CN111687326A - 一种金属板带拼接装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种金属板带拼接装置，包括工作台、切割气缸、切割板、辅助气缸、辅助切板、旋转盘、旋转电机，所述工作台固定连接有与旋转电机连接的驱动气缸，所述切割板的一端设置有第一方形槽，所述第一方形槽内设置有微型电机，所述微型电机连接有第一螺纹杆，所述第一螺纹杆螺纹连接有套接在第一螺纹杆外侧的第一方形杆，所述第一方形杆与第一方形槽的内部契合，所述方形杆的一端设置为尖锐状，所述方形杆的一端的内部设置有加热块。本发明具有切割金属板带且进行机械拼接的优点。

Description

一种金属板带拼接装置

技术领域

本发明涉及拼接装置技术领域，具体涉及一种金属板带拼接装置。

背景技术

在工业生产中，经常需要对金属复合板的边缘进行切边作业，以使得金属带板带料符合工业要求。目前的金属带板带料均对金属带板带料的边缘进行切割，但金属带板切割后呈现平整的多边形状，无法实现金属带板之间的拼接，并且后续的拼接通常需要人力完成，需要耗费较大的人力，十分不便，有待改进。

发明内容

针对现有技术存在的不足，本发明的目的在于提供一种金属板带拼接装置，其具有切割金属板带且进行机械拼接的优点。

为实现上述目的，本发明提供了如下技术方案：一种金属板带拼接装置，包括工作台，所述工作台的上方设置有切割气缸，所述切割气缸连接有切割板，所述工作台设置有处于切割气缸一侧的辅助气缸，所述辅助气缸连接有辅助切板，所述辅助切板和切割板垂直设置，所述辅助气缸和切割气缸的上方设置有同一个旋转盘，所述旋转盘连接有旋转电机，所述工作台固定连接有与旋转电机连接的驱动气缸，所述切割板的一端设置有第一方形槽，所述第一方形槽内设置有微型电机，所述微型电机连接有第一螺纹杆，所述第一螺纹杆螺纹连接有套接在第一螺纹杆外侧的第一方形杆，所述第一方形杆与第一方形槽的内部契合，所述工作台的上方设置有支撑板，所述支撑板的两端设置有滑动槽，所述滑动槽内设置有滑动气缸，所述滑动气缸连接有滑动杆，所述工作台的上方设置有点焊气缸，所述点焊气缸连接有点焊电机，所述点焊电机连接有点焊杆，所述点焊杆的一端设置有点焊头，所述工作台的一侧设置有推动气缸，所述推动气缸连接有推动杆，所述推动杆的中部卡接有焊接杆，所述焊接杆的端面面积小于第一方形杆的端面面积，所述放置板的一侧设置有传输装置，所述传输装置包括传输带，所述传输带的两侧设置有第一紧固板，两个第一紧固板相互朝向的一侧设置有第二弹簧，所述第二弹簧连接有第二紧固板，两个所述第二紧固板的上方设置有压缩板，所述压缩板朝向紧固板的一侧设置有紧固槽，所述紧固槽的开口面积大于紧固槽的槽底的面积，所述第一紧固板和第二紧固板的下方设置有转动板，所述转动板的下方设置有第一电机。

