CN111684710A - 马达控制系统、马达控制装置以及轴承寿命诊断方法 - Google Patents

马达控制系统、马达控制装置以及轴承寿命诊断方法 Download PDF

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户内正弘
大户基道
佐藤贞之
池英昭
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Abstract

马达控制装置(200)具有：运行时间累计部(241)，其对马达的运行时间进行累计；剩余寿命时间计算部(242)，其基于组装于马达的轴承的寿命时间和马达的累计运行时间，计算轴承(140)的剩余寿命时间(ΔT)；以及警告输出部(246)，其在剩余寿命时间(ΔT)为阈值(α)以下的情况下，输出警告信息。

Description

马达控制系统、马达控制装置以及轴承寿命诊断方法
技术领域
本发明涉及马达控制系统、马达控制装置以及轴承寿命诊断方法。
背景技术
通常，在马达中组装有以能够旋转的方式保持旋转轴的轴承(滚动轴承)(例如参照专利文献1)。轴承具有圆环状的内圈和外圈、以及配置在内圈与外圈之间的多个滚珠。滚珠通过填充在内圈与外圈之间的润滑脂而顺畅地滚动，由此以摩擦少的状态旋转。
在先技术文献
专利文献
专利文献1：日本专利文献特开2005-269785号公报。
发明内容
当轴承的寿命耗尽时，由于轴承的故障而导致马达的动作不良，另一方面，轴承的更换等很多情况下需要大量的劳动力，其中，轴承的寿命耗尽是因润滑脂由于热而劣化的润滑脂寿命、由于滚动疲劳而导致的机械的寿命等来决定的。
因此，本发明的目的在于提供一种能够更准确地确定轴承的更换时期的马达控制系统、马达控制装置以及轴承寿命诊断方法。
第一特征所涉及的马达控制系统具有组装有轴承的马达、以及对所述马达进行控制的马达控制装置。所述马达控制装置具有：运行时间累计部，对所述马达的运行时间进行累计；剩余寿命时间计算部，基于所述轴承的寿命时间和所述累计运行时间，计算所述轴承的剩余寿命时间；以及警告输出部，当所述剩余寿命时间小于等于阈值时，输出警告信息。
第二特征所涉及的马达控制装置对组装有轴承的马达进行控制。所述马达控制装置具有：运行时间累计部，对所述马达的运行时间进行累计；剩余寿命时间计算部，基于所述轴承的寿命时间和所述累计运行时间，计算所述轴承的剩余寿命时间；以及警告输出部，当所述剩余寿命时间小于等于阈值时，输出警告信息。
第三特征所涉及的轴承寿命诊断方法包括：对组装有轴承的马达进行控制的马达控制装置对所述马达的运行时间进行累计；所述马达控制装置基于所述轴承的寿命时间和所述累计运行时间，计算所述轴承的剩余寿命时间；以及当所述剩余寿命时间小于等于阈值时，所述马达控制装置输出警告信息。
附图说明
图1是示出实施方式所涉及的马达控制系统的整体结构的图；
图2是示出实施方式所涉及的马达以及马达控制装置的硬件结构的图；
图3是示出实施方式所涉及的通信终端以及服务器的硬件结构的图；
图4是示出实施方式所涉及的马达控制系统的功能模块结构的图；
图5是示出实施方式所涉及的马达控制系统中的轴承寿命诊断流程的图；
图6是示出其他实施方式所涉及的马达控制系统的功能模块结构的图。
具体实施方式
参照附图，对实施方式进行说明。在以下附图的记载中，对相同或者类似的部分标注相同或者类似的符号。
(1)马达控制系统的整体结构
图1是示出实施方式所涉及的马达控制系统1的整体结构的图。
如图1所述，实施方式所涉及的马达控制系统1具有马达100、马达控制装置200、上位控制器300、通信终端400以及服务器500。
马达100是由马达控制装置200驱动的交流马达。在马达100上组装有轴承140(参照图2)。马达100只要是具有轴承140的马达即可，例如可以是感应马达、同步型磁阻马达、表面磁铁型同步马达或者内置磁铁型同步马达。马达100经由电线与马达控制装置200连接，通过马达控制装置200对马达100的运行、停止以及运行时的旋转速度进行控制。
马达控制装置200是通过半导体开关的开关进行频率、电流、电压等电力的转换的装置。马达控制装置200从商用交流电源或者直流电源转换为变频三相交流电，将交流电力提供给马达100。马达控制装置200可以是任意地控制和驱动马达100的转速的逆变器。马达控制装置200可以是伺服控制器(伺服放大器)，该伺服控制器用于对作为马达100的伺服马达进行驱动控制。马达控制装置200具有操作单元220。操作单元220与马达控制装置200的主体连接，对马达控制装置200进行各种操作或者显示其内部状态。操作单元220可以是能够拆卸的小键盘。
