CN111702059A - 冲压设备的控制方法及其控制系统 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种冲压设备的控制方法及其控制系统，所述方法包括：确定冲压设备的初始状态；根据冲压设备的初始状态，控制目标产品的移动状态；根据目标产品的移动状态、冲压信号和冲压数据，判断冲压设备的状态是否为准备状态；在冲压设备的状态为准备状态时，根据冲压设备的硬件状态，判断冲压设备的状态是否转变为复位状态；在冲压设备的状态为复位状态时，控制冲压模组进行复位，以使冲压模组与目标产品分离；在冲压模组复位成功时，控制驱动组件带动冲压模组回起点；将接收到的冲压数据发送至所述控制卡；根据冲压数据，通过控制卡控制驱动组件和冲压模组的移动，以对目标产品进行冲压。本发明能够自动控制冲压设备对目标产品进行冲压。

Description

冲压设备的控制方法及其控制系统

技术领域

本发明涉及冲压技术领域，尤其涉及一种冲压设备的控制方法及其控制系统。

背景技术

随着科技的发展，在工业生产制造中，一些产品通常需要进行冲压的工艺操作。例如，将LED灯架中存在不良缺陷的颗粒采用冲压的方式进行剔除。

而现有的在LED灯架的缺陷剔除过程中，通常需要通过人眼用显微镜观察整块LED料带，并手动将料带中含有缺陷的颗粒进行去除。但是，该方法过于依赖于人力，且漏检率较高，同时人工剔除缺陷费时费力，效率低，长时间使用显微镜观察细小颗粒眼睛容易疲劳，对人体健康有损害。

发明内容

为解决上述问题，本发明提供的冲压设备的控制方法及其控制系统，能够自动控制冲压设备对目标产品进行冲压，节省人力。

本发明提供一种冲压设备的控制方法，所述冲压设备用于冲压目标产品，所述冲压设备包括：驱动组件、冲压模组、控制卡和硬件急停按钮，所述驱动组件用于根据冲压数据带动所述冲压模组移动，所述控制卡用于在接收到冲压信号时感知所述驱动组件和所述冲压模组的位置并控制所述驱动组件和所述冲压模组的移动，所述硬件急停按钮用于控制所述冲压设备进入停止状态；

所述方法包括：

确定所述冲压设备的初始状态；

根据所述冲压设备的初始状态，控制所述目标产品的移动状态；

根据所述目标产品的移动状态、冲压信号和冲压数据，判断所述冲压设备的状态是否为准备状态，其中，在控制所述目标产品的移动状态之后，且所述目标产品移动状态为静止、所述冲压设备接收到冲压信号和冲压数据时，所述冲压设备的状态转变为准备状态；

在所述冲压设备的状态为准备状态时，根据冲压设备的硬件状态，判断所述冲压设备的状态是否转变为复位状态，所述硬件状态包括：所述控制卡的初始化状态和硬件急停按钮的工作状态；

在所述冲压设备的状态为复位状态时，控制所述冲压模组进行复位，以使冲压模组与所述目标产品分离；

在所述冲压模组复位成功时，控制所述驱动组件带动所述冲压模组回起点；

将接收到的冲压数据发送至所述控制卡；

根据所述冲压数据，通过所述控制卡控制所述驱动组件和所述冲压模组的移动，以对目标产品进行冲压。

可选地，在所述确定所述冲压设备的初始状态之前，所述方法还包括：

根据冲压设备的状态信息，判断所述冲压设备是否进入工作状态；

所述确定所述冲压设备的初始状态，包括：在所述冲压设备进入工作状态时，确定所述冲压设备的初始状态。

可选地，所述根据冲压设备的硬件状态，判断所述冲压设备的状态是否转变为复位状态，包括：

在所述控制卡完成初始化处理且所述硬件急停按钮的状态为释放的工作状态时，将所述冲压设备的状态转变为复位状态；

所述控制所述冲压模组进行复位，包括：控制所述冲压模组沿第一方向移动进行复位；

所述控制所述驱动组件带动所述冲压模组回起点，包括：控制所述驱动组件带动所述冲压模组沿第二方向进行回起点。

可选地，在所述根据所述冲压数据，通过所述控制卡控制所述驱动组件和所述冲压模组的移动，以对目标产品进行冲压之后，所述方法还包括：

判断冲压是否成功，若成功，则将所述冲压设备的状态转变为冲压结束处理状态，若不成功，则控制所述冲压模组进行复位，且将所述冲压设备的状态转变为异常处理状态。

可选地，所述方法还包括：

在所述冲压设备的状态为冲压结束处理状态时，控制所述冲压模组进行复位；

判断所述冲压模块是否复位成功，若否，则将所述冲压设备的状态转变为异常处理状态，若是，则将所述冲压设备的状态转变为等待状态。

可选地，所述方法还包括：

在所述冲压设备的状态为异常处理状态时，执行步骤S600；

所述步骤S600包括：控制冲压设备的显示界面输出提示信息，控制冲压设备的声光报警装置进行报警提示，所述冲压设备的状态转变为停止状态；

所述冲压设备的状态为停止状态包括：冲压模组停止工作和驱动组件停止工作；

所述冲压设备的状态为等待状态包括：允许所述冲压模组在收到相应的冲压信号时，根据冲压信号进行相应的操作，和允许所述驱动组件在收到相应的冲压信号时，根据冲压信号进行相应的操作。

