域中已检测到动物的存在。
方案2. 根据方案1所述的方法，所述方法还包括：
当在所述车辆下方的区域中检测到动物的存在时，经由所述处理器警告所述动物撤出所述车辆下方的区域。
方案3. 根据方案2所述的方法，其中，所述警告所述动物的步骤包括：经由所述处理器激活喇叭系统以生成喇叭声来吓到所述动物，使得所述动物将撤出所述车辆下方的区域。
方案4. 根据方案2所述的方法，其中，所述警告所述动物的步骤包括：经由所述处理器激活超声驱逐装置以产生超声声波，所述超声声波被构造成迫使所述动物远离所述车辆下方的区域。
方案5. 根据方案2所述的方法，其中，所述警告所述动物的步骤包括：经由所述处理器激活压缩空气枪以释放定向增压空气流，所述定向增压空气流被构造成迫使所述动物远离所述车辆下方的区域。
方案6. 根据方案2所述的方法，其中，通知所述车辆乘员包括：在显示器上展示所述车辆下方的区域的视频馈送，在所述区域中已检测到动物的存在。
方案7. 根据方案1所述的方法，其中，通知所述车辆乘员包括：在所述车辆的内部产生音频警报。
方案8. 根据方案1所述的方法，所述方法还包括：
当在所述车辆下方的区域中未检测到动物的存在时，经由所述处理器通知车辆乘员在所述车辆下方的区域中未检测到动物。
方案9. 根据方案1所述的方法，所述方法还包括：
当在所述车辆下方的区域中检测到动物的存在时，经由所述处理器应用驻车制动器以确保所述车辆保持静止。
方案10. 根据方案1所述的方法，其中，在将车辆点火件转动到接通状态之后，发生检测在所述车辆下方的区域中动物的存在。
方案11. 一种动物检测和警示的系统，所述系统包括：
存储器，所述存储器被构造成包括一个或多个可执行指令；以及处理器，所述处理器被构造成执行所述可执行指令，其中，所述可执行指令使得所述处理器能够实施以下步骤：
检测在车辆下方的区域中动物的存在；以及
当在所述车辆下方的区域中检测到动物的存在时，通知车辆乘员在所述车辆下方的区域中已检测到动物。
方案12. 根据方案11所述的系统，其中，所述可执行指令使得所述处理器能够实施以下的附加步骤：当在所述车辆下方的区域中检测到动物的存在时，警告所述动物撤出所述车辆下方的区域。
方案13. 根据方案12所述的系统，其中，所述警告所述动物的步骤包括：经由所述处理器激活喇叭系统以生成喇叭声来吓到所述动物，使得所述动物将撤出所述车辆下方的区域。
方案14. 根据方案12所述的系统，其中，所述警告所述动物的步骤包括：经由所述处理器激活超声驱逐装置以产生超声声波，所述超声声波被构造成迫使所述动物远离所述车辆下方的区域。
方案15. 根据方案12所述的系统，其中，所述警告所述动物的步骤包括：经由所述处理器激活压缩空气枪以释放定向增压空气流，所述定向增压空气流被构造成迫使所述动物远离所述车辆下方的区域。
方案16. 根据方案11所述的系统，其中，通知所述车辆乘员包括：在显示器上展示所述车辆下方的区域的视频馈送，在所述区域中已检测到动物的存在。
方案17. 根据方案11所述的系统，其中，所述可执行指令使得所述处理器能够实施以下的附加步骤：当在所述车辆下方的区域中检测到动物的存在时，经由所述处理器应用驻车制动器以确保所述车辆保持静止。
方案18. 根据方案11所述的系统，其中，所述可执行指令使得所述处理器能够实施以下的附加步骤：
当在所述车辆下方的区域中未检测到动物的存在时，经由所述处理器通知车辆乘员在所述车辆下方的区域中未检测到动物。
方案19. 根据方案11所述的系统，其中，在将车辆点火件转动到接通状态之后，发生检测在所述车辆下方的区域中动物的存在。
