CN111702474B - 一种新型的智能单轨螺丝机 - Google Patents
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Abstract
本发明公开一种新型的智能单轨螺丝机，属于螺丝机领域。所述新型的智能单轨螺丝机包括行走机构、套筒、动力机构和锂电池包，行走机构用于带动智能单轨螺丝机沿铁路移动；套筒用于调整铁路上的螺栓；动力机构用于带动套筒转动；锂电池包向动力机构供电；行走机构包括底盘、走行轮、悬挂轮和导向轮，其中，底盘两端均设有走行轮，两侧均设有悬挂轮和导向轮，悬挂轮勾挂在铁路轨头两侧底部，导向轮紧贴设置在铁路轨头两侧。本发明提供的一种新型的智能单轨螺丝机，能够在铁路的单轨上移动，整体尺寸小，方便存放和搬运，且悬挂轮和导向轮均能够夹紧轨道，避免新型的智能单轨螺丝机在轨道上沿横向窜动，导致螺丝机运行不顺畅，影响套筒对螺栓的对位。
Description
技术领域
本发明涉及螺丝机技术领域，特别涉及一种新型的智能单轨螺丝机。
背景技术
内燃螺栓扳手是适用于铁道线路日常保养和维修的专用工具，它具有轻便机动，单轨运行，高效快捷等特点，结构简单，操作方便，使用安全可靠，是理想的作业工具。
在对铁路进行保养维护工作时，需要推动螺栓扳手整机沿铁路移动，为了保持内燃螺栓扳手在移动时的整机平稳性，一般在内燃螺栓扳手的底部设置2组走行轮，使内燃螺栓扳手横跨在铁路的双轨上移动，导致内燃螺栓扳手整机尺寸较大，不便于存放和搬运。
发明内容
本发明的目的在于提供一种新型的智能单轨螺丝机，以解决为了保持内燃螺栓扳手在移动时的整机平稳性，市场上的内燃螺栓扳手通过在底部设置2组走行轮，横跨在铁路的双轨上移动，导致内燃螺栓扳手整机尺寸较大，不便于存放和搬运的问题。
为解决上述技术问题，本发明提供了一种新型的智能单轨螺丝机，包括：
行走机构，用于带动所述智能单轨螺丝机沿铁路移动；
套筒，用于松紧铁路上的螺栓；
动力机构，用于带动所述套筒转动；
锂电池包，向所述动力机构供电；
所述行走机构包括底盘、走行轮、悬挂轮和导向轮，其中，所述底盘的两端均设有所述走行轮，两侧均设有所述悬挂轮和所述导向轮，所述悬挂轮勾挂在铁路轨头两侧底部，所述导向轮紧贴设置在铁路轨头两侧，所述悬挂轮的轴线沿横向，所述导向轮的轴线沿竖直方向。
可选的，所述底盘的两侧均固定设置有轮架，所述轮架上固定连接有连杆，所述导向轮转动连接在所述连杆的底端；所述轮架上通过锁紧定位机构固定连接有L形杆，所述悬挂轮转动连接在所述L形杆的端部，其侧面为与轨头底部相匹配的锥面。
可选的，所述轮架上开有通孔，所述L形杆活动安插在所述通孔内；所述L形杆的内外两侧在不同高度的位置处分别开有限位槽和限位孔。
可选的，所述轮架的外侧固定连接有支撑耳，所述支撑耳上沿横向固定连接有滑杆，所述滑杆外表面依次活动套设有插销和第一弹簧。
可选的，所述底盘的两侧均设有2组所述导向轮。
可选的，所述新型的智能单轨螺丝机还包括支撑架，所述支撑架转动连接在所述行走机构的顶部。
可选的，所述支撑架的一侧固定设有电池包安装座，所述锂电池包通过滑动机构安插在所述电池包安装座上；所述动力机构通过平行四边形结构安装在所述支撑架的另一侧。
可选的，所述滑动机构包括一组U形板和滑板，所述U形板固定设置在所述锂电池包上，所述滑板固定设置在所述支撑架上，所述滑板的两侧均设有滑块。
可选的，所述滑板的顶部开有滑槽，所述滑槽内滑动连接有限位块，所述限位块的尾端通过第二弹簧与所述支撑架的外壁固定连接。
可选的，所述平行四边形结构包括连接座、第一支撑连杆和第二支撑连杆，所述连接座用于安装所述动力机构，所述第一支撑连杆和所述第二支撑连杆的一端分别铰接在所述支撑架不同高度的位置处，另一端均与所述连接座铰接；所述第一支撑连杆和所述第二支撑连杆的长度相等；所述支撑架上还铰接有气支撑，所述气支撑的顶端与所述第一支撑连杆铰接；所述动力机构上还固定连接有扶手。