通过采用上述技术方案，将金属板带放置于工作台内，启动切割气缸带动切割板朝金属板带的方向移动，同时启动辅助气缸带动辅助切边朝金属板带的方向移动，由于切割板和辅助切边为垂直设置，因此金属板带的一侧的一部分可切割成凹状，接着启动驱动气缸，让切割板和辅助切边沿着金属板带的一侧沿直线运动直至金属板带的多个凹状缺口成直线排布，接着对金属板带相对的另一个边长进行凹状切割时，启动旋转电机带动切割气缸和辅助气缸旋转180时，重复上述操作，即可让金属板带的两个相互平行的一边都具有凹状的缺口，便于后续金属板带的卡接。需要调节凹状缺口的深度时，在切割板切割完成后，可启动微型电机带动第一螺纹杆转动进而带动第一方形杆沿着自身的长度方向移动。让第一方形杆对金属板带的一侧挤压处凹陷槽后，启动推动气缸带动推动杆朝凹陷槽的方向移动，当焊接杆处于凹陷槽内后，推动气缸做回复运动，焊接杆将会有一部分滞留在凹陷槽内并与凹陷槽卡接，接着让点焊电机带动点焊杆转动进而带动点焊头转动，当点焊头转动至焊接杆与凹陷槽的连接处后，点焊头可进行焊接作业，让焊接杆与金属板带在凹陷槽处固定连接，因此金属板带的一侧将存在焊接杆，金属板带的另一侧并没有焊接杆，两个金属板带在后续工作可实现卡接。启动点焊气缸带动点焊电机沿着金属板带的一侧移动，可焊接多个处于凹陷槽内的焊接杆。完成切割后的金属板带移动至传输带上，当金属板带移动至两个第二紧固板之间后，让压缩板朝下移动，由于紧固槽的开口面积大于紧固槽的槽底的面积，因此随着压缩板的不断下移，两个紧固板将会不断地靠近，直至两个紧固板挤压固定金属板带，接着启动第一电机带动转动板转动180°，相邻的金属板带也处于传输带上后，相邻的金属板带上的焊接杆将会朝向被第二紧固板固定的金属板带的一侧，让焊接杆挤压插入另一个金属板带的一侧后，让平整的另一个金属板带因焊接杆的插入而凹陷，两个金属板带即可实现拼接。

本发明进一步设置为：所述切割气缸和辅助气缸之间设置有双向电机，所述双向电机的两端连接有第二螺纹杆，每个所述第二螺纹杆套接有第二方形杆，其中一个所述第二方形杆与其中一个辅助气缸连接，另一个所述第二方形杆与另一个所述辅助气缸连接，所述旋转盘设置有用于容纳切割气缸和辅助气缸的第二方形槽，所述切割气缸和辅助气缸的侧面均一体连接有连接杆，所述第二方形槽的侧面设置有用于容纳连接杆的限位槽，连接杆只能沿着限位槽的长度方向移动。

通过采用上述技术方案，启动双向电机带动两个第二螺纹杆移动，第二螺纹杆的移动将会带动第二方形杆移动进而带动辅助气缸和切割气缸朝相互靠近或相互远离的方向移动，从而调整金属板带切割的凹状槽的深度，连接杆和限位槽的设置让切割气缸和辅助气缸只能处于第二方形槽内。另外双向电机启动后，辅助气缸和切割气缸之间会存在空隙，这个空隙无法对金属板带进行切割，此时可以启动旋转电机让旋转盘转动180°，这样会让辅助气缸处于空隙的上方，随后让辅助切板下移即可切割金属板带。

本发明进一步设置为：所述工作台包括处于下方的放置板，所述工作台连接有固定轴，所述放置板套接在固定轴上，所述放置板的周向设置有用于支撑放置板的支撑杆，所述支撑杆套接有固定柱，所述固定柱的底部设置有支撑气缸，所述支撑气缸与支撑杆连接，所述放置板的下侧设置有多个连通槽，多个所述连通槽的中部连通设为中心槽，多个所述连通槽关于中心槽对称分布，所述放置板设置有处于连通槽的一端且与连通槽连通的第一圆槽，所述放置板的下方设置有第一倾斜气缸和第二倾斜气缸，所述第一倾斜气缸和第二倾斜气缸分布于中心槽的两侧，所述第一倾斜气缸连接有第一倾斜杆，所述第二倾斜气缸连接有第二倾斜杆。

通过采用上述技术方案，在金属板带上切割出的凹状槽的侧壁为竖直状槽，在某些工况下需要将金属板带上切割出的凹状槽的侧壁切割成倾斜状，可让放置板倾斜，启动第一倾斜气缸带动第一倾斜杆向上移动直至第一倾斜杆挤压放置板，由于固定轴的限制，放置板在第一倾斜杆的作用下将会倾斜，而第一倾斜杆的一端始终处于连通槽内，因此第一倾斜杆的一端将会沿着连通槽的长度方向移动，当第一倾斜杆移动至第一圆槽内后，第一倾斜杆将无法移动，从而稳固放置板的倾斜状态，另外当放置板将要倾斜时，多个支撑气缸不再对支撑杆起到支撑作用，当放置板不再受到第一倾斜杆的挤压后，可启动支撑气缸支持支撑杆，从下方支撑放置板，让放置板保持倾斜状态。同样启动第二倾斜气缸后，将会让放置板朝另一个方向绕着固定轴的轴心线转动。