上位控制器300是通过向马达控制装置200发出指令而使马达控制装置200进行预定的动作的装置。上位控制器300可以是PLC(可编程逻辑器件，Programmable LogicController)。上位控制器300通过执行预先设定的程序，变更马达控制装置200的设定值，控制马达控制装置200。
通信终端400是能够与马达控制装置200以及服务器500进行通信的终端。在实施方式中，通信终端400是具有无线通信功能的可携带型的装置。在图1中，作为通信终端400而例示有智能手机。通信终端400可以是智能手机以外的终端，例如是PDA终端、平板电脑型终端或者笔记本型PC等。通信终端400与马达控制装置200建立无线连接，执行用于进行与马达控制装置200相关的信息的显示以及针对马达控制装置200的各种操作的指示的应用。其结果是，通信终端400能够远程进行对马达控制装置200的各种操作的指示以及信息的显示。
服务器500是与通信网络10连接的网络装置。服务器500可以仅设置一个，也可以设置多个。通信网络10可以是因特网那样的公共通信线路。在实施方式中，通信网络10包含广域无线通信网。服务器500经由通信网络10与马达控制装置200进行通信。服务器500也可以经由通信终端400与马达控制装置200间接地进行通信。但是，服务器500与马达控制装置200之间的通信不经由上位控制器300。服务器500也可以从多个马达控制装置200收集信息，将其作为大数据积存，对大数据进行机器学习。
(2)马达控制系统的硬件结构
对马达控制系统1的硬件结构进行说明。图2是示出马达100以及马达控制装置200的硬件结构的图。在图2中，示意性地表示马达100的内部构造。
如图2所示，马达100具有定子线圈110、转子120、旋转轴130以及轴承140。定子线圈110通过从马达控制装置200供给电力而形成旋转磁场，使旋转轴130与转子120一起旋转。旋转轴130将旋转力传递给其他机械装置。另外，沿着旋转轴130的方向的载荷被称为轴向载荷，与旋转轴130成直角的方向的载荷被称为径向载荷。旋转轴130由一对轴承140以能够旋转的方式保持。滚珠通过填充在内圈与外圈之间的润滑脂而顺畅地滚动，从而轴承140以摩擦少的状态旋转。也可以从马达100的外部向轴承140供给润滑油。轴承140是能够更换的构件。
马达控制装置200具有电力转换电路210、操作单元220、无线通信单元230、处理器240以及存储部250。
电力转换电路210根据半导体开关的开关，将来自电源20(商用交流电源或直流电源)的电力转换为变频三相交流电。电力转换电路210也可以包括将交流转换为直流的转换器部、将直流平滑化的平滑电路部、以及将平滑化后的直流转换为交流的逆变器部。电力转换电路210的动作由处理器240控制。
操作单元220具有操作开关221以及进行影像输出的显示器222，操作开关221接受从用户对马达控制装置200的各种操作。也可以通过将操作开关221与显示器222一体化来构成触摸面板显示器。操作单元220可以包括用于输出声音的扬声器223。
无线通信单元230由天线以及通信用控制器等构成。无线通信单元230通过与通信终端400建立无线连接，进行与通信终端400的无线通信。无线通信单元230与通信终端400进行遵照Bluetooth(蓝牙，注册商标)或Wi-Fi(注册商标)等近距离无线通信标准的无线通信。无线通信单元230也可以组装在操作单元220中。
处理器240与电力转换电路210、操作单元220、无线通信单元230以及存储部250连接，对马达控制装置200整体的动作进行控制。处理器240也可以是MPU(微处理器，MicroProcessing Unit)。处理器240通过执行存储于存储部250的程序来进行各种处理。
存储部250存储由处理器240执行的程序以及在处理器240所进行的处理中使用的信息。存储部250包括易失性存储器以及非易失性存储器。易失性存储器可以是RAM(随机存取存储器，Random Access Memory)。非易失性存储器可以是ROM(只读存储器，Read OnlyMemory)或EEPROM(电可擦写可编程只读存储器，Electrically Erasable ProgrammableRead Only Memory)。
图3是示出通信终端400以及服务器500的硬件结构的图。
如图3所示，通信终端400具有第一无线通信单元410、第二无线通信单元420、用户接口430、存储部440以及处理器450。第一无线通信单元410与通信网络10建立无线连接，进行遵照广域无线通信标准的无线通信。第二无线通信单元420与马达控制装置200建立无线连接，进行遵照近距离无线通信标准的无线通信。用户接口430也可以具有接受来自用户的各种操作的操作开关、进行影像输出的显示器、进行声音输出的扬声器、以及进行声音输入的麦克风。也可以通过将操作开关与显示器一体化来构成触摸面板显示器。存储部440存储由处理器450执行的程序以及在处理器450所进行的处理中使用的信息。处理器450通过执行存储于存储部440的程序来进行各种处理。
