CN111693653B - 氧传感器的大气标定方法、大气标定装置和大气标定系统 - Google Patents

Abstract

本申请提供了一种氧传感器的大气标定方法、大气标定装置和大气标定系统，该方法包括：获取步骤：在接收到燃气机组的启动命令的情况下，获取上个钥匙循环记录的发动机的状态参数，状态参数包括失火率和/或爆震率；确定步骤：在状态参数大于对应的预定阈值的情况下，确定氧传感器需要进行大气标定；控制步骤：控制燃气机组执行预定操作，使得氧传感器周围的预定区域内为新鲜空气，控制对氧传感器进行加热到预定温度，从而使得氧传感器自动进行检测，得到检测数据，其中，预定区域为排气管内的区域；处理步骤：接收检测数据，并根据检测数据确定第一修正系数。上述方法无需将氧传感器拆卸下来进行大气标定，减少了人工成本和时间成本。

Description

氧传感器的大气标定方法、大气标定装置和大气标定系统

技术领域

本申请涉及氧传感器技术领域，具体而言，涉及一种氧传感器的大气标定方法、大气标定装置、计算机可读存储介质、处理器和大气标定系统。

背景技术

现有技术中，一般大气标定的需要将氧传感器从排气管拆下，置于大气中，然后人为操作软件进行大气标定，标定后再人工将氧传感器装回到排气管上，费时费力，且往往是氧传感器严重失真后发动机出现严重问题后才察觉，然后进行大气标定，这样会造成发动机的不可逆转的损害。

汽油机中有无需拆卸氧传感器进行大气标定的方法，但是需要在长下坡工况，无法适用于燃气发电机组的运行工况。

在背景技术部分中公开的以上信息只是用来加强对本文所描述技术的背景技术的理解，因此，背景技术中可能包含某些信息，这些信息对于本领域技术人员来说并未形成在本国已知的现有技术。

发明内容

本申请的主要目的在于提供一种氧传感器的大气标定方法、大气标定装置、计算机可读存储介质、处理器和大气标定系统，以解决现有技术中氧传感器的大气标定方法费时费力的问题。

根据本发明实施例的一个方面，提供了一种氧传感器的大气标定方法，所述氧传感器位于燃气机组的排气管上，包括：获取步骤：在接收到所述燃气机组的启动命令的情况下，获取上个钥匙循环记录的发动机的状态参数，所述状态参数包括失火率和/或爆震率；确定步骤：在所述状态参数大于对应的预定阈值的情况下，确定所述氧传感器需要进行大气标定；控制步骤：控制所述燃气机组执行预定操作，使得所述氧传感器周围的预定区域内为新鲜空气，控制对所述氧传感器进行加热到预定温度，从而使得所述氧传感器自动进行检测，得到检测数据，其中，所述预定区域为所述排气管内的区域；处理步骤：接收所述检测数据，并根据所述检测数据确定第一修正系数。

可选地，所述燃气机组还包括空气管路、燃气管路、混合管路、发动机、节气门以及燃料阀，其中，所述空气管路的一端与所述发动机的空气入口连接，所述燃气管路的一端与所述发动机的燃气入口连接，所述混合管路的一端分别与所述空气管路的另一端和所述燃气管路的另一端连接，所述发动机包括起动机，所述节气门设置在所述混合管路上，所述燃料阀设置在所述燃气管路上，控制所述燃气机组执行预定操作，使得所述氧传感器周围的预定区域内为新鲜空气，包括：控制所述燃料阀关闭，切断点火，开启所述节气门；控制所述起动机带动所述发动机运行第一预定时间，使得所述排气管内的气体为所述新鲜空气。

可选地，在得到第一修正系数之后，所述方法还包括：确定所述第一修正系数是否在预定范围内；在所述第一修正系数在所述预定范围内的情况下，确定所述氧传感器未失真，存储所述第一修正系数，控制所述燃气机组执行所述启动命令；在所述第一修正系数不在所述预定范围内的情况下，重复执行所述控制步骤和所述处理步骤，得到第二修正系数。

可选地，在得到第二修正系数之后，所述方法还包括：确定所述第二修正系数是否在所述预定范围内；在所述第二修正系数在所述预定范围内的情况下，确定所述氧传感器未失真，存储所述第二修正系数，控制所述燃气机组执行所述启动命令；在所述第二修正系数不在所述预定范围内的情况下，确定所述氧传感器失真且无法修正，并发出提示信息，所述提示信息用于提示更换所述氧传感器。

可选地，在发出提示信息之后，且所述氧传感器未被更换的情况下，所述方法还包括：在接收到强制启动命令的情况下，控制所述燃气机组执行所述启动命令；控制所述燃气机组的运行参数小于对应的预定值，直到所述氧传感器被更换，其中，所述运行参数包括运行功率和运行时长中的至少一个。

可选地，所述方法还包括：在所述状态参数小于或者等于对应的所述预定阈值的情况下，获取当前时间与所述氧传感器上次大气标定的时间的时间间隔；在所述时间间隔大于或者等于第二预定时间的情况下，执行所述控制步骤和所述处理步骤；在所述时间间隔小于所述第二预定时间的情况下，控制所述燃气机组执行所述启动命令。

可选地，所述燃气机组还包括空气管路、燃气管路、混合管路、节气门以及燃料阀，其中，所述空气管路的一端与所述发动机的空气入口连接，所述燃气管路的一端与所述发动机的燃气入口连接，所述混合管路的一端分别与所述空气管路的另一端和所述燃气管路的另一端连接，所述节气门设置在所述混合管路上，所述燃料阀设置在所述燃气管路上，控制所述燃气机组执行所述启动命令，包括：控制所述燃料阀打开，以向所述燃气机组通入燃气；控制所述节气门开度为预定开度；控制点火就绪。

