CN111697768A - 电动机单元 - Google Patents

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Abstract

提供一种电动机单元，其具备：旋转电机，其具有筒状的定子、与所述定子同轴地配置的转子、与所述转子同轴地配置的轴、收容所述定子及所述转子的筒状的壳体；及驱动装置，其具有朝向所述壳体鼓出的鼓出部，且被固定于在所述壳体中处于所述转子的半径方向的周面。所述壳体具有与所述鼓出部对应的凹部。

Description

电动机单元
技术领域
本发明涉及电动机单元。
背景技术
在搭载于混合动力机动车或电动机动车等的旋转电机中，通过向线圈供给电流而在定子铁心形成磁场，在转子(例如，磁铁转子或凸极铁心转子、笼型转子)与定子铁心之间产生磁性的吸引力、排斥力。由此，转子相对于定子旋转。
例如，日本特开平9-285056号公开了具有逆变器等驱动装置的电动机。在日本特开平9-285056号中，在电动机的内部，将驱动装置安装于电路基板，将该电路基板连接于线圈端的终端部。
发明内容
然而，由于驱动装置与线圈端的终端部在轴向上排列配置，因此电动机沿轴向可能会大型化。
因此，在实现电动机的小型化方面存在改善的余地。
本发明的方案鉴于上述情况而作出，目的在于提供一种能够实现小型化的电动机单元。
为了解决上述的课题而实现上述目的，本发明采用了以下的方案。
(1)本发明的一方案的电动机单元具备：旋转电机，其具有筒状的定子、与所述定子同轴地配置的转子、与所述转子同轴地配置的轴、收容所述定子及所述转子的筒状的壳体；及驱动装置，其具有朝向所述壳体鼓出的鼓出部，且被固定于所述壳体中处于所述转子的半径方向的周面上，所述壳体具有与所述鼓出部对应的凹部。
(2)在上述方案(1)中，可以是，所述壳体还具有从所述壳体的内周面对所述定子进行冷却的制冷剂路，所述制冷剂路避开所述凹部地配置。
(3)在上述方案(1)或(2)中，可以是，所述鼓出部靠近所述旋转电机的轴向的端部设置。
(4)本发明的一方案的电动机单元具备：第一旋转电机，其具有筒状的第一定子、与所述第一定子同轴地配置的第一转子、与所述第一转子同轴地配置的第一轴、收容所述第一定子及所述第一转子的筒状的第一壳体；第二旋转电机，其具有筒状的第二定子、与所述第二定子同轴地配置的第二转子、与所述第二转子同轴地配置的第二轴、收容所述第二定子及所述第二转子的筒状的第二壳体；及单一的驱动装置，其具有朝向所述第一壳体及所述第二壳体中的至少一方鼓出的鼓出部，且跨所述第一壳体的侧面和所述第二壳体的侧面而一体地被固定，所述第一壳体及所述第二壳体中的至少一方具有与所述鼓出部对应的凹部。
(5)在上述方案(4)中，可以是，所述第一壳体具有从所述第一壳体的内周面对所述第一定子进行冷却的第一制冷剂路，所述第二壳体具有从所述第二壳体的内周面对所述第二定子进行冷却的第二制冷剂路，所述第一制冷剂路及所述第二制冷剂路避开所述凹部地配置。
(6)在上述方案(4)或(5)中，可以是，所述第一旋转电机与所述第二旋转电机相互同轴地配置，所述鼓出部在轴向上设置于所述第一旋转电机与所述第二旋转电机之间。
(7)在上述方案(1)～(6)的任一个中，可以是，所述驱动装置具备将至少一部分配置于所述鼓出部的内部的电容器。
根据上述方案(1)，壳体具有与鼓出部对应的凹部，由此能够向壳体装入鼓出部(驱动装置的一部分)。因此，能够实现电动机单元的小型化。
根据上述方案(2)，壳体还具有从壳体的内周面对定子进行冷却的制冷剂路，制冷剂路避开凹部地配置，由此起到以下的效果。在壳体中能够向制冷剂路以外的部分装入鼓出部，因此能够对定子进行冷却并实现电动机单元的小型化。
