CN111689439A - 货叉结构及叉车 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种货叉结构及叉车。本发明货叉结构包括机架、水平滑台、水平驱动机构、货叉机构和升降驱动机构，水平滑台滑动安装于机架上，水平驱动机构能驱动水平滑台沿机架的长度方向运动；货叉机构可升降地设置于水平滑台上，用于取放货物；升降驱动机构连接于水平滑台上，升降驱动机构的输出端与货叉机构连接，升降驱动机构能驱动货叉机构升降。本发明货叉结构通过水平驱动机构可以驱动水平滑台沿机架的长度方向运动，通过连接于水平滑台上的升降驱动机构可以驱动货叉机构升降，兼具了升降功能和水平移动功能，实现了带动货物升降和无需调整叉车位置即可对货物进行水平方向上的移动，操作更方便，有利于提高作业效率。

Description

货叉结构及叉车
技术领域
本发明涉及叉车技术领域，尤其涉及一种货叉结构及叉车。
背景技术
叉车是一种工业搬运车辆，其广泛应用于对货物进行装卸、堆垛和短距离运输作业中。常规叉车的货叉通常只有升降功能，只能实现将货物垂直提升或下降运输到预定位置，而无法实现水平移动，但在实际的堆垛作业中常常需要对货物进行水平方向移动，而现有的叉车只能通过调整叉车位置来达到上述目的，其操作繁琐、作业效率低。
发明内容
本发明的一个目的在于提出一种操作方便、兼具升降和水平移动功能的货叉结构。
本发明的另一个目的在于提出一种包括上述货叉结构的叉车。
为达此目的，一方面，本发明采用以下技术方案：
一种货叉结构，包括：
机架，沿水平方向延伸；
水平滑台，滑动安装于所述机架上；
水平驱动机构，所述水平驱动机构能驱动所述水平滑台沿所述机架的长度方向运动；
货叉机构，可升降地设置于所述水平滑台上，用于取放货物；以及
升降驱动机构，连接于所述水平滑台上，所述升降驱动机构的输出端与所述货叉机构连接，所述升降驱动机构能驱动所述货叉机构升降。
在一些实施例中，所述货叉结构还包括：
竖直导轨，沿竖直方向延伸，所述货叉机构与所述竖直导轨滑动连接并能沿所述竖直导轨的长度方向运动；
所述竖直导轨包括第一竖直导轨和第二竖直导轨，所述第二竖直导轨固定于所述机架的一端，所述第一竖直导轨设置于所述水平滑台上；
当所述水平滑台朝远离所述第二竖直导轨的方向移动时，所述第一竖直导轨随所述水平滑台远离所述第二竖直导轨；当所述水平滑台朝靠近所述第二竖直导轨的方向移动时，所述第一竖直导轨随所述水平滑台靠近所述第二竖直导轨并能够与所述第二竖直导轨上下对齐。
在一些实施例中，所述货叉结构还包括：
升降滚动轴承组件，设置于所述货叉机构上，所述升降滚动轴承组件包括第一升降滚动轴承和第二升降滚动轴承，所述第一升降滚动轴承和所述第二升降滚动轴承分别抵接所述竖直导轨的内壁面，所述第一升降滚动轴承和所述第二升降滚动轴承的轴线水平设置，且两者的轴线方向相互垂直。
在一些实施例中，所述升降滚动轴承组件包括至少三个所述第一升降滚动轴承和至少两个所述第二升降滚动轴承，同一所述升降滚动轴承组件中的所有所述第一升降滚动轴承在所述货叉机构上沿竖直方向间隔设置，每两个相邻的所述第一升降滚动轴承之间设有一个所述第二升降滚动轴承。
在一些实施例中，所述竖直导轨的数量和所述升降滚动轴承组件的数量均为两个，两个所述升降滚动轴承组件与两个所述竖直导轨一一对应。
在一些实施例中，所述货叉结构还包括限位机构，所述限位机构包括：
限位安装座，安装于机架上；
缓冲器，安装于所述限位安装座上；
调节螺钉，安装于所述限位安装座上；以及
限位块，安装于所述水平滑台上，当所述限位块撞击到所述缓冲器时，所述水平滑台减速；当所述限位块撞击到所述调节螺钉时，所述水平滑台停止运动，使所述第一竖直导轨与所述第二竖直导轨上下对齐。