根据本发明实施例的另一方面，还提供了一种氧传感器的大气标定装置，所述氧传感器位于燃气机组的排气管上，包括：获取单元，用于在接收到所述燃气机组的启动命令的情况下，获取上个钥匙循环记录的发动机的状态参数，所述状态参数包括失火率和/或爆震率；确定单元，用于在所述状态参数大于对应的第一预定阈值的情况下，确定所述氧传感器需要进行大气标定；第一控制单元，用于控制所述燃气机组执行预定操作，使得所述氧传感器周围的预定区域内为新鲜空气，控制对所述氧传感器进行加热到预定温度，从而使得所述氧传感器自动进行检测，得到检测数据，其中，所述预定区域为所述排气管内的区域；处理单元，用于接收所述检测数据，并根据所述检测数据确定第一修正系数。

根据本发明实施例的再一方面，还提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质包括存储的程序，其中，所述程序执行任意一种所述的大气标定方法。

根据本发明实施例的又一方面，还提供了一种处理器，所述处理器用于运行程序，其中，所述程序运行时执行任意一种所述的大气标定方法。

根据本发明实施例的再一方面，还提供了一种大气标定系统，包括大气标定装置、氧传感器和燃气机组，所述大气标定装置用于执行任意一种所述的大气标定方法。

在本发明实施例中，上述大气标定方法中，首先，在接收到燃气机组的启动命令的情况下，获取上个钥匙循环记录的发动机的状态参数，即获取燃气机组上次运行过程中记录的发动机的失火率和/或爆震率，然后，在状态参数大于对应的预定阈值的情况下，确定氧传感器需要进行大气标定，最后，控制燃气机组执行预定操作，使得氧传感器周围的预定区域内为新鲜空气，控制对氧传感器进行加热到预定温度，从而使得氧传感器自动进行一次大气标定，得到第一修正系数，其中，预定区域为排气管内的区域。上述方法在通过控制燃气机组执行预定操作，使得氧传感器周围的预定区域内为新鲜空气，控制对氧传感器进行加热到预定温度，从而使得氧传感器自动检测以完成一次大气标定，不需要将氧传感器拆卸下来进行大气标定，无需改变燃气机组的结构，相比于现有技术将氧传感器拆卸下来进行大气标定，减少了人工成本和时间成本，解决了现有技术中氧传感器的大气标定方法费时费力的问题，并且每次燃气机组启动执行上述大气标定方法一次，防止氧传感器的测量失真导致的机组失火或者爆震，即大大降低了因氧传感器的失真导致的机组失火和爆震的概率，提高了燃气机组使用的安全性。

附图说明

构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本申请的进一步理解，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。在附图中：

图1示出了根据本申请的一种实施例的氧传感器的大气标定方法的流程图；

图2示出了根据本申请的一种实施例的氧传感器的大气标定装置的示意图；以及

图3示出了根据本申请的一种实施例的大气标定系统执行大气标定方法的流程图。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本申请。

为了使本技术领域的人员更好地理解本申请方案，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本申请保护的范围。

需要说明的是，本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本申请的实施例。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

应该理解的是，当元件(诸如层、膜、区域、或衬底)描述为在另一元件“上”时，该元件可直接在该另一元件上，或者也可存在中间元件。而且，在说明书以及权利要求书中，当描述有元件“连接”至另一元件时，该元件可“直接连接”至该另一元件，或者通过第三元件“连接”至该另一元件。

为了便于描述，以下对本申请实施例涉及的部分名词或术语进行说明：

燃气机组：以天然气、沼气、瓦斯气等气源为燃料的发电机组；

氧传感器：安装在排气管上，用于检测燃气机组混合气空燃比的装置；

氧传感器大气标定：将氧传感器置于大气中，对氧传感器进行校准的操作。

正如背景技术中所说的，现有技术中氧传感器的大气标定方法费时费力，为了解决上述问题，本申请的一种典型的实施方式中，提供了一种氧传感器的大气标定方法、大气标定装置、计算机可读存储介质、处理器和大气标定系统。

根据本申请的实施例，提供了一种氧传感器的大气标定方法。

图1是根据本申请实施例的氧传感器的大气标定方法的流程图。如图1所示，该方法包括以下步骤：

步骤S101，获取步骤：在接收到上述燃气机组的启动命令的情况下，获取上个钥匙循环记录的发动机的状态参数，上述状态参数包括失火率和/或爆震率；

步骤S102，确定步骤：在上述状态参数大于对应的预定阈值的情况下，确定上述氧传感器需要进行大气标定；

步骤S103，控制步骤：控制上述燃气机组执行预定操作，使得上述氧传感器周围的预定区域内为新鲜空气，控制对上述氧传感器进行加热到预定温度，从而使得上述氧传感器自动进行检测，得到检测数据，其中，上述预定区域为上述排气管内的区域；