可选地，所述冲压模组包括：底模和冲头，所述底模用于承托所述目标产品，所述底模朝向所述冲头的表面开设有脱料孔，所述冲头用于对所述目标产品进行冲压，以使目标产品中存在缺陷的部分在冲头的冲压下通过所述脱料孔与目标产品的本体分离；

所述根据所述冲压数据，通过所述控制卡控制所述驱动组件和所述冲压模组的移动，以对目标产品进行冲压，包括：

控制所述底模移动至第一冲压位置；

判断所述底模是否成功移动至第一冲压位置，若否，提示异常，若是，则控制所述冲头移动至第二冲压位置，并判断所述冲头是否成功移动至第二冲压位置，若否，则提示异常。

可选地，所述判断冲压是否成功，若不成功，则控制所述冲压模组进行复位，包括：

判断冲压是否成功，若不成功，则控制所述底模进行复位；

判断所述冲头是否复位成功，若否，则提示异常，若是，则控制所述底模进行复位，并判断所述底模是否复位成功，若否，则提示异常。

可选地，所述根据所述冲压设备的初始状态，控制所述目标产品的移动状态，包括：

在所述冲压设备的初始状态为所述等待状态时，控制所述目标产品开始移动或停止移动；

在根据所述冲压数据，通过所述控制卡控制所述驱动组件和所述冲压模组的移动，以对目标产品进行冲压之前，所述方法还包括：判断所述冲压数据是否驱动组件的执行范围，若是，舍弃所述冲压数据，并将所述冲压设备的工作状态转变为等待状态。

第二方面，本发明提供一种冲压设备的控制系统，所述冲压设备用于冲压目标产品，所述冲压设备包括：驱动组件、冲压模组、控制卡和硬件急停按钮，所述驱动组件用于根据冲压数据带动所述冲压模组移动，所述控制卡用于在接收到冲压信号时感知所述驱动组件和所述冲压模组的位置并控制所述驱动组件和所述冲压模组的移动，所述硬件急停按钮用于控制所述冲压设备进入停止状态；

所述控制系统包括：

确定模块，被配置为确定所述冲压设备的初始状态；

第一控制模块，被配置为根据所述冲压设备的初始状态，控制所述目标产品的移动状态；

第一判断模块，被配置为根据所述目标产品的移动状态、冲压信号和冲压数据，判断所述冲压设备的状态是否转变为准备状态，其中，在控制所述目标产品的移动状态之后，且所述目标产品移动状态为静止、所述冲压设备接收到冲压信号和冲压数据时，所述冲压设备的状态为准备状态；

第二判断模块，被配置为在所述冲压设备的状态为准备状态时，根据冲压设备的硬件状态，判断所述冲压设备的状态是否转变为复位状态。

所述硬件状态包括：所述控制卡的初始化状态和硬件急停按钮的工作状态；

第二控制模块，被配置为在所述冲压设备的状态为复位状态时，控制所述冲压模组进行复位，以使冲压模组与所述目标产品分离；

第三控制模块，被配置为在所述冲压模组复位成功时，控制所述驱动组件带动所述冲压模组回起点；

发送模块，被配置为将接收到的冲压数据发送至所述控制卡；

第四控制模块，被配置为根据所述冲压数据，通过所述控制卡控制所述驱动组件和所述冲压模组的移动，以对目标产品进行冲压。

本发明实施例提供的冲压设备的控制方法及其控制系统，其中，在等待状态下，根据所述目标产品的移动状态、冲压信号和冲压数据，判断所述冲压设备的状态是否转变为准备状态能够提高冲压设备的安全性，防止冲压设备在目标产品未要求冲压时，对目标产品进行冲压；根据冲压设备的硬件状态，判断所述冲压设备的状态是否为复位状态能够对冲压模组起到防护的作用，防止冲压模组未恢复初始状态就开始控制驱动组件移动冲压模组，从而能够避免冲压模组和目标产品受到损坏，并能够确保冲压的效果。所述冲压设备的控制方法及其控制系统能够通过控制卡和硬件急停按钮自动控制冲压设备对目标产品进行冲压，从而能够在提高冲压设备的冲压效果的同时，提高冲压设备的自动化程度，节省人力。