在一些实施例中，所述货叉结构还包括：
水平滚动轴承组件，设置于所述水平滑台上，所述水平滚动轴承组件包括第一水平滚动轴承和第二水平滚动轴承，所述第二水平滚动轴承和所述第一水平滚动轴承分别与所述机架相抵接，第二水平滚动轴承和所述第一水平滚动轴承两者的轴线方向相互垂直。
在一些实施例中，所述升降驱动机构包括：
升降油缸，设置于所述水平滑台上；
链轮，连接于所述升降油缸的输出端，所述升降油缸能驱动所述链轮升降；以及
链条，套设在所述链轮上，所述链条的一端连接所述水平滑台，另一端连接所述货叉机构。
在一些实施例中，所述水平驱动机构包括：
液压马达，设置于所述水平滑台上；
齿轮，连接于所述液压马达的输出端，所述液压马达能驱动所述齿轮转动；以及
齿条，固定于所述机架上，所述齿条沿所述机架的长度方向延伸并与所述齿轮相啮合。
另一方面，本发明采用以下技术方案：
一种叉车，包括移动底盘以及上述的货叉结构，所述货叉结构设置于所述移动底盘上，所述货叉结构的机架的长度方向与所述移动底盘的行进方向相同。
本发明至少具有以下有益效果：
本发明货叉结构，其水平滑台滑动安装于机架上，货叉机构可升降地设置于水平滑台上，通过水平驱动机构可以驱动水平滑台沿机架的长度方向运动，通过连接于水平滑台上的升降驱动机构可以驱动货叉机构升降，兼具了升降功能和水平移动功能，实现了无需调整叉车位置即可对货物进行水平方向上的移动，操作更方便，有利于提高作业效率。
本发明叉车通过使用上述货叉结构，搬运货物时操作更方便，提高了工作效率。
附图说明
图1为本发明实施方式提供的货叉结构的结构示意图之一，其中，第一竖直导轨与第二竖直导轨分开；
图2为本发明实施方式提供的货叉结构的结构示意图之二，其中，第一竖直导轨与第二竖直导轨上下对齐；
图3为图2所示货叉结构的主视图；
图4为图2所示货叉结构的后视图；
图5为图4所示货叉结构中的货叉向下移动一段距离后的结构示意图；
图6为图2所示货叉结构的侧面剖视图；
图7为本发明实施方式提供的货叉结构的局部仰视图；
图8为本发明实施方式提供的货叉结构的局部俯视图；
图9为本发明实施方式提供的叉车的结构示意图。
附图标号说明：
10-水平滑台，21-液压马达，22-齿轮，23-齿条，30-升降架，40-货叉，51-升降油缸，52-链轮，53-链条，61-机架，62-第一水平滚动轴承，63-第二水平滚动轴承，71-第一竖直导轨，72-第二竖直导轨，73-第一升降滚动轴承，74-第二升降滚动轴承，81-限位安装座，82-缓冲器，83-调节螺钉，84-限位块，90-阀组，100-移动底盘。
具体实施方式
为了便于理解本发明，下面将参照相关附图对本发明进行更全面的描述。附图中给出了本发明的较佳的实施例。但是，本发明可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本发明的公开内容的理解更加透彻全面。
本实施方式提供了一种货叉结构，如图1至图8所示，该货叉结构包括机架61、水平滑台10、水平驱动机构、货叉机构和升降驱动机构，机架61沿水平方向延伸，水平滑台10滑动安装于机架61上，水平驱动机构能驱动水平滑台10沿机架61的长度方向运动；货叉机构可升降地设置于水平滑台10上，用于取放货物；升降驱动机构连接于水平滑台10上，升降驱动机构的输出端与货叉机构连接，升降驱动机构能驱动货叉机构升降。
上述货叉结构，其水平滑台10滑动安装于机架61上，货叉机构可升降地设置于水平滑台10上，通过水平驱动机构可以驱动水平滑台10沿机架61的长度方向运动，通过连接于水平滑台10上的升降驱动机构可以驱动货叉机构升降，兼具了升降功能和水平移动功能，实现了带动货物升降和无需调整叉车位置即可对货物进行水平方向上的移动，操作更方便，有利于提高作业效率。
