CN111702854B

CN111702854B - 一种蔬菜加工用切芦笋装置

Info

Publication number: CN111702854B
Application number: CN202010602718.3A
Authority: CN
Inventors: 卜嘉妮
Original assignee: Individual
Current assignee: Bazhong Huifeng Agricultural Development Co ltd; Li Rongjiang; Li Shi
Priority date: 2020-06-29
Filing date: 2020-06-29
Publication date: 2022-07-29
Anticipated expiration: 2040-06-29
Also published as: CN111702854A

Abstract

本发明涉及一种切芦笋装置，尤其涉及一种蔬菜加工用切芦笋装置。本发明要解决的技术问题是如何提供一种无需人工手动将芦笋摆平、无需人工手动使用切刀对芦笋的根部进行切除的蔬菜加工用切芦笋装置。为了解决上述技术问题，本发明提供了这样一种蔬菜加工用切芦笋装置，包括：底座，其一侧连接有支撑板；落料箱，底座内壁连接有落料箱；推平机构，底座与支撑板之间安装有推平机构；输送机构，底座上安装有输送机构，输送机构与推平机构传动连接。本发明的输送机构能够间歇性向后运送芦笋，推平机构能够将芦笋推平，使芦笋长短不一的根部随之经左侧的开口移动至底座的左侧，切割机构能够将芦笋长短不一的根部切除。

Description

一种蔬菜加工用切芦笋装置

技术领域

本发明涉及一种切芦笋装置，尤其涉及一种蔬菜加工用切芦笋装置。

背景技术

为了方便对芦笋进行打包加工，需要将较多的芦笋摆平，然后将芦笋长短不一的根部切除，使全部的芦笋长度一致。目前普遍是人工手动一一将芦笋摆平，然后手动拿着切刀将芦笋长短不一的根部切除，如此需要花费较多的时间和精力，速度较慢；且将芦笋长短不一的根部切除时，需要人工手动按住芦笋，从而切刀对芦笋的根部进行切除时，易将手指切伤。

因此需要研发一种无需人工手动将芦笋摆平、无需人工手动使用切刀对芦笋的根部进行切除的蔬菜加工用切芦笋装置。

发明内容

（1）要解决的技术问题

本发明为了克服需人工手动将芦笋摆平、需人工手动用切刀将芦笋根部切除的缺点，本发明要解决的技术问题是提供一种无需人工手动将芦笋摆平、无需人工手动使用切刀对芦笋的根部进行切除的蔬菜加工用切芦笋装置。

（2）技术方案

为了解决上述技术问题，本发明提供了这样一种蔬菜加工用切芦笋装置，包括：底座，其一侧连接有支撑板；落料箱，底座内壁连接有落料箱；推平机构，底座与支撑板之间安装有推平机构；输送机构，底座上安装有输送机构，输送机构与推平机构传动连接。

优选地，推平机构包括：伺服电机，支撑板上安装有伺服电机；第一传动杆，伺服电机上连接有第一传动杆；第一半齿轮，第一传动杆上连接第一半齿轮；第二传动杆，底座上靠近第一传动杆的一侧转动式连接有第二传动杆；第一齿轮，第二传动杆上连接有第一齿轮，第一齿轮与第一半齿轮啮合；第三传动杆，底座上远离第二传动杆的一侧转动式连接有第三传动杆；皮带传动组，第三传动杆与第二传动杆之间连接有皮带传动组；第四传动杆，支撑板上靠近伺服电机的一侧转动式连接有第四传动杆；锥齿轮，第四传动杆端部与第三传动杆端部均连接有锥齿轮，两个锥齿轮啮合；第二齿轮，第四传动杆上连接有第二齿轮；固定导套，底座上靠近第四传动杆的一侧连接有固定导套；第五传动杆，固定导套上转动式连接有第五传动杆；第三齿轮，第五传动杆上连接有第三齿轮，第三齿轮与第二齿轮啮合；传动盘，第五传动杆端部连接有传动盘；第六传动杆，传动盘的偏心位置上铰接连接有第六传动杆；推动板，第六传动杆上铰接连接有推动板，底座上的两侧均开有开口，推动板位于其中一个开口内。