方案20. 一种非暂时性机器可读介质，所述非暂时性机器可读介质具有存储在其上的适于动物检测和警告的可执行指令，当被提供给处理器并由其执行时，所述可执行指令引起所述处理器实施以下步骤：
检测在车辆下方的区域中动物的存在；以及
当在所述车辆下方的区域中检测到动物的存在时，警告所述动物撤出所述车辆下方的区域。
当结合附考虑图时，从用于实施教导的以下详细描述中，本教导的以上特征和优点以及其他特征和优点容易地显而易见。
附图说明
下文中将结合以下附图来描述所公开的示例，其中，相似的数字标示相似的元件，并且其中：
图1是描绘能够利用本文中所公开的系统和方法的电子设备系统的示例性实施例的框图；
图2是用于利用本文中所公开的示例性系统和方法方面的示例性流程图；以及
图3是图2的过程流程的说明性方面。
具体实施方式
本文中描述了本公开的实施例。然而，将理解的是，所公开的实施例仅仅是示例，并且其他实施例能够采取各种和替代形式。附图不一定按比例；可夸大或最小化一些特征以示出特定部件的细节。因此，本文中所公开的具体结构和功能细节不应被解释为限制性的，而应是仅仅作为用于教导本领域技术人员以各种形式采用本发明的代表性基础。如本领域普通技术人员将理解的，参考附图中的任一个所图示和描述的各种特征能够与一个或多个其他附图中所图示的特征组合以产生未明确图示或描述的实施例。所图示的特征的组合提供用于典型应用的代表性实施例。然而，与本公开的教导一致的特征的各种组合和修改对于特定的应用或实现方式可以是期望的。
参考图1，在所图示的实施例中，车辆12被描绘为运动型多用途车（SUV），但是应了解的是，也能够使用包括摩托车、卡车、乘用车、休闲车（RV）、船舶、包括无人驾驶交通工具（UAV）的飞行器等的任何其他交通工具。在某些实施例中，车辆12可包括动力传动系统，该动力传动系统具有多个总体上已知的转矩生成装置，包括例如发动机。发动机可以是内燃发动机，其使用一个或多个气缸来燃烧燃料（诸如，汽油）以便推进车辆12。动力传动系统可替代性地包括将电能转换为机械能以用于推进车辆12的多个电动马达或牵引马达。
车辆电子设备20中的一些总体上在图1中示出，并且包括全球导航卫星系统（GNSS）接收器22、车身控制模块或单元（BCM）24和其他车辆系统模块（VSM）28、远程信息处理单元30、底盘传感器29、超声驱逐装置31、车辆用户接口50-56和车载计算机60。所述不同车辆电子设备中的一些或全部可被连接，以经由一个或多个通信总线（诸如，通信总线58）彼此通信。通信总线58使用一个或多个网络协议向车辆电子设备提供网络连接，并且能够使用串行数据通信架构。合适的网络连接的示例包括控制器区域网络（CAN）、媒体导向系统传输（MOST）、本地互连网络（LIN）、局域网（LAN）以及其他适当的连接（诸如，以太网或符合已知的ISO、SAE和IEEE标准和规范的其他连接)，仅举几例。在其他实施例中，能够使用无线通信网络，该无线通信网络使用短程无线通信（SRWC）来与车辆的一个或多个VSM进行通信。在一个实施例中，车辆12能够使用硬连线的通信总线58和SRWC的组合。例如，所述SRWC能够使用远程信息处理单元30来实施。