在一些实施例中，货叉结构还包括沿竖直方向延伸的竖直导轨，货叉机构与竖直导轨滑动连接并能沿竖直导轨的长度方向运动；竖直导轨包括第一竖直导轨71和第二竖直导轨72，第二竖直导轨72固定于机架61的一端，第一竖直导轨71设置于水平滑台10上并能随水平滑台10移动。当水平滑台10朝远离第二竖直导轨72的方向移动时，第一竖直导轨71随水平滑台10远离第二竖直导轨72；当水平滑台10朝靠近第二竖直导轨72的方向移动时，第一竖直导轨71随水平滑台10靠近第二竖直导轨72并能够与第二竖直导轨72上下对齐。竖直导轨采用对接轨道形式，即将竖直导轨分成第一竖直导轨71和第二竖直导轨72，这种分体结构使得水平滑台10无需带动第二竖直导轨72一起进行水平移动，直接降低了货叉机构的安装高度，节约了空间，从而降低了整个货叉结构的高度；当第一竖直导轨71与第二竖直导轨72上下对齐时，货叉机构的升降运动范围得到扩大。
具体地，货叉机构包括升降架30和两个货叉40，两个货叉40平行连接于升降架30上，升降架30与竖直导轨滑动连接，升降驱动机构的输出端连接升降架30，升降驱动机构能驱动升降架30带动货叉40沿竖直导轨的长度方向往复运动。
进一步地，货叉结构还包括设置于货叉机构上的升降滚动轴承组件，升降滚动轴承组件包括第一升降滚动轴承73和第二升降滚动轴承74，第一升降滚动轴承73和第二升降滚动轴承74分别抵接竖直导轨的内壁面，第一升降滚动轴承73和第二升降滚动轴承74的轴线水平设置，且两者的轴线方向相互垂直。当货叉机构做升降运动时，第一升降滚动轴承73和第二升降滚动轴承74将会在竖直导轨里面进行滚动，起到导向限位的作用，从而保证货叉机构沿着竖直导轨做升降运动时的稳定性。
在一些实施例中，升降滚动轴承组件包括至少三个第一升降滚动轴承73和至少两个第二升降滚动轴承74，同一升降滚动轴承组件中的所有第一升降滚动轴承73在货叉机构上沿竖直方向间隔设置，每两个相邻的第一升降滚动轴承73之间设有一个第二升降滚动轴承74。通过采用至少三个第一升降滚动轴承73并排成一列，当货叉机构沿着第一竖直导轨71和第二竖直导轨72做升降运动时，所有第一升降滚动轴承73中始终至少有两个第一升降滚动轴承73会与第一竖直导轨71和第二竖直导轨72完全接触(即抵接第一竖直导轨71和第二竖直导轨72的内壁面)，从而使货叉机构能够平稳顺利过渡第一竖直导轨71与第二竖直导轨72的对接处，减少震动。
在一些实施例中，竖直导轨的数量和升降滚动轴承组件的数量均为两个，两个升降滚动轴承组件与两个竖直导轨一一对应，通过设置两个竖直导轨并由两个升降滚动轴承组件进行导向限位，使货叉机构的升降运动更平稳。
在一些实施例中，货叉结构还包括限位机构，限位机构包括限位安装座81、缓冲器82、调节螺钉83和限位块84，限位安装座81安装于机架61上，缓冲器82和调节螺钉83安装于限位安装座81上，限位块84安装于水平滑台10上，当限位块84撞击到缓冲器82时，水平滑台10减速；当限位块84撞击到调节螺钉83时，水平滑台10停止运动，使第一竖直导轨71与第二竖直导轨72上下对齐。
具体地，水平滑台10带动第一竖直导轨71朝着第二竖直导轨72移动时，限位块84也随水平滑台10一同移动，当限位块84撞击到缓冲器82时，水平滑台10进行减速，直到限位块84撞击到调节螺钉83时停止运动，此时第一竖直导轨71与第二竖直导轨72对齐，货叉机构上的升降滚动轴承组件就能够在第一竖直导轨71和第二竖直导轨72之间进行滚动，如图2和图6所示。