本发明进一步设置为：所述放置板设置有处于第一圆槽远离连通槽的一端的延伸槽，所述延伸槽远离第一圆槽的一端设置有第二圆槽，所述延伸槽靠近第一圆槽的一端设置有封闭件。

通过采用上述技术方案，需要增加放置板的倾斜度时，让封闭件不再封闭第一圆槽，第一倾斜杆或者第二倾斜杆将会滑入延伸槽，继续滑动处于第二圆槽内，从而增大放置板的倾斜度。

本发明进一步设置为：所述封闭件包括与放置板卡接的卡接板，所述卡接板的上方设置有横切面大于卡接板的固定板。

通过采用上述技术方案，将卡接板卡入第一圆槽的一侧可用于限制第一倾斜杆或第二倾斜杆的继续移动。

本发明进一步设置为：所述方形杆的一端设置为尖锐状，所述方形杆的一端的内部设置有加热块。

通过采用上述技术方案，加热块让第一方形杆的一端处于较热的状态，第一方形杆能够在凹状板的侧面挤压出一个凹洞，方便后续，两个金属板带的卡接。

本发明进一步设置为：所述滑动杆相互朝向的一侧设置有固定块，所述固定块的内部设置有第一弹簧，所述第一弹簧连接有部分处于固定块内的凹状板，所述固定块相互朝向的一侧设置有压力传感器，所述固定块内设置有处于凹状板下方的阻挡片，所述阻挡片与阻挡气缸连接，所述阻挡气缸与压力传感器通过电信号连接。

通过采用上述技术方案，当压力传感器感受到压力后，让阻挡气缸带动阻挡片移动直至阻挡片不再处于凹状板的下方，接着凹状板将会在第一弹簧的作用下向下移动直至凹状板挤压金属板带的上侧，增强对金属板带的固定作用。

综上所述，本发明具有以下有益效果：

将金属板带放置于工作台内，启动切割气缸带动切割板朝金属板带的方向移动，同时启动辅助气缸带动辅助切边朝金属板带的方向移动，由于切割板和辅助切边为垂直设置，因此金属板带的一侧的一部分可切割成凹状，接着启动驱动气缸，让切割板和辅助切边沿着金属板带的一侧沿直线运动直至金属板带的多个凹状缺口成直线排布，接着对金属板带相对的另一个边长进行凹状切割时，启动旋转电机带动切割气缸和辅助气缸旋转180时，重复上述操作，即可让金属板带的两个相互平行的一边都具有凹状的缺口，便于后续金属板带的卡接。需要调节凹状缺口的深度时，在切割板切割完成后，可启动微型电机带动第一螺纹杆转动进而带动第一方形杆沿着自身的长度方向移动，加热块让第一方形杆的一端处于较热的状态，第一方形杆能够在凹状板的侧面挤压出一个凹洞，方便后续，两个金属板带的卡接。