车辆12能够包括多个车辆系统模块（VSM）以作为车辆电子设备20的一部分，诸如GNSS接收器22、BCM 24，远程信息处理单元30（车辆通信系统）、车辆用户接口50-56和车载计算机60，如下文将详细描述的。车辆12还能够包括呈电子硬件部件形式的其他VSM 28，所述电子硬件部件遍及整个车辆定位并且可从一个或多个传感器接收输入并使用所感测的输入来执行诊断、监测、控制、报告和/或其他功能。VSM 28中的每个通过通信总线58硬线连接到包括远程信息处理单元30的其他VSM。此外，所述VSM中的每个能够包括和/或通信地联接到合适的硬件，该硬件使得能够通过通信总线58实施车辆内通信；此类硬件能够包括例如总线接口连接器和/或调制解调器。一个或多个VSM 28可周期性地或偶尔地更新其软件或固件，并且在一些实施例中，此类车辆更新可以是经由陆地网络（未示出）和远程信息处理单元30从远程计算机或设施接收的空中（OTA）更新。如由本领域技术人员所了解的，上文所提到的VSM仅是可在车辆12中使用的模块中的一些的示例，因为多个其他模块也是可能的。还应了解，这些VSM能够以其他方式被称为电子控制单元或ECU。
全球导航卫星系统（GNSS）接收器22从GNSS卫星（未示出）的星群接收无线电信号。GNSS接收器22能够被构造成供与各种GNSS实现方式一起使用，所述各种GNSS实现方式包括美国的全球定位系统（GPS）、中国的北斗导航卫星系统（BDS）、俄罗斯的全球导航卫星系统（GLONASS）、欧盟的伽利略、以及各种其他导航卫星系统。例如，GNSS接收器22可以是GPS接收器，其可从GPS卫星（未示出）的星群接收GPS信号。并且，在另一个示例中，GNSS接收器22能够是BDS接收器，其从GNSS（或BDS）卫星的星群接收多个GNSS（或BDS）信号。接收到的GNSS能够基于从GNSS卫星的星群对多个GNSS信号的接收来确定当前车辆位置。然后，能够将车辆位置信息传达到远程信息处理单元30或其他VSM，诸如车载计算机60。在一个实施例中（如图1中所示），无线通信模块30和/或远程信息处理单元能够与GNSS接收器22集成在一起，使得例如GNSS接收器22和远程信息处理单元30（或无线通信装置）彼此直接连接，而不是经由通信总线58连接。在其他实施例中，GNSS接收器22是单独的独立式模块，或者除了经由通信总线58连接到远程信息处理单元30的单独的独立式GNSS接收器之外，还可存在被集成到远程信息处理单元30中的GNSS接收器22。
车身控制模块（BCM）24能够用于控制车辆的各种VSM 28以及获得关于VSM的信息，包括其目前状态或状况以及传感器信息。BCM 24在图1的示例性实施例中被示出为电联接到通信总线58。在一些实施例中，BCM 24可与中央堆栈模块（CSM）集成在一起或作为其一部分，和/或与远程信息处理单元30或车载计算机60集成在一起。或者，BCM可以是经由总线58连接到其他VSM的单独的装置。BCM 24能够包括处理器和/或存储器，所述处理器和/或存储器能够类似于远程信息处理单元30的处理器36和存储器38，如下文所讨论的。BCM 24可与无线装置30和/或一个或多个车辆系统模块通信，所述车辆系统模块诸如为发动机控制模块（ECM）、音频系统56或其他VSM 28；在一些实施例中，BCM 24能够经由通信总线58与这些模块通信。存储在存储器中并且可由处理器执行的软件使得BCM能够指导一种或多种车辆功能或操作，包括例如控制中央锁定；控制电子驻车制动器、致动天窗（sun/moon roof）、车辆的前照灯；激活水枪23；激活压缩空气枪25；激活喇叭系统27、空调操作、致动后视镜；控制车辆原动机（例如，发动机、主要推进系统）；和/或控制各种其他车辆系统模块（VSM）。在一个实施例中，BCM 24能够（至少部分地）用于引起喇叭系统27生成能够警告其他人和动物车辆的接近、激活、存在的喇叭声或者提醒注意某种危险。