服务器500具有通信单元510、存储部520以及处理器530。通信单元510与通信网络10连接。存储部520存储由处理器530执行的程序以及在处理器530所进行的处理中使用的信息。处理器530通过执行存储于存储部520的程序来进行各种处理。
(3)马达控制系统的功能模块结构
其次，对与轴承140的寿命诊断相关的马达控制系统1的功能模块结构进行说明。图4是示出马达控制系统1的功能模块结构的图。
如图4所示，马达控制系统1具有马达控制装置200、通信终端400、第一服务器500A、第二服务器500B以及第三服务器500C。虽然对第一服务器500A、第二服务器500B以及第三服务器500C为单独的服务器的一个例子进行说明，但也可以将两个以上的服务器合并为1个。
马达控制装置200具有：运行时间累计部241、剩余寿命时间计算部242、剩余寿命时间调整部243、比较部244、警告输出部246、使用条件信息存储部251、调整信息存储部252、历史信息存储部253以及阈值存储部254。
通信终端400具有寿命时间设定部451、第一下载部452、上传部453以及第二下载部454。另外，虽然对寿命时间设定部451设置于通信终端451的一个例子进行了说明，但寿命时间设定部451也可以设置于马达控制装置200。
第一服务器500A具有第一数据库531。第二服务器500B具有第二数据库532以及更新部533。第三服务器500C具有第三数据库534。
在马达控制装置200中，运行时间累计部241累计马达100的运行时间，输出累计运行时间t。运行时间累计部241在马达100被设置并开始运用时开始运行时间的累计。运行时间累计部241也可以在停止马达100的运行的期间停止运行时间的累计。运行时间累计部241也可以在马达100的轴承140被更换时，将累计运行时间t复位。
在通信终端400中，寿命时间设定部451例如在马达100被设置并开始运用时，设定轴承140固有的寿命时间T'。寿命时间设定部451基于由轴承140的规格确定的基准寿命时间T以及表示马达100的使用条件的使用条件信息L，设定轴承140固有的寿命时间T'。基准寿命时间T是轴承140的额定寿命时间(所谓的目录值)，且是轴承140的理论上的寿命时间。使用条件信息L包含与马达控制装置200相关的参数和与马达100相关的参数中的至少一个。作为这种参数，可以使用轴向载荷、径向载荷、载荷点、轴承尺寸、润滑脂种类、轴承间隔(轴承跨度)、马达旋转速度、马达转矩等。
寿命时间设定部451也可以从使用条件信息存储部251获取基准寿命时间T以及使用条件信息L。使用条件信息存储部251预先存储有马达100的信息、马达控制装置200的信息以及用户对操作终端220输入的信息。或者，寿命时间设定部451也可以基于用户对通信终端400输入的信息，获取基准寿命时间T以及使用条件信息L。寿命时间设定部451也可以从第一数据库531获取基准寿命时间T。
在第一服务器500A中，第一数据库531保存寿命时间设定信息C(L)，该寿命时间设定信息C(L)表示基准寿命时间T及使用条件信息L与寿命时间T'之间的对应关系。寿命时间设定信息C(L)是用于基于使用条件信息L确定寿命时间T'的计算式或表格。寿命时间设定部451设定至少基于使用条件信息L和寿命时间设定信息C(L)确定的寿命时间T’。寿命时间设定信息C(L)也可以被构成为：轴向载荷以及/或者径向载荷越大，相对于基准寿命时间T，寿命时间T'减少得越多。寿命时间设定信息C(L)也可以被构成为：马达旋转速度越快以及/或者马达转矩越大，相对于基准寿命时间T，寿命时间T’减少得越多。寿命时间T'能够通过下述的式(1)来计算。
T’＝T×C(L)……(1)
寿命时间设定部451也可以从第一服务器500A获取寿命时间设定信息C(L)，基于从第一服务器500A获取的寿命时间设定信息C(L)以及使用条件信息L，确定寿命时间T'。在该情况下，寿命时间设定部451也可以将马达100的ID提供给第一服务器500A，由此从第一服务器500A获取寿命时间设定信息C(L)。
或者，也可以不通过寿命时间设定部451确定寿命时间T'，而通过第一服务器500A至少使用使用条件信息L和寿命时间设定信息C(L)来确定寿命时间T’。在该情况下，寿命时间设定部451通过将基准寿命时间T以及使用条件信息L提供给第一服务器500A，获取第一服务器500A所确定的寿命时间T’。
