CN111689231A - 一种可适用于多种移载队列的吸盘机构 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种可适用于多种移载队列的吸盘机构，包括吸盘固定板、数组吸盘对和滑块组件，吸盘对包括固定吸盘、摆臂和活动吸盘，固定吸盘固定于吸盘固定板上，摆臂可旋转安装于固定固定吸盘的吸盘固定杆上，活动吸盘安装于摆臂的外侧自由端上，摆臂的内侧自由端上安装有一定位杆，吸盘固定板上还设有直线导轨，滑块组件滑动安装于吸盘固定板的直线导轨上，滑块组件上设有槽道，吸盘对中摆臂上的定位杆插射于滑块组件上槽道内。本发明可适用于多种移载队列的吸盘机构，数幅吸盘对内所有的固定吸盘和活动吸盘的排列队形则可得以调整，以适应转移前后转移件（如陶瓷坯）呈不同排列队列的转移需求。

Description

一种可适用于多种移载队列的吸盘机构

技术领域

本发明涉及吸盘装置领域，尤其涉及一种可适用于多种移载队列的吸盘机构。

背景技术

日用陶瓷工艺流程包括炼泥、切料、滚压成型及干燥、以及洗坯，洗坯工序后，洗坯机上的陶瓷坯转移至载坯台上，转移到载坯台上后的陶瓷坯再由人工转移到置坯架上进行堆放。为实现工艺连续、自动化生产，各工艺流程如滚压成型及干燥工艺和洗坯工艺间、或洗坯工艺后，均需设置移载装置，将滚压成型机上的陶瓷坯转移到洗坯机上，或将洗坯机上完成洗坯工序后的陶瓷坯转移至载坯台上。陶瓷生产中所使用的移载装置，基本上均是采用真空吸盘移载装置，如中国专利申请号201520743829.0所公开的专利文件中所述。现有该种移载装置，其上固定的多个吸盘的排列方式一定，如单排排列或双排排列，排列队形不可变动。

然而，像陶瓷生产中，滚压成型机上的输送机构为环形输送机构，移载装置由滚压成型机上吸取陶瓷坯时，陶瓷坯呈直线排列，而洗坯机上的输送机构为圆盘输送机构，移载装置将吸取的转移到陶瓷坯洗坯机上时，又要求陶瓷坯呈圆弧排列放入到洗坯机上。现有移载装置，为同时适应直线排列和圆弧排列的移载，其上固定的吸盘通常只能设置两个，即移截装置每次只能由滚压成型机上转移两个陶瓷坯到洗坯机上，单次移载量少，移载效率低。

同样，洗坯工序后，洗坯机上的陶瓷坯转移至载坯台上时，虽然对放置到载坯台的陶瓷坯的排列无严格要求，移载装置将洗坯机上若干呈圆弧排列的陶瓷坯取出后，直接以圆弧排列的形式转移放置到载坯台即可。但这种转移方式下，由于陶瓷坯呈圆弧排列放置在载坯台，载坯台通常要求具有较宽的宽度，占地面较宽，不利于陶瓷生产车间内各设备的排放及空间布局。

发明内容

本发明的目的在于提供一种可适用于多种移载队列的吸盘机构。

实现本发明目的的技术方案是：一种可适用于多种移载队列的吸盘机构，包括吸盘固定板、数组吸盘对和滑块组件，每一吸盘对包括固定吸盘、摆臂和活动吸盘，固定吸盘安装于一吸盘固定杆底端并通过该吸盘固定杆穿过摆臂后固定于吸盘固定板上，摆臂可旋转安装于固定固定吸盘的吸盘固定杆上，活动吸盘安装于另一吸盘固定杆底端并通过该吸盘固定杆固定安装于摆臂的一侧自由端上，摆臂的另一侧自由端上安装有一定位杆，吸盘固定板上还设有直线导轨，吸盘对中固定固定吸盘的吸盘固定杆不位于直线导轨及其延长线上，滑块组件滑动安装于吸盘固定板的直线导轨上、由一水平汽缸驱动其沿直线导轨滑动，滑块组件上设有槽道，槽道水平延伸的长度方向与直线导轨非平行，吸盘对中摆臂内侧自由端上的定位杆插射于滑块组件上槽道内、可沿槽道滑动。