水枪23能够安装在车辆12的底盘上的某个位置处（例如，前轴和/或后轴、消声器、排气管、前安装件等）。水枪23被设计成在车辆12下面的某个位置处射出增压水流。例如，水枪23能够用于将增压水喷射在休息/藏身于车辆12下面的动物身上，以使动物受到惊吓并迫使动物撤离车辆12下面的区域。压缩空气枪25能够安装在车辆12的底盘上的某个位置处。空气枪25还能够在车辆12下面的某个位置处释放定向增压空气流。例如，类似于水枪23，空气枪25能够用于将增压空气喷射在休息于车辆12下面的动物身上，以使动物受到惊吓并迫使动物撤离车辆12下面的区域。
远程信息处理单元30能够通过使用SRWC电路32经由SRWC和/或通过使用蜂窝芯片组34经由蜂窝网络通信来传达数据，如所图示的实施例中描绘的。远程信息处理单元30能够在车辆12的各种VSM和车辆12外部的一个或多个装置（诸如，远程呼叫中心处的一个或多个网络或系统（例如，GM的ON-STAR））之间提供接口。这使得车辆能够与远程呼叫中心处的远程系统传达数据或信息。
在至少一个实施例中，远程信息处理单元30还能够充当中央车辆计算机，其能够用于实施各种车辆任务。在此类实施例中，远程信息处理单元30能够与车载计算机60集成在一起，使得车载计算机60和远程信息处理单元30是单个模块。或者，除了车载计算机60之外，远程信息处理单元30还能够是车辆12的单独的中央计算机。而且，无线通信装置能够与其他VSM一起被并入或者是其一部分，所述其他VSM诸如为中央堆栈模块（CSM）、车身控制模块（BCM）24、信息娱乐模块、头部单元、远程信息处理单元和/或网关模块。在一些实施例中，远程信息处理单元30是独立式模块，并且能够被实现为安装在车辆中的后继市场装置或OEM安装（嵌入式）的装置。
在所图示的实施例中，远程信息处理单元30包括SRWC电路32、蜂窝芯片组34、处理器36、存储器38、SRWC天线33和天线35。远程信息处理单元30能够被构造成根据一个或多个SRWC协议进行无线通信，所述SRWC协议诸如为以下各者中的任何：Wi-Fi™、WiMAX™、Wi-Fi™Direct、其他IEEE 802.11协议、ZigBee™、Bluetooth™、Bluetooth™低功耗（BLE）或近场通信（NFC）。如本文中所使用的，Bluetooth™指代Bluetooth™技术中的任一者，诸如蓝牙低功耗™（BLE）、Bluetooth™ 4.1、Bluetooth™ 4.2、Bluetooth™ 5.0和可开发的其他Bluetooth™技术。如本文中所使用的，Wi-Fi™或Wi-Fi™技术指代Wi-Fi™技术中的任何，诸如IEEE 802.11b/g/n/ac或任何其他IEEE 802.11技术。并且，在一些实施例中，远程信息处理单元30能够被构造成使用IEEE 802.11p进行通信，使得车辆能够与基础设施系统或装置（诸如，在远程呼叫中心处）实施车辆到车辆（V2V）通信或车辆到基础设施（V2I）通信。并且，在其他实施例中，其他协议能够用于V2V或V2I通信。
SRWC电路32使得远程信息处理单元30能够传输和接收SRWC信号，诸如BLE信号。SRWC电路能够允许远程信息处理单元30连接到另一SRWC装置（例如，智能电话）。附加地，在一些实施例中，远程信息处理单元30包含蜂窝芯片组34，由此允许装置通过天线35经由一个或多个蜂窝协议（诸如，由蜂窝载体系统70所使用的那些协议）进行通信。在此类情况下，远程信息处理单元30是能够用于经由蜂窝载体系统70实施蜂窝通信的用户设备（UE）。