在一些实施例中，货叉结构还包括设置于水平滑台10上的水平滚动轴承组件，水平滚动轴承组件包括第一水平滚动轴承62和第二水平滚动轴承63，第二水平滚动轴承63和第一水平滚动轴承62分别与机架61相抵接，第二水平滚动轴承63和第一水平滚动轴承62两者的轴线方向相互垂直。当水平滑台10沿着机架61的长度方向运动(即水平移动)时，第一水平滚动轴承62和第二水平滚动轴承63紧贴着机架61进行滚动，起到导向限位的作用，从而保证水平滑台10水平移动时的稳定性。
优选地，机架61采用焊接结构，水平滚动轴承组件的数量为两个，两个水平滚动轴承组件分别设置在水平滑台10的两相对侧，通过设计水平滑台10由两个水平滚动轴承组件进行导向限位，可以使水平滑台10的水平移动更平稳。可以理解的是，通过两个水平滚动轴承组件的第一水平滚动轴承62和第二水平滚动轴承63可以分别进行上下及左右的限位，同时机架61采用焊接结构，而没有采用常规的复合轴承及叉车门架槽钢，主要是因为复合轴承的直径在62.5mm以上，且叉车门架槽钢的壁厚都在10mm以上，本发明为了降低升降高度、减少能量损耗，采用直径小于62.5mm的水平滚动轴承，并且采用单边压紧机架61的形式，取消了下部支撑的壁厚，有效降低了升降高度在15mm以上。
在一些实施例中，升降驱动机构包括升降油缸51、链轮52和链条53，升降油缸51设置于水平滑台10上，升降油缸51通过阀组90控制动作；链轮52连接于升降油缸51的输出端，升降油缸51能驱动链轮52升降；链条53套设在链轮52上，链条53的一端连接水平滑台10，另一端连接货叉机构，当升降油缸51驱动链轮52升降时，链条53将带动货叉机构进行升降运动，实现货物的竖直提升。通过采用升降油缸51带动链条53提升货叉机构，推力大、速度平稳且升降速度可调，能够实现货物的平稳升降。
当然，在其它实施例中，也可以采用直线油缸直接驱动货叉机构升降，或者采用其它形式的升降驱动机构，例如气缸或者电动推杆，只要能实现驱动货叉机构升降即可。
在一些实施例中，水平驱动机构包括液压马达21、齿轮22和齿条23，液压马达21设置于水平滑台10上，液压马达21通过阀组90控制动作；齿轮22连接于液压马达21的输出端，液压马达21能驱动齿轮22转动；齿条23固定于机架61上，齿条23沿机架61的长度方向延伸并与齿轮22相啮合。当液压马达21驱动齿轮22转动时，齿轮22与相啮合的齿条23进行相对运动，从而带动水平滑台10沿着齿条23的长度方向进行水平运动，实现货物的水平移动。通过采用液压马达21，液压马达21的扭矩大、运行平稳且有自锁能力，保证作业平稳。
当然，在其它实施例中，水平滑台10的水平运动也可以采用液压马达21加链轮链条进行驱动，或者采用其它形式的水平驱动机构，例如气缸或者电动推杆，只要能实现驱动水平滑台10水平运动即可。
本实施方式还提供了一种叉车，如图9所示，该叉车包括移动底盘100以及上述的货叉结构，货叉结构设置于移动底盘100上，货叉结构的机架61的长度方向与移动底盘100的行进方向相同。叉车通过使用上述货叉结构，实现无需调整叉车位置即可使货叉机构前后运动以靠近或远离货物，并实现带动货物升降和水平移动，使得搬运货物时操作更方便，提高了工作效率。
需要说明的是，当一个部被称为“固定于”另一个部，它可以直接在另一个部上也可以存在居中的部。当一个部被认为是“连接”到另一个部，它可以是直接连接到另一个部或者可能同时存在居中部。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述，只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。
除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在限制本发明。
以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。
