CN113900020B - 一种新能源汽车驱动电机寿命估计方法、装置及电子设备 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种新能源汽车驱动电机寿命估计方法、装置及电子设备，该方法包括获取驱动电机的寿命信息，基于寿命信息构建驱动电机生命周期；当检测到车辆开始行驶后，持续监控并计算车辆的电机运行数据直至车辆停止，得到里程数据；将里程数据拟合至驱动电机生命周期内，计算驱动电机的剩余寿命预估信息，并展示剩余寿命预估信息。本发明实现了能够基于驾驶员每次对于车辆的使用情况来对驱动电机的寿命进行预估，辅助驾驶员判断驱动电机的状态，增加行车安全性。
Description
技术领域
本申请涉及电动汽车技术领域，具体而言，涉及一种新能源汽车驱动电机寿命估计方法、装置及电子设备。
背景技术
新能源汽车的驱动电机是纯电动汽车电能转化为机械能的执行机构，驱动电机的工作原理是通过电磁感应原理将电能转化为磁场能，由于感应电动势的存在使转子在磁场中周期性旋转。可见，驱动电机是新能源汽车非常重要的一个部件，现阶段新能源汽车对驱动电机并无监控驱动电机寿命的装置，无法直观反映驱动电机的使用情况，容易在新能源汽车长期使用过程中带来安全隐患。
发明内容
为了解决上述问题，本申请实施例提供了一种新能源汽车驱动电机寿命估计方法、装置及电子设备。
第一方面，本申请实施例提供了一种新能源汽车驱动电机寿命估计方法，所述方法包括：
获取驱动电机的寿命信息，基于所述寿命信息构建驱动电机生命周期；
当检测到车辆开始行驶后，持续监控并计算车辆的电机运行数据直至车辆停止，得到里程数据；
将所述里程数据拟合至所述驱动电机生命周期内，计算所述驱动电机的剩余寿命预估信息，并展示所述剩余寿命预估信息。
优选的，所述当检测到车辆开始行驶后，持续监控并计算车辆的电机运行数据直至车辆停止，得到里程数据，包括：
当采集到车轮车速不为零时，确定车辆开始行驶；
持续监控电机输出端数据，根据所述电机输出端数据查询预设的驱动电机MAP图谱，得到电机运行数据，所述电机输出端数据包括电机电压、电机电流、IGBT开关频率，所述电机运行数据包括电机输出转速、电机转矩、电机功率；
根据所述电机运行数据计算得到里程数据。
优选的，所述将所述里程数据拟合至所述驱动电机生命周期内，计算所述驱动电机的剩余寿命预估信息，并展示所述剩余寿命预估信息，包括：
基于所述里程数据生成单次局部生命周期，将所述单次局部生命周期拟合至所述驱动电机生命周期，并确定仍未被拟合的剩余生命周期；
根据所述剩余生命周期确定得到所述驱动电机的剩余寿命预估信息，并展示所述剩余寿命预估信息。
优选的，所述方法还包括：
当所述剩余寿命预估信息低于第一预设警示值时，生成并发送第一警示信息至预设终端；
当所述剩余寿命预估信息低于第二预设警示值时，生成并发送第二警示信息至预设终端，且控制驱动电机切换为降功率模式直至车辆停止。
优选的，所述方法还包括：
获取第一预设时间周期内的全部电机使用数据，解析各所述电机使用数据，得到常规使用数据，所述常规使用数据为每个自然周内的固定时间段重复出现且处于相同所述固定时间段的数据差值小于第一预设误差值的所述电机使用数据；
基于所述常规使用数据对所述剩余寿命预估信息进行计算，得到剩余自然周预估信息。
优选的，所述基于所述常规使用数据对所述剩余寿命预估信息进行计算，得到剩余自然周预估信息之后，还包括：
当在所述常规使用数据对应的常规驾驶时间段外检测到车辆开始行驶时，待车辆停止后重新获取所述剩余寿命预估信息，并基于重新获取的所述剩余寿命预估信息更新所述剩余自然周预估信息。
优选的，所述基于所述常规使用数据对所述剩余寿命预估信息进行计算，得到剩余自然周预估信息之后，还包括：
当所述剩余自然周预估信息对应的剩余自然周低于一周时，基于所述剩余自然周预估信息生成剩余自然日预估信息，并展示所述剩余自然日预估信息。
第二方面，本申请实施例提供了一种新能源汽车驱动电机寿命估计装置，所述装置包括：
