CN111684476A - 识别和使用用于在混合周期中重复使用的回收产品的系统 - Google Patents

Abstract

在轮胎生产领域中，本发明涉及一种用于根据生产计划来识别和使用回收产品的系统(100)，所述生产计划生成为使用识别出的回收产品来执行至少一个橡胶混合过程。

Description

识别和使用用于在混合周期中重复使用的回收产品的系统

技术领域

本发明大体上涉及橡胶混合物以及由此生产的车辆轮胎的生产。更具体地，本发明涉及作为在混合过程中使用的初始产物的回收产物的识别、管理和重新掺入。

背景技术

在轮胎制造领域，有许多生产半成品的机器。这些机器生产的产品由至少两种具有不同属性的橡胶混合物(称为“复杂产品”)组成。机器执行各种过程，包括挤压过程、装配过程和剥离过程，在这些过程中，一些制造出的产品不能直接用于制造轮胎(例如，在尺寸变化、启动等期间)。在启动、停止、尺寸变化和其他已知步骤中，这些机器通常会生成不在下游(例如，在装配机上)使用的产品。同样，在这些使用预先生产的复杂产品来装配轮胎的轮胎成型机(例如，商品名为VMI MAXX^TM的机器)上，这些机器使用的产品不能立即在生产线上使用。例如，尚未达到尺寸公差。

轮胎成型涉及多种不同的复杂产品。期望在轮胎的成型期间使用复杂产品，因为这样做会减少需要执行的产品铺设操作的数量。用于制造单个轮胎的不同橡胶混合物的数量有增加的趋势，以便能够根据这些混合物在轮胎中所在的区域来优化这些混合物的属性。

通常，未按“原样”使用但经处理后可回收再利用的复杂产品(以下称为“回收产品”或“经验证的产品”)通常在没有任何特殊考虑的情况下存放(例如，存放在带隔板的托盘上)。因此，各种性质和各种来源的复杂产品可能会处于同一个托盘上。

本发明涉及通过利用单独的回收产品标识来存放和重新掺入回收产品，以优化橡胶混合物中的回收产品的使用。尽管在轮胎生产过程中设想了多个类型的橡胶混合物，但有机会回收未使用的复杂产品，以在下游重复使用。

发明内容

本发明涉及一种根据生产计划来识别和使用回收产品的系统，所述生产计划生成为使用识别出的回收产品来执行至少一个橡胶混合过程。所述系统包括至少一个容器，所述容器设置有用于将源自至少一个制造系统的复杂产品装满容器的空间，以便获得装满复杂产品的容器。所述系统还包括容器子系统，其中，复杂产品存放在相应的容器中，所述容器子系统具有存放装置，利用所述存放装置识别出满载复杂产品的容器并且作为满载回收产品的容器进行存放，每个回收产品的识别与每个容器的识别相关联，使得系统通过识别特定的容器来自动识别包含在容器中的回收产品的性质。所述系统进一步包括托盘子系统，源自容器子系统的回收产品的容器的托盘存放在托盘子系统中，直到生成为用于执行至少一个橡胶混合过程的生产计划的阶段的开始，所述托盘子系统具有存放装置，根据生产计划，利用所述存放装置识别托盘并且存放托盘，根据具有装满回收产品的容器的至少一个托盘的自动构建来构建托盘，所述回收产品从存放装置中取出并满足生产计划。

在某些实施方案中，所述系统包括：识别装置，其用于将托盘的识别与存放在托盘上的容器的识别相关联，其中，识别装置集成到从存放装置中取出的至少一个容器中、包括取出的容器的回收产品的容器的至少一个托盘中，或集成到两者中。根据这些实施方案的一部分，所述识别装置包括能够通过RFID读取器进行识别的RFID标签。

在某些实施方案中，容器子系统的存放装置和托盘子系统的存放装置中的至少一个包括自动存放系统。

在某些实施方案中，所述系统还包括在容器子系统与托盘子系统之间共享的转移区域，在将托盘存放在托盘子系统中之前，在转移区域中构建托盘。

在某些实施方案中，所述系统包括可移动夹持器，其用于相对于容器子系统并且相对于托盘子系统放置和取出容器。

在某些实施方案中，所述系统包括机器装置，所述机器装置用于根据生成为满足正在进行的生产计划和一个或更多个即将到来的生产计划的至少一个生产计划，相对于容器子系统选择性地放置和选择性地移除至少一个容器。在这些实施方案的一部分中，所述机器装置包括堆放装置，所述堆放装置具有在存放装置内的轨道上运行的往复装置。