附图说明

图1为本申请一实施例的冲压设备的控制方法的示意性流程图；

图2为本申请一实施例的冲压设备在停止状态或等待状态下的控制方法的示意性流程图；

图3为本申请一实施例的冲压设备在准备状态下的控制方法的示意性流程图；

图4为本申请一实施例的冲压设备在复位状态下的控制方法的示意性流程图；

图5为本申请一实施例的冲压设备在回起点状态下的控制方法的示意性流程图；

图6为本申请一实施例的冲压设备在获取数据状态下的控制方法的示意性流程图；

图7为本申请一实施例的冲压设备在移动状态下的控制方法的示意性流程图；

图8为本申请一实施例的冲压设备在执行状态下的控制方法的示意性流程图；

图9为本申请一实施例的冲压设备的控制系统的示意性结构图。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本发明提供一种冲压设备的控制方法，所述冲压设备用于冲压目标产品，在本实施例中，所述目标产品为LED料带，但不限于此。所述冲压设备包括：驱动组件、冲压模组、控制卡和硬件急停按钮。其中，控制卡为IO卡；所述驱动组件用于根据冲压数据带动所述冲压模组移动；所述控制卡用于在接收到冲压信号时感知所述驱动组件和所述冲压模组的位置并控制所述驱动组件和所述冲压模组的移动；所述硬件急停按钮，即急停按钮用于控制所述冲压设备进入停止状态。

结合图1，所述方法包括步骤S101至步骤S108：

步骤S101：确定所述冲压设备的初始状态。

在本实施例中，所述初始状态包括：停止状态和等待状态。步骤S101进一步包括：判断是否接收到屏蔽所述冲压设备的屏蔽信号，若是，则将所述冲压设备的状态转变为停止状态，若否，则判断是否由所述硬件急停按钮控制使得所述冲压设备处于停止状态，若是，则所述冲压设备的状态为停止状态，若否，则将所述冲压设备的状态转变为等待状态。

步骤S102：根据所述冲压设备的初始状态，控制所述目标产品的移动状态。

在本实施例中，步骤S102进一步包括：在所述冲压设备的初始状态为所述等待状态时，控制所述目标产品开始移动或停止移动。

步骤S103：根据所述目标产品的移动状态、冲压信号和冲压数据，判断所述冲压设备的状态是否转变为准备状态，其中，在控制所述目标产品的移动状态之后，且所述目标产品移动状态为静止、所述冲压设备接收到冲压信号和冲压数据时，所述冲压设备的状态为准备状态。

在一种可选的实施例中，结合图2和步骤S102，步骤S103进一步包括：判断所述冲压设备的状态是否为停止状态，若是，等待1秒，检测硬件急停按钮的状态，并结束步骤S103；若否，判断所述冲压设备的状态是否为等待状态，若否，结束步骤S103，若是，判断所述冲压设备是否接收有冲压信号，若否，开启料带移动后等待10毫秒并执行判断所述冲压设备的状态是否为等待状态的步骤，若是，判断所述冲压设备是否接收有冲压数据，若是，停止料带的移动，并使冲压设备的状态转变为准备状态，结束步骤S103，若否，结束步骤S103。

如此当冲压完成后，冲压设备没有接收到其他冲压信号时，控制系统给出开启料带移动信号，料带能够正常移动，即等待状态下，没有冲压信号时，就需要让料带移动起来；当有冲压信号且有冲压数据时，便控制料带停止移动。通过判断是否接收到冲压信号同时，判断是否接收到冲压数据，能够进一步保证自动冲压的冲压精准度，并提高冲压的效率，避免重复冲压。

步骤S104：在所述冲压设备的状态为准备状态时，根据冲压设备的硬件状态，判断所述冲压设备的状态是否转变为复位状态，所述硬件状态包括：所述控制卡的初始化状态和硬件急停按钮的工作状态。

在本实施例中，所述根据冲压设备的硬件状态，判断所述冲压设备的状态是否转变为复位状态，包括：在所述控制卡完成初始化处理且所述硬件急停按钮的状态为释放的工作状态时，将所述冲压设备的状态转变为复位状态。

在一种可选的实施例中，结合图3，步骤S104进一步包括：判断所述冲压设备的状态是否为准备状态，若否，等待10毫秒并结束步骤S104，若是，判断所述IO卡初始化是否完成，若否，等待10毫秒并结束步骤S104，若是，判断硬件急停按钮的状态是否为释放的工作状态，若否，提醒释放急停按钮并结束步骤S104，若是，将冲压设备的状态转变为复位冲压的状态，即复位状态。