优选地，输送机构包括：第七传动杆，底座上的另外两侧均转动式连接有第七传动杆；滚轮，第七传动杆上连接有滚轮；第四齿轮，一侧第七传动杆的端部连接有第四齿轮，第四齿轮与第一半齿轮啮合；输送带，滚轮之间连接有输送带；第一限位板，输送带上连接有多个第一限位板。

优选地，还包括：切割机构，切割机构包括：第五齿轮，第三传动杆上连接有第五齿轮；第八传动杆，底座上靠近第三传动杆的一侧转动式连接有第八传动杆；第六齿轮，第八传动杆上连接有第六齿轮，第六齿轮与第五齿轮啮合；第二半齿轮，第八传动杆上靠近第六齿轮的一侧连接有第二半齿轮；第九传动杆，底座上靠近第二半齿轮的一侧转动式连接有第九传动杆；第七齿轮，第九传动杆一端连接有第七齿轮，第七齿轮与第二半齿轮啮合；凸轮，第九传动杆另一端连接有凸轮；第二限位板，底座的另一侧连接有第二限位板；第十传动杆，第二限位板上滑动式连接有第十传动杆；传动板，第十传动杆一端连接有传动板；刀片，第十传动杆另一端连接有刀片；弹簧，刀片与第二限位板之间连接有弹簧。

优选地，还包括：压板，底座内壁上靠近另一个开口的一侧连接有压板。

（3）有益效果

1.本发明的输送机构能够间歇性向后运送芦笋，推平机构能够将芦笋推平，使芦笋长短不一的根部随之经左侧的开口移动至底座的左侧，切割机构能够将芦笋长短不一的根部切除；如此无需人工手动一一将芦笋摆平，无需人工手动使用切刀对芦笋的根部进行切除，从而能够省时省力，能够提高工作效率，能够防止将手指切伤。

2.压板起限位作用，能够防止对芦笋进行推平与对芦笋的根部进行切除时芦笋拱起。

附图说明

图1为本发明的第一种立体结构示意图。

图2为本发明推平机构的立体结构示意图。

图3为本发明输送机构的立体结构示意图。

图4为本发明的第二种立体结构示意图。

图5为本发明切割机构的立体结构示意图。

附图中的标记为：1-底座，2-支撑板，3-落料箱，4-推平机构，41-伺服电机，42-第一传动杆，43-第一半齿轮，44-第一齿轮，45-第二传动杆，46-皮带传动组，47-第三传动杆，48-锥齿轮，49-第四传动杆，410-第二齿轮，411-固定导套，412-第三齿轮，413-第五传动杆，414-传动盘，415-第六传动杆，416-推动板，5-输送机构，51-第四齿轮，52-第七传动杆，53-滚轮，54-输送带，55-第一限位板，6-切割机构，61-第五齿轮，62-第八传动杆，63-第六齿轮，64-第二半齿轮，65-第七齿轮，66-第九传动杆，67-凸轮，68-传动板，69-第十传动杆，610-第二限位板，611-刀片，612-弹簧，7-压板。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明作进一步的说明。

实施例1

一种蔬菜加工用切芦笋装置，如图1-4所示，包括有底座1、支撑板2、落料箱3、推平机构4和输送机构5，底座1右侧面连接有支撑板2，底座1内侧面的前侧上部连接有落料箱3，底座1与支撑板2之间安装有推平机构4，底座1上安装有输送机构5，输送机构5与推平机构4传动连接。