获取模块，用于获取驱动电机的寿命信息，基于所述寿命信息构建驱动电机生命周期；
监控模块，用于当检测到车辆开始行驶后，持续监控并计算车辆的行驶路程直至车辆停止，得到里程数据；
拟合模块，用于将所述里程数据拟合至所述驱动电机生命周期内，计算所述驱动电机的剩余寿命预估信息，并展示所述剩余寿命预估信息。
第三方面，本申请实施例提供了一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现如第一方面或第一方面的任意一种可能的实现方式提供的方法的步骤。
第四方面，本申请实施例提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如第一方面或第一方面的任意一种可能的实现方式提供的方法。
本发明的有益效果为：能够基于驾驶员每次对于车辆的使用情况来对驱动电机的寿命进行预估，辅助驾驶员判断驱动电机的状态，增加行车安全性。且能够根据驾驶员的驾驶习惯进一步生成剩余自然周的预估信息，让驾驶员能够更加直观的了解到保持常规驾驶频率使用车辆时的电机剩余寿命时间。
附图说明
为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例中所需使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本申请实施例提供的一种新能源汽车驱动电机寿命估计方法的流程示意图；
图2为本申请实施例提供的一种新能源汽车驱动电机寿命估计装置的结构示意图；
图3为本申请实施例提供的一种电子设备的结构示意图。
具体实施方式
下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。
在下述介绍中，术语“第一”、“第二”仅为用于描述的目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。下述介绍提供了本申请的多个实施例，不同实施例之间可以替换或者合并组合，因此本申请也可认为包含所记载的相同和/或不同实施例的所有可能组合。因而，如果一个实施例包含特征A、B、C，另一个实施例包含特征B、D，那么本申请也应视为包括含有A、B、C、D的一个或多个所有其他可能的组合的实施例，尽管该实施例可能并未在以下内容中有明确的文字记载。
下面的描述提供了示例，并且不对权利要求书中阐述的范围、适用性或示例进行限制。可以在不脱离本申请内容的范围的情况下，对描述的元素的功能和布置做出改变。各个示例可以适当省略、替代或添加各种过程或组件。例如所描述的方法可以以所描述的顺序不同的顺序来执行，并且可以添加、省略或组合各种步骤。此外，可以将关于一些示例描述的特征组合到其他示例中。
参见图1，图1是本申请实施例提供的一种新能源汽车驱动电机寿命估计方法的流程示意图。在本申请实施例中，所述方法包括：
S101、获取驱动电机的寿命信息，基于所述寿命信息构建驱动电机生命周期。
本申请的执行主体可以是驱动电机控制器。
所述寿命信息在本申请实施例中可以理解为驱动电机在刚出厂时厂商所预先设置的驱动电机的理论总使用寿命相关信息。
在本申请实施例中，控制器首先需要获取驱动电机的寿命信息，以此确定驱动电机的理论总使用寿命，并基于此来构建驱动电机生命周期，以便后续根据驱动电机生命周期对驱动电机的剩余寿命进行计算。
S102、当检测到车辆开始行驶后，持续监控并计算车辆的电机运行数据直至车辆停止，得到里程数据。
所述电机运行数值在本申请实施例中可以理解为驱动电机的运行相关数据，如转速、转矩等。
在本申请实施例中，控制器检测到车轮转动，即认为车辆已经开始行驶，此时控制器将持续对电机运行数据进行监控直至车辆停止，进而根据监控得到电机运行数据计算出里程数据，车辆停止的判断方式可以是车轮停止转动且驱动电机停止。
在一种可实施方式中，步骤S102包括：
当采集到车轮车速不为零时，确定车辆开始行驶；