步骤S105：在所述冲压设备的状态为复位状态时，控制所述冲压模组进行复位，以使冲压模组与所述目标产品分离。

步骤S106：在所述冲压模组复位成功时，控制所述驱动组件带动所述冲压模组回起点。

控制冲压模组回起点能够保证目标产品的安全，即如果出现冲压模组没有复位情况，该步骤能够在冲压模组移动的过程中避免冲压模组损伤料带，甚至碰伤冲压模组中的冲头。同时，控制冲压模组回起点还能够减少冲压设备移动过程中的累积误差，进一步提高冲压的精准度。

在一种可选的实施例中，结合图4，步骤S105和步骤S106进一步包括：判断冲压设备的状态是否为复位冲压的状态，若否，等待10毫秒并结束步骤S106，若是，控制冲压模组复位，即进行复位冲压并判断复位冲压是否成功，若否，进行打印提示的操作并结束步骤S106，若是，开启Move线程，以使IO卡控制驱动组件带动冲压模组移动，并使冲压设备的状态为回起点的状态并结束步骤S106。

步骤S107：将接收到的冲压数据发送至所述控制卡。

在本实施例中，驱动组件包括用于带动冲压模组沿x轴方向移动的x轴电机和用于带动冲压模组沿y轴方向移动的y轴电机，其中x轴方向和y轴方向为相互垂直的直线方向。

结合图5，在步骤S107之前，控制方法还包括：判断冲压设备的状态是否为回起点的状态，若否，等待10毫秒并结束，若是，控制x轴电机和y轴电机进行回起点的操作，并判断冲压模组是否正常回到了起点，若是，将所述冲压设备的状态转变为读取数据的状态并结束，若否，进行打印提示的操作。

结合图6，步骤S107进一步包括：判断冲压设备的状态是否为获取数据的状态，若否，等待10毫秒并结束步骤S107，若是，执行读取冲压数据的指令，并判断是否获取有冲压数据，若否，将冲压设备的状态转变为等待状态并而结束步骤S107，否是，对冲压数据进行预处理，且将冲压设备的状态转变为移动状态并结束步骤S107。

在根据所述冲压数据，通过所述控制卡控制所述驱动组件和所述冲压模组的移动，以对目标产品进行冲压之前，所述方法还包括：判断所述冲压数据是否驱动组件的执行范围，若是，舍弃所述冲压数据，并将所述冲压设备的工作状态转变为等待状态；若否，执行步骤S108。

步骤S108：根据所述冲压数据，通过所述控制卡控制所述驱动组件和所述冲压模组的移动，以对目标产品进行冲压。

该控制方法在等待状态下，根据所述目标产品的移动状态、冲压信号和冲压数据，判断所述冲压设备的状态是否转变为准备状态能够提高冲压设备的安全性，防止冲压设备在目标产品未要求冲压时，对目标产品进行冲压；根据冲压设备的硬件状态，判断所述冲压设备的状态是否为复位状态能够对冲压模组起到防护的作用，防止冲压模组未恢复初始状态就开始控制驱动组件移动冲压模组，从而能够避免冲压模组和目标产品受到损坏，并能够确保冲压的效果。所述冲压设备的控制方法及其控制系统能够通过控制卡和硬件急停按钮自动控制冲压设备对目标产品进行冲压，从而能够在提高冲压设备的冲压效果的同时，提高冲压设备的自动化程度，节省人力。

结合图7，在步骤S108之前，控制方法还包括：判断冲压设备的状态是否为移动状态，若否，等待10毫秒并结束，若是，控制x轴电机和y轴电机带动冲压模组移动至指定位置，并判断冲压模组是否在x轴方向和y轴方向移动正常，若否，进行打印提示的操作，且将冲压设备的状态转变为异常处理状态并结束，若是，将冲压设备的状态转变为执行冲压的状态并结束。

结合图8，步骤S108进一步包括：判断冲压设备的状态是否为执行冲压的状态，若否，等待10毫秒并结束步骤S108，若是，根据所述冲压数据，通过所述控制卡控制所述驱动组件和所述冲压模组的移动，以对目标产品进行冲压，即执行冲压，并判断是否冲压成功，若是，将冲压设备的状态转变为冲压结束处理状态并结束步骤S108，若否，执行复位冲压的操作，即冲压电平复原，且将冲压设备的状态转变为异常处理状态并结束步骤S108。

在等待状态下，根据所述目标产品的移动状态、冲压信号和冲压数据，判断所述冲压设备的状态是否转变为准备状态能够提高冲压设备的安全性，防止冲压设备在目标产品未要求冲压时，对目标产品进行冲压；根据冲压设备的硬件状态，判断所述冲压设备的状态是否为复位状态能够对冲压模组起到防护的作用，防止冲压模组未恢复初始状态就开始控制驱动组件移动冲压模组，从而能够避免冲压模组和目标产品受到损坏，并能够确保冲压的效果。所述冲压设备的控制方法及其控制系统能够通过控制卡和硬件急停按钮自动控制冲压设备对目标产品进行冲压，从而能够在提高冲压设备的冲压效果的同时，提高冲压设备的自动化程度，节省人力。