天线35用于通信，并且通常已知为在远程信息处理单元30之外的一个或多个位置处遍及整个车辆12定位。使用天线35，远程信息处理单元30可使得车辆12能够经由分组交换数据通信与一个或多个本地或远程网络（例如，远程呼叫中心或服务器处的一个或多个网络）通信。可通过使用经由路由器或调制解调器连接到陆地网络的非车辆无线接入点或蜂窝系统来实施该分组交换数据通信。当用于诸如TCP/IP之类的分组交换数据通信时，通信装置30能够构造有静态互联网协议（IP）地址，或者能够被设置为从网络上的另一装置（诸如，路由器）或从网络地址服务器自动接收分配的IP地址。
还可经由使用可能可由远程信息处理单元30访问的蜂窝网络来实施分组交换数据通信。通信装置30可经由蜂窝芯片组34通过无线载体系统70来传达数据。在此类情境中，无线电传输可用于与无线载体系统70建立通信信道（诸如，语音信道和/或数据信道），使得能够通过信道来发送和接收语音和/或数据传输。数据能够经由数据连接发送（诸如，通过数据信道经由分组数据传输），抑或使用本领域中已知的技术经由语音信道发送。对于涉及语音通信和数据通信两者的组合服务，系统能够通过语音信道利用单个呼叫并根据需要通过语音信道在语音和数据传输之间进行切换，且这能够使用本领域技术人员已知的技术来完成。
处理器36能够是能够处理电子指令的任何类型的装置，包括微处理器、微控制器、主处理器、控制器、车辆通信处理器和专用集成电路（ASIC）。它能够是仅用于通信装置30的专用处理器，或者能够与其他车辆系统共享。处理器36执行各种类型的数字存储的指令，诸如存储在存储器38中的软件或固件程序，所述软件或固件程序使得远程信息处理单元30能够提供广泛多种服务。例如，在一个实施例中，处理器36能够执行程序或处理数据以实施本文中所讨论的方法的至少一部分。存储器38可包括任何合适的非暂时性计算机可读介质；这些包括不同类型的RAM（随机存取存储器，包括各种类型的动态RAM（DRAM）和静态RAM（SRAM））、ROM（只读存储器）、固态驱动器（SSD）（包括其他固态存储器，诸如固态混合驱动器（SSHD））、硬盘驱动器（HDD）、磁盘驱动器或光盘驱动器，以上各者存储实施本文中所讨论的各种外部装置功能所需的软件中的一些或全部。在一个实施例中，远程信息处理单元30还包括用于通过通信总线58传达信息的调制解调器。
车辆电子设备20还包括至少一个底盘传感器29和至少一个超声驱逐装置31（URD）。底盘传感器29能够是红外相机（即，热像相机/热成像相机），其沿着车辆12的底盘安装在某处（例如，前轴和/或后轴、消声器、排气管、前安装件等）。底盘传感器29以类似于使用可见光来形成图像的常见相机的方式来使用红外辐射形成热区图像。因而，底盘传感器29能够在长达14,000 nm（14 µm）的波长中操作，并且还能够提供夜视应用。URD 31是低轮廓动物控制装置，其使用超声声波来使区域饱和并迫使附近的动物（例如，猫、狗、鸟、兔子、臭鼬、儿童、服务工人等）离开。
车辆电子设备20还包括许多车辆用户接口，所述车辆用户接口向车辆乘员提供接收和/或提供信息的器件，包括视觉显示器50、（一个或多个）按钮52、麦克风54和音频系统56。如本文中所使用的，术语“车辆用户接口”广泛地包括定位于车辆上并使得车辆用户能够与车辆的部件进行通信或通过车辆的部件进行通信的任何适当形式的电子装置，包括硬件部件和软件部件两者。（一个或多个）按钮52允许用户手动输入到通信装置30中以提供其他数据、响应和/或控制输入。音频系统56将音频输出提供给车辆乘员，并且能够是专用的独立式系统或者是主要车辆音频系统的一部分。根据一个实施例，音频系统56操作性地联接到车辆总线58和娱乐总线（未示出）两者，并且能够提供AM、FM和卫星无线电、CD、DVD和其他多媒体功能。能够与信息娱乐模块结合或独立于信息娱乐模块提供此功能。