步骤S104，处理步骤：接收上述检测数据，并根据上述检测数据确定第一修正系数。

上述大气标定方法中，首先，在接收到燃气机组的启动命令的情况下，获取上个钥匙循环记录的发动机的状态参数，即获取燃气机组上次运行过程中记录的发动机的失火率和/或爆震率，然后，在状态参数大于对应的预定阈值的情况下，确定氧传感器需要进行大气标定，之后，控制燃气机组执行预定操作，使得氧传感器周围的预定区域内为新鲜空气，控制对氧传感器进行加热到预定温度，从而使得氧传感器自动进行检测，得到检测数据，其中，预定区域为排气管内的区域，最后，接收检测数据，并根据检测数据确定第一修正系数。上述方法在通过控制燃气机组执行预定操作，使得氧传感器周围的预定区域内为新鲜空气，控制对氧传感器进行加热到预定温度，从而使得氧传感器自动检测以完成一次大气标定，不需要将氧传感器拆卸下来进行大气标定，无需改变燃气机组的结构，相比于现有技术将氧传感器拆卸下来进行大气标定，减少了人工成本和时间成本，解决了现有技术中氧传感器的大气标定方法费时费力的问题，并且每次燃气机组启动执行上述大气标定方法一次，防止氧传感器的测量失真导致的机组失火或者爆震，即大大降低了因氧传感器的失真导致的机组失火和爆震的概率，提高了燃气机组使用的安全性。

需要说明的是，在附图的流程图示出的步骤可以在诸如一组计算机可执行指令的计算机系统中执行，并且，虽然在流程图中示出了逻辑顺序，但是在某些情况下，可以以不同于此处的顺序执行所示出或描述的步骤。

本申请的一种实施例中，上述燃气机组还包括空气管路、燃气管路、混合管路、发动机、节气门以及燃料阀，其中，上述空气管路的一端与上述发动机的空气入口连接，上述燃气管路的一端与上述发动机的燃气入口连接，上述混合管路的一端分别与上述空气管路的另一端和上述燃气管路的另一端连接，上述发动机包括起动机，上述节气门设置在上述混合管路上，上述燃料阀设置在上述燃气管路上，控制上述燃气机组执行预定操作，使得上述氧传感器周围的预定区域内为新鲜空气，包括：控制上述燃料阀关闭，切断点火，开启上述节气门；控制上述起动机带动上述发动机运行第一预定时间，使得上述排气管内的气体为上述新鲜空气。具体地，控制燃料阀关闭，使得燃料不再进入发动机，切断点火，即停止给点火线圈供电，开启节气门，使得起动机和发动机之间的连接支路连通，控制起动机带动发动机运行第一预定时间，将外界空气通过起动机的运转吸入发动机，将发动机残存的废气彻底排除，使得排气管内的气体为新鲜的空气，以保证大气标定后的氧传感器测量的准确性。

需要说明的是，本领域技术人员可以根据实际情况选择合适的第一预定时间，以保证起动机带动发动机运行第一预定时间后排气管内的气体为新鲜空气，且避免起动机过热。

本申请的一种实施例中，在得到第一修正系数之后，上述方法还包括：确定上述第一修正系数是否在预定范围内；在上述第一修正系数在上述预定范围内的情况下，确定上述氧传感器未失真，存储上述第一修正系数，控制上述燃气机组执行上述启动命令；在上述第一修正系数不在上述预定范围内的情况下，重复执行上述控制步骤和上述处理步骤，得到第二修正系数。具体地，在第一修正系数在预定范围内的情况下，表明氧传感器未失真，直接控制燃气机组执行启动命令即可，在第一修正系数不在预定范围内的情况下，表明氧传感器失真，则重复执行控制步骤和处理步骤，即重新进行大气标定。

本申请的一种实施例中，在得到第二修正系数之后，上述方法还包括：确定上述第二修正系数是否在上述预定范围内；在上述第二修正系数在上述预定范围内的情况下，确定上述氧传感器未失真，存储上述第二修正系数，控制上述燃气机组执行上述启动命令；在上述第二修正系数不在上述预定范围内的情况下，确定上述氧传感器失真且无法修正，并发出提示信息，上述提示信息用于提示更换上述氧传感器。具体地，在第二修正系数在预定范围内的情况下，表明氧传感器未失真，直接控制燃气机组执行启动命令即可，在第二修正系数不在预定范围内的情况下，表明氧传感器失真且无法通过大气标定修正，则发出提示信息，提示用户更换氧传感器，进一步降低氧传感器失真对发动机造成损害的风险。

本申请的一种具体的实施例中，上述预定范围为0.8～1.2，上述第一修正系数或者上述第二修正系数在上述预定范围内，即可提高大气标定后的氧传感器测量的准确性，进一步优选地，上述预定范围为0.95～1.05，以进一步提高大气标定后的氧传感器测量的准确性，另外，上述预定范围不限于此，本领域技术人员可以根据实际情况选择合适的预定范围。

本申请的一种实施例中，在发出提示信息之后，且上述氧传感器未被更换的情况下，上述方法还包括：在接收到强制启动命令的情况下，控制上述燃气机组执行上述启动命令；控制上述燃气机组的运行参数小于对应的预定值，直到上述氧传感器被更换，其中，上述运行参数包括运行功率和运行时长中的至少一个。具体地，实际上，氧传感器未必可以及时更换，在接收到强制启动命令的情况下，控制燃气机组执行启动命令，即控制燃气机组正常启动，并且控制燃气机组的运行功率和/或运行时长小于对应的预定值，直到氧传感器被更换，并且对燃气机组执行报错、限扭等安全应急措施，以降低发动机的失火率和爆震率。