持续监控电机输出端数据，根据所述电机输出端数据查询预设的驱动电机MAP图谱，得到电机运行数据，所述电机输出端数据包括电机电压、电机电流、IGBT开关频率，所述电机运行数据包括电机输出转速、电机转矩、电机功率；
根据所述电机运行数据计算得到里程数据。
在本申请实施例中，控制器会对车轮车速相关数据进行采集，当采集到的车轮车速不为零时，即确认车辆开始行驶。确认车辆开始行驶后，控制器将持续监控电机输出端数据（如电机电压、电机电流、IGBT开关频率等），驱动电机中还会预设有MAP图谱。根据电机输出端数据便能够对MAP图谱进行图谱数据查询，以此来得到电机的输出转速、转矩、功率等电机运行数据。由于车辆行驶的里程数便是通过驱动电机的转动运行状态计算得到的，故在确定了电机运行数据后，便能以此计算出里程数据。
S103、将所述里程数据拟合至所述驱动电机生命周期内，计算所述驱动电机的剩余寿命预估信息，并展示所述剩余寿命预估信息。
所述剩余寿命预估信息在本申请实施例中可以理解为计算预估得到的驱动电机的剩余寿命时长相关信息。
在本申请实施例中，每次得到里程数据后，便会将里程数据累加拟合至驱动电机生命周期内，从驱动电机生命周期中已经拟合的全部里程数据确定剩余未拟合的部分，进而计算确定驱动电机的剩余寿命预估信息，并将其在车载显示屏中展示，便于驾驶员观察。
在一种可实施方式中，步骤S103包括：
基于所述里程数据生成单次局部生命周期，将所述单次局部生命周期拟合至所述驱动电机生命周期，并确定仍未被拟合的剩余生命周期；
根据所述剩余生命周期确定得到所述驱动电机的剩余寿命预估信息，并展示所述剩余寿命预估信息。
在本申请实施例中，为了能够将里程数据拟合仅驱动电机生命周期，首先会将里程数据转换成生命周期数据的表现形式，即基于里程数据来生成单次局部生命周期，以此将单次局部生命周期拟合至驱动电机生命周期内，进而确定出仍未被拟合的剩余生命周期。确定出剩余生命周期后，便能够将剩余生命周期再次转换成时间数据，即基于其确定得到剩余寿命预估信息，并在车载显示屏中展示。
在一种可实施方式中，所述方法还包括：
当所述剩余寿命预估信息低于第一预设警示值时，生成并发送第一警示信息至预设终端；
当所述剩余寿命预估信息低于第二预设警示值时，生成并发送第二警示信息至预设终端，且控制驱动电机切换为降功率模式直至车辆停止。
在本申请实施例中，剩余寿命预估信息表征的是驱动电机的剩余寿命时长，即其表征的是具体的时间数值信息，基于该信息设置有第一预设警示值和第二预设警示值，第一预设警示值大于第二预设警示值。当剩余寿命预估信息低于第一预设警示值时，即表明此时驱动电机的剩余寿命已经较少了，将生成第一警示信息至预设的驾驶员对应的终端进行警示，第一警示信息具体可以是“驱动电机剩余寿命较少，请及时更换”等。而若驾驶员在剩余寿命预估信息低于第一预设警示值后仍未更换电机，使剩余寿命预估信息低于了第二预设警示值，此时将生成了第二警示信息，第二警示信息具体可以是“电机寿命即将到达极限，为了安全考虑，请尽快停车并拨打救援电话前来拖车”，同时，控制器还会切换驱动电机的工作模式为降功率模式，使驱动电机能够多坚持一段时间。
在一种可实施方式中，所述方法还包括：
获取第一预设时间周期内的全部电机使用数据，解析各所述电机使用数据，得到常规使用数据，所述常规使用数据为每个自然周内的固定时间段重复出现且处于相同所述固定时间段的数据差值小于第一预设误差值的所述电机使用数据；
基于所述常规使用数据对所述剩余寿命预估信息进行计算，得到剩余自然周预估信息。
在本申请实施例中，驱动电机的理论可使用寿命是很长的，剩余寿命预估信息所对应显示出来的寿命时长数值可能较大，驾驶员仅通过该数值可能依旧无法直观的了解到驱动电机的剩余寿命情况。因此，控制器还将对第一预设时间周期（例如一个月）内的全部电机使用数据进行统计，并在第一预设时间周期内以一个自然周为周期对电机使用数据进行解析，确定出在每个自然周周期内的固定时间段会重复出现的常规使用数据，这些常规使用数据即可以认为是上下班等常规驾驶活动时的车辆使用情况。也就是说，在没有特殊意外的情况下，这些常规使用数据会恒定在每次自然周的同一固定时间段内出现车辆使用驾驶情况，因而基于这些常规使用数据的每次电机寿命损耗以及电机的剩余寿命预估信息，便能够计算得出剩余自然周预估信息。通过剩余自然周预估信息，驾驶员能够直观的明白自己在只保持常规驾驶的情况下驱动电机还能够使用多少周。