在马达控制装置200中，剩余寿命时间计算部242基于由寿命时间设定部451设定的寿命时间T'和运行时间累计部241所输出的累计运行时间t，计算轴承140的剩余寿命时间ΔT。剩余寿命时间计算部242例如如下述的式(2)所示，通过从寿命时间T'中减去累计运行时间t来计算剩余寿命时间ΔT。
ΔT＝T’-t (2)
在马达控制装置200中，寿命时间调整部243根据马达100的运行结果，将剩余寿命时间ΔT调整为与轴承140固有的状态相应的值。换言之，寿命时间调整部243在马达100的运用开始后，根据运用中的轴承140的状态(劣化状态)来调整剩余寿命时间ΔT。寿命时间调整部243也可以通过调整由寿命时间设定部451设定的寿命时间T’，间接地调整剩余寿命时间ΔT。
寿命时间调整部243也可以具有第一调整部243a，该第一调整部243a基于作为马达100的运行结果的通过检查轴承140获得的轴承关联信息X，将寿命时间T'调整为轴承140固有的值。在由用户定期地进行轴承140的检查的情况下，用户例如对操作单元220输入轴承关联信息X。寿命时间调整部243获取由用户输入的轴承关联信息X。轴承关联信息X例如是油面(油表)、油量及流动(油位)、油泄漏、润滑脂泄漏、油环正常旋转、轴承声音、温度、湿度等。第一调整部243a使用寿命时间调整信息S(X)，调整剩余寿命时间ΔT，该寿命时间调整信息S(X)表示通过轴承140的检查得到的轴承关联信息X与调整后的寿命时间T”间的对应关系。寿命时间调整信息S(X)是用于基于轴承关联信息X确定调整后的寿命时间T”的计算式或表格。寿命时间调整信息S(X)也可以被构成为：例如，由轴承关联信息X表示的轴承劣化程度越高，寿命时间T'减少得越多。调整后的寿命时间T”如通过下述的式(3)计算。
T”＝T’×S(X) (3)
调整后的剩余寿命时间ΔT’例如通过下述的式(4)计算。
ΔT’＝T”-t (4)
另外，寿命时间调整部243也可以具有第二调整部243b，该第二调整部243b基于作为马达100的运行结果的表示马达控制装置200的运行状态的波形，将寿命时间T'调整为轴承140固有的值。马达控制装置200的运行状态例如是频率、转矩、电流等。表示马达控制装置200的运行状态的波形基于设置于马达控制装置200的电力转换电路210的传感器(例如，电流传感器、电压传感器等)的检测值而得到。第二调整部243b使用运行寿命时间调整信息K(A)，调整剩余寿命时间ΔT，该寿命时间调整信息K(A)表示马达控制装置200的运行状态的波形A与调整后的寿命时间T”间的对应关系。寿命时间调整信息K(A)是用于基于表示马达控制装置200的运行状态的波形A来确定调整后的寿命时间T”的计算式或表格。寿命时间调整信息K(A)也可以被构成为：例如，表示马达控制装置200的运行状态的波形的紊乱(即脉动成分)越大，寿命时间T’减少得越多。调整后的寿命时间T”通过上述的式(3)计算。另外，剩余寿命时间ΔT’通过上述的式(4)计算。
寿命时间调整部243所使用的寿命时间调整信息(S(X)、K(A))存储在调整信息存储部252中。存储于调整信息存储部252的寿命时间调整信息也可以通过第二服务器500B经由通信终端400进行更新。第二服务器500B的第二数据库532存储运行寿命时间调整信息(S(X)、K(A))，寿命时间调整信息(S(X)、K(A))表示马达100的运行结果和与轴承140固有的状态相应的值之间的对应关系。通信终端400在与马达控制装置200进行通信时，在保存于第二服务器500B的寿命时间调整信息相比于马达控制装置200的寿命时间调整部243所使用的寿命时间调整信息是被更新了的情况下，可以将寿命时间调整部243的寿命时间调整信息更新为保存于第二服务器500B的寿命时间调整信息。具体而言，通信终端400的第一下载部452将存储于调整信息存储部252的寿命时间调整信息的版本信息与存储于第二数据库532的寿命时间调整信息的版本信息进行比较，在版本信息互不相同的情况下，通过从第二数据库532下载的寿命时间调整信息改写存储于调整信息存储部252的寿命时间调整信息。其结果是，寿命时间调整部243基于更新后的寿命时间调整信息调整剩余寿命时间ΔT。
进而，第二服务器500B的第二数据库532也可以通过机器学习被更新。通信终端400的上传部453在与马达控制装置200进行通信时，将积存于马达控制装置200的历史信息存储部253中的表示马达100的运行结果的历史信息上传至第二服务器500B。历史信息存储部253积存历史信息，直到表示马达100的运行结果的历史信息被上传为止。第二服务器500B的更新部533基于所上传的历史信息，通过强化学习等学习(例如知识库、统计库、神经网络库)，更新存储于第二数据库532的寿命时间调整信息。