麦克风54将音频输入提供给远程信息处理单元30，以使得驾驶员或其他乘员能够经由无线载体系统70提供语音命令和/或实施免提呼叫。为此目的，它能够利用本领域中已知的人机接口（HMI）技术而连接到车载自动语音处理单元。视觉显示器或触摸屏50优选地是图形显示器，并且能够用于提供大量输入和输出功能。显示器50能够是仪表板上的触摸屏、从挡风玻璃反射的抬头显示器、将图像从车辆车厢天花板投影到挡风玻璃上的视频投影仪、或某种其他显示器。例如，显示器50能够是在车辆内部的中央控制台处的车辆的信息娱乐模块的触摸屏。还能够利用各种其他的车辆用户接口，因为图1的接口仅是一种特定实现方式的示例。
方法
现在转向图2，示出了方法200的实施例，该方法用于检测在车辆12下面动物的存在并且能够随后警告动物撤出车辆12下面的区域。可由远程信息处理单元30实施检测和警告方法200的一个或多个方面。例如，为了实施方法200的一个或多个方面，存储器38包括存储在其上的可执行指令，并且处理器36执行这些可执行指令。方法200的一个或多个辅助方面也可由一个或多个车辆装置来完成，所述车辆装置诸如例如为BCM 24、水枪23、压缩空气枪25、喇叭系统27、底盘传感器29、超声驱逐装置31和显示器50。
方法200在201处开始，在201中，将车辆12驻车并且点火件处于关闭状态（即，车辆被熄火）。在步骤210中，车辆乘员到达车辆12处并进入车辆的内部车厢。另外，在该步骤中，通过将点火件转动到接通状态（即，以激活车辆的发动机和其他车辆系统），车辆乘员将使车辆起动。在步骤220中，处理器36将激活底盘传感器29以捕获车辆底盘下方的区域的一个或多个热像图像（热区图像）。因而，如果动物藏身于车辆12下方（例如，猫、狗、鸟、獾、兔子、狼獾、臭鼬、儿童、汽车修理工等），则动物的体热将在这些一个或多个图像中显现为热区并且周围环境将在图像中显现为冷点。
在步骤230中，处理器36将分析所述一个或多个热像图像以检测任何实质的热区。处理器36还可实现一种或多种已知的物体识别技术以识别热区域呈动物的形状。如下所述，如果处理器38检测到大到足以作为动物的热区，则处理器38可实现物体识别技术以确保该热区实际上是动物而不是某个其他发热物体（例如，已无意中掉落并滚到车辆下面的新鲜刚出炉的甜甜圈）。因而，当检测到实质的热区并且当发现该热区呈动物的形状时，将假设检测到动物存在于车辆12下方的区域中。此外，当在车辆12下面检测到动物时，方法200将移到步骤250；否则，当在车辆12下面未检测到温血动物时，方法200将移到步骤240。
在步骤240中，处理器38将通知车辆乘员在车辆12下面未检测到动物。例如，能够通过音频系统56宣布预录的声音片段（sound bite）。声音片段也可陈述为“车辆未检测到藏身于车辆下面的任何动物”等等。替代性地，通知可以是由底盘传感器29获取的实况视频馈送，其被展示在显示器50上。如下所述，视频馈送将是热像图像。替代性地，通知可以是展示在显示器50上所示出的信息娱乐用户界面中的一者上的文本消息。该文本消息也可陈述“在车辆下方未检测到动物”等等。在步骤240之后，方法200将移到完成202。
在步骤250中，处理器38将通知车辆乘员在车辆12下面已检测到动物的存在。例如，能够通过音频系统56发出音频警报（例如，叮叮声、鸣响或声音片段）。当音频警报是声音片段时，警报也可陈述为“在车辆下面已检测到动物”等等。替代性地，通知可以是由底盘传感器29获取的实况视频馈送，其被展示在显示器50上。如下所述，视频馈送将是其中已检测到动物的存在的区域的热像图像，其将允许车辆乘员看到动物的位置并验证动物实际上藏身于车辆下面的该位置处。替代性地，通知可以是展示在显示器50上所示出的信息娱乐用户界面中的一者上的文本消息。该文本消息也可陈述“警告：车辆下方可能存在动物”等等。