在某些实施方案中，容器包括共同形成空间以将特定的复杂产品装满容器的一对长边、一对短边以及底部，每个容器具有在底部下方延伸的支腿，从而使容器可堆放在托盘上或其自身上。在这些实施方案的一部分中，容器的每个短边包括与自动搬运装置一起操作的识别装置。对于部分这样的实施方案，方形凹部和三角形凹部对应于自动搬运装置的相应凸出部而嵌入容器的每个短边中，使得通过在相应的凹部中重新对准凸出部，凹部和凸出部能够使容器适当地定位。在某些实施方案中，容器的底部包括沿着所述底部的长度对齐的几个可选择的孔口，以容纳相应的脱模装置的伸缩指。

在某些实施方案中，将装满的容器根据复杂产品的性质分配到容器子系统中的位置，并且将构建的托盘根据生产计划分配到托盘子系统中的位置。

在某些实施方案中，所述系统是轮胎生产设备的一部分，所述轮胎生产设备具有被供给回收产品的至少一个混炼机。

通过下文的具体说明，本发明的其它方面会变得显而易见。

附图说明

通过阅读下面的详细描述并研究附图，本发明的本质和各种优点将变得更加明显，贯穿附图，相同的附图标记始终表示相同的部分，在附图中：

图1描绘本发明的系统的示意图，所述系统执行根据利用识别出的回收产品的橡胶混合过程的至少一个生产计划来识别和利用回收产品的方法。

图2描绘用于接收相应的回收产品的容器的前视立体图，图3描绘图2的容器的仰视立体图。

图4描绘容器子系统和托盘转移区域的局部立体图。

图5和图6描绘具有堆放装置的图4的容器子系统的局部立体图。

图7描绘由图1的系统执行的本发明的方法的步骤。

图8描绘根据现有技术的过程的模拟的密度曲线图。

图9描绘根据本发明的过程的模拟的密度曲线图。

具体实施方式

将未使用的复杂产品(或“复杂产品”)识别为各个类型和各个等级，每种类型和每个等级指定了特定的复杂产品，该复杂产品的属性是已知的。复杂产品的每种性质都具有能够控制以获得回收产品的特定属性。为了确保回收产品具有受控的属性，之后在混合过程中使用的橡胶混合物中将使用各种性质的复杂产品。在本说明书的其余部分中，复杂产品的各种类型、等级、批次将以复杂产品的“性质”一词来指定。

本发明涉及用于为正在进行的阶段或可能的阶段生成生产计划以保证所计划的未来阶段的执行的系统和方法。“阶段”表示使用相同配方的混炼机或混合设备的运行的持续时间。通过利用所公开的发明，已知产品将以一致且稳定的特性交付。所获得的产品将在轮胎制造周期中使用的混合生产线中用作原始材料。

现在参考附图，其中相同的附图标记表示相同的元件，图1描绘系统100的一个示例，系统100实现根据使用识别出的回收产品的橡胶混合方法的至少一个生产计划来识别和使用回收产品的方法。系统100允许对作为能够在轮胎制造周期中使用的回收产品的未使用的复杂产品进行识别、管理和重新掺入。

未来的生产计划是按照计划的未来阶段的预期生成的，在未来的阶段中，指定时间段内需要指定数量的回收产品。指定时间段取决于进行中的生产计划的完成，也取决于即将到来的生产计划。

为了满足生产计划，本发明的系统生成一个或更多个生产计划。每个生产计划包含一个或更多个阶段。例如，在某些实施方案中，满足阶段的当前要求并指示正在进行的阶段的执行，然后生成将会满足根据用于执行这些阶段的指定时间表的一个或多个后续阶段的要求的各个生产计划，从而可以识别出可能的阶段。

本发明的系统确定与实现正在进行的阶段的生产计划的使用相关的混合物的可能性(feasibility)。“混合物的可能性”表示符合混合物中使用的每种材料的技术基准的能力。“混合物的可能性”还表示获得混合物的技术最终结果的能力(即，使用的回收产品保持其自身的技术特性，同时又有助于将使用的回收产品所掺入的混合物的所需的特性)。在某些实施方案中，可以利用某些生产计划比其他生产计划更可取的自学习方法对生产计划进行分类。然后，系统可以基于相关的混合物的可能性对不同的生产计划进行分类。

系统100位于用于制造复杂产品的系统或机器(例如，执行挤压过程、装配过程、剥离过程或某些其他过程的系统或机器，在这些过程中，一些制造出的产品不能直接用于使轮胎成型)的下游。可以预见，系统100能够生产具有变化各异的属性的橡胶混合物，这些属性由所产出的轮胎的性能要求所决定。因此，系统100利用通过管理回收产品组的进入、识别、转移、存放和退出而能够实现生产产量的设备，从而能够创建用于回收未使用的复杂产品的过程。因此，在给定的混合周期中，具有正在进行的制造周期中所需属性的回收产品可以由系统100轻松地进行定位。