附图说明

图1为实施例的结构示意图；

图2为实施例中切割板的内部结构示意图；

图3为实施例中旋转盘的下侧的结构示意图；

图4为实施例中连接杆和限位槽之间连接关系的结构示意图；

图5为实施例中放置板的下侧的结构示意图；

图6为实施例中实施例中放置板、卡接板和固定板之间连接关系的结构示意图；

图7为实施例中切割板、辅助切板和金属板带之间连接关系的结构示意图；

图8为实施例中两个金属板带卡接的结构示意图；

图9为图7中旋转盘旋转180°后切割板、辅助切板和金属板带之间连接关系的结构示意图；

图10为实施例中点焊气缸、点焊电机、点焊杆和点焊头之间连接关系的结构示意图；

图11为实施例中金属板带和焊接杆之间连接关系的结构示意图；

图12为实施例中传输装置的结构示意图；

图13为实施例中第一紧固板、第二紧固板、压缩板、紧固槽、转动板、第一电机和第二弹簧之间连接关系的结构示意图。

附图标记：1、工作台；2、切割气缸；3、切割板；4、辅助气缸；5、辅助切板；6、旋转盘；7、旋转电机；8、驱动气缸；9、第一方形槽；10、微型电机；11、第一螺纹杆；12、第一方形杆；13、加热块；14、双向电机；15、第二螺纹杆；16、第二方形杆；17、第二方形槽；18、连接杆；19、限位槽；20、放置板；21、固定轴；22、支撑杆；23、固定柱；24、支撑气缸；25、连通槽；26、中心槽；27、第一圆槽；28、第一倾斜气缸；29、第二倾斜气缸；30、第一倾斜杆；31、第二倾斜杆；32、延伸槽；33、第二圆槽；34、卡接板；35、固定板；36、支撑板；37、滑动槽；38、滑动气缸；39、滑动杆；40、固定块；41、第一弹簧；42、凹状板；43、压力传感器；44、阻挡片；45、金属板带；46、点焊气缸；47、点焊电机；48、点焊杆；49、点焊头；50、推动气缸；51、推动杆；52、焊接杆；53、阻挡气缸；54、传输带；55、第一紧固板；56、第二紧固板；57、压缩板；58、紧固槽；59、转动板；60、第一电机；61、凹陷槽；62、第二弹簧。

具体实施方式

参照附图对本发明做进一步说明。

一种金属板带拼接装置，如图1-图13所示，包括工作台1，所述工作台1的上方设置有切割气缸2，所述切割气缸2连接有切割板3，所述工作台1设置有处于切割气缸2一侧的辅助气缸4，所述辅助气缸4连接有辅助切板5，所述辅助切板5和切割板3垂直设置，所述辅助气缸4和切割气缸2的上方设置有同一个旋转盘6，所述旋转盘6连接有旋转电机7，所述工作台1固定连接有与旋转电机7连接的驱动气缸8，所述切割板3的一端设置有第一方形槽9，所述第一方形槽9内设置有微型电机10，所述微型电机10连接有第一螺纹杆11，所述第一螺纹杆11螺纹连接有套接在第一螺纹杆11外侧的第一方形杆12，所述第一方形杆12与第一方形槽9的内部契合，所述第一方形杆12的一端设置为尖锐状，所述第一方形杆12的一端的内部设置有加热块13。所述工作台1的上方设置有点焊气缸46，所述点焊气缸46连接有点焊电机47，所述点焊电机47连接有点焊杆48，所述点焊杆48的一端设置有点焊头49，所述工作台1的一侧设置有推动气缸50，所述推动气缸50连接有推动杆51，所述推动杆51的中部卡接有焊接杆52，所述焊接杆52的端面面积小于第一方形杆12的端面面积。所述放置板20的一侧设置有传输装置，所述传输装置包括传输带54，所述传输带54的两侧设置有第一紧固板55，两个第一紧固板55相互朝向的一侧设置有第二弹簧62，所述第二弹簧62连接有第二紧固板56，两个所述第二紧固板56的上方设置有压缩板57，所述压缩板57朝向紧固板的一侧设置有紧固槽58，所述紧固槽58的开口面积大于紧固槽58的槽底的面积，所述第一紧固板55和第二紧固板56的下方设置有转动板59，所述转动板59的下方设置有第一电机60。

经过处理的金属板带45的两侧均有多个由切割板3和辅助切板5切割成的凹状槽，金属板带45的一侧的凹状槽中有由第一方形杆12挤压构成的凹陷槽61，并在凹陷槽61内连接有焊接杆52。

所述切割气缸2和辅助气缸4之间设置有双向电机14，所述双向电机14的两端连接有第二螺纹杆15，每个所述第二螺纹杆15套接有第二方形杆16，其中一个所述第二方形杆16与其中一个切割气缸2连接，另一个所述第二方形杆16与另一个所述辅助气缸4连接，所述旋转盘6设置有用于容纳切割气缸2和辅助气缸4的第二方形槽17，所述切割气缸2和辅助气缸4的侧面均一体连接有连接杆18，所述第二方形槽17的侧面设置有用于容纳连接杆18的限位槽19，连接杆18只能沿着限位槽19的长度方向移动。