需要说明的是，本领域技术人员可以根据实际情况选择合适上述运行功率的预定值和运行时长的预定值，以降低发动机的失火率和爆震率。

本申请的一种实施例中，上述方法还包括：在上述状态参数小于或者等于对应的上述预定阈值的情况下，获取当前时间与上述氧传感器上次大气标定的时间的时间间隔；在上述时间间隔大于或者等于第二预定时间的情况下，执行上述控制步骤和上述处理步骤；在上述时间间隔小于上述第二预定时间的情况下，控制上述燃气机组执行上述启动命令。具体地，在上述状态参数小于或者等于对应的上述预定阈值的情况下，即上个钥匙循环过程中燃气机组未出现异常，获取当前时间与氧传感器上次大气标定的时间的时间间隔，在时间间隔大于或者等于第二预定时间的情况下，表明氧传感器存在失真的风险，执行控制步骤和处理步骤，即氧传感器进行大气标定，在时间间隔小于第二预定时间的情况下，表明氧传感器失真的风险较低，控制燃气机组执行启动命令，即可直接控制燃气机组启动。

本申请的一种实施例中，上述燃气机组还包括空气管路、燃气管路、混合管路、节气门以及燃料阀，其中，上述空气管路的一端与上述发动机的空气入口连接，上述燃气管路的一端与上述发动机的燃气入口连接，上述混合管路的一端分别与上述空气管路的另一端和上述燃气管路的另一端连接，上述节气门设置在上述混合管路上，上述燃料阀设置在上述燃气管路上，控制上述燃气机组执行上述启动命令，包括：控制上述燃料阀打开，以向上述燃气机组通入燃气；控制上述节气门开度为预定开度；控制点火就绪。具体地，控制燃料阀打开，即可向燃气机组通入燃气，控制节气门开度为预定开度，使得燃气与空气以预定比例混合，控制点火就绪，即控制向点火线圈供电，从而使得燃气机组完成启动。

本申请实施例还提供了一种氧传感器的大气标定装置，需要说明的是，本申请实施例的氧传感器的大气标定装置可以用于执行本申请实施例所提供的用于氧传感器的大气标定方法。以下对本申请实施例提供的氧传感器的大气标定装置进行介绍。

图2是根据本申请实施例的氧传感器的大气标定装置的示意图。如图2所示，该装置包括：

获取单元10，用于执行获取步骤，即用于在接收到上述燃气机组的启动命令的情况下，获取上个钥匙循环记录的发动机的状态参数，上述状态参数包括失火率和/或爆震率；

确定单元20，用于执行确定步骤，即用于在上述状态参数大于对应的第一预定阈值的情况下，确定上述氧传感器需要进行大气标定；

第一控制单元30，用于执行控制步骤，即用于控制上述燃气机组执行预定操作，使得上述氧传感器周围的预定区域内为新鲜空气，控制对上述氧传感器进行加热到预定温度，从而使得上述氧传感器自动进行检测，得到检测数据，其中，上述预定区域为上述排气管内的区域；

处理单元40，用于执行处理步骤，即用于接收上述检测数据，并根据上述检测数据确定第一修正系数。

上述大气标定装置中，获取单元在接收到燃气机组的启动命令的情况下，获取上个钥匙循环记录的发动机的状态参数，即获取燃气机组上次运行过程中记录的发动机的失火率和/或爆震率，确定单元在状态参数大于对应的预定阈值的情况下，确定氧传感器需要进行大气标定，第一控制单元控制燃气机组执行预定操作，使得氧传感器周围的预定区域内为新鲜空气，控制对氧传感器进行加热到预定温度，从而使得氧传感器自动进行检测，得到检测数据，其中，预定区域为排气管内的区域，处理单元接收检测数据，并根据检测数据确定第一修正系数。上述装置在通过控制燃气机组执行预定操作，使得氧传感器周围的预定区域内为新鲜空气，控制对氧传感器进行加热到预定温度，从而使得氧传感器自动检测以完成一次大气标定，不需要将氧传感器拆卸下来进行大气标定，无需改变燃气机组的结构，相比于现有技术将氧传感器拆卸下来进行大气标定，减少了人工成本和时间成本，解决了现有技术中氧传感器的大气标定方法费时费力的问题，并且每次燃气机组启动执行上述大气标定方法一次，防止氧传感器的测量失真导致的机组失火或者爆震，即大大降低了因氧传感器的失真导致的机组失火和爆震的概率，提高了燃气机组使用的安全性。

需要说明的是，上述氧传感器的大气标定装置可以为机组的电子控制单元ECU，当然，上述大气标定装置还可以为其他的控制器，本领域技术人员可以根据实际情况选择合适的大气标定装置。

本申请的一种实施例中，上述燃气机组还包括空气管路、燃气管路、混合管路、发动机、节气门以及燃料阀，其中，上述空气管路的一端与上述发动机的空气入口连接，上述燃气管路的一端与上述发动机的燃气入口连接，上述混合管路的一端分别与上述空气管路的另一端和上述燃气管路的另一端连接，上述发动机包括起动机，上述节气门设置在上述混合管路上，上述燃料阀设置在上述燃气管路上，上述第一控制单元包括第一控制模块和第二控制模块，其中，上述第一控制模块用于控制上述燃料阀关闭，切断点火，开启上述节气门；上述第二控制模块用于控制上述起动机带动上述发动机运行第一预定时间，使得上述排气管内的气体为上述新鲜空气。具体地，控制燃料阀关闭，使得燃料不再进入发动机，切断点火，即停止给点火线圈供电，开启节气门，使得起动机和发动机之间的连接支路连通，控制起动机带动发动机运行第一预定时间，将外界空气通过起动机的运转吸入发动机，将发动机残存的废气彻底排除，使得排气管内的气体为新鲜的空气，以保证大气标定后的氧传感器测量的准确性。