推平机构4包括有伺服电机41、第一传动杆42、第一半齿轮43、第一齿轮44、第二传动杆45、皮带传动组46、第三传动杆47、锥齿轮48、第四传动杆49、第二齿轮410、固定导套411、第三齿轮412、第五传动杆413、传动盘414、第六传动杆415和推动板416，支撑板2顶部安装有伺服电机41，伺服电机41的输出轴通过联轴器连接有第一传动杆42，第一传动杆42上连接第一半齿轮43，第一传动杆42后侧的底座1右侧面转动式连接有第二传动杆45，第二传动杆45上连接有第一齿轮44，第一齿轮44与第一半齿轮43啮合，第二传动杆45后上方的底座1右侧面转动式连接有第三传动杆47，第三传动杆47与第二传动杆45之间连接有皮带传动组46，伺服电机41后侧的支撑板2顶部转动式连接有第四传动杆49，第四传动杆49的顶端与第三传动杆47的右端均连接有锥齿轮48，两个锥齿轮48啮合，第四传动杆49上连接有第二齿轮410，第四传动杆49后侧的底座1右侧面连接有固定导套411，固定导套411内转动式连接有第五传动杆413，第五传动杆413上连接有第三齿轮412，第三齿轮412与第二齿轮410啮合，第五传动杆413的底端连接有传动盘414，传动盘414底部的偏心位置上铰接连接有第六传动杆415，第六传动杆415左端铰接连接有推动板416，底座1上的左右两侧均开有开口，推动板416位于右侧的开口内。

输送机构5包括有第四齿轮51、第七传动杆52、滚轮53、输送带54和第一限位板55，底座1上的前后两侧均转动式连接有第七传动杆52，第七传动杆52上连接有滚轮53，前侧第七传动杆52的右端连接有第四齿轮51，第四齿轮51与第一半齿轮43啮合，两个滚轮53之间连接有输送带54，输送带54上均匀间隔的连接有多个第一限位板55。

当需要对芦笋的根部进行切除时，人工在底座1的后侧放置一个收集框，人工再启动伺服电机41使第一传动杆42顺时针转动，第一传动杆42顺时针转动带动第一半齿轮43顺时针转动，当第一半齿轮43顺时针转动至与第四齿轮51啮合时，第一半齿轮43顺时针转动使第四齿轮51逆时针，第四齿轮51逆时针转动带动前侧的第七传动杆52逆时针转动，第七传动杆52逆时针转动带动其上的滚轮53逆时针转动，滚轮53逆时针转动带动输送带54逆时针转动；当第一半齿轮43顺时针转动至不与第四齿轮51啮合时，第四齿轮51随之停止转动，如此输送带54能够间歇性逆时针转动。随后将芦笋的根部朝左放入落料箱3内，芦笋随之落在输送带54上，输送带54间歇性逆时针转动通过第一限位板55，能够使输送带54上的芦笋间歇性向后移动。当芦笋移动至推动板416的后侧时，芦笋停止向后移动，且第一半齿轮43顺时针转动至与第一齿轮44啮合，如此能够使第一齿轮44转动。第一齿轮44转动带动第二传动杆45转动，第二传动杆45转动通过皮带传动组46使第三传动杆47转动，第三传动杆47转动通过锥齿轮48使第四传动杆49转动，第四传动杆49转动通过第二齿轮410和第三齿轮412使第五传动杆413转动，第五传动杆413转动带动传动盘414转动，传动盘414转动通过第六传动杆415能够使推动板416左右往复移动，推动板416左右往复移动能够将其左侧的芦笋推平。芦笋长短不一的根部随之经左侧的开口移动至底座1的左侧，第一半齿轮43顺时针转动至不与第一齿轮44啮合时，第一齿轮44随之停止转动，如此推动板416随之停止移动，随后人工用切刀将芦笋长短不一的根部切除即可。芦笋根部切除后能够继续向后移动，芦笋随后能够落入收集框内，当切除芦笋根部的工作完成后，关闭伺服电机41即可。如此本装置的输送机构5能够间歇性向后运送芦笋，推平机构4能够将芦笋推平，使芦笋长短不一的根部随之经左侧的开口移动至底座1的左侧；从而无需人工手动一一将芦笋摆平，进而能够省时省力，能够提高工作效率。