根据上述方案(3)，鼓出部靠近旋转电机的轴向的端部设置，由此，与鼓出部设置于旋转电机的轴向的中央部的情况相比，容易确保制冷剂路。因此，容易对定子进行冷却并实现电动机单元的小型化。
根据上述方案(4)，第一壳体及第二壳体中的至少一方具有与鼓出部对应的凹部，由此能够向第一壳体及第二壳体中的至少一方装入鼓出部(驱动装置的一部分)。因此，在具备两个旋转电机和单一的驱动装置的电动机单元中，能够实现小型化。
根据上述方案(5)，第一壳体具有从第一壳体的内周面对第一定子进行冷却的第一制冷剂路，第二壳体具有从第二壳体的内周面对第二定子进行冷却的第二制冷剂路，第一制冷剂路及第二制冷剂路避开凹部地配置，由此起到以下的效果。由于能够向第一壳体中的第一制冷剂路以外的部分及第二壳体中的第二制冷剂路以外的部分装入鼓出部，因此能够对第一定子及第二定子进行冷却并实现电动机单元的小型化。
根据上述方案(6)，鼓出部在轴向上设置于第一旋转电机与第二旋转电机之间，由此，与鼓出部在轴向上设置于第一旋转电机的中央部或第二旋转电机的中央部的情况相比，容易确保第一制冷剂路及第二制冷剂路。因此，容易对第一定子及第二定子进行冷却并实现电动机单元的小型化。
根据上述方案(7)，驱动装置具备将至少一部分配置在鼓出部的内部的电容器，由此起到以下的效果。电容器与其他的电子部件相比形状自由度高，因此容易实现电动机单元的小型化。
附图说明
图1是第一实施方式的电动机单元的示意图。
图2是第一实施方式的电动机单元的俯视图。
图3是包含图2的III-III剖面的、电动机单元的剖视图。
图4是表示第二实施方式的电动机单元的、相当于图3的剖视图。
具体实施方式
以下，参照附图，说明本发明的实施方式。在实施方式中，列举包含搭载于混合动力机动车或电动机动车等车辆上的旋转电机(行驶用电动机)在内的电动机单元进行说明。
[第一实施方式]
<电动机单元100>
图1是第一实施方式的电动机单元100的示意图。
如图1所示，电动机单元100是具有两个旋转电机1A、1B的双电动机单元。如图3所示，两个旋转电机1A、1B是第一旋转电机1A和与第一旋转电机1A同轴地配置的第二旋转电机1B。第一旋转电机1A与第二旋转电机1B被配置成相互能够独立旋转。以下，将沿旋转电机的轴线C的方向设为“轴向”，将与轴线C正交的方向设为“径向(半径方向)”，将绕轴线C的方向设为“周向”。
在本实施方式中，电动机单元100使轴线C沿水平方向地配置。在以下的说明中，有时向第一旋转电机1A的构成要素的符号末尾附加“A”，向第二旋转电机1B的构成要素的符号末尾附加“B”。
<第一旋转电机1A>
第一旋转电机1A具备：筒状的第一定子2A、与第一定子2A同轴地配置的第一转子3A、与第一转子3A同轴地配置的第一轴4A、及收容第一定子2A及第一转子3A的筒状的第一壳体5A。
<第一定子2A>
第一定子2A具备第一定子铁心10A和装配于第一定子铁心10A的多个层(例如，U相、V相、W相)的第一线圈11A。第一定子铁心10A通过使电流向第一线圈11A流动而产生磁场。
第一定子铁心10A呈与轴线C同轴地配置的筒状。第一定子铁心10A固定于第一壳体5A。第一定子铁心10A具有沿周向排列配置的多个插槽12。例如，第一定子铁心10A通过将电磁钢板(硅钢板)沿轴向层叠多张而形成。需要说明的是，第一定子铁心10A可以是对金属磁性粉末(软磁性粉)进行了压缩成形的所谓压粉铁心。