将复杂产品识别为已经识别出以用于通过本发明的方法生成的至少一个橡胶混合生产计划的回收产品。复杂产品存放在相应的容器中。容器充当能够识别、存放和运送成为识别出的回收产品的复杂产品的可移动的存放装置。每种复杂产品由唯一标识(例如，使用数字、代码、RFID标识、超文本链接或等效手段)进行表征，所述唯一标识允许挤压机或混炼机(或等效设备)获知处于根据预定配方进行制造的过程中的复杂产品。

为了控制这些特定属性，将每种回收产品放置在容器中，并且每个容器一次仅容纳一种回收产品。还参考图2和图3，容器(或“桶”)10具有一对长边10a、一对短边10b以及底部10c，它们一起形成接收用于重复使用的特定回收产品的空间。每个容器10包括一对从底部10c延伸的支腿12，以使容器可堆放在托盘上或其自身上。应当理解，沿着容器10的顶部周长的至少一部分可以采用相应结构或等效结构(例如，一个或更多个调整片(tab))。对“容器”或“多个容器”的所有引用表示所描述的容器10。满载容器是存放在相应的托盘上的装满用于重复使用的回收产品的容器。根据正在进行的阶段的要求，满载容器根据回收产品的性质在托盘上进行存放。

在容器10的一个实施方案中，每个长边10a的内表面10a'相对于底部10c倾斜(例如，达到5°的角度)，以促进回收产品从满载容器中释放。可选择的不粘涂层可以施加到内表面10a'上，以使复杂产品更容易从相应容器中取出。

为了控制这些特定属性，将每种回收产品放置在指定用于接收它的相应容器10中。容器10及其内容物(即，具有已知属性的回收产品)通过集成到容器10中的识别装置来识别、获知和管理。因此，系统100能够根据每个容器10的标识来转移和存放每个容器10。容器10的识别是手动(例如，使用至少一个视觉和/或触觉标识符)或自动(例如，使用数字、代码、RFID标识、超文本链接或等效手段)执行的。本发明关于集成到容器10中的RFID标识进行描述，但是应当理解，可以使用其他等效的识别手段。

回收产品的识别与容器的识别密切相关，使得管理系统100通过识别出特定容器而自动识别出容器内回收产品的性质。容器10的填充以其容积差不多恒定且重量可预测的方式进行。

再次参考图2和图3，在容器10的一个实施方案中，容器的底部10c可以包括沿底部的长度对齐的几个可选的孔口10c'。孔口10c'能够接受相应的脱模装置(未示出)，所述脱模装置具有与容器的孔口对准的伸缩指。脱模装置和容器10构建了系统100下游的容器-脱模系统。

再次参考图2和图3，容器10的每个短边10b包括与自动搬运装置(例如，夹持器)协作的识别装置。所述识别装置包括位于容器10上的RFID标签10e，RFID标签10e使得位于自动搬运装置上的RFID读取器能够识别容器。

在一个实施方案中，在容器10的每个短边10b中还内置有方形凹部10f和三角形凹部10g。自动搬运装置可以包括相应的凸出部，使得通过在相应的凹部中重新对准凸出部，凹部和凸出部使容器10能够适当地定位。当然，凹部和凸出部的几何形状不限于方形和三角形。

再次参考图1以及图4、图5和图6，系统100包括容器存放子系统(或“容器子系统”)110，所述子系统中，源自至少一个制造系统的未使用的复杂产品(或“复杂产品”)存放在相应容器10中。在一个实施方案中，容器子系统110可以包括从已知的自动装置(例如，一个或更多个自动系统及其等效系统)或已知的手动装置中选择的存放装置。如本文中所描述的，本发明涉及一种存放装置120，其为自动化存放系统(例如，“自动化仓储系统”系统或“ASRS”)。

当存放在容器子系统110中时，这些复杂产品就视为可使用(或“回收”)以用于至少一个轮胎制造阶段。装满复杂产品的容器10被识别出并存放在存放装置120中。当复杂产品到达存放装置时，系统100使这些回收产品可用，以满足生产计划。

再次参考图4、图5和图6，系统100还可以包括托盘存放子系统(或“托盘子系统”)200，源自容器子系统110的回收产品的容器的托盘存放在该托盘存放子系统中，直到开始一个生成的生产计划的阶段。托盘子系统200还可以包括从已知的自动装置(例如，一个或更多个自动系统及其等效装置)或已知的手动装置中选择的存放装置(未示出)。如本文中所描述的，本发明涉及用于托盘子系统200的存放装置，该存放装置是自动存放系统(例如，“ASRS”)。