实施例2

在实施例1的基础之上，如图1、图4和图5所示，还包括有切割机构6，切割机构6包括有第五齿轮61、第八传动杆62、第六齿轮63、第二半齿轮64、第七齿轮65、第九传动杆66、凸轮67、传动板68、第十传动杆69、第二限位板610、刀片611和弹簧612，第三传动杆47上连接有第五齿轮61，第三传动杆47后侧的底座1右侧面转动式连接有第八传动杆62，第八传动杆62上分别连接有第六齿轮63和第二半齿轮64，第六齿轮63位于第二半齿轮64的右侧，第六齿轮63与第五齿轮61啮合，第二半齿轮64上侧的底座1上转动式连接有第九传动杆66，第九传动杆66的右端连接有第七齿轮65，第七齿轮65与第二半齿轮64啮合，第九传动杆66的左端连接有凸轮67，左侧开口上方的底座1左侧面连接有第二限位板610，第二限位板610上滑动式连接有第十传动杆69，第十传动杆69顶端连接有传动板68，第十传动杆69底端连接有刀片611，刀片611右侧面与底座1左侧面滑动式连接，刀片611顶部与第二限位板610底部之间连接有两个弹簧612，两个弹簧612前后对称。

芦笋长短不一的根部随之经左侧的开口移动至刀片611的下侧，第三传动杆47转动带动第五齿轮61转动，第五齿轮61转动使第六齿轮63转动，第六齿轮63转动带动第八传动杆62转动，第八传动杆62转动带动第二半齿轮64转动，第二半齿轮64转动至与第七齿轮65啮合时，第二半齿轮64转动使第七齿轮65转动，第七齿轮65转动带动第九传动杆66转动，第九传动杆66转动带动凸轮67转动，凸轮67转动至与传动板68接触时，凸轮67转动使传动板68向下移动，传动板68向下移动通过第十传动杆69使刀片611向下移动，弹簧612随之伸张。刀片611向下移动能够将芦笋长短不一的根部切除，如此无需人工手动使用切刀对芦笋的根部进行切除，从而能够防止将手指切伤，能够更加省时省力，能够进一步提高工作效率。当凸轮67转动至不与传动板68接触时，在弹簧612的作用下能够使刀片611向上移动复位，当第二半齿轮64转动至不与第七齿轮65啮合时，第七齿轮65随之停止转动，如此凸轮67随之停止转动。

如图3所示，还包括有压板7，左侧开口上方的底座1内壁上连接有压板7，压板7位于第一限位板55的上方。

压板7起限位作用，能够防止对芦笋进行推平与对芦笋的根部进行切除时芦笋拱起。

以上所述实施例仅表达了本发明的优选实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形、改进及替代，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims

1.一种蔬菜加工用切芦笋装置，其特征在于，包括：

底座（1），其一侧连接有支撑板（2）；

落料箱（3），底座（1）内壁连接有落料箱（3）；

推平机构（4），底座（1）与支撑板（2）之间安装有推平机构（4）；

输送机构（5），底座（1）上安装有输送机构（5），输送机构（5）与推平机构（4）传动连接；

推平机构（4）包括：

伺服电机（41），支撑板（2）上安装有伺服电机（41）；

第一传动杆（42），伺服电机（41）上连接有第一传动杆（42）；

第一半齿轮（43），第一传动杆（42）上连接第一半齿轮（43）；

第二传动杆（45），底座（1）上靠近第一传动杆（42）的一侧转动式连接有第二传动杆（45）；

第一齿轮（44），第二传动杆（45）上连接有第一齿轮（44），第一齿轮（44）与第一半齿轮（43）啮合；

第三传动杆（47），底座（1）上远离第二传动杆（45）的一侧转动式连接有第三传动杆（47）；

皮带传动组（46），第三传动杆（47）与第二传动杆（45）之间连接有皮带传动组（46）；

第四传动杆（49），支撑板（2）上靠近伺服电机（41）的一侧转动式连接有第四传动杆（49）；

锥齿轮（48），第四传动杆（49）端部与第三传动杆（47）端部均连接有锥齿轮（48），两个锥齿轮（48）啮合；

第二齿轮（410），第四传动杆（49）上连接有第二齿轮（410）；

固定导套（411），底座（1）上靠近第四传动杆（49）的一侧连接有固定导套（411）；

第五传动杆（413），固定导套（411）上转动式连接有第五传动杆（413）；

第三齿轮（412），第五传动杆（413）上连接有第三齿轮（412），第三齿轮（412）与第二齿轮（410）啮合；

传动盘（414），第五传动杆（413）端部连接有传动盘（414）；

第六传动杆（415），传动盘（414）的偏心位置上铰接连接有第六传动杆（415）；

推动板（416），第六传动杆（415）上铰接连接有推动板（416），底座（1）上的两侧均开有开口，推动板（416）位于其中一个开口内；

输送机构（5）包括：

第七传动杆（52），底座（1）上的另外两侧均转动式连接有第七传动杆（52）；

滚轮（53），第七传动杆（52）上连接有滚轮（53）；

第四齿轮（51），一侧第七传动杆（52）的端部连接有第四齿轮（51），第四齿轮（51）与第一半齿轮（43）啮合；

输送带（54），滚轮（53）之间连接有输送带（54）；

第一限位板（55），输送带（54）上连接有多个第一限位板（55）；

还包括切割机构（6），切割机构（6）包括：

第五齿轮（61），第三传动杆（47）上连接有第五齿轮（61）；

第八传动杆（62），底座（1）上靠近第三传动杆（47）的一侧转动式连接有第八传动杆（62）；

第六齿轮（63），第八传动杆（62）上连接有第六齿轮（63），第六齿轮（63）与第五齿轮（61）啮合；

第二半齿轮（64），第八传动杆（62）上靠近第六齿轮（63）的一侧连接有第二半齿轮（64）；

第九传动杆（66），底座（1）上靠近第二半齿轮（64）的一侧转动式连接有第九传动杆（66）；

第七齿轮（65），第九传动杆（66）一端连接有第七齿轮（65），第七齿轮（65）与第二半齿轮（64）啮合；

凸轮（67），第九传动杆（66）另一端连接有凸轮（67）；

第二限位板（610），底座（1）的另一侧连接有第二限位板（610）；

第十传动杆（69），第二限位板（610）上滑动式连接有第十传动杆（69）；

传动板（68），第十传动杆（69）一端连接有传动板（68）；

刀片（611），第十传动杆（69）另一端连接有刀片（611）；

弹簧（612），刀片（611）与第二限位板（610）之间连接有弹簧（612）；

当芦笋移动至推动板的后侧时，芦笋停止向后移动，且第一半齿轮顺时针转动至与第一齿轮啮合，如此能够使第一齿轮转动，第一齿轮转动带动第二传动杆转动，第二传动杆转动通过皮带传动组使第三传动杆转动，第三传动杆转动通过锥齿轮使第四传动杆转动，第四传动杆转动通过第二齿轮和第三齿轮使第五传动杆转动，第五传动杆转动带动传动盘转动，传动盘转动通过第六传动杆能够使推动板左右往复移动，推动板左右往复移动能够将其左侧的芦笋推平，芦笋长短不一的根部随之经左侧的开口移动至底座的左侧，第一半齿轮顺时针转动至不与第一齿轮啮合时，第一齿轮随之停止转动，如此推动板随之停止移动。

2.根据权利要求1所述的一种蔬菜加工用切芦笋装置，其特征在于，还包括：

压板（7），底座（1）内壁上靠近另一个开口的一侧连接有压板（7）。