在马达控制装置200中，比较部244将由剩余寿命时间调整部243调整后的剩余寿命时间ΔT'与阈值α进行比较。阈值α也可以是零。在阈值α为零的情况下，比较部244判定轴承140的寿命是否耗尽。但是，如果轴承140的寿命耗尽，则由于轴承140的故障而引起马达100的动作不良。因此，阈值α优选为大于零的值。在实施方式中，阈值存储部254存储基于马达100的种类和用途中的至少一个设定的阈值α。比较部244将剩余寿命时间ΔT’与存储于阈值存储部254的阈值α进行比较。
存储于阈值存储部254的阈值α也可以通过第三服务器500C经由通信终端400进行更新。第三服务器500C的第三数据库534保存与马达100的种类和用途相应的阈值α。通信终端400在与马达控制装置200进行通信时，在保存于第三控制器500C的阈值相比于存储于马达控制装置200的阈值存储部254的阈值被更新了的情况下，将存储于阈值存储部254的阈值α更新为保存于第三控制器500C的阈值α。具体而言，通信终端400的第二下载部454将存储于阈值存储部254的阈值α的版本信息与存储于第三数据库534的阈值的版本信息进行比较，在版本信息互不相同的情况下，通过从第三数据库534下载的阈值改写存储于调整信息存储部254的阈值α。
在马达控制装置200中，警告输出部246在剩余寿命时间ΔT'为阈值α以下的情况下，输出警告信息。警告输出部246也可以通过操作单元220的显示器222将警告信息作为影像输出。警告输出部246也可以通过操作单元220的扬声器223将警告信息作为声音输出。警告输出部246也可以经由无线通信单元230向通信终端400输出警告信息。作为警告信息的内容，只要用户能够识别需要更换轴承140这一情况即可。警告信息也可以包含表示轴承140的剩余寿命时间ΔT的信息。
这样，通过累计马达100的运行时间，基于轴承140的寿命时间和累计运行时间计算轴承140的剩余寿命时间，能够确定轴承140的更换时期。并且，在剩余寿命时间为阈值以下的情况下，通过输出警告信息，用户能够识别轴承140的更换时期。
(4)轴承寿命诊断流程
图5是示出马达控制系统1中的轴承寿命诊断流程的图。
如图5所示，在步骤S11中，通信终端400的寿命时间设定部451例如在马达100被设置并开始运用时，设定轴承140固有的寿命时间T'。如上所述，寿命时间设定部451基于由轴承140的规格确定的基准寿命时间T和表示马达100的使用条件的使用条件信息L，设定轴承140固有的寿命时间T’。
在步骤S12中，马达控制装置200的剩余寿命时间计算部242基于由寿命时间设定部451设定的寿命时间T'和运行时间累计部241所输出的累计运行时间t，计算轴承140的剩余寿命时间ΔT。
在步骤S13中，马达控制装置200的寿命时间调整部243根据马达100的运行结果，将剩余寿命时间ΔT调整为与轴承140固有的状态相应的值。换言之，寿命时间调整部243在马达100的运用开始后，根据运用中的轴承140的状态调整剩余寿命时间ΔT。
在步骤S14中，马达控制装置200的比较部244将由剩余寿命时间调整部243调整后的剩余寿命时间ΔT’与阈值α进行比较。在剩余寿命时间ΔT’大于阈值α的情况下(步骤S14：否)，处理返回到步骤S12。
另一方面，在剩余寿命时间ΔT’小于等于阈值α的情况下(步骤S14：是)，在步骤S15中，警告输出部246输出警告信息。
(5)实施方式的总结
马达控制装置200具有：运行时间累计部241，累计马达100的运行时间；剩余寿命时间计算部242，基于轴承140的寿命时间T'和累计运行时间t，计算轴承140的剩余寿命时间ΔT；以及警告输出部246，在剩余寿命时间ΔT’为阈值α以下的情况下，输出警告信息。根据这种结构，马达控制装置200累计马达100的运行时间，基于轴承140的寿命时间和累计运行时间来计算轴承140的剩余寿命时间ΔT，由此能够确定轴承140的更换时期。并且，在剩余寿命时间ΔT’为阈值α以下的情况下，输出警告信息，由此用户能够识别轴承140的更换时期。如果产生马达故障，则由于生产线停止等原因而导致生产效率的降低、生产节拍时间的减少等，在生产率方面产生严重的损害。根据实施方式，由于能够确定轴承140的更换时期，所以能够避免这种损害的产生。
在实施方式中，马达控制系统1还可以具有寿命时间设定部451，该寿命时间设定部451基于由轴承140的规格确定的基准寿命时间T和表示马达100的使用条件的使用条件信息L，设定组装于马达100的轴承140固有的寿命时间T'。根据这种结构，由于也考虑轴承140的使用条件来计算轴承140的寿命时间T'，由此能够使用更适当的寿命时间T'计算剩余寿命时间ΔT。此时，不是根据使用条件直接减少剩余寿命时间ΔT，而是通过减少轴承140的寿命时间T’本身，使伴随着使用条件的轴承140的耐久性反映到寿命时间T'上，由此可以进行区别了伴随着通常使用的经年劣化和使用条件所固有的劣化的准确的寿命计算。