在一个实施方案中，在托盘子系统200中使用的每个托盘能够存放几个满载容器或空容器(例如，参见图1，具有装满的容器10的到达托盘子系统200的托盘P和具有空容器10的离开托盘子系统200的托盘P')。当所述托盘存放在托盘子系统200中时，这些托盘视为满足用于向混炼机供给存放在容器10(其堆放在托盘上)中的回收产品。因此，利用已经与托盘相关联的回收产品，能够保证正在进行的阶段所定义的混合物配方。该阶段编程(programmed)为满足执行橡胶混合方法的至少一个生产计划。

托盘子系统200使得管理回收产品的容器的托盘的方法能够执行，在该方法中，托盘的可用性也得以优化。根据对应于正在进行的阶段的配方，托盘是完整的或者是不完整的。在一个实施方案中，系统100中使用的托盘210能够存放和承载几个(满载或空)容器10(参见图1)。在一个实施方案中，系统100中使用的托盘220能够存放和承载一个(满载或空)容器10(再次参见图1)。无论相关的托盘所承载的容器的数量是多少，容器10都设计为存放在存放装置120中。

托盘的识别可以通过已知的识别手段手动(例如，使用至少一个视觉、听觉和/或触觉标识符)或自动(例如，使用数字、代码、RFID标识、超文本链接或等效手段)执行，使得托盘的识别可以与存放在托盘上的容器10的识别(并因此与回收产品的识别)密切相关。源自托盘子系统200具有装满回收产品的容器的托盘可以供给混炼机或某种其他系统。

在一个实施方案中，托盘可以包括一个或更多个覆盖托盘表面的至少一部分的放置指示器(未示出)。放置指示器可以用于确保在托盘上的容器的正确定位(如上文所述)。在某些实施方案中，放置指示器可以与容器上的相应传感器(未示出)一起工作，该传感器检测用于托盘上的容器的自动放置的放置指示器。在某些实施方案中，放置指示器不需要集成到托盘中(例如，它们可以设置在必要时可以放置在托盘上的可移动垫子上)。容器上的传感器可以使用放置指示器，以用于托盘上的容器的引导和放置(直接放置在托盘表面上或放置在可移动垫子上)。

还参考图4、图5和图6，并且通过结合使用回收产品的方法公开的使用本发明的说明性示例，两个子系统由它们共享的转移区域300进行服务。具有(满载或空)容器10的托盘手动(例如，使用已知的叉车500)或自动放置在区域300中和从区域300取出。在转移区域300中，可移动夹持器400能够相对于容器子系统110并且也相对于托盘子系统200放置和取出容器10。共享的转移区域的使用消除了冗余，并且通过有效利用回收产品还有助于降低成本。

为了便于容器相对于容器子系统110的放置和取出，转移区域300接收装满容器的托盘，该容器装满源自至少一个制造系统的复杂产品。示出来自三个不同过程I、II、III的复杂产品的图1以示例的方式给出。应当理解，系统100(尤其是容器子系统110)可以容纳来自一个、两个或几个系统和/或机器的复杂产品，其生产出的部分产品不能直接利用。

根据复杂产品的性质，可以将满载容器分配到容器子系统110中的位置。例如，应当理解，容器可以放置在根据正在进行的阶段的需要和/或根据即将到来的阶段的需要所分配的区段中。根据相同性质的产品或根据计划包含在指定的橡胶混合物中的产品的组合，可以建立回收产品的区段。无论哪种情况，容器都可以放置在用于传递至托盘子系统200的相应托盘上。因此，托盘的数量和组成可以根据预先建立的阶段进行任意选择和改变。

同样在转移区域300中，满载容器在转移区域中保持待命状态，直到夹持器400取出满载容器，以将其放置在存放装置120中的适当位置。存放装置120具有能够相对于容器子系统110选择性地放置和选择性地移除至少一个容器10的机器装置(或等效设备)。该选择性放置和移除是基于回收产品的预测而执行的，该预测旨在用于包含一个或更多个给定阶段的生成的生产计划。从市售的机器装置中选择的机器装置描绘为具有往复装置152的堆放装置150，往复装置152在存放装置120内的轨道154上运行。应当理解，堆放装置150可以用本领域技术人员公知的等效装置替换。