第一线圈11A被插入到插槽12。第一线圈11A具有沿周向排列配置的多个导体。例如，第一线圈11A是将U字状的导体向插槽12插入，一方侧设为闭合，另一方侧设为开放的成段(segment)的、所谓SC绕组(成段导体线圈(segment conductor coil))。第一线圈11A具备：向第一定子铁心10A的插槽12插通的插通部13、向第一定子铁心10A的轴向的一方侧(电动机单元100的轴向内侧)突出的第一线圈端14、及向第一定子铁心10A的轴向的另一方侧(电动机单元100的轴向外侧)突出的第二线圈端15。
<第一转子3A>
第一转子3A相对于第一定子2A空出间隔地配置在径向的内侧。第一转子3A固定于第一轴4A。第一转子3A能够绕轴线C与第一轴4A一体旋转。第一转子3A具备第一转子铁心21A及磁铁(未图示)。例如，磁铁是永久磁铁。图中符号20表示在第一转子3A的轴向两端配置的端面板。
第一转子铁心21A呈与轴线C同轴地配置的筒状。第一转子铁心21A通过将电磁钢板(硅钢板)沿轴向层叠多张而形成。需要说明的是，第一转子铁心21A可以是对金属磁性粉末(软磁性粉)进行了压缩成形的所谓压粉铁心。
<第一轴4A>
第一轴4A具有沿轴向开口的空心结构。第一轴4A的轴向中央部被压入固定于第一转子铁心21A的径向内侧。第一轴4A的轴向两端部在第一壳体5A内由轴承25支承。
<第一壳体5A>
第一壳体5A具有在第一轴4A的一端部设置的端部壁30A。端部壁30A在轴向上面对第一线圈端14。图中符号26表示设置于第一轴4A的另一端部并从轴向覆盖第二线圈端15的罩。
第一壳体5A具有：构成与驱动装置40的鼓出部150对应的凹部151的第一阶梯部153A、和从第一壳体5A的内周面对第一定子2A进行冷却的第一制冷剂路152A。
第一阶梯部153A靠近第一旋转电机1A的端部壁30A(以下也称为“第一端部壁30A”。)设置。
第一制冷剂路152A避开凹部151地配置。第一制冷剂路152A沿第一定子铁心10A的外周面配置。例如，第一制冷剂路152A是水套。
<第二旋转电机1B>
如图3所示，第二旋转电机1B具备：筒状的第二定子2B、与第二定子2B同轴地配置的第二转子3B、与第二转子3B同轴地配置的第二轴4B、及收容第二定子2B及第二转子3B的筒状的第二壳体5B。在第二旋转电机1B中，关于与第一旋转电机1A同样的结构，标注同一符号，省略详细说明。
第二壳体5B具有在第二轴4B的一端部设置的端部壁30B。端部壁30B在轴向上与第一旋转电机1A的端部壁30A抵接。端部壁30B通过螺栓等紧固构件而结合于第一旋转电机1A的端部壁30A。端部壁30B在轴向上面对第一线圈端14。
第二壳体5B具有：构成与驱动装置40的鼓出部150对应的凹部151的第二阶梯部153B、和从第二壳体5B的内周面对第二定子2B进行冷却的第二制冷剂路152B。
第二阶梯部153B靠近第二旋转电机1B的端部壁30B(以下也称为“第二端部壁30B”。)设置。
第二制冷剂路152B避开凹部151地配置。第二制冷剂路152B沿第二定子铁心10B的外周面配置。例如，第二制冷剂路152B是水套。
<抵接面101>
电动机单元100具有第一端部壁30A与第二端部壁30B在轴向上相互抵接的抵接面101。抵接面101是第一旋转电机1A与第二旋转电机1B的接合面(交界面)。第一旋转电机1A与第二旋转电机1B具有以沿抵接面101的假想直线为对称轴的对称结构。即，第二旋转电机1B具有将第一旋转电机1A进行了镜面反转的形状。
<凹部151>
凹部151在第一壳体5A及第二壳体5B中配置于面向抵接面101的上部的位置。在第一端部壁30A与第二端部壁30B的抵接状态下，第一阶梯部153A与第二阶梯部153B共同形成凹部151。凹部151在剖视观察下凹陷成U字状。
<驱动装置40>