进一步地，吸盘对的数量为一副即两组，两组吸盘对沿平行于直线导轨的中心线对称，两组吸盘对中两固定吸盘的间距与单个组吸盘对内固定吸盘与活动吸盘的间距相一致。吸盘对的数量可以为一组、两组或更多组，每两组构成一副，也可以为一副、两副或更多副，其中吸盘对的数量为两组，且两组吸盘对沿平行于直线导轨的中心线对称，两组吸盘对中两固定吸盘的间距与单个组吸盘对内固定吸盘与活动吸盘的间距相一致时，可以使两组吸盘对在直线排列、弧形排列、两行并排等排列队形中任意转鬼换，以适应更多的应用场合，如陶瓷生产中将滚压成型机上陶瓷坯吸取转移到洗坯机上时、将洗坯机上的陶瓷坯转移至载坯台上时，且每次转移时，两组吸盘对可转移的量更大，单次转移效率更高。

进一步地，直线导轨位于两组吸盘对对称中心线上，滑块组件上的槽道水平延伸的长度方向与直线导轨的中心线垂直，两组吸盘对内摆臂自由端上的定位杆均插射入滑块组件上同一槽道内。设置两组吸盘对时，两组吸盘对的摆臂可各自由一水平汽缸驱动，也可由同一水平汽缸驱动，本发明该设置，即是让两组吸盘对的摆臂由同一水平汽缸，相比两组吸盘对的摆臂可各自由一水平汽缸驱动的结构，其结构更简单，两组吸盘对的摆臂摆动更同步。另，该设置中，直线导轨位于两组吸盘对对称中心线上，即两组吸盘对沿直线导轨对称设置。

进一步地，定位杆伸入槽道内的端部固定有轴承。定位杆的端部可不设置轴承，也可设置轴承，相比前者，定位杆伸入槽道内的端部固定有轴承后，轴承与滑块组件上槽道的单侧内壁滑动时，可与之形在滚动摩擦，摩擦力小，不易受损。本发明，通常可采用螺栓型轴承提供定位杆及其端部固定的轴承。

本发明可适用于多种移载队列的吸盘机构，每组吸盘对中，活动吸盘安装于摆臂上，而摆臂可转动安装于固定吸盘的吸盘固定杆上，摆动摆臂，活动吸盘可绕固定吸盘旋转摆动，从而使吸盘对内活动吸盘与固定吸盘的相对位置发生变化，特别是具有多个吸盘对时，多个吸盘对内所有的固定吸盘和活动吸盘的排列队形则可得以调整，如可任意调整成直线排列、任意角度的圆弧形排列、或多行排，以适应转移前后转移件（如陶瓷坯）呈不同排列队列的转移需求；且正是因为其是通过对吸盘排列队形的调整，来满足转移前后各种不同的队列要求的，而非是通过对吸盘数量的限定，来满足转移前后各种不同的队列要求的，所以吸盘机构内的吸盘并非只能设置两个，其可设置多个吸盘对，如此，可大大提高单次转移量，从而提高单次转移效率；且，其还可通过对吸盘排列队形的调整，来优化各设备的布置，如在将洗坯机上的陶瓷坯吸取后，可使吸盘机构的吸盘对中所有的固定吸盘和活动吸盘呈双行排列的放置到载坯台，大大减小载坯台所需的宽度及占地面积，使生产空间内各设备的布置更合理。

附图说明

图1是本发明可适用于多种移载队列的吸盘机构安装于移载机构上的立体结构示意图；

图2是本发明可适用于多种移载队列的吸盘机构安装于移载机构上的主视结构示意图；

图3是本发明可适用于多种移载队列的吸盘机构的立体结构示意图；

图4是本发明可适用于多种移载队列的吸盘机构的主视结构示意图；

图5是本发明可适用于多种移载队列的吸盘机构不包括吸盘固定板的结构示意图；

图6是图5沿A-A线的剖视结构示意图；

图7是本发明可适用于多种移载队列的吸盘机构呈双行排列的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本发明可适用于多种移载队列的吸盘机构的较佳实施方式作详细的说明：

如图1至图6所示，一种可适用于多种移载队列的吸盘机构，包括吸盘固定板21、数组吸盘对22和滑块组件23，每一吸盘对22包括固定吸盘221、摆臂222和活动吸盘223，固定吸盘221安装于一吸盘固定杆220底端并通过该吸盘固定杆220穿过摆臂222后固定于吸盘固定板21上，摆臂222可旋转安装于固定固定吸盘221的吸盘固定杆220上，活动吸盘223安装于另一吸盘固定杆220’底端并通过该吸盘固定杆220’固定安装于摆臂222的一侧自由端上，摆臂222的另一侧自由端上安装有一定位杆224，吸盘固定板21上还设有直线导轨211，吸盘对22中固定固定吸盘221的吸盘固定杆220不位于直线导轨211及其延长线上，滑块组件23滑动安装于吸盘固定板21的直线导轨211上、由一水平汽缸24驱动其沿直线导轨211滑动，滑块组件23上设有槽道231，槽道231水平延伸的长度方向与直线导轨211非平行，吸盘对22中摆臂222内侧自由端上的定位杆224插射于滑块组件23上槽道231内、可沿槽道231滑动。