需要说明的是，本领域技术人员可以根据实际情况选择合适的第一预定时间，以保证起动机带动发动机运行第一预定时间后排气管内的气体为新鲜空气，且避免起动机过热。

本申请的一种实施例中，上述装置还包括第二控制单元，上述第二控制单元包括第一确定模块、第二确定模块和第三控制模块，其中，上述第一确定模块用于在得到第一修正系数之后，确定上述第一修正系数是否在预定范围内；上述第二确定模块用于在上述第一修正系数在上述预定范围内的情况下，确定上述氧传感器未失真，存储上述第一修正系数，控制上述燃气机组执行上述启动命令；上述第三控制模块用于在上述第一修正系数不在上述预定范围内的情况下，重复执行上述控制步骤和上述处理步骤，得到第二修正系数。具体地，在第一修正系数在预定范围内的情况下，表明氧传感器未失真，直接控制燃气机组执行启动命令即可，在第一修正系数不在预定范围内的情况下，表明氧传感器失真，则重复执行控制步骤和处理步骤，即重新进行大气标定。

本申请的一种实施例中，上述装置还包括第三控制单元，上述第三控制单元包括第三确定模块、第四确定模块和第四控制模块，其中，上述第三确定模块用于在得到第二修正系数之后，确定上述第二修正系数是否在上述预定范围内；上述第四确定模块用于在上述第二修正系数在上述预定范围内的情况下，确定上述氧传感器未失真，存储上述第二修正系数，控制上述燃气机组执行上述启动命令；上述第四控制模块用于在上述第二修正系数不在上述预定范围内的情况下，确定上述氧传感器失真且无法修正，并发出提示信息，上述提示信息用于提示更换上述氧传感器。具体地，在第二修正系数在预定范围内的情况下，表明氧传感器未失真，直接控制燃气机组执行启动命令即可，在第二修正系数不在预定范围内的情况下，表明氧传感器失真且无法通过大气标定修正，则发出提示信息，提示用户更换氧传感器，进一步降低氧传感器失真对发动机造成损害的风险。

本申请的一种具体的实施例中，上述预定范围为0.8～1.2，上述第一修正系数或者上述第二修正系数在上述预定范围内，即可提高大气标定后的氧传感器测量的准确性，进一步优选地，上述预定范围为0.95～1.05，以进一步提高大气标定后的氧传感器测量的准确性，另外，上述预定范围不限于此，本领域技术人员可以根据实际情况选择合适的预定范围。

本申请的一种实施例中，上述装置还包括第四控制单元，上述第四控制单元包括第五控制模块和第六控制模块，其中，上述第五控制模块用于在发出提示信息之后，且上述氧传感器未被更换的情况下，且在接收到强制启动命令的情况下，控制上述燃气机组执行上述启动命令；上述第六控制模块用于控制上述燃气机组的运行参数小于对应的预定值，直到上述氧传感器被更换，其中，上述运行参数包括运行功率和运行时长中的至少一个。具体地，实际上，氧传感器未必可以及时更换，在接收到强制启动命令的情况下，控制燃气机组执行启动命令，即控制燃气机组正常启动，并且控制燃气机组的运行功率和/或运行时长小于对应的预定值，直到氧传感器被更换，并且对燃气机组执行报错、限扭等安全应急措施，以降低发动机的失火率和爆震率。

需要说明的是，本领域技术人员可以根据实际情况选择合适上述运行功率的预定值和运行时长的预定值，以降低发动机的失火率和爆震率。

本申请的一种实施例中，上述装置还包括第五控制单元，上述第五控制单元包括获取模块、第七控制模块和第八控制模块，其中，上述获取模块用于在上述状态参数小于或者等于对应的上述预定阈值的情况下，获取当前时间与上述氧传感器上次大气标定的时间的时间间隔；上述第七控制模块用于在上述时间间隔大于或者等于第二预定时间的情况下，执行上述控制步骤和上述处理步骤；上述第八控制模块用于在上述时间间隔小于上述第二预定时间的情况下，控制上述燃气机组执行上述启动命令。具体地，在上述状态参数小于或者等于对应的上述预定阈值的情况下，即上个钥匙循环过程中燃气机组未出现异常，获取当前时间与氧传感器上次大气标定的时间的时间间隔，在时间间隔大于或者等于第二预定时间的情况下，表明氧传感器存在失真的风险，执行控制步骤和处理步骤，即氧传感器进行大气标定，在时间间隔小于第二预定时间的情况下，表明氧传感器失真的风险较低，控制燃气机组执行启动命令，即可直接控制燃气机组启动。

本申请的一种实施例中，上述燃气机组还包括空气管路、燃气管路、混合管路、节气门以及燃料阀，其中，上述空气管路的一端与上述发动机的空气入口连接，上述燃气管路的一端与上述发动机的燃气入口连接，上述混合管路的一端分别与上述空气管路的另一端和上述燃气管路的另一端连接，上述节气门设置在上述混合管路上，上述燃料阀设置在上述燃气管路上，上述第八控制模块包括第一控制子模块、第二控制子模块和第三控制子模块，其中，上述第一控制子模块用于控制上述燃料阀打开，以向上述燃气机组通入燃气；上述第二控制子模块用于控制上述节气门开度为预定开度；上述第三控制子模块用于控制点火就绪。具体地，控制燃料阀打开，即可向燃气机组通入燃气，控制节气门开度为预定开度，使得燃气与空气以预定比例混合，控制点火就绪，即控制向点火线圈供电，从而使得燃气机组完成启动。