如图1所示，驱动装置40跨第一壳体5A的侧面和第二壳体5B的侧面而一体固定。驱动装置40是固定于第一旋转电机1A及第二旋转电机1B的单一的驱动装置。例如，驱动装置40通过螺栓等紧固构件而固定于第一壳体5A及第二壳体5B。驱动装置40具有朝向第一壳体5A及第二壳体5B的连接部鼓出的鼓出部150。
驱动装置40从上方覆盖第一旋转电机1A及第二旋转电机1B。在俯视观察下，驱动装置40具有比第一旋转电机1A及第二旋转电机1B的轴向长度(第一轴4A的轴向外端与第二轴4B的轴向外端之间的距离)大的外形(参照图2)。
如图3所示，驱动装置40具备：构成安装有电子部件的印制基板的基板41；搭载于基板41的电容器42；向电动机单元100供给电力的功率模块43A、43B；将基板41、电容器42及功率模块43A、43B收容的外壳44。
基板41呈沿轴向延伸的板状。
电容器42在轴向上配置于驱动装置40的中央部。电容器42在外壳44内被收容于基板41的下方空间。电容器42的一部分(下端部)配置在鼓出部150的内部。
功率模块43A、43B隔着电容器42而设置有一对。功率模块43A、43B在外壳44内被收容于基板41的下方空间。一对功率模块43A、43B是向第一旋转电机1A供给电力的第一半导体元件43A和向第二旋转电机1B供给电力的第二半导体元件43B。第一半导体元件43A隔着外壳44与第一旋转电机1A相对。第二半导体元件43B隔着外壳44与第二旋转电机1B相对。
外壳44具备：将基板41、电容器42、第一半导体元件43A及第二半导体元件43B收容的框体45；以及以从上方覆盖框体45的内部的方式结合于框体45的遮蔽盖46。
<鼓出部150>
鼓出部150在框体45中配置于面向抵接面101的位置。鼓出部150从框体45下部的轴向中央部朝向第一壳体5A及第二壳体5B的连接部鼓出。鼓出部150在轴向上设置于第一旋转电机1A与第二旋转电机1B之间。鼓出部150在剖视观察下具有U字状的外形。
如以上说明所述，上述实施方式的电动机单元100具备旋转电机1A(1B)和驱动装置40，该旋转电机1A(1B)具有：筒状的定子2A(2B)、与定子2A(2B)同轴地配置的转子3A(3B)、与转子3A(3B)同轴地配置的轴4A(4B)、将定子2A(2B)及转子3A(3B)收容的筒状的壳体5A(5B)，该驱动装置40具有朝向壳体5A(5B)鼓出的鼓出部150且被固定于壳体5A(5B)的侧面，壳体5A(5B)具有：与鼓出部150对应的凹部151；以及避开凹部151地配置并且从壳体5A(5B)的内周面对定子2A(2B)进行冷却的制冷剂路152A(152B)。
根据该结构，壳体5A(5B)具有与鼓出部150对应的凹部151，由此能够向壳体5A(5B)装入鼓出部150(驱动装置40的一部分)。因此，能够实现电动机单元100的小型化。此外，壳体5A(5B)具有避开凹部151地配置并且从壳体5A(5B)的内周面对定子2A(2B)进行冷却的制冷剂路152A(152B)，由此能够将鼓出部150在壳体5A(5B)中向制冷剂路152A(152B)以外的部分装入，因此能够对定子2A(2B)进行冷却并实现电动机单元100的小型化。
在上述实施方式中，第一壳体5A及第二壳体5B的连接部具有与鼓出部150对应的凹部151，由此能够向第一壳体5A及第二壳体5B的连接部装入鼓出部150(驱动装置40的一部分)。因此，在具备两个旋转电机1A、1B和单一的驱动装置40的电动机单元100中，能够实现小型化。
在上述实施方式中，第一壳体5A具有从第一壳体5A的内周面对第一定子2A进行冷却的第一制冷剂路152A，第二壳体5B具有从第二壳体5B的内周面对第二定子2B进行冷却的第二制冷剂路152B，第一制冷剂路152A及第二制冷剂路152B避开凹部151地配置，由此起到以下的效果。由于能够向第一壳体5A中的第一制冷剂路152A以外的部分及第二壳体5B中的第二制冷剂路152B以外的部分装入鼓出部150，因此能够对第一定子2A及第二定子2B进行冷却并实现电动机单元100的小型化。