本发明可适用于多种移载队列的吸盘机构，通常安装于移载机构1上进行使用，具体安装过程中，吸盘固定板21与将吸盘机构由一位置转移到另一位置的移载机构1固定连接。移载机构1的作用是，带动吸盘机构2做上下或水平移动，如带动吸盘机构2下降吸取待转移件（如陶瓷坯）后，将吸盘机构2及其吸取的转移件（如陶瓷坯）转移至另一处，下降使吸盘机构2松开转移件（如陶瓷坯），完成转移件（如陶瓷坯）由一处到另一处的输送转移。

本发明可适用于多种移载队列的吸盘机构，吸盘对22中，活动吸盘223安装于摆臂222上，而摆臂222可转动安装于固定吸盘221的吸盘固定杆220上，摆动摆臂222，活动吸盘223可绕固定吸盘221旋转摆动，从而使吸盘对22内活动吸盘223与固定吸盘221的相对位置发生变化，特别是具有多个吸盘对22时，多个吸盘对22内所有的固定吸盘221和活动吸盘223的排列队形则可得以调整，如可任意调整成直线排列、任意角度的圆弧形排列、或多行排列。

本发明可适用于多种移载队列的吸盘机构，由于吸盘对22内所有的固定吸盘221和活动吸盘223的排列队形可调整，故其可适应转移前后转移件（如陶瓷坯）呈不同排列队列的转移需求，如陶瓷生产中，将滚压成型机上陶瓷坯吸取转移到洗坯机上时，吸盘对22中所有的固定吸盘221和活动吸盘223可先呈直线排列，将滚压成型机上的陶瓷坯吸取后，水平汽缸24驱动，带动吸盘对22中摆臂222及其上的活动吸盘223摆动，使吸盘对22中所有的固定吸盘221和活动吸盘223的相对位置发生改变，如呈圆弧形排列（如图3所示）的同时，吸盘机构及其上的陶瓷坯在移载机构1的带动下，转移至洗坯机处，将陶瓷坯放至呈圆弧形排列的洗坯机的工位上。或是，在将洗坯机上的陶瓷坯转移至载坯台上时，吸盘对22中所有的固定吸盘221和活动吸盘223可先呈圆弧形排列，将洗坯机上的陶瓷坯吸取后，吸盘对22中摆臂222及其上的活动吸盘223摆动，改变吸盘对22中所有的固定吸盘221和活动吸盘223的相对位置，如使吸盘机构2的吸盘对22中所有的固定吸盘221和活动吸盘223呈双行排列，如图7所示，同时，吸盘机构及其上的陶瓷坯在移载机构1的带动下，转移至载坯台处，将陶瓷坯放至到载坯台。

本发明可适用于多种移载队列的吸盘机构，通过对吸盘对22内固定吸盘221和活动吸盘223排列位置的调整，不仅可满足转移前后各种不同的队列要求，且正是因为其是通过对吸盘排列队形的调整，来满足转移前后各种不同的队列要求的，而非是通过对吸盘数量的限定，来满足转移前后各种不同的队列要求的，所以吸盘机构内的吸盘并非只能设置两个，其可设置多个吸盘对22，如此，可大大提高单次转移量，从而提高单次转移效率；且，其还可通过对吸盘排列队形的调整，来优化各设备的布置，如在将洗坯机上的陶瓷坯吸取后，可使吸盘机构的吸盘对22中所有的固定吸盘221和活动吸盘223呈双行排列的放置到载坯台，大大减小载坯台所需的宽度及占地面积，使生产空间内各设备的布置更合理。

本发明可适用于多种移载队列的吸盘机构，吸盘对22中摆臂222内侧自由端上的定位杆224插射于滑块组件23上槽道231内，定位杆224实现了摆臂222与滑块组件23的可活动连接。

本发明可适用于多种移载队列的吸盘机构，直线导轨211及其延长线不经过吸盘对22中固定吸盘221的吸盘固定杆220，槽道231水平延伸的长度方向与直线导轨211非平行，其作用是保障在水平汽缸24的驱动下，可带动摆臂222摆动。

本发明可适用于多种移载队列的吸盘机构，为实现摆臂222可旋转安装于固定吸盘221的吸盘固定杆220上，摆臂222与固定吸盘221的吸盘固定杆220间通常通过轴承安装。