在实施方式中，马达控制系统1还可以具有第一服务器500A，该第一服务器500A具有第一数据库531，该第一数据库531保存有寿命时间设定信息C(L)，该寿命时间设定信息C(L)表示基准寿命时间T及使用条件信息L与寿命时间T'之间的对应关系。寿命时间设定部451也可以设定至少基于使用条件信息L和寿命时间设定信息C(L)来确定的寿命时间T’。根据这种结构，利用第一服务器500A所具有的数据库，能够使用更适当的寿命时间T’来计算剩余寿命时间ΔT。另外，无需使马达控制装置200本身存储各种对应关系，另外，仅通过更新第一服务器500A侧的数据库，就能够进行与各种马达100对应的适当的轴承寿命诊断。
在实施方式中，寿命时间设定部451也可以基于从第一服务器500A获取的寿命时间设定信息C(L)和使用条件信息L来确定寿命时间T’，从而设定寿命时间T’。根据这种结构，由于寿命时间设定部451配置于通信终端400，因此即使不向第一服务器500A提供使用条件信息L，也能够基于从第一服务器500A获取的寿命时间设定信息C(L)确定寿命时间T'，因此能够削减与第一服务器500A的通信量。
在实施方式中，寿命时间设定部451也可以通过获取第一服务器500A至少使用使用条件信息L和寿命时间设定信息C(L)来确定的寿命时间T'本身，从而设定寿命时间T’。根据这种结构，寿命时间设定部451获取第一服务器500A所确定的寿命时间T'，因此，与寿命时间设定部451确定寿命时间T'的情况相比，能够削减寿命时间设定部451的处理负荷。
在实施方式中，马达控制装置200具有寿命时间调整部243，该寿命时间调整部243不同于累计运行时间t，基于马达100的运行结果，将剩余寿命时间ΔT调整为与轴承140固有的状态相应的值。根据这种结构，寿命时间T’能够在线(即，马达控制装置200的运用开始后)被调整，根据轴承各自的劣化状态，能够准确地进行寿命诊断。
在实施方式中，马达控制系统1还可以具有第二服务器500B，该第二服务器500B具有第二数据库532，该第二数据库532保存有表示马达100的运行结果和与轴承140固有的状态相应的值之间的对应关系的寿命时间调整信息。通信终端400在与马达控制装置200进行通信时，在保存于第二服务器500B的寿命时间调整信息相比于马达控制装置200的寿命时间调整部243的寿命时间调整信息被更新了的情况下，可以将寿命时间调整部243的寿命时间调整信息更新为保存于第二服务器500B的寿命时间调整信息。寿命时间调整部243也可以基于更新后的寿命时间调整信息来调整剩余寿命时间ΔT。根据这种结构，利用第二服务器500B所具有的数据库，能够更适当地调整剩余寿命时间ΔT。另外，在第二服务器500B侧的数据库被更新的情况下，能够经由通信终端400更新马达控制装置200中使用的寿命时间调整信息。因此，即使在马达控制装置200不具有与第二控制器500B进行通信的通信单元的情况下，也能够经由通信终端400将马达控制装置200所使用的寿命时间调整信息更新为新的状态。
在实施方式中，通信终端400在与马达控制装置200进行通信时，也可以将积存于马达控制装置200的表示马达100的运行结果的历史信息上传至第二服务器500B。第二服务器500B也可以还具有更新部533，该更新部533基于历史信息更新寿命时间调整信息。根据这种结构，第二服务器500B基于表示马达100的运行结果的历史信息来更新寿命时间调整信息，由此能够进行基于历史信息的学习，因此能够适当地更新寿命时间调整信息。
在实施方式中，寿命时间调整部243也可以具有第一调整部243a，该第一调整部243a作为马达100的运行结果而基于通过轴承140的检查得到的轴承关联信息X，将寿命时间T'调整为轴承140固有的值。根据这种结构，在马达控制装置200的运用开始后进行轴承140的检查的情况下，能够基于检查的结果适当地调整剩余寿命时间ΔT。
在实施方式中，寿命时间调整部243也可以具有第二调整部243b，该第二调整部243b作为马达100的运行结果而基于表示马达控制装置200的运行状态的波形A，将寿命时间T'调整为轴承140固有的值。根据这种结构，能够基于表示马达控制装置200的运行状态的波形A适当地调整剩余寿命时间ΔT。
在实施方式中，马达控制装置200具有阈值存储部254，该阈值存储部254存储基于马达100的种类和用途中的至少一个而设定的阈值α。通过使用基于马达100的种类和用途中的至少一个而设定的阈值α，能够针对每个马达100适当地设定在轴承140的寿命时间耗尽前提前多少输出警告信息(即，安全余量)。