在上述实施方式中，鼓出部150在轴向上设置于第一旋转电机1A与第二旋转电机1B之间，由此与鼓出部150在轴向上设置于第一旋转电机1A的中央部或第二旋转电机1B的中央部的情况相比，容易确保第一制冷剂路152A及第二制冷剂路152B。因此，容易对第一定子2A及第二定子2B进行冷却并实现电动机单元100的小型化。
在上述实施方式中，驱动装置40通过具备将一部分配置于鼓出部150的内部的电容器42而起到以下的效果。电容器42与其他的电子部件相比形状自由度高，因此容易实现电动机单元100的小型化。
[第一实施方式的变形例]
在上述的实施方式中，说明了凹部151设置于第一壳体5A及第二壳体5B的连接部的结构，但是并不局限于此。例如，凹部151可以设置于第一壳体5A及第二壳体5B的任一方。例如，凹部151可以在轴向上设置于第一壳体5A的中央部或第二壳体5B的中央部。例如，凹部151可以在轴向上设置于电动机单元100的两端部(第一壳体5A的与第二壳体5B相反一侧的端部及第二壳体5B的与第一壳体5A相反一侧的端部)。例如，凹部151可以在轴向上设置于电动机单元100的一端部(第一壳体5A的与第二壳体5B相反一侧的端部及第二壳体5B的与第一壳体5A相反一侧的端部中的任一方)。即，凹部151只要在第一壳体5A及第二壳体5B中的至少一方设置于与鼓出部150对应的位置即可。
在上述的实施方式中，说明了鼓出部150在轴向上设置于第一旋转电机1A与第二旋转电机1B之间的结构，但是并不局限于此。例如，鼓出部150可以在轴向上设置于第一旋转电机1A的中央部或第二旋转电机1B的中央部。例如，鼓出部150可以在轴向上在电动机单元100的两端部(以朝向第一旋转电机1A的与第二旋转电机1B相反一侧的端部及第二旋转电机1B的与第一旋转电机1A相反一侧的端部这两方鼓出的方式)设置。例如，鼓出部150可以在轴向上在电动机单元100的一端部(以朝向第一旋转电机1A的与第二旋转电机1B相反一侧的端部及第二旋转电机1B的与第一旋转电机1A相反一侧的端部中的任一方鼓出的方式)设置。即，鼓出部150只要从驱动装置40朝向第一壳体5A及第二壳体5B中的至少一方鼓出即可。
在上述的实施方式中，说明了驱动装置40具备将一部分配置于鼓出部150的内部的电容器42的结构，但是并不局限于此。例如，可以将电容器42的全部配置在鼓出部150的内部。即，可以将电容器42的至少一部分配置于鼓出部150的内部。
例如，可以在鼓出部150的内部配置电容器42以外的电子部件。例如，可以在鼓出部150的内部不配置电子部件。例如，鼓出部150可以是外壳44自身(框体45自身)的凸部。
在上述的实施方式中，说明了电动机单元100使轴4A、4B沿水平方向地配置的结构，但是并不局限于此。例如，电动机单元100也可以使轴4A、4B沿铅垂方向地配置。轴4A、4B的配置可以根据设计规格而变更为任意的方向。
在上述的实施方式中，说明了线圈为SC绕组的结构，但是并不局限于此。例如，线圈可以是连续绕组等SC绕组以外的结构。
[第二实施方式]
以下，说明本发明的第二实施方式。在第二实施方式中，关于与第一实施方式同样的结构，标注同一符号，省略详细说明。
在上述的第一实施方式中，说明了电动机单元是具有两个旋转电机的双电动机单元的结构，但是并不局限于此。例如，电动机单元可以是具有单一的旋转电机的单电动机单元。
图4是表示第二实施方式的电动机单元200的、相当于图3的剖视图。