本发明可适用于多种移载队列的吸盘机构，较佳地，吸盘对22的数量为一副即两组，两组吸盘对22沿平行于直线导轨211的中心线对称，两组吸盘对22中两固定吸盘221的间距L1与单个组吸盘对22内固定吸盘221与活动吸盘223的间距L2相一致。吸盘对22的数量可以为一组、两组或更多组，每两组构成一副，也可以为一副、两副或更多副，其中吸盘对22的数量为两组，且两组吸盘对22沿平行于直线导轨211的中心线对称，两组吸盘对22中两固定吸盘221的间距L1与单个组吸盘对22内固定吸盘221与活动吸盘223的间距L2相一致时，可以使两组吸盘对22在直线排列、弧形排列、两行并排等排列队形中任意转鬼换，以适应更多的应用场合，如陶瓷生产中将滚压成型机上陶瓷坯吸取转移到洗坯机上时、将洗坯机上的陶瓷坯转移至载坯台上时，且每次转移时，两组吸盘对22可转移的量更大，单次转移效率更高。

本发明可适用于多种移载队列的吸盘机构，较佳地，直线导轨211位于两组吸盘对22对称中心线上，滑块组件23上的槽道231水平延伸的长度方向与直线导轨211的中心线垂直，两组吸盘对22内摆臂222自由端上的定位杆224均插射入滑块组件23上同一槽道231内。设置两组吸盘对22时，两组吸盘对22的摆臂222可各自由一水平汽缸24驱动，也可由同一水平汽缸24驱动，本发明该设置，即是让两组吸盘对22的摆臂222由同一水平汽缸24，相比两组吸盘对22的摆臂222可各自由一水平汽缸24驱动的结构，其结构更简单，两组吸盘对22的摆臂222摆动更同步。另，该设置中，直线导轨211位于两组吸盘对22对称中心线上，即两组吸盘对22沿直线导轨211对称设置。

本发明可适用于多种移载队列的吸盘机构，较佳地，定位杆224伸入槽道231内的端部固定有轴承225。定位杆224的端部可不设置轴承，也可设置轴承，相比前者，定位杆224伸入槽道231内的端部固定有轴承225后，轴承225与滑块组件23上槽道231的单侧内壁滑动时，可与之形在滚动摩擦，摩擦力小，不易受损。本发明，通常可采用螺栓型轴承提供定位杆224及其端部固定的轴承225。

本发明可适用于多种移载队列的吸盘机构，滑块组件23可以为单个块体结构，也可以由多个块体拼装构成。

本发明可适用于多种移载队列的吸盘机构，固定吸盘221和活动吸盘223均是通过吸盘固定杆进行固定安装。

本发明对于本发明所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干简单推演或替换，都应当视为属于本发明的保护范围。

Claims (5)

1.一种可适用于多种移载队列的吸盘机构，其特征在于：包括吸盘固定板、数组吸盘对和滑块组件，每一吸盘对包括固定吸盘、摆臂和活动吸盘，固定吸盘安装于一吸盘固定杆底端并通过该吸盘固定杆穿过摆臂后固定于吸盘固定板上，摆臂可旋转安装于固定固定吸盘的吸盘固定杆上，活动吸盘安装于另一吸盘固定杆底端并通过该吸盘固定杆固定安装于摆臂的一侧自由端上，摆臂的另一侧自由端上安装有一定位杆，吸盘固定板上还设有直线导轨，吸盘对中固定固定吸盘的吸盘固定杆不位于直线导轨及其延长线上，滑块组件滑动安装于吸盘固定板的直线导轨上、由一水平汽缸驱动其沿直线导轨滑动，滑块组件上设有槽道，槽道水平延伸的长度方向与直线导轨非平行，吸盘对中摆臂内侧自由端上的定位杆插射于滑块组件上槽道内、可沿槽道滑动。

2.根据权利要求1所述的可适用于多种移载队列的吸盘机构，其特征在于：吸盘对的数量为一副即两组，两组吸盘对沿平行于直线导轨的中心线对称，两组吸盘对中两固定吸盘的间距与单个组吸盘对内固定吸盘与活动吸盘的间距相一致。

3.根据权利要求2所述的可适用于多种移载队列的吸盘机构，其特征在于：直线导轨位于两组吸盘对对称中心线上，滑块组件上的槽道水平延伸的长度方向与直线导轨的中心线垂直，两组吸盘对内摆臂自由端上的定位杆均插射入滑块组件上同一槽道内。

4.根据权利要求1所述的可适用于多种移载队列的吸盘机构，其特征在于：定位杆伸入槽道内的端部固定有轴承。

5.根据权利要求1所述的可适用于多种移载队列的吸盘机构，其特征在于：吸盘固定板与将吸盘机构由一位置转移到另一位置的一移载机构固定连接。

Images