在可选步骤260中，处理器38将与BCM 24合作以激活车辆的电子动力制动器。这将确保车辆保持静止，并且车辆乘员将不会无意中用车辆12伤害躲藏的动物（例如，通过碾过动物）。这还将提供通知车辆乘员在动物12下面已检测到动物的存在的另一种方式，以防他们没有发生完全领会其他车辆通知（在步骤250中进行讨论）。此外，在此步骤中，车辆乘员将具有释放电子驻车制动器的能力（即，手动超控驻车制动器）。这可允许车辆乘员在某些情况下移动其车辆（例如，当已错误地检测到车辆下面有动物的存在时）。
在步骤270中，处理器38将与BCM 24合作以引起车辆12警告躲藏的动物撤出车辆12下面的区域。该警告能够以一种或多种形式出现。例如，在一个实施例中，警告能够是激活喇叭系统以生成响亮的喇叭声，该喇叭声被设计成吓到躲藏的动物并使它们感觉受到威胁。在动物被吓到并感觉受到威胁之后，它们将很可能撤出车辆12下方的区域，且继续在它们将感到安全的某个其他地方寻求庇护。替代性地，在一个实施例中，警告能够是激活URD31以产生超声声波来吓到躲藏的动物并使它们感觉受到威胁。类似于由喇叭系统产生的喇叭声，这些声波将很可能引起被吓到并受到威胁的动物撤出车辆12下方的区域，且继续在它们将感到安全的某个地方寻求庇护。应理解，URD 31以类似于喇叭系统的方式操作，然而，车辆乘员或在车辆12附近的任何其他车辆乘客或人行者无法听到由URD 31产生的声音。还应理解，与由喇叭系统产生的声音相比，来自URD 31的声波能够更大程度地被引导到车辆12下面。
警告还能够与动物产生物理接触。例如，在一个实施例中，警告能够是激活水枪23以将增压水喷射在躲藏的动物处。因而，处理器38/BCM 24能够引起水枪23在车辆12下面枢转，使得水枪23的枪管指向动物的身体的某个部位。此外，一旦释放了增压水，该增压水就将与动物碰撞，以吓到和威胁它并使其想要撤出该区域且继续在该动物将感到安全的某个地方寻求庇护。此外，与水枪23的枪管的枢转相关联的噪声以及与水箱和增压装置（安装在车辆上的某个地方）的操作相关联的噪声也可能充分吓到和威胁动物并使其想要撤出该区域。在另一实施例中，警告能够是激活压缩空气枪25以释放被引导到躲藏的动物处的增压空气流。因而，处理器38/BCM 24能够引起空气枪25在车辆下面枢转，使得空气枪的枪管指向动物的身体的某个部位。此外，一旦已释放了增压空气，该增压空气就将与动物碰撞，以吓到和威胁该动物并使其想要撤出该区域且继续在该动物将感到安全的某个地方寻求庇护。此外，与空气枪25枪管的枢转相关联的噪声、来自增压装置（安装在车辆上的某个地方）的操作的噪声、以及来自被释放的增压空气的噪声也可能充分吓到和威胁动物并使其想要撤出该区域。应理解，能够组合使用多于一种类型的警告来警告动物（例如，结合空气枪25来使用URD 31）。在步骤270之后，方法200将移到完成202。
虽然上文描述了示例性实施例，但这些实施例并不旨在描述由权利要求所涵盖的所有可能形式。说明书中使用的词语是描述性词语而不是限制性词语，并且应理解，在不脱离本公开的精神和范围的情况下，能够进行各种改变。如先前所描述的，各种实施例的特征能够组合以形成本发明的可能未明确描述或图示的另外的实施例。虽然各种实施例可已被描述为提供了优点或者就一个或多个期望特性而言优于其他实施例或现有技术实现方式，但是本领域普通技术人员认识到，为了实现期望的整体系统属性，能够在一个或多个特征或特性方面做出让步，这取决于具体的应用和实现方式。这些属性能够包括但不限于成本、强度、耐用性、生命周期成本、适销性、外观、包装、尺寸、适用性、重量、可制造性、易组装性等。因而，被描述为就一个或多个特性而言不如其他实施例或现有技术实现方式那么期望的实施例没有位于本公开的范围之外，并且对于特定应用来说能够是期望的。