在一种可实施方式中，所述基于所述常规使用数据对所述剩余寿命预估信息进行计算，得到剩余自然周预估信息之后，还包括：
当在所述常规使用数据对应的常规驾驶时间段外检测到车辆开始行驶时，待车辆停止后重新获取所述剩余寿命预估信息，并基于重新获取的所述剩余寿命预估信息更新所述剩余自然周预估信息。
在本申请实施例中，由于驾驶员不可能仅在常规驾驶时间段用车，故当驾驶员在常规驾驶时间段外驱动车辆行驶后，之前计算得到的剩余自然周预估信息已经不准确。控制器将在车辆停止后重新获取计算剩余寿命预估信息，并以此更新剩余自然周预估信息。
在一种可实施方式中，所述基于所述常规使用数据对所述剩余寿命预估信息进行计算，得到剩余自然周预估信息之后，还包括：
当所述剩余自然周预估信息对应的剩余自然周低于一周时，基于所述剩余自然周预估信息生成剩余自然日预估信息，并展示所述剩余自然日预估信息。
在本申请实施例中，若驱动电机的寿命即将到达极限，计算得到的剩余自然周预估信息小于一周，此时为了避免用户因不清楚电机具体剩余寿命而在这一周依旧进行使用，进而导致车辆在道路上行驶时电机寿命达到极限的情况发生，在剩余自然低于一周时，将会基于剩余自然周预估信息来拆分生成剩余自然日预估信息，让驾驶员能够明确了解电机的剩余预估使用日。
下面将结合附图2，对本申请实施例提供的新能源汽车驱动电机寿命估计装置进行详细介绍。需要说明的是，附图2所示的新能源汽车驱动电机寿命估计装置，用于执行本申请图1所示实施例的方法，为了便于说明，仅示出了与本申请实施例相关的部分，具体技术细节未揭示的，请参照本申请图1所示的实施例。
请参见图2，图2是本申请实施例提供的一种新能源汽车驱动电机寿命估计装置的结构示意图。如图2所示，所述装置包括：
获取模块201，用于获取驱动电机的寿命信息，基于所述寿命信息构建驱动电机生命周期；
监控模块202，用于当检测到车辆开始行驶后，持续监控并计算车辆的行驶路程直至车辆停止，得到里程数据；
拟合模块203，用于将所述里程数据拟合至所述驱动电机生命周期内，计算所述驱动电机的剩余寿命预估信息，并展示所述剩余寿命预估信息。
在一种可实施方式中，监控模块202包括：
采集单元，用于当采集到车轮车速不为零时，确定车辆开始行驶；
监控单元，用于持续监控电机输出端数据，根据所述电机输出端数据查询预设的驱动电机MAP图谱，得到电机运行数据，所述电机输出端数据包括电机电压、电机电流、IGBT开关频率，所述电机运行数据包括电机输出转速、电机转矩、电机功率；
第一计算单元，用于根据所述电机运行数据计算得到里程数据。
在一种可实施方式中，拟合模块203包括：
拟合单元，用于基于所述里程数据生成单次局部生命周期，将所述单次局部生命周期拟合至所述驱动电机生命周期，并确定仍未被拟合的剩余生命周期；
第一确定单元，用于根据所述剩余生命周期确定得到所述驱动电机的剩余寿命预估信息，并展示所述剩余寿命预估信息。
在一种可实施方式中，所述装置还包括：
第一判断模块，用于当所述剩余寿命预估信息低于第一预设警示值时，生成并发送第一警示信息至预设终端；
第二判断模块，用于当所述剩余寿命预估信息低于第二预设警示值时，生成并发送第二警示信息至预设终端，且控制驱动电机切换为降功率模式直至车辆停止。
在一种可实施方式中，所述装置还包括：
解析模块，用于获取第一预设时间周期内的全部电机使用数据，解析各所述电机使用数据，得到常规使用数据，所述常规使用数据为每个自然周内的固定时间段重复出现且处于相同所述固定时间段的数据差值小于第一预设误差值的所述电机使用数据；
计算模块，用于基于所述常规使用数据对所述剩余寿命预估信息进行计算，得到剩余自然周预估信息。
在一种可实施方式中，所述装置还包括：