本申请实施例还提供了一种大气标定系统，包括大气标定装置、氧传感器和燃气机组，上述大气标定装置用于执行任意一种上述的大气标定方法。

上述大气标定系统中，包括大气标定装置中，获取单元在接收到燃气机组的启动命令的情况下，获取上个钥匙循环记录的发动机的状态参数，即获取燃气机组上次运行过程中记录的发动机的失火率和/或爆震率，确定单元在状态参数大于对应的预定阈值的情况下，确定氧传感器需要进行大气标定，第一控制单元控制燃气机组执行预定操作，使得氧传感器周围的预定区域内为新鲜空气，控制对氧传感器进行加热到预定温度，从而使得氧传感器自动进行检测，得到检测数据，其中，预定区域为排气管内的区域，处理单元接收检测数据，并根据检测数据确定第一修正系数。上述装置在通过控制燃气机组执行预定操作，使得氧传感器周围的预定区域内为新鲜空气，控制对氧传感器进行加热到预定温度，从而使得氧传感器自动检测以完成一次大气标定，不需要将氧传感器拆卸下来进行大气标定，无需改变燃气机组的结构，相比于现有技术将氧传感器拆卸下来进行大气标定，减少了人工成本和时间成本，解决了现有技术中氧传感器的大气标定方法费时费力的问题，并且每次燃气机组启动执行上述大气标定方法一次，防止氧传感器的测量失真导致的机组失火或者爆震，即大大降低了因氧传感器的失真导致的机组失火和爆震的概率，提高了燃气机组使用的安全性。

需要说明的是，上述氧传感器的大气标定装置可以为车载电脑ECU，当然，上述大气标定装置还可以为其他的控制器，本领域技术人员可以根据实际情况选择合适的大气标定装置。

为了使得本领域技术人员能够更加清楚地了解本申请的技术方案，以下将结合具体的实施例来说明本申请的技术方案。

实施例

本实施例的大气标定系统包括大气标定装置、氧传感器和燃气机组，上述大气标定装置为电子控制单元ECU，上述燃气机组包括排气管、空气管路、燃气管路、混合管路、发动机、节气门以及燃料阀，其中，上述氧传感器位于上述排气管上，上述空气管路的一端与上述发动机的空气入口连接，上述燃气管路的一端与上述发动机的燃气入口连接，上述混合管路的一端分别与上述空气管路的另一端和上述燃气管路的另一端连接，上述发动机包括起动机，上述节气门设置在上述混合管路上，上述燃料阀设置在上述燃气管路上。

如图3所示，大气标定系统执行大气标定方法包括以下步骤：

机组的电子控制单元ECU接收燃气机组的启动命令；

ECU读取上个钥匙循环记录的发动机的失火率和爆震率，确定发动机的失火率或爆震率是否大于对应的预定阈值；

在失火率和爆震率均小于对应的预定阈值的情况下，确定当前时间与氧传感器上次大气标定的时间的时间间隔是否大于或者等于第二预定时间，若不是，ECU控制燃气机组执行启动命令，若是，确定氧传感器需要进行大气标定；

在失火率或爆震率大于对应的预定阈值的情况下，确定氧传感器需要进行大气标定；

在确定氧传感器需要进行大气标定之后，ECU控制燃料阀关闭，切断点火，开启节气门；

然后，控制起动机带动发动机运行第一预定时间，使得排气管内的气体为新鲜空气，控制对氧传感器进行加热到预定温度，从而使得氧传感器自动进行检测，得到检测数据，氧传感器将检测数据发送至ECU，ECU根据检测数据确定第一修正系数；

确定第一修正系数是否在预定范围内，若是，ECU控制燃气机组执行启动命令，若不是，确定氧传感器需要进行大气标定；

在确定氧传感器需要进行大气标定之后，ECU控制燃料阀关闭，切断点火，开启节气门；

然后，控制起动机带动发动机运行第一预定时间，使得排气管内的气体为新鲜空气，控制对氧传感器进行加热到预定温度，从而使得氧传感器自动进行检测，得到检测数据，ECU根据检测数据确定第二修正系数；

确定第一修正系数是否在预定范围内，若是，ECU控制燃气机组执行启动命令，若不是，ECU发出提示信息，提示用户更换氧传感器；

在机组的电子控制单元ECU接收到强制启动命令的情况下，控制燃气机组执行启动命令，控制燃气机组的运行功率和/或运行时长小于对应的预定值，直到氧传感器被更换。

上述大气标定装置包括处理器和存储器，上述获取单元、确定单元、第一控制单元和处理单元等均作为程序单元存储在存储器中，由处理器执行存储在存储器中的上述程序单元来实现相应的功能。

处理器中包含内核，由内核去存储器中调取相应的程序单元。内核可以设置一个或以上，通过调整内核参数来解决现有技术中氧传感器的大气标定方法费时费力的问题。

存储器可能包括计算机可读介质中的非永久性存储器，随机存取存储器(RAM)和/或非易失性内存等形式，如只读存储器(ROM)或闪存(flash RAM)，存储器包括至少一个存储芯片。

本发明实施例提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有程序，该程序被处理器执行时实现上述大气标定方法。