如图4所示，电动机单元200具备单一的旋转电机201、驱动装置240。
旋转电机201具备：筒状的定子202、与定子202同轴地配置的转子203、与转子203同轴地配置的轴204、及收容定子202及转子203的筒状的壳体205。
定子202具备：具有多个插槽212的筒状的定子铁心210；向插槽212插入的线圈211。线圈211具有：向定子铁心210的插槽212插通的插通部213；向定子铁心210的轴向的一方侧突出的第一线圈端214；向轴向的另一方侧突出的第二线圈端215。
壳体205具备设置于轴204的一端部并在轴向上面对第一线圈端214的端部壁230。在图中，符号225表示在壳体205内对轴204的轴向两端部进行支承的轴承，符号226表示设置在轴204的另一端部并从轴向覆盖第二线圈端15的罩。
壳体205具有：与驱动装置240的鼓出部250对应的凹部251；避开凹部251地配置并从壳体205的内周面对定子202进行冷却的制冷剂路252。
凹部251靠近旋转电机201的轴向的端部设置。凹部251靠近端部壁230设置。凹部251在轴向上跨定子铁心210的中央部和第一线圈端214地形成。凹部251在剖视观察下凹陷成U字状。
制冷剂路252在轴向上配置于与凹部251相邻的位置。制冷剂路252沿定子铁心210的外周面配置。例如，制冷剂路252是水套。
驱动装置240是固定于旋转电机201的单一的驱动装置。驱动装置240从上方覆盖旋转电机201。驱动装置240固定于壳体205中不在转子203的轴向上的侧面(壳体205中处于转子203的径向的周面)。例如，驱动装置240通过螺栓等紧固构件而固定于壳体205。驱动装置240具有朝向壳体205鼓出的鼓出部250。
驱动装置240具备：构成安装有电子部件的印制基板的基板241；搭载于基板241的电容器242；向电动机单元200供给电力的功率模块243；及将基板241、电容器242及功率模块243收容的外壳244。
基板241呈沿轴向延伸的板状。
电容器242在轴向上配置于驱动装置240的端部。电容器242在外壳244内收容于与基板241在轴向上相邻的位置。电容器242的一部分(下端部)配置在鼓出部250的内部。
功率模块243是向旋转电机201供给电力的电力用半导体元件。功率模块243在外壳244内收容于基板241的下方空间。功率模块243隔着外壳244与旋转电机201相对。
外壳244具备：将基板241、电容器242及功率模块243收容的框体245；以及以从上方覆盖框体245的内部的方式结合于框体245的遮蔽盖246。
<鼓出部250>
鼓出部250在框体245中配置于面向旋转电机201的位置。鼓出部250从框体245下部的轴向端部朝向壳体205的端部壁230附近的部分鼓出。鼓出部250靠近旋转电机201的轴向的端部设置。鼓出部250具有能够收容于凹部251的外形。
如以上说明所述，本实施方式的电动机单元200具备旋转电机201和驱动装置240，该旋转电机201具有筒状的定子202、与定子202同轴地配置的转子203、与转子203同轴地配置的轴204、将定子202及转子203收容的筒状的壳体205，该驱动装置240具有朝向壳体205鼓出的鼓出部250，且在壳体205中被固定于处于转子203的径向的周面，壳体205具有与鼓出部250对应的凹部251。
根据该结构，壳体205具有与鼓出部250对应的凹部251，由此能够向壳体205装入鼓出部250(驱动装置240的一部分)。因此，能够实现电动机单元200的小型化。
在上述实施方式中，壳体205还具有从壳体205的内周面对定子202进行冷却的制冷剂路252，制冷剂路252避开凹部251地配置，由此起到以下的效果。在壳体205中能够向制冷剂路252以外的部分装入鼓出部250，因此能够对定子202进行冷却并实现电动机单元200的小型化。