本发明提供的一种新型的智能单轨螺丝机，包括行走机构、套筒、动力机构和锂电池包，其中，行走机构用于带动智能单轨螺丝机沿铁路移动；套筒用于调整铁路上的螺栓；动力机构用于带动套筒转动；锂电池包向动力机构供电；行走机构包括底盘、走行轮、悬挂轮和导向轮，其中，底盘的两端均设有走行轮，两侧均设有悬挂轮和导向轮，悬挂轮勾挂在铁路轨头两侧底部，导向轮紧贴设置在铁路轨头两侧，悬挂轮的轴线沿横向，导向轮的轴线沿竖直方向。所述新型的智能单轨螺丝机能够依靠所述走行轮在铁路的单轨上移动，整体尺寸小，方便存放和搬运，且所述悬挂轮和导向轮均能够从两侧夹紧轨道，避免新型的智能单轨螺丝机在轨道上沿横向窜动，使套筒在调整螺栓时发生摆动，导致套筒无法对准螺栓以及在调整螺栓时造成螺栓锁死。
附图说明
图1是本发明提供的一种新型的智能单轨螺丝机的结构示意图；
图2是行走机构的结构示意图；
图3是悬挂轮和导向轮在轮架上的安装结构示意图；
图4是L形杆的结构示意图；
图5是锂电池包的安装结构示意图；
图6是滑动机构的结构示意图；
图7是本发明提供的一种新型的智能单轨螺丝机工作状态示意图；
图8是悬挂轮处于收起状态时的结构示意图。
具体实施方式
以下结合附图和具体实施例对本发明提出的一种新型的智能单轨螺丝机作进一步详细说明。根据下面说明和权利要求书，本发明的优点和特征将更清楚。需说明的是，附图均采用非常简化的形式且均使用非精准的比例，仅用以方便、明晰地辅助说明本发明实施例的目的。
实施例一
本发明提供了一种新型的智能单轨螺丝机，其结构如图1和图2所示。包括行走机构1、套筒2、动力机构3和锂电池包4，其中，所述行走机构1用于带动所述智能单轨螺丝机沿铁路移动；所述套筒2用于调整铁路上的螺栓；所述动力机构3用于带动所述套筒2转动；所述锂电池包4向所述动力机构3供电；所述行走机构1包括底盘10、走行轮11、悬挂轮12和导向轮13，其中，所述底盘10的两端均设有所述走行轮11，两侧均设有所述悬挂轮12和所述导向轮13，所述悬挂轮12勾挂在铁路轨头两侧底部，所述导向轮13紧贴设置在铁路轨头两侧，所述悬挂轮12的轴线沿横向，所述导向轮13的轴线沿竖直方向。作为优选，所述底盘10的两侧均设有2组所述导向轮13。所述走行轮11在铁路的单轨上移动时，所述悬挂轮12和所述导向轮13均能够从两侧夹紧轨道，避免所述新型的智能单轨螺丝机在轨道上沿横向窜动，使所述套筒2在调整螺栓时发生摆动，导致所述套筒2无法对准螺栓以及在调整螺栓时造成螺栓锁死。
具体地，请参照图3，所述底盘10的两侧均固定设置有轮架14，所述轮架14上固定连接有连杆16，所述导向轮13转动连接在所述连杆16的底端；所述轮架14上通过锁紧定位机构固定连接有L形杆15，所述悬挂轮12转动连接在所述L形杆15的端部，其侧面为与轨头底部相匹配的锥面120。
请参照图3和图4，所述轮架14上开有通孔，所述L形杆15活动安插在所述通孔内；所述L形杆15的内外两侧在不同高度的位置处分别开有限位槽17和限位孔18。所述轮架14的外侧固定连接有支撑耳19，所述支撑耳19上沿横向固定连接有滑杆20，所述滑杆20外表面依次活动套设有插销21和第一弹簧22。工作时，所述插销21安插在所述限位槽17内，使所述悬挂轮12勾挂在铁路轨头的两侧底部；非工作状态时，抽出所述插销21，转动并上拉所述L形杆15，使所述限位孔18对准所述插销21，此时所述悬挂轮12收起，释放所述插销21，受所述第一弹簧22的弹力作用，所述插销21被压进所述限位孔18内，对所述L形杆15进行限位，如图8所示。
请继续参照图1，所述新型的智能单轨螺丝机还包括支撑架5，所述支撑架5转动连接在所述行走机构1的顶部。所述支撑架5的一侧固定设有电池包安装座40，所述锂电池包4通过滑动机构安插在所述电池包安装座40上；所述动力机构3通过平行四边形结构安装在所述支撑架5的另一侧。
如图5和图6所示，所述滑动机构包括一组U形板41和滑板42，所述U形板41固定设置在所述锂电池包4上，所述滑板42固定设置在所述支撑架5上，所述滑板42的两侧均设有滑块43。
所述滑板42的顶部开有滑槽（图中未示出），所述滑槽内滑动连接有限位块45，所述限位块45的尾端通过第二弹簧46与所述支撑架5的外壁固定连接；所述锂电池包4对应于所述限位块45位置处开有锁定槽（图中未示出）。所述锂电池包4安插进所述电池包安装座40后，所述限位块45插入所述锂电池包4上的锁定槽中，能够避免所述锂电池包4从所述电池包安装座40脱离。