本发明实施例提供了一种处理器，上述处理器用于运行程序，其中，上述程序运行时执行上述大气标定方法。

本发明实施例提供了一种设备，设备包括处理器、存储器及存储在存储器上并可在处理器上运行的程序，处理器执行程序时实现至少以下步骤：

步骤S101，获取步骤：在接收到上述燃气机组的启动命令的情况下，获取上个钥匙循环记录的发动机的状态参数，上述状态参数包括失火率和/或爆震率；

步骤S102，确定步骤：在上述状态参数大于对应的预定阈值的情况下，确定上述氧传感器需要进行大气标定；

步骤S103，控制步骤：控制上述燃气机组执行预定操作，使得上述氧传感器周围的预定区域内为新鲜空气，控制对上述氧传感器进行加热到预定温度，从而使得上述氧传感器自动进行检测，得到检测数据，其中，上述预定区域为上述排气管内的区域；

步骤S104，处理步骤：接收上述检测数据，并根据上述检测数据确定第一修正系数。

本文中的设备可以是服务器、PC、PAD、手机等。

本申请还提供了一种计算机程序产品，当在数据处理设备上执行时，适于执行初始化有至少如下方法步骤的程序：

步骤S101，获取步骤：在接收到上述燃气机组的启动命令的情况下，获取上个钥匙循环记录的发动机的状态参数，上述状态参数包括失火率和/或爆震率；

步骤S102，确定步骤：在上述状态参数大于对应的预定阈值的情况下，确定上述氧传感器需要进行大气标定；

步骤S103，控制步骤：控制上述燃气机组执行预定操作，使得上述氧传感器周围的预定区域内为新鲜空气，控制对上述氧传感器进行加热到预定温度，从而使得上述氧传感器自动进行检测，得到检测数据，其中，上述预定区域为上述排气管内的区域；

步骤S104，处理步骤：接收上述检测数据，并根据上述检测数据确定第一修正系数。

在本发明的上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述的部分，可以参见其他实施例的相关描述。

在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的技术内容，可通过其它的方式实现。其中，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如上述单元的划分，可以为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，单元或模块的间接耦合或通信连接，可以是电性或其它的形式。

上述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。

另外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。

上述集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可为个人计算机、服务器或者网络设备等)执行本发明各个实施例上述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、移动硬盘、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

从以上的描述中，可以看出，本申请上述的实施例实现了如下技术效果：

1)、本申请的大气标定方法中，首先，在接收到燃气机组的启动命令的情况下，获取上个钥匙循环记录的发动机的状态参数，即获取燃气机组上次运行过程中记录的发动机的失火率和/或爆震率，然后，在状态参数大于对应的预定阈值的情况下，确定氧传感器需要进行大气标定，之后，控制燃气机组执行预定操作，使得氧传感器周围的预定区域内为新鲜空气，控制对氧传感器进行加热到预定温度，从而使得氧传感器自动进行检测，得到检测数据，其中，预定区域为排气管内的区域，最后，接收检测数据，并根据检测数据确定第一修正系数。上述方法在通过控制燃气机组执行预定操作，使得氧传感器周围的预定区域内为新鲜空气，控制对氧传感器进行加热到预定温度，从而使得氧传感器自动检测以完成一次大气标定，不需要将氧传感器拆卸下来进行大气标定，无需改变燃气机组的结构，相比于现有技术将氧传感器拆卸下来进行大气标定，减少了人工成本和时间成本，解决了现有技术中氧传感器的大气标定方法费时费力的问题，并且每次燃气机组启动执行上述大气标定方法一次，防止氧传感器的测量失真导致的机组失火或者爆震，即大大降低了因氧传感器的失真导致的机组失火和爆震的概率，提高了燃气机组使用的安全性。

2)、本申请的大气标定装置中，获取单元在接收到燃气机组的启动命令的情况下，获取上个钥匙循环记录的发动机的状态参数，即获取燃气机组上次运行过程中记录的发动机的失火率和/或爆震率，确定单元在状态参数大于对应的预定阈值的情况下，确定氧传感器需要进行大气标定，第一控制单元控制燃气机组执行预定操作，使得氧传感器周围的预定区域内为新鲜空气，控制对氧传感器进行加热到预定温度，从而使得氧传感器自动进行检测，得到检测数据，其中，预定区域为排气管内的区域，处理单元接收检测数据，并根据检测数据确定第一修正系数。上述装置在通过控制燃气机组执行预定操作，使得氧传感器周围的预定区域内为新鲜空气，控制对氧传感器进行加热到预定温度，从而使得氧传感器自动检测以完成一次大气标定，不需要将氧传感器拆卸下来进行大气标定，无需改变燃气机组的结构，相比于现有技术将氧传感器拆卸下来进行大气标定，减少了人工成本和时间成本，解决了现有技术中氧传感器的大气标定方法费时费力的问题，并且每次燃气机组启动执行上述大气标定方法一次，防止氧传感器的测量失真导致的机组失火或者爆震，即大大降低了因氧传感器的失真导致的机组失火和爆震的概率，提高了燃气机组使用的安全性。

3)、本申请的大气标定系统中，包括大气标定装置中，获取单元在接收到燃气机组的启动命令的情况下，获取上个钥匙循环记录的发动机的状态参数，即获取燃气机组上次运行过程中记录的发动机的失火率和/或爆震率，确定单元在状态参数大于对应的预定阈值的情况下，确定氧传感器需要进行大气标定，第一控制单元控制燃气机组执行预定操作，使得氧传感器周围的预定区域内为新鲜空气，控制对氧传感器进行加热到预定温度，从而使得氧传感器自动进行检测，得到检测数据，其中，预定区域为排气管内的区域，处理单元接收检测数据，并根据检测数据确定第一修正系数。上述装置在通过控制燃气机组执行预定操作，使得氧传感器周围的预定区域内为新鲜空气，控制对氧传感器进行加热到预定温度，从而使得氧传感器自动检测以完成一次大气标定，不需要将氧传感器拆卸下来进行大气标定，无需改变燃气机组的结构，相比于现有技术将氧传感器拆卸下来进行大气标定，减少了人工成本和时间成本，解决了现有技术中氧传感器的大气标定方法费时费力的问题，并且每次燃气机组启动执行上述大气标定方法一次，防止氧传感器的测量失真导致的机组失火或者爆震，即大大降低了因氧传感器的失真导致的机组失火和爆震的概率，提高了燃气机组使用的安全性。