所述工作台1包括处于下方的放置板20，所述工作台1连接有固定轴21，所述放置板20套接在固定轴21上，所述放置板20的周向设置有用于支撑放置板20的支撑杆22，所述支撑杆22套接有固定柱23，所述固定柱23的底部设置有支撑气缸24，所述支撑气缸24与支撑杆22连接，所述放置板20的下侧设置有多个连通槽25，多个所述连通槽25的中部连通设为中心槽26，多个所述连通槽25关于中心槽26对称分布，所述放置板20设置有处于连通槽25的一端且与连通槽25连通的第一圆槽27，所述放置板20的下方设置有第一倾斜气缸28和第二倾斜气缸29，所述第一倾斜气缸28和第二倾斜气缸29分布于中心槽26的两侧，所述第一倾斜气缸28连接有第一倾斜杆30，所述第二倾斜气缸29连接有第二倾斜杆31。

所述放置板20设置有处于第一圆槽27远离连通槽25的一端的延伸槽32，所述延伸槽32远离第一圆槽27的一端设置有第二圆槽33，所述延伸槽32靠近第一圆槽27的一端设置有封闭件。

所述封闭件包括与放置板20卡接的卡接板34，所述卡接板34的上方设置有横切面大于卡接板34的固定板35。

所述工作台1的上方设置有支撑板36，所述支撑板36的两端设置有滑动槽37，所述滑动槽37内设置有滑动气缸38，所述滑动气缸38连接有滑动杆39。

所述滑动杆39相互朝向的一侧设置有固定块40，所述固定块40的内部设置有第一弹簧41，所述第一弹簧41连接有部分处于固定块40内的凹状板42，所述固定块40相互朝向的一侧设置有压力传感器43，所述固定块40内设置有处于凹状板42下方的阻挡片44，所述阻挡片44与阻挡气缸53连接，所述阻挡气缸53与压力传感器43通过电信号连接。被切割后的金属板带45能够相互卡接，并且由第一方形杆12挤压出的凹陷槽61能够更方便两者之间的卡接。

可人工扳动处于放置板上的金属板带以适应不同装置对金属板带所处位置的要求。

以上所述仅为本发明的较佳实施例，并不用于限制本发明，凡在本发明的设计构思之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种金属板带拼接装置，包括工作台(1)，所述工作台(1)的上方设置有切割气缸(2)，所述切割气缸(2)连接有切割板(3)，其特征在于：所述工作台(1)设置有处于切割气缸(2)一侧的辅助气缸(4)，所述辅助气缸(4)连接有辅助切板(5)，所述辅助切板(5)和切割板(3)垂直设置，所述辅助气缸(4)和切割气缸(2)的上方设置有同一个旋转盘(6)，所述旋转盘(6)连接有旋转电机(7)，所述工作台(1)固定连接有与旋转电机(7)连接的驱动气缸(8)，所述切割板(3)的一端设置有第一方形槽(9)，所述第一方形槽(9)内设置有微型电机(10)，所述微型电机(10)连接有第一螺纹杆(11)，所述第一螺纹杆(11)螺纹连接有套接在第一螺纹杆(11)外侧的第一方形杆(12)，所述第一方形杆(12)与第一方形槽(9)的内部契合，所述工作台(1)的上方设置有支撑板(36)，所述支撑板(36)的两端设置有滑动槽(37)，所述滑动槽(37)内设置有滑动气缸(38)，所述滑动气缸(38)连接有滑动杆(39)，所述工作台(1)的上方设置有点焊气缸(46)，所述点焊气缸(46)连接有点焊电机(47)，所述点焊电机(47)连接有点焊杆(48)，所述点焊杆(48)的一端设置有点焊头(49)，所述工作台(1)的一侧设置有推动气缸(50)，所述推动气缸(50)连接有推动杆(51)，所述推动杆(51)的中部卡接有焊接杆(52)，所述焊接杆(52)的端面面积小于第一方形杆(12)的端面面积，所述放置板(20)的一侧设置有传输装置，所述传输装置包括传输带(54)，所述传输带(54)的两侧设置有第一紧固板(55)，两个第一紧固板(55)相互朝向的一侧设置有第二弹簧(62)，所述第二弹簧(62)连接有第二紧固板(56)，两个所述第二紧固板(56)的上方设置有压缩板(57)，所述压缩板(57)朝向紧固板的一侧设置有紧固槽(58)，所述紧固槽(58)的开口面积大于紧固槽(58)的槽底的面积，所述第一紧固板(55)和第二紧固板(56)的下方设置有转动板(59)，所述转动板(59)的下方设置有第一电机(60)。