在一种可选的实施例中，在所述确定所述冲压设备的初始状态之前，所述方法还包括：根据冲压设备的状态信息，判断所述冲压设备是否进入工作状态。

所述确定所述冲压设备的初始状态，包括：在所述冲压设备进入工作状态时，确定所述冲压设备的初始状态。

在本实施例中，所述根据冲压设备的状态信息，判断所述冲压设备是否进入工作状态，包括：判断是否接收到屏蔽所述冲压设备的屏蔽信号，若是，则将所述冲压设备的状态转变为非工作状态，若否，则判断是否由所述硬件急停按钮控制使得所述冲压设备处于非工作状态，若是，则所述冲压设备的状态为停止状态，若否，则将所述冲压设备的状态转变为等待状态。其中，在冲压设备为非工作状态时，驱动组件和冲压模组均停止工作。

通过判断冲压设备是否进入工作状态能够在冲压设备停止工作时，自动判断此时的停止工作是否由异常情况导致的，从而能够为设备维护提供有力的保障，并且还能够在控制冲压设备停止工作时，不影响流水线上其他工序的进行。

在一种可选的实施例中，所述控制所述冲压模组进行复位，包括：控制所述冲压模组沿第一方向移动进行复位。

所述控制所述驱动组件带动所述冲压模组回起点，包括：控制所述驱动组件带动所述冲压模组沿第二方向进行回起点。在本实施例中，所述第二方向包括：x轴方向和y轴方向。具体的，所述第二方向为水平面上的方向，所述第一方向为垂直于水平面的方向。

在一种可选的实施例中，在所述根据所述冲压数据，通过所述控制卡控制所述驱动组件和所述冲压模组的移动，以对目标产品进行冲压之后，所述方法还包括：判断冲压是否成功，若成功，则将所述冲压设备的状态转变为冲压结束处理状态，若不成功，则控制所述冲压模组进行复位，且将所述冲压设备的状态转变为异常处理状态。

在一种可选的实施例中，所述方法还包括步骤S201和步骤S202：

步骤S201：在所述冲压设备的状态为冲压结束处理状态时，控制所述冲压模组进行复位。

步骤S202：判断所述冲压模块是否复位成功，若否，则将所述冲压设备的状态转变为异常处理状态，若是，则将所述冲压设备的状态转变为等待状态。

在一种可选的实施例中，所述方法还包括：

在所述冲压设备的状态为异常处理状态时，执行步骤S600。

所述步骤S600包括：控制冲压设备的显示界面输出提示信息，控制冲压设备的声光报警装置进行报警提示，所述冲压设备的状态转变为停止状态。

所述冲压设备的状态为停止状态包括：冲压模组停止工作和驱动组件停止工作。

所述冲压设备的状态为等待状态包括：允许所述冲压模组在收到相应的冲压信号时，根据冲压信号进行相应的操作，和允许所述驱动组件在收到相应的冲压信号时，根据冲压信号进行相应的操作。具体的，在是冲压设备处于等待状态下，一旦冲压设备接收到冲压信号，所述冲压设备随即控制目标产品停止移动，之后控制驱动组件和冲压组件进行相应的工作处理。

在一种可选的实施例中，所述冲压模组包括：底模和冲头，所述底模用于承托所述目标产品，所述底模朝向所述冲头的表面开设有脱料孔，所述冲头用于对所述目标产品进行冲压，以使目标产品中存在缺陷的部分在冲头的冲压下通过所述脱料孔与目标产品的本体分离。

所述根据所述冲压数据，通过所述控制卡控制所述驱动组件和所述冲压模组的移动，以对目标产品进行冲压，包括步骤S301至步骤S302：

步骤S301：控制所述底模移动至第一冲压位置，并等待500毫秒。

步骤S302：判断所述底模是否成功移动至第一冲压位置，若否，提示异常，若是，则控制所述冲头移动至第二冲压位置，并等待500毫秒，并判断所述冲头是否成功移动至第二冲压位置，若否，则提示异常，若是，则结束。

在一种可选的实施例中，所述判断冲压是否成功，若不成功，则控制所述冲压模组进行复位，包括步骤S401至步骤S402：

步骤S401：判断冲压是否成功，若不成功，则控制所述底模进行复位，并等待500毫秒。

步骤S402：判断所述冲头是否复位成功，若否，则提示异常，若是，则控制所述底模进行复位，并判断所述底模是否复位成功，若否，则提示异常。

在本实施例中，所述冲压设备还包括：冲头复位传感器、冲头到位传感器、底模复位传感器和底模到位传感器。其中，冲头复位传感器用于判断冲头是否在复位的过程中成功移动至初始位置；冲头到位传感器用于判断冲头是否在冲压的过程中成功移动至第二冲压位置；底模复位传感器用于判断底膜是否在复位的过程中成功移动至初始位置；底模到位传感器用于判断低模是否在冲压的过程中成功移动至第一冲压位置。