为了便于描述，本文中可使用诸如“内”、“外”、“下方”、“下面”、“下”、“上面”、“上”等等空间相对术语来描述一个元件或特征与另一个（多个）元件或特征的关系，如图中所图示的。除了图中所描绘的取向之外，空间相对术语还可旨在涵盖在使用或操作中的装置的不同取向。例如，如果图中的装置被翻转，则被描述为在其他元件或特征“下面”或“下方”的元件将然后被取向在其他元件或特征“上面”。因此，示例术语“下面”能够包括上面和下面两种取向。装置可以以其他方式取向（旋转90度或处于其他取向），并且相应地解释本文中所使用的空间相对描述词。
权利要求中所叙述的元件中没有一者旨在是35 U.S.C. §112(f)的含义内的器件加功能元件，除非在权利要求中使用短语“用于……的器件”或在方法权利要求的情况下使用短语“用于……的操作”或“用于……的步骤”来明确叙述元件。

Claims (10)

1.一种动物检测和警告的方法，所述方法包括：
经由处理器检测在车辆下方的区域中动物的存在；以及
当在所述车辆下方的区域中检测到动物的存在时，经由所述处理器通知车辆乘员在所述车辆下方的区域中已检测到动物的存在。
2.根据权利要求1所述的方法，所述方法还包括：
当在所述车辆下方的区域中检测到动物的存在时，经由所述处理器警告所述动物撤出所述车辆下方的区域。
3.根据权利要求2所述的方法，其中，所述警告所述动物的步骤包括：经由所述处理器激活喇叭系统以生成喇叭声来吓到所述动物，使得所述动物将撤出所述车辆下方的区域。
4.根据权利要求2所述的方法，其中，所述警告所述动物的步骤包括：经由所述处理器激活超声驱逐装置以产生超声声波，所述超声声波被构造成迫使所述动物远离所述车辆下方的区域。
5.根据权利要求2所述的方法，其中，所述警告所述动物的步骤包括：经由所述处理器激活压缩空气枪以释放定向增压空气流，所述定向增压空气流被构造成迫使所述动物远离所述车辆下方的区域。
6.根据权利要求2所述的方法，其中，通知所述车辆乘员包括：在显示器上展示所述车辆下方的区域的视频馈送，在所述区域中已检测到动物的存在。
7.根据权利要求1所述的方法，其中，通知所述车辆乘员包括：在所述车辆的内部产生音频警报。
8.根据权利要求1所述的方法，所述方法还包括：
当在所述车辆下方的区域中未检测到动物的存在时，经由所述处理器通知车辆乘员在所述车辆下方的区域中未检测到动物。
9.根据权利要求1所述的方法，所述方法还包括：
当在所述车辆下方的区域中检测到动物的存在时，经由所述处理器应用驻车制动器以确保所述车辆保持静止。
10.根据权利要求1所述的方法，其中，在将车辆点火件转动到接通状态之后，发生检测在所述车辆下方的区域中动物的存在。
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SE01 Entry into force of request for substantive examination
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Application publication date: 20200925

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