在实施方式中，马达控制系统1还具有第三服务器500C，该第三服务器500C具有第三数据库534，该第三数据库534保存有与马达的种类和用途相应的阈值。通信终端400在与马达控制装置200进行通信时，在保存于第三控制器500C的阈值相比于存储于马达控制装置200的阈值存储部254的阈值被更新了的情况下，将阈值存储部254所存储的阈值更新为保存于第三控制器500C的阈值。利用第三服务器500C所具有的数据库，能够更适当地设定阈值。另外，在第三服务器500C侧的数据库被更新的情况下，能够经由通信终端400更新在马达控制装置200中使用的阈值。因此，即使在马达控制装置200不具有与第三控制器500C进行通信的通信单元的情况下，也能够经由通信终端400将马达控制装置200使用的阈值更新为新的状态。
(6)其他的实施方式
如上所述，本发明通过实施方式进行了记载，但形成该公开的一部分的论述以及附图不应当理解为限定本发明。根据该公开，本领域技术人员可以明确各种替代实施方式、实施例以及运用技术。
在实施方式中，作为通信终端400而例示了可携带型的终端。但是，通信终端400也可以是组装于马达控制装置200的组装型的终端(例如，卡型终端、芯片型终端)。在该情况下，通信终端400的各功能模块(寿命时间设定部451、第一下载部452、上传部453以及第二下载部454)设置于马达控制装置200。
另外，在实施方式中，对寿命时间调整部243根据马达100的运行结果调整剩余寿命时间ΔT的一例进行了说明。但是，也可以省略寿命时间调整部243对剩余寿命时间ΔT的调整。在该情况下，比较部244将由剩余寿命时间计算部242计算出的剩余寿命时间ΔT与阈值α进行比较。
另外，在实施方式中，对使用第一服务器500A～第三服务器500C的3个服务器的一例进行了说明，但也可以使1个服务器具有第一服务器500A～第三服务器500C的功能。在该情况下，该1个服务器具有第一数据库531、第二数据库532、更新部533以及第三数据库534。
另外，在实施方式中，对通过机器学习更新保存于第二数据库532的寿命时间调整信息的一例进行了说明。但是，也可以通过与寿命时间调整信息的更新相同的方法，通过机器学习更新保存于第一数据库531的寿命时间设定信息C(L)以及/或者保存于第三数据库534的阈值α。
此处，使用图6对通过机器学习更新保存于第三数据库534的阈值α的结构进行说明。如图6所示，马达控制装置200具有运行第二历史信息存储部255，第二历史信息存储部255积存表示马达100的运行结果的历史信息。另外，通信终端400具有第二上传部455，该第二上传部455在与马达控制装置200进行通信时，将积存于马达控制装置200的第二历史信息存储部255的表示马达100的运行结果的历史信息上传至第三服务器500C。第三服务器500C具有第二更新部535，该第二更新部535基于上传的历史信息，通过强化学习等学习(例如，知识库、统计库、神经网络库)，更新存储于第三数据库534的阈值α。具体而言，第二更新部535按照马达100的种类和用途，收集并学习产生不良情况时的历史，根据学习结果更新阈值α。作为产生不良情况时的历史，例如能够使用产生不良情况时(也包括其前后的时刻)的“温度、湿度等环境信息”以及/或者“速度、电流、转矩的值以及/或者指令等的运行条件”、以及此时的剩余寿命时间ΔT。
符号说明
1...马达控制系统；100...马达；110...定子线圈；120...转子；130...旋转轴；140...轴承；200...马达控制装置；210...电力转换电路；220...操作单元；230...无线通信单元；240...处理器；241...运行时间累计部；242...剩余寿命时间计算部；243...剩余寿命时间调整部；244...比较部；246...警告输出部；250...存储部；251...使用条件信息存储部；252...调整信息存储部；253...历史信息存储部；254...阈值存储部；300...上位控制器；400...通信终端；410...第一无线通信单元；420...第二无线通信单元；430...用户接口；440...存储部；450...处理器；451...寿命时间设定部；452...第一下载部；453...上传部；454...第二下载部；500...服务器；500A...第一服务器；500B...第二服务器；500C...第三服务器；510...通信单元；520...存储部；530...处理器；531...第一数据库；532...第二数据库；533...更新部；534...第三数据库。

Claims (15)

1.一种马达控制系统，包括：
马达，组装有轴承；以及
马达控制装置，对所述马达进行控制，
所述马达控制装置具有：
运行时间累计部，对所述马达的运行时间进行累计；