检测模块，用于当在所述常规使用数据对应的常规驾驶时间段外检测到车辆开始行驶时，待车辆停止后重新获取所述剩余寿命预估信息，并基于重新获取的所述剩余寿命预估信息更新所述剩余自然周预估信息。
在一种可实施方式中，所述装置还包括：
展示模块，用于当所述剩余自然周预估信息对应的剩余自然周低于一周时，基于所述剩余自然周预估信息生成剩余自然日预估信息，并展示所述剩余自然日预估信息。
本领域的技术人员可以清楚地了解到本申请实施例的技术方案可借助软件和/或硬件来实现。本说明书中的“单元”和“模块”是指能够独立完成或与其他部件配合完成特定功能的软件和/或硬件，其中硬件例如可以是现场可编程门阵列（Field－ProgrammableGate Array，FPGA）、集成电路（Integrated Circuit，IC）等。
本申请实施例的各处理单元和/或模块，可通过实现本申请实施例所述的功能的模拟电路而实现，也可以通过执行本申请实施例所述的功能的软件而实现。
参见图3，其示出了本申请实施例所涉及的一种电子设备的结构示意图，该电子设备可以用于实施图1所示实施例中的方法。如图3所示，电子设备300可以包括：至少一个中央处理器301，至少一个网络接口304，用户接口303，存储器305，至少一个通信总线302。
其中，通信总线302用于实现这些组件之间的连接通信。
其中，用户接口303可以包括显示屏（Display）、摄像头（Camera），可选用户接口303还可以包括标准的有线接口、无线接口。
其中，网络接口304可选的可以包括标准的有线接口、无线接口（如WI-FI接口）。
其中，中央处理器301可以包括一个或者多个处理核心。中央处理器301利用各种接口和线路连接整个电子设备300内的各个部分，通过运行或执行存储在存储器305内的指令、程序、代码集或指令集，以及调用存储在存储器305内的数据，执行终端300的各种功能和处理数据。可选的，中央处理器301可以采用数字信号处理（Digital SignalProcessing，DSP）、现场可编程门阵列（Field-Programmable Gate Array，FPGA）、可编程逻辑阵列（Programmable Logic Array，PLA）中的至少一种硬件形式来实现。中央处理器301可集成中央中央处理器（Central Processing Unit，CPU）、图像中央处理器（GraphicsProcessing Unit，GPU）和调制解调器等中的一种或几种的组合。其中，CPU主要处理操作系统、用户界面和应用程序等；GPU用于负责显示屏所需要显示的内容的渲染和绘制；调制解调器用于处理无线通信。可以理解的是，上述调制解调器也可以不集成到中央处理器301中，单独通过一块芯片进行实现。
其中，存储器305可以包括随机存储器（Random Access Memory，RAM），也可以包括只读存储器（Read-Only Memory）。可选的，该存储器305包括非瞬时性计算机可读介质（non-transitory computer-readable storage medium）。存储器305可用于存储指令、程序、代码、代码集或指令集。存储器305可包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储用于实现操作系统的指令、用于至少一个功能的指令（比如触控功能、声音播放功能、图像播放功能等）、用于实现上述各个方法实施例的指令等；存储数据区可存储上面各个方法实施例中涉及到的数据等。存储器305可选的还可以是至少一个位于远离前述中央处理器301的存储装置。如图3所示，作为一种计算机存储介质的存储器305中可以包括操作系统、网络通信模块、用户接口模块以及程序指令。
在图3所示的电子设备300中，用户接口303主要用于为用户提供输入的接口，获取用户输入的数据；而中央处理器301可以用于调用存储器305中存储的新能源汽车驱动电机寿命估计应用程序，并具体执行以下操作：