请继续参照图1，所述平行四边形结构包括连接座33、第一支撑连杆31和第二支撑连杆32，所述连接座33用于安装所述动力机构3，所述第一支撑连杆31和所述第二支撑连杆32的一端分别铰接在所述支撑架5不同高度的位置处，另一端均与所述连接座33铰接；所述第一支撑连杆31和所述第二支撑连杆32的长度相等；所述支撑架5上还铰接有气支撑34，所述气支撑34的顶端与所述第一支撑连杆31铰接。所述平行四边形结构能够使所述连接座33和所述套筒2的轴线始终处于竖直方向，避免所述套筒2在调整螺栓时造成螺栓锁死。所述动力机构3上还固定连接有扶手35，用于推动所述新型的智能单轨螺丝机沿铁路移动。
上述描述仅是对本发明较佳实施例的描述，并非对本发明范围的任何限定，本发明领域的普通技术人员根据上述揭示内容做的任何变更、修饰，均属于权利要求书的保护范围。
Claims (6)
1.一种新型的智能单轨螺丝机，包括：
行走机构（1），用于带动所述智能单轨螺丝机沿铁路移动；
套筒（2），用于松紧铁路上的螺栓；
动力机构（3），用于带动所述套筒（2）转动；
锂电池包（4），向所述动力机构（3）供电；
其特征在于，所述行走机构（1）包括底盘（10）、走行轮（11）、悬挂轮（12）和导向轮（13），其中，所述底盘（10）的两端均设有所述走行轮（11），两侧均设有所述悬挂轮（12）和所述导向轮（13），所述悬挂轮（12）勾挂在铁路轨头两侧底部，所述导向轮（13）紧贴设置在铁路轨头两侧，所述悬挂轮（12）的轴线沿横向，所述导向轮（13）的轴线沿竖直方向；
所述底盘（10）的两侧均固定设置有轮架（14），所述轮架（14）上固定连接有连杆（16），所述导向轮（13）转动连接在所述连杆（16）的底端；所述轮架（14）上通过锁紧定位机构固定连接有L形杆（15），所述悬挂轮（12）转动连接在所述L形杆（15）的端部，其侧面为与轨头底部相匹配的锥面（120）；
所述轮架（14）的外侧固定连接有支撑耳（19），所述支撑耳（19）上沿横向固定连接有滑杆（20），所述滑杆（20）外表面依次活动套设有插销（21）和第一弹簧（22）；
所述底盘（10）的两侧均设有2组所述导向轮（13）；
所述轮架（14）上开有通孔，所述L形杆（15）活动安插在所述通孔内；所述L形杆（15）的内外两侧在不同高度的位置处分别开有限位槽（17）和限位孔（18）。
2.如权利要求1所述的一种新型的智能单轨螺丝机，其特征在于，所述新型的智能单轨螺丝机还包括支撑架（5），所述支撑架（5）转动连接在所述行走机构（1）的顶部。
3.如权利要求2所述的一种新型的智能单轨螺丝机，其特征在于，所述支撑架（5）的一侧固定设有电池包安装座（40），所述锂电池包（4）通过滑动机构安插在所述电池包安装座（40）上；所述动力机构（3）通过平行四边形结构安装在所述支撑架（5）的另一侧。
4.如权利要求3所述的一种新型的智能单轨螺丝机，其特征在于，所述滑动机构包括一组U形板（41）和滑板（42），所述U形板（41）固定设置在所述锂电池包（4）上，所述滑板（42）固定设置在所述支撑架（5）上，所述滑板（42）的两侧均设有滑块（43）。
5.如权利要求4所述的一种新型的智能单轨螺丝机，其特征在于，所述滑板（42）的顶部开有滑槽，所述滑槽内滑动连接有限位块（45），所述限位块（45）的尾端通过第二弹簧（46）与所述支撑架（5）的外壁固定连接。
6.如权利要求3所述的一种新型的智能单轨螺丝机，其特征在于，所述平行四边形结构包括连接座（33）、第一支撑连杆（31）和第二支撑连杆（32），所述连接座（33）用于安装所述动力机构（3），所述第一支撑连杆（31）和所述第二支撑连杆（32）的一端分别铰接在所述支撑架（5）不同高度的位置处，另一端均与所述连接座（33）铰接；所述第一支撑连杆（31）和所述第二支撑连杆（32）的长度相等；所述支撑架（5）上还铰接有气支撑（34），所述气支撑（34）的顶端与所述第一支撑连杆（31）铰接；所述动力机构（3）上还固定连接有扶手（35）。
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