剩余寿命时间计算部，基于所述轴承的寿命时间和所述累计运行时间，计算所述轴承的剩余寿命时间；以及
警告输出部，当所述剩余寿命时间小于等于阈值时，输出警告信息。
2.根据权利要求1所述的马达控制系统，还包括：
寿命时间设定部，基于由所述轴承的规格确定的基准寿命时间和表示所述马达的使用条件的使用条件信息，设定组装于所述马达的轴承所固有的所述寿命时间。
3.根据权利要求2所述的马达控制系统，还具有：
第一服务器，其具有第一数据库，所述第一数据库保存有寿命时间设定信息，所述寿命时间设定信息表示所述基准寿命时间及所述使用条件信息与所述寿命时间之间的对应关系，
所述寿命时间设定部设定至少基于所述使用条件信息和所述寿命时间设定信息来确定的所述寿命时间。
4.根据权利要求3所述的马达控制系统，其中，
所述寿命时间设定部基于所述使用条件信息和从所述第一服务器获取的所述寿命时间设定信息来确定所述寿命时间，由此设定所述寿命时间。
5.根据权利要求3所述的马达控制系统，其中，
所述寿命时间设定部通过获取由所述第一服务器至少使用所述使用条件信息和所述寿命时间设定信息确定的所述寿命时间本身，由此设定所述寿命时间。
6.根据权利要求1至5中任一项所述的马达控制系统，其中，
所述马达控制装置还具有寿命时间调整部，所述寿命时间调整部与所述累计运行时间不同地根据所述马达的运行结果，而将所述剩余寿命时间调整为与所述轴承所固有的状态相应的值。
7.根据权利要求6所述的马达控制系统，还具有：
第二服务器，具有第二数据库，所述第二数据库保存有寿命时间调整信息，所述寿命时间调整信息表示所述马达的运行结果和与所述轴承所固有的状态相应的值之间的对应关系；以及
终端，能够与所述第二服务器和所述马达控制装置进行通信，
所述终端在与所述马达控制装置进行通信时，在保存于所述第二服务器的寿命时间调整信息相比于所述马达控制装置的所述寿命时间调整部使用的信息被更新了的情况下，将所述寿命时间调整部的寿命时间调整信息更新为保存于所述第二服务器的寿命时间调整信息，
所述寿命时间调整部基于更新后的所述寿命时间调整信息，调整所述剩余寿命时间。
8.根据权利要求7所述的马达控制系统，其中，
所述终端在与所述马达控制装置进行通信时，将积存于所述马达控制装置中的历史信息上传至所述第二服务器，所述历史信息表示所述马达的运行结果，
所述第二服务器还具有更新部，所述更新部基于所述历史信息更新所述寿命时间调整信息。
9.根据权利要求6至8中任一项所述的马达控制系统，其中，
所述寿命时间调整部具有第一调整部，所述第一调整部基于作为所述马达的运行结果的通过检查所述轴承而获得的轴承关联信息，将所述寿命时间调整为所述轴承所固有的值。
10.根据权利要求6至9中任一项所述的马达控制系统，其中，
所述寿命时间调整部具有第二调整部，所述第二调整部基于作为所述马达的运行结果的表示所述马达控制装置的运行状态的波形，将所述寿命时间调整为所述轴承所固有的值。
11.根据权利要求1至10中任一项所述的马达控制系统，其中，
(阈值基于马达种类、用途设定)
所述马达控制装置具有阈值存储部，所述阈值存储部存储所述阈值，所述阈值基于所述马达的种类和用途中的至少一个而设定。
12.根据权利要求11所述的马达控制系统，还具有：
第三服务器，具有第三数据库，所述第三数据库保存有与所述马达的种类和用途相应的所述阈值；以及
终端，能够与所述第三服务器和所述马达控制装置进行通信，
所述终端在与所述马达控制装置进行通信时，在保存于所述第三服务器的阈值相比于所述马达控制装置的所述阈值存储部中存储的阈值被更新了的情况下，将所述阈值存储部中存储的所述阈值更新为保存于所述第三服务器的阈值。
13.根据权利要求12所述的马达控制系统，其中，
所述终端在与所述马达控制装置进行通信时，将积存于所述马达控制装置中的历史信息上传至所述第三服务器，所述历史信息表示所述马达的运行结果，
所述第三服务器还具有更新部，所述更新部基于所述历史信息更新所述阈值。
14.一种马达控制装置，对组装有轴承的马达进行控制，并具有：
运行时间累计部，对所述马达的运行时间进行累计；
剩余寿命时间计算部，基于所述轴承的寿命时间和所述累计运行时间，计算所述轴承的剩余寿命时间；以及
警告输出部，当所述剩余寿命时间小于等于阈值时，输出警告信息。
15.一种轴承寿命诊断方法，包括：
马达控制装置对所述马达的运行时间进行累计，其中所述马达控制装置对组装有轴承的马达进行控制；
所述马达控制装置基于所述轴承的寿命时间和所述累计运行时间，计算所述轴承的剩余寿命时间；以及
当所述剩余寿命时间小于等于阈值时，所述马达控制装置输出警告信息。
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