在上述实施方式中，鼓出部250靠近旋转电机201的轴向的端部设置，从而与鼓出部250设置在旋转电机201的轴向的中央部的情况相比，容易确保制冷剂路252。因此，容易对定子202进行冷却并实现电动机单元200的小型化。
在上述的第二实施方式中，说明了凹部251靠近旋转电机201的轴向的端部设置的结构，但是并不局限于此。例如，凹部251可以设置在旋转电机201的轴向的中央部。即，凹部251只要在壳体205中设置于与鼓出部250对应的位置即可。
在上述的第二实施方式中，说明了鼓出部250靠近旋转电机201的轴向的端部设置的结构，但是并不局限于此。例如，鼓出部250可以设置在旋转电机201的轴向的中央部。即，鼓出部250只要从驱动装置240朝向壳体205鼓出即可。
在上述的实施方式中，列举旋转电机是搭载于混合动力机动车或电动机动车等车辆上的行驶用电动机的例子进行了说明，但是并不局限于此。例如，旋转电机可以是发电用电动机或其他用途的电动机、车辆用以外的旋转电机(包括发电机)。
在上述的实施方式中，列举壳体(第一壳体及第二壳体)具有制冷剂路的例子进行了说明，但是并不局限于此。例如，壳体也可以不具有制冷剂路。例如，电动机单元可以由电动机内部的油冷或水冷来冷却。
以上，说明了本发明的优选实施方式，但是本发明没有限定于此，在不脱离本发明的主旨的范围内，能够进行结构的附加、省略、置换及其他的变更，也可以将上述的变形例适当组合。

Claims (7)

1.一种电动机单元，其特征在于，其具备：
旋转电机，其具有筒状的定子、与所述定子同轴地配置的转子、与所述转子同轴地配置的轴、收容所述定子及所述转子的筒状的壳体；及
驱动装置，其具有朝向所述壳体鼓出的鼓出部，且被固定于在所述壳体中处于所述转子的半径方向的周面，
所述壳体具有与所述鼓出部对应的凹部。
2.根据权利要求1所述的电动机单元，其特征在于，
所述壳体还具有从所述壳体的内周面对所述定子进行冷却的制冷剂路，
所述制冷剂路避开所述凹部地配置。
3.根据权利要求1或2所述的电动机单元，其特征在于，
所述鼓出部靠近所述旋转电机的轴向的端部设置。
4.一种电动机单元，其特征在于，其具备：
第一旋转电机，其具有筒状的第一定子、与所述第一定子同轴地配置的第一转子、与所述第一转子同轴地配置的第一轴、收容所述第一定子及所述第一转子的筒状的第一壳体；
第二旋转电机，其具有筒状的第二定子、与所述第二定子同轴地配置的第二转子、与所述第二转子同轴地配置的第二轴、收容所述第二定子及所述第二转子的筒状的第二壳体；及
单一的驱动装置，其具有朝向所述第一壳体及所述第二壳体中的至少一方鼓出的鼓出部，且跨所述第一壳体的侧面和所述第二壳体的侧面而一体地被固定，
所述第一壳体及所述第二壳体中的至少一方具有与所述鼓出部对应的凹部。
5.根据权利要求4所述的电动机单元，其特征在于，
所述第一壳体具有从所述第一壳体的内周面对所述第一定子进行冷却的第一制冷剂路，
所述第二壳体具有从所述第二壳体的内周面对所述第二定子进行冷却的第二制冷剂路，
所述第一制冷剂路及所述第二制冷剂路避开所述凹部地配置。
6.根据权利要求4或5所述的电动机单元，其特征在于，
所述第一旋转电机与所述第二旋转电机相互同轴地配置，
所述鼓出部在轴向上设置于所述第一旋转电机与所述第二旋转电机之间。
7.根据权利要求4所述的电动机单元，其特征在于，
所述驱动装置具备将至少一部分配置于所述鼓出部的内部的电容器。
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