2.根据权利要求1所述的一种金属板带拼接装置，其特征在于：所述切割气缸(2)和辅助气缸(4)之间设置有双向电机(14)，所述双向电机(14)的两端连接有第二螺纹杆(15)，每个所述第二螺纹杆(15)套接有第二方形杆(16)，其中一个所述第二方形杆(16)与其中一个切割气缸(2)连接，另一个所述第二方形杆(16)与另一个所述辅助气缸(4)连接，所述旋转盘(6)设置有用于容纳切割气缸(2)和辅助气缸(4)的第二方形槽(17)，所述切割气缸(2)和辅助气缸(4)的侧面均一体连接有连接杆(18)，所述第二方形槽(17)的侧面设置有用于容纳连接杆(18)的限位槽(19)，连接杆(18)只能沿着限位槽(19)的长度方向移动。

3.根据权利要求1所述的一种金属板带拼接装置，其特征在于：所述工作台(1)包括处于下方的放置板(20)，所述工作台(1)连接有固定轴(21)，所述放置板(20)套接在固定轴(21)上，所述放置板(20)的周向设置有用于支撑放置板(20)的支撑杆(22)，所述支撑杆(22)套接有固定柱(23)，所述固定柱(23)的底部设置有支撑气缸(24)，所述支撑气缸(24)与支撑杆(22)连接，所述放置板(20)的下侧设置有多个连通槽(25)，多个所述连通槽(25)的中部连通设为中心槽(26)，多个所述连通槽(25)关于中心槽(26)对称分布，所述放置板(20)设置有处于连通槽(25)的一端且与连通槽(25)连通的第一圆槽(27)，所述放置板(20)的下方设置有第一倾斜气缸(28)和第二倾斜气缸(29)，所述第一倾斜气缸(28)和第二倾斜气缸(29)分布于中心槽(26)的两侧，所述第一倾斜气缸(28)连接有第一倾斜杆(30)，所述第二倾斜气缸(29)连接有第二倾斜杆(31)。

4.根据权利要求3所述的一种金属板带拼接装置，其特征在于：所述放置板(20)设置有处于第一圆槽(27)远离连通槽(25)的一端的延伸槽(32)，所述延伸槽(32)远离第一圆槽(27)的一端设置有第二圆槽(33)，所述延伸槽(32)靠近第一圆槽(27)的一端设置有封闭件。

5.根据权利要求4所述的一种金属板带拼接装置，其特征在于：所述封闭件包括与放置板(20)卡接的卡接板(34)，所述卡接板(34)的上方设置有横切面大于卡接板(34)的固定板(35)。

6.根据权利要求1所述的一种金属板带拼接装置，其特征在于：所述第一方形杆(12)的一端设置为尖锐状，所述第一方形杆(12)的一端的内部设置有加热块(13)。

7.根据权利要求6所述的一种金属板带拼接装置，其特征在于：所述滑动杆(39)相互朝向的一侧设置有固定块(40)，所述固定块(40)的内部设置有第一弹簧(41)，所述第一弹簧(41)连接有部分处于固定块(40)内的凹状板(42)，所述固定块(40)相互朝向的一侧设置有压力传感器(43)，所述固定块(40)内设置有处于凹状板(42)下方的阻挡片(44)，所述阻挡片(44)与阻挡气缸(53)连接，所述阻挡气缸(53)与压力传感器(43)通过电信号连接。

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