以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种货叉结构，其特征在于，包括：
机架，沿水平方向延伸；
水平滑台，滑动安装于所述机架上；
水平驱动机构，所述水平驱动机构能驱动所述水平滑台沿所述机架的长度方向运动；
货叉机构，可升降地设置于所述水平滑台上，用于取放货物；以及
升降驱动机构，连接于所述水平滑台上，所述升降驱动机构的输出端与所述货叉机构连接，所述升降驱动机构能驱动所述货叉机构升降。
2.根据权利要求1所述的货叉结构，其特征在于，所述货叉结构还包括：
竖直导轨，沿竖直方向延伸，所述货叉机构与所述竖直导轨滑动连接并能沿所述竖直导轨的长度方向运动；
所述竖直导轨包括第一竖直导轨和第二竖直导轨，所述第二竖直导轨固定于所述机架的一端，所述第一竖直导轨设置于所述水平滑台上；
当所述水平滑台朝远离所述第二竖直导轨的方向移动时，所述第一竖直导轨随所述水平滑台远离所述第二竖直导轨；当所述水平滑台朝靠近所述第二竖直导轨的方向移动时，所述第一竖直导轨随所述水平滑台靠近所述第二竖直导轨并能够与所述第二竖直导轨上下对齐。
3.根据权利要求2所述的货叉结构，其特征在于，所述货叉结构还包括：
升降滚动轴承组件，设置于所述货叉机构上，所述升降滚动轴承组件包括第一升降滚动轴承和第二升降滚动轴承，所述第一升降滚动轴承和所述第二升降滚动轴承分别抵接所述竖直导轨的内壁面，所述第一升降滚动轴承和所述第二升降滚动轴承的轴线水平设置，且两者的轴线方向相互垂直。
4.根据权利要求3所述的货叉结构，其特征在于，所述升降滚动轴承组件包括至少三个所述第一升降滚动轴承和至少两个所述第二升降滚动轴承，同一所述升降滚动轴承组件中的所有所述第一升降滚动轴承在所述货叉机构上沿竖直方向间隔设置，每两个相邻的所述第一升降滚动轴承之间设有一个所述第二升降滚动轴承。
5.根据权利要求3或4所述的货叉结构，其特征在于，所述竖直导轨的数量和所述升降滚动轴承组件的数量均为两个，两个所述升降滚动轴承组件与两个所述竖直导轨一一对应。
6.根据权利要求2所述的货叉结构，其特征在于，所述货叉结构还包括限位机构，所述限位机构包括：
限位安装座，安装于机架上；
缓冲器，安装于所述限位安装座上；
调节螺钉，安装于所述限位安装座上；以及
限位块，安装于所述水平滑台上，当所述限位块撞击到所述缓冲器时，所述水平滑台减速；当所述限位块撞击到所述调节螺钉时，所述水平滑台停止运动，使所述第一竖直导轨与所述第二竖直导轨上下对齐。
7.根据权利要求2所述的货叉结构，其特征在于，所述货叉结构还包括：
水平滚动轴承组件，设置于所述水平滑台上，所述水平滚动轴承组件包括第一水平滚动轴承和第二水平滚动轴承，所述第二水平滚动轴承和所述第一水平滚动轴承分别与所述机架相抵接，第二水平滚动轴承和所述第一水平滚动轴承两者的轴线方向相互垂直。
8.根据权利要求1所述的货叉结构，其特征在于，所述升降驱动机构包括：
升降油缸，设置于所述水平滑台上；
链轮，连接于所述升降油缸的输出端，所述升降油缸能驱动所述链轮升降；以及
链条，套设在所述链轮上，所述链条的一端连接所述水平滑台，另一端连接所述货叉机构。
9.根据权利要求1所述的货叉结构，其特征在于，所述水平驱动机构包括：
液压马达，设置于所述水平滑台上；
齿轮，连接于所述液压马达的输出端，所述液压马达能驱动所述齿轮转动；以及
齿条，固定于所述机架上，所述齿条沿所述机架的长度方向延伸并与所述齿轮相啮合。
10.一种叉车，其特征在于，包括移动底盘以及如权利要求1至9中任一项所述的货叉结构，所述货叉结构设置于所述移动底盘上，所述货叉结构的机架的长度方向与所述移动底盘的行进方向相同。
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