冲头复位传感器、冲头到位传感器、底模复位传感器和底模到位传感器的工作状态参见表一和表二：

表一

表二

本发明在冲压过程中，先控制底模抬起，再控制冲头下压，如此能够避免冲头在对目标产品进行冲压的过程中，目标产品发生变形。

第二方面，本发明提供一种冲压设备的控制系统，所述冲压设备用于冲压目标产品，所述冲压设备包括：驱动组件、冲压模组、控制卡和硬件急停按钮，所述驱动组件用于根据冲压数据带动所述冲压模组移动，所述控制卡用于在接收到冲压信号时感知所述驱动组件和所述冲压模组的位置并控制所述驱动组件和所述冲压模组的移动，所述硬件急停按钮用于控制所述冲压设备进入停止状态。

结合图9，所述控制系统500包括：

确定模块501，被配置为确定所述冲压设备的初始状态。

第一控制模块502，被配置为根据所述冲压设备的初始状态，控制所述目标产品的移动状态。

第一判断模块503，被配置为根据所述目标产品的移动状态、冲压信号和冲压数据，判断所述冲压设备的状态是否转变为准备状态，其中，在控制所述目标产品的移动状态之后，且所述目标产品移动状态为静止、所述冲压设备接收到冲压信号和冲压数据时，所述冲压设备的状态为准备状态。

第二判断模块504，被配置为在所述冲压设备的状态为准备状态时，根据冲压设备的硬件状态，判断所述冲压设备的状态是否转变为复位状态，所述硬件状态包括：所述控制卡的初始化状态和硬件急停按钮的工作状态。

第二控制模块505，被配置为在所述冲压设备的状态为复位状态时，控制所述冲压模组进行复位，以使冲压模组与所述目标产品分离。

第三控制模块506，被配置为在所述冲压模组复位成功时，控制所述驱动组件带动所述冲压模组回起点。

发送模块507，被配置为将接收到的冲压数据发送至所述控制卡。

第四控制模块508，被配置为根据所述冲压数据，通过所述控制卡控制所述驱动组件和所述冲压模组的移动，以对目标产品进行冲压。

在一种可选的实施例中，所述控制系统500还包括：

第三判断模块，被配置为在所述确定所述冲压设备的初始状态之前，根据冲压设备的状态信息，判断所述冲压设备是否进入工作状态。

所述确定模块，进一步被配置为在所述冲压设备进入工作状态时，确定所述冲压设备的初始状态。

在一种可选的实施例中，所述第二判断模块进一步被配置为在所述控制卡完成初始化处理且所述硬件急停按钮的状态为释放的工作状态时，将所述冲压设备的状态转变为复位状态。

所述第二控制模块，进一步被配置为在所述冲压设备的状态为复位状态时，控制所述冲压模组沿第一方向移动进行复位，以使冲压模组与所述目标产品分离。

所述第三控制模块，进一步被配置为在所述冲压模组复位成功时，控制所述驱动组件带动所述冲压模组沿第二方向进行回起点。

在一种可选的实施例中，所述控制系统500还包括：

第四判断模块，被配置为在所述根据所述冲压数据，通过所述控制卡控制所述驱动组件和所述冲压模组的移动，以对目标产品进行冲压之后，判断冲压是否成功，若成功，则将所述冲压设备的状态转变为冲压结束处理状态，若不成功，则控制所述冲压模组进行复位，且将所述冲压设备的状态转变为异常处理状态。

在一种可选的实施例中，所述控制系统500还包括：

第五控制模块，被配置为在所述冲压设备的状态为冲压结束处理状态时，控制所述冲压模组进行复位。

第五判断模块，被配置为判断所述冲压模块是否复位成功，若否，则将所述冲压设备的状态转变为异常处理状态，若是，则将所述冲压设备的状态转变为等待状态

在一种可选的实施例中，所述控制系统500还包括：

执行模块，被配置为在所述冲压设备的状态为异常处理状态时，执行步骤S600。

所述步骤S600包括：控制冲压设备的显示界面输出提示信息，控制冲压设备的声光报警装置进行报警提示，所述冲压设备的状态转变为停止状态；

所述冲压设备的状态为停止状态包括：冲压模组停止工作和驱动组件停止工作。

所述冲压设备的状态为等待状态包括：允许所述冲压模组在收到相应的冲压信号时，根据冲压信号进行相应的操作，和允许所述驱动组件在收到相应的冲压信号时，根据冲压信号进行相应的操作。