获取驱动电机的寿命信息，基于所述寿命信息构建驱动电机生命周期；
当检测到车辆开始行驶后，持续监控并计算车辆的电机运行数据直至车辆停止，得到里程数据；
将所述里程数据拟合至所述驱动电机生命周期内，计算所述驱动电机的剩余寿命预估信息，并展示所述剩余寿命预估信息。
本申请还提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现上述方法的步骤。其中，计算机可读存储介质可以包括但不限于任何类型的盘，包括软盘、光盘、DVD、CD-ROM、微型驱动器以及磁光盘、ROM、RAM、EPROM、EEPROM、DRAM、VRAM、闪速存储器设备、磁卡或光卡、纳米系统（包括分子存储器IC），或适合于存储指令和/或数据的任何类型的媒介或设备。
需要说明的是，对于前述的各方法实施例，为了简单描述，故将其都表述为一系列的动作组合，但是本领域技术人员应该知悉，本申请并不受所描述的动作顺序的限制，因为依据本申请，某些步骤可以采用其他顺序或者同时进行。其次，本领域技术人员也应该知悉，说明书中所描述的实施例均属于优选实施例，所涉及的动作和模块并不一定是本申请所必须的。
在上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述的部分，可以参见其他实施例的相关描述。
在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的装置，可通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些服务接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性或其它的形式。
所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。
另外，在本申请各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。
所述集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储器中。基于这样的理解，本申请的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储器中，包括若干指令用以使得一台计算机设备（可为个人计算机、服务器或者网络设备等）执行本申请各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储器包括：U盘、只读存储器（Read-Only Memory， ROM）、随机存取存储器（Random Access Memory，RAM）、移动硬盘、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
本领域普通技术人员可以理解上述实施例的各种方法中的全部或部分步骤是可以通进程序来指令相关的硬件来完成，该程序可以存储于一计算机可读存储器中，存储器可以包括：闪存盘、只读存储器（Read-Only Memory， ROM）、随机存取器（Random AccessMemory，RAM）、磁盘或光盘等。
以上所述者，仅为本公开的示例性实施例，不能以此限定本公开的范围。即但凡依本公开教导所作的等效变化与修饰，皆仍属本公开涵盖的范围内。本领域技术人员在考虑说明书及实践这里的公开后，将容易想到本公开的其实施方案。本申请旨在涵盖本公开的任何变型、用途或者适应性变化，这些变型、用途或者适应性变化遵循本公开的一般性原理并包括本公开未记载的本技术领域中的公知常识或惯用技术手段。说明书和实施例仅被视为示例性的，本公开的范围和精神由权利要求限定。
Claims (9)
1.一种新能源汽车驱动电机寿命估计方法，其特征在于，所述方法包括：
获取驱动电机的寿命信息，基于所述寿命信息构建驱动电机生命周期；
当检测到车辆开始行驶后，持续监控并计算车辆的电机运行数据直至车辆停止，得到里程数据；