以上所述仅为本申请的优选实施例而已，并不用于限制本申请，对于本领域的技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。

Claims (11)

1.一种氧传感器的大气标定方法，所述氧传感器位于燃气机组的排气管上，其特征在于，包括：

获取步骤：在接收到所述燃气机组的启动命令的情况下，获取上个钥匙循环记录的发动机的状态参数，所述状态参数包括失火率和/或爆震率；

确定步骤：在所述状态参数大于对应的预定阈值的情况下，确定所述氧传感器需要进行大气标定；

控制步骤：控制所述燃气机组执行预定操作，使得所述氧传感器周围的预定区域内为新鲜空气，控制对所述氧传感器进行加热到预定温度，从而使得所述氧传感器自动进行检测，得到检测数据，其中，所述预定区域为所述排气管内的区域；

处理步骤：接收所述检测数据，并根据所述检测数据确定第一修正系数。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述燃气机组还包括空气管路、燃气管路、混合管路、发动机、节气门以及燃料阀，其中，所述空气管路的一端与所述发动机的空气入口连接，所述燃气管路的一端与所述发动机的燃气入口连接，所述混合管路的一端分别与所述空气管路的另一端和所述燃气管路的另一端连接，所述发动机包括起动机，所述节气门设置在所述混合管路上，所述燃料阀设置在所述燃气管路上，

控制所述燃气机组执行预定操作，使得所述氧传感器周围的预定区域内为新鲜空气，包括：

控制所述燃料阀关闭，切断点火，开启所述节气门；

控制所述起动机带动所述发动机运行第一预定时间，使得所述排气管内的气体为所述新鲜空气。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在得到第一修正系数之后，所述方法还包括：

确定所述第一修正系数是否在预定范围内；

在所述第一修正系数在所述预定范围内的情况下，确定所述氧传感器未失真，存储所述第一修正系数，控制所述燃气机组执行所述启动命令；

在所述第一修正系数不在所述预定范围内的情况下，重复执行所述控制步骤和所述处理步骤，得到第二修正系数。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，在得到第二修正系数之后，所述方法还包括：

确定所述第二修正系数是否在所述预定范围内；

在所述第二修正系数在所述预定范围内的情况下，确定所述氧传感器未失真，存储所述第二修正系数，控制所述燃气机组执行所述启动命令；

在所述第二修正系数不在所述预定范围内的情况下，确定所述氧传感器失真且无法修正，并发出提示信息，所述提示信息用于提示更换所述氧传感器。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，在发出提示信息之后，且所述氧传感器未被更换的情况下，所述方法还包括：

在接收到强制启动命令的情况下，控制所述燃气机组执行所述启动命令；

控制所述燃气机组的运行参数小于对应的预定值，直到所述氧传感器被更换，其中，所述运行参数包括运行功率和运行时长中的至少一个。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

在所述状态参数小于或者等于对应的所述预定阈值的情况下，获取当前时间与所述氧传感器上次大气标定的时间的时间间隔；

在所述时间间隔大于或者等于第二预定时间的情况下，执行所述控制步骤和所述处理步骤；

在所述时间间隔小于所述第二预定时间的情况下，控制所述燃气机组执行所述启动命令。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述燃气机组还包括空气管路、燃气管路、混合管路、节气门以及燃料阀，其中，所述空气管路的一端与所述发动机的空气入口连接，所述燃气管路的一端与所述发动机的燃气入口连接，所述混合管路的一端分别与所述空气管路的另一端和所述燃气管路的另一端连接，所述节气门设置在所述混合管路上，所述燃料阀设置在所述燃气管路上，

控制所述燃气机组执行所述启动命令，包括：

控制所述燃料阀打开，以向所述燃气机组通入燃气；

控制所述节气门开度为预定开度；

控制点火就绪。

8.一种氧传感器的大气标定装置，所述氧传感器位于燃气机组的排气管上，其特征在于，包括：

获取单元，用于在接收到所述燃气机组的启动命令的情况下，获取上个钥匙循环记录的发动机的状态参数，所述状态参数包括失火率和/或爆震率；

确定单元，用于在所述状态参数大于对应的第一预定阈值的情况下，确定所述氧传感器需要进行大气标定；

第一控制单元，用于控制所述燃气机组执行预定操作，使得所述氧传感器周围的预定区域内为新鲜空气，控制对所述氧传感器进行加热到预定温度，从而使得所述氧传感器自动进行检测，得到检测数据，其中，所述预定区域为所述排气管内的区域；

处理单元，用于接收所述检测数据，并根据所述检测数据确定第一修正系数。

9.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质包括存储的程序，其中，

所述程序执行权利要求1至7中任意一项所述的大气标定方法。

10.一种处理器，其特征在于，所述处理器用于运行程序，其中，所述程序运行时执行权利要求1至7中任意一项所述的大气标定方法。

11.一种大气标定系统，包括大气标定装置、氧传感器和燃气机组，其特征在于，所述大气标定装置用于执行权利要求1至7中任意一项所述的大气标定方法。

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