在一种可选的实施例中，所述冲压模组包括：底模和冲头，所述底模用于承托所述目标产品，所述底模朝向所述冲头的表面开设有脱料孔，所述冲头用于对所述目标产品进行冲压，以使目标产品中存在缺陷的部分在冲头的冲压下通过所述脱料孔与目标产品的本体分离。

所述第四控制模块包括：

控制子模块，被配置为控制所述底模移动至第一冲压位置。

第一判断子模块，被配置为判断所述底模是否成功移动至第一冲压位置，若否，提示异常，若是，则控制所述冲头移动至第二冲压位置，并判断所述冲头是否成功移动至第二冲压位置，若否，则提示异常。

在一种可选的实施例中，所述第四判断模块包括：

第二判断子模块，被配置为判断冲压是否成功，若不成功，则控制所述底模进行复位。

第三判断子模块，被配置为判断所述冲头是否复位成功，若否，则提示异常，若是，则控制所述底模进行复位，并判断所述底模是否复位成功，若否，则提示异常。

在一种可选的实施例中，所述第一控制模块502，被配置为在所述冲压设备的初始状态为所述等待状态时，控制所述目标产品开始移动或停止移动。

在根据所述冲压数据，通过所述控制卡控制所述驱动组件和所述冲压模组的移动，以对目标产品进行冲压之前，所述控制系统500还包括：第六判断模块，被配置为判断所述冲压数据是否驱动组件的执行范围，若是，舍弃所述冲压数据，并将所述冲压设备的工作状态转变为等待状态。

所述第四判断模块，进一步被配置为在判断处所述冲压数据未超出驱动组件的执行范围时，在所述根据所述冲压数据，通过所述控制卡控制所述驱动组件和所述冲压模组的移动，以对目标产品进行冲压之后，判断冲压是否成功，若成功，则将所述冲压设备的状态转变为冲压结束处理状态，若不成功，则控制所述冲压模组进行复位，且将所述冲压设备的状态转变为异常处理状态。

以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应该以权利要求的保护范围为准。

Claims (10)

1.一种冲压设备的控制方法，其特征在于，所述冲压设备用于冲压目标产品，所述冲压设备包括：驱动组件、冲压模组、控制卡和硬件急停按钮，所述驱动组件用于根据冲压数据带动所述冲压模组移动，所述控制卡用于在接收到冲压信号时感知所述驱动组件和所述冲压模组的位置并控制所述驱动组件和所述冲压模组的移动，所述硬件急停按钮用于控制所述冲压设备进入停止状态；

所述方法包括：

确定所述冲压设备的初始状态；

根据所述冲压设备的初始状态，控制所述目标产品的移动状态；

根据所述目标产品的移动状态、冲压信号和冲压数据，判断所述冲压设备的状态是否为准备状态，其中，在控制所述目标产品的移动状态之后，且所述目标产品移动状态为静止、所述冲压设备接收到冲压信号和冲压数据时，将所述冲压设备的状态转变为准备状态；

在所述冲压设备的状态为准备状态时，根据冲压设备的硬件状态，判断所述冲压设备的状态是否转变为复位状态，所述硬件状态包括：所述控制卡的初始化状态和硬件急停按钮的工作状态；

在所述冲压设备的状态为复位状态时，控制所述冲压模组进行复位，以使冲压模组与所述目标产品分离；

在所述冲压模组复位成功时，控制所述驱动组件带动所述冲压模组回起点；

将接收到的冲压数据发送至所述控制卡；

根据所述冲压数据，通过所述控制卡控制所述驱动组件和所述冲压模组的移动，以对目标产品进行冲压。

2.根据权利要求1所述的冲压设备的控制方法，其特征在于，在所述确定所述冲压设备的初始状态之前，所述方法还包括：

根据冲压设备的状态信息，判断所述冲压设备是否进入工作状态；

所述确定所述冲压设备的初始状态，包括：在所述冲压设备进入工作状态时，确定所述冲压设备的初始状态。

3.根据权利要求1所述的冲压设备的控制方法，其特征在于，所述根据冲压设备的硬件状态，判断所述冲压设备的状态是否转变为复位状态，包括：

在所述控制卡完成初始化处理且所述硬件急停按钮的状态为释放的工作状态时，将所述冲压设备的状态转变为复位状态；

所述控制所述冲压模组进行复位，包括：控制所述冲压模组沿第一方向移动进行复位；

所述控制所述驱动组件带动所述冲压模组回起点，包括：控制所述驱动组件带动所述冲压模组沿第二方向进行回起点。

4.根据权利要求1所述的冲压设备的控制方法，其特征在于，在所述根据所述冲压数据，通过所述控制卡控制所述驱动组件和所述冲压模组的移动，以对目标产品进行冲压之后，所述方法还包括：