将所述里程数据拟合至所述驱动电机生命周期内，计算所述驱动电机的剩余寿命预估信息，并展示所述剩余寿命预估信息；
获取第一预设时间周期内的全部电机使用数据，解析各所述电机使用数据，得到常规使用数据，所述常规使用数据为每个自然周内的固定时间段重复出现且处于相同所述固定时间段的数据差值小于第一预设误差值的所述电机使用数据；
基于所述常规使用数据对所述剩余寿命预估信息进行计算，得到剩余自然周预估信息。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述当检测到车辆开始行驶后，持续监控并计算车辆的电机运行数据直至车辆停止，得到里程数据，包括：
当采集到车轮车速不为零时，确定车辆开始行驶；
持续监控电机输出端数据，根据所述电机输出端数据查询预设的驱动电机MAP图谱，得到电机运行数据，所述电机输出端数据包括电机电压、电机电流、IGBT开关频率，所述电机运行数据包括电机输出转速、电机转矩、电机功率；
根据所述电机运行数据计算得到里程数据。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述将所述里程数据拟合至所述驱动电机生命周期内，计算所述驱动电机的剩余寿命预估信息，并展示所述剩余寿命预估信息，包括：
基于所述里程数据生成单次局部生命周期，将所述单次局部生命周期拟合至所述驱动电机生命周期，并确定仍未被拟合的剩余生命周期；
根据所述剩余生命周期确定得到所述驱动电机的剩余寿命预估信息，并展示所述剩余寿命预估信息。
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
当所述剩余寿命预估信息低于第一预设警示值时，生成并发送第一警示信息至预设终端；
当所述剩余寿命预估信息低于第二预设警示值时，生成并发送第二警示信息至预设终端，且控制驱动电机切换为降功率模式直至车辆停止。
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述常规使用数据对所述剩余寿命预估信息进行计算，得到剩余自然周预估信息之后，还包括：
当在所述常规使用数据对应的常规驾驶时间段外检测到车辆开始行驶时，待车辆停止后重新获取所述剩余寿命预估信息，并基于重新获取的所述剩余寿命预估信息更新所述剩余自然周预估信息。
6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述常规使用数据对所述剩余寿命预估信息进行计算，得到剩余自然周预估信息之后，还包括：
当所述剩余自然周预估信息对应的剩余自然周低于一周时，基于所述剩余自然周预估信息生成剩余自然日预估信息，并展示所述剩余自然日预估信息。
7.一种新能源汽车驱动电机寿命估计装置，其特征在于，所述装置包括：
获取模块，用于获取驱动电机的寿命信息，基于所述寿命信息构建驱动电机生命周期；
监控模块，用于当检测到车辆开始行驶后，持续监控并计算车辆的行驶路程直至车辆停止，得到里程数据；
拟合模块，用于将所述里程数据拟合至所述驱动电机生命周期内，计算所述驱动电机的剩余寿命预估信息，并展示所述剩余寿命预估信息；
解析模块，用于获取第一预设时间周期内的全部电机使用数据，解析各所述电机使用数据，得到常规使用数据，所述常规使用数据为每个自然周内的固定时间段重复出现且处于相同所述固定时间段的数据差值小于第一预设误差值的所述电机使用数据；
计算模块，用于基于所述常规使用数据对所述剩余寿命预估信息进行计算，得到剩余自然周预估信息。
8.一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求1-6任一项所述方法的步骤。
9.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1-6任一项所述方法的步骤。
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