判断冲压是否成功，若成功，则将所述冲压设备的状态转变为冲压结束处理状态，若不成功，则控制所述冲压模组进行复位，且将所述冲压设备的状态转变为异常处理状态。

5.根据权利要求4所述的冲压设备的控制方法，其特征在于，所述方法还包括：

在所述冲压设备的状态为冲压结束处理状态时，控制所述冲压模组进行复位；

判断所述冲压模块是否复位成功，若否，则将所述冲压设备的状态转变为异常处理状态，若是，则将所述冲压设备的状态转变为等待状态。

6.根据权利要求4所述的冲压设备的控制方法，其特征在于，所述方法还包括：

在所述冲压设备的状态为异常处理状态时，执行步骤S600；

所述步骤S600包括：控制冲压设备的显示界面输出提示信息，控制冲压设备的声光报警装置进行报警提示，所述冲压设备的状态转变为停止状态；

所述冲压设备的状态为停止状态包括：冲压模组停止工作和驱动组件停止工作；

所述冲压设备的状态为等待状态包括：允许所述冲压模组在收到相应的冲压信号时，根据冲压信号进行相应的操作，和允许所述驱动组件在收到相应的冲压信号时，根据冲压信号进行相应的操作。

7.根据权利要求4所述的冲压设备的控制方法，其特征在于，所述冲压模组包括：底模和冲头，所述底模用于承托所述目标产品，所述底模朝向所述冲头的表面开设有脱料孔，所述冲头用于对所述目标产品进行冲压，以使目标产品中存在缺陷的部分在冲头的冲压下通过所述脱料孔与目标产品的本体分离；

所述根据所述冲压数据，通过所述控制卡控制所述驱动组件和所述冲压模组的移动，以对目标产品进行冲压，包括：

控制所述底模移动至第一冲压位置；

判断所述底模是否成功移动至第一冲压位置，若否，提示异常，若是，则控制所述冲头移动至第二冲压位置，并判断所述冲头是否成功移动至第二冲压位置，若否，则提示异常。

8.根据权利要求7所述的冲压设备的控制方法，其特征在于，所述判断冲压是否成功，若不成功，则控制所述冲压模组进行复位，包括：

判断冲压是否成功，若不成功，则控制所述底模进行复位；

判断所述冲头是否复位成功，若否，则提示异常，若是，则控制所述底模进行复位，并判断所述底模是否复位成功，若否，则提示异常。

9.根据权利要求6所述的冲压设备的控制方法，其特征在于，所述根据所述冲压设备的初始状态，控制所述目标产品的移动状态，包括：

在所述冲压设备的初始状态为所述等待状态时，控制所述目标产品开始移动或停止移动；

在根据所述冲压数据，通过所述控制卡控制所述驱动组件和所述冲压模组的移动，以对目标产品进行冲压之前，所述方法还包括：判断所述冲压数据是否驱动组件的执行范围，若是，舍弃所述冲压数据，并将所述冲压设备的工作状态转变为等待状态。

10.一种冲压设备的控制系统，其特征在于，所述冲压设备用于冲压目标产品，所述冲压设备包括：驱动组件、冲压模组、控制卡和硬件急停按钮，所述驱动组件用于根据冲压数据带动所述冲压模组移动，所述控制卡用于在接收到冲压信号时感知所述驱动组件和所述冲压模组的位置并控制所述驱动组件和所述冲压模组的移动，所述硬件急停按钮用于控制所述冲压设备进入停止状态；

所述控制系统包括：

确定模块，被配置为确定所述冲压设备的初始状态；

第一控制模块，被配置为根据所述冲压设备的初始状态，控制所述目标产品的移动状态；

第一判断模块，被配置为根据所述目标产品的移动状态、冲压信号和冲压数据，判断所述冲压设备的状态是否转变为准备状态，其中，在控制所述目标产品的移动状态之后，且所述目标产品移动状态为静止、所述冲压设备接收到冲压信号和冲压数据时，所述冲压设备的状态为准备状态；

第二判断模块，被配置为在所述冲压设备的状态为准备状态时，根据冲压设备的硬件状态，判断所述冲压设备的状态是否转变为复位状态，所述硬件状态包括：所述控制卡的初始化状态和硬件急停按钮的工作状态；

第二控制模块，被配置为在所述冲压设备的状态为复位状态时，控制所述冲压模组进行复位，以使冲压模组与所述目标产品分离；

第三控制模块，被配置为在所述冲压模组复位成功时，控制所述驱动组件带动所述冲压模组回起点；

发送模块，被配置为将接收到的冲压数据发送至所述控制卡；

第四控制模块，被配置为根据所述冲压数据，通过所述控制卡控制所述驱动组件和所述冲压模组的移动，以对目标产品进行冲压。

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