堆放装置150根据为了满足正在进行的生产计划和即将到来的生产计划而生成的至少一个生产计划来放置和取出容器。在图6的示例中，容器子系统110的存放装置120可以包括用于存放指定性质的回收产品的专用区段120A。区段120A包括多个位置，这些位置中的每一个都分配给单个容器10。容器子系统110上游的制造系统表示其需要空容器10V，该空容器分配为装满具有相同的特定性质的回收产品。堆放装置150通过往复装置152从区段120A取出空容器10V，以将其转移到转移区域300。在转移区域中，空容器10V可以堆放在相似空容器的托盘上(即，与托盘相关并且也与相同性质的回收产品相关的空容器)。装满空容器的托盘可以发送到上游的制造系统。同时，来自区段120A的满载容器10P仍然可供托盘子系统200使用。系统100可以对没有空容器10V和存在满载容器10P进行更新，从而也更新正在进行的生产计划。

再次参考图1和图7，现在描述用于执行满足生产计划的方法的本发明的一个实施方案。

在满足生产计划的方法的一个实施方案中，所述方法包括生成至少一个生产计划以执行至少一种橡胶混合方法的步骤。在部分这些实施方案中，根据用户所做出的选择，可以生成几个生产计划。

将会满足生成的生产计划的回收产品被识别出。考虑到组合回收产品(其为制造所选择的混合物所需的)需要的时间，系统100可以根据为实现混合所分配的最短时间来识别容器。此外，系统100可以基于与在将来的确定时间要供应的回收产品的托盘的组成有关的标准来识别容器。所使用的时间单位可以是秒、分钟、小时、天、周和月。所使用的时间单位可以是这些时间单位的等效单位，例如，直到系统100基于所选择的橡胶能够创建出混合用于一定数量的产品的橡胶的生产计划为止的剩余时间。

再次参考图1和图7，容器10在托盘210或在托盘220上到达系统100。具体地，容器10到达装满来源于各个过程的复杂产品的容器子系统110。

所述方法包括识别满足至少一个生成的生产计划的回收产品的步骤。每个容器10利用其复杂产品进行识别。当每种复杂产品到达容器子系统110时，该复杂产品已经视为可以在混合过程中使用(即，该复杂产品已经视为可用作满足正在进行的生产计划的识别出的回收产品)。因此，当每种复杂产品到达子系统110时，成为回收产品。系统100可以记录每个容器10的到达日期(日期、时间等)，以管理每个容器驻留在容器子系统110的时间。

使用已知的设备(例如，堆放装置150)将容器10存放在存放装置120中。存放装置120可以包括用于不同的回收产品的限定的区段(如上所述)。所述容器和/或它们在存放装置120中的位置可以通过一个或更多个已知手段(例如，一个或更多个RFID标签)以视觉方式或以其他方式进行识别，从而指示要从中取出容器的区段。

该方法可以包括执行至少一项计划活动的步骤，该计划活动对于实现正在进行的生产计划和/或至少一个即将到来的生产计划是必需的。计划活动可以包括一个或更多个步骤，该一个或更多个步骤包括以下步骤的至少一部分：

–确定正在进行的生产计划结束时容器子系统110和托盘子系统200的预计存放水平；

–确定正在进行的生产计划的状态；

–预测即将到来的生产计划将获得的混合物；

–确定将在即将到来的生产计划中使用的回收产品的性质(包括确定回收产品在其使用之前将会存放的时长)。

这些确定可能会基于一个或更多个因素而受到影响，所述一个或更多个因素包括但不限于：一个或更多个生产计划的完成(以及系统100中剩余的回收产品的最终存放)、未来生产计划的生成、容器子系统和托盘子系统的当前存放水平，以及生产活动的流程。

所述方法包括以下步骤：预订(order)至少一个(完整或不完整)托盘的构建，所述托盘具有装满满足正在进行的生产计划的识别出的回收产品的容器。在该步骤中，托盘子系统200根据正在进行的生产计划向容器子系统110发送订单，以从存放装置120取出容器10。

所述方法还包括自动取出装满满足正在进行的生产计划的识别出的回收产品的容器的步骤。在一个实施方案中，为了确保使用尚未超过有效期限的回收产品，在确定容器的存放时间的时长之后，执行构建托盘的订单。对于该实施方案，下该订单是为了取出已经存放了最长时间的容器，这些容器识别为满足正在进行的生产计划。这些识别出的容器在已经存放了较短时间的容器之前取出。

在一个实施方案中，执行构建托盘的订单，以便获得回收产品与至少一种新鲜(fresh)混合物的混合物。“新鲜混合物”表示由单纯原始材料组成的不添加回收产品的混合物。所述方法能够在检查“回收”类型的产品和“新鲜”类型的混合物的可用性之后，将取出的回收产品重新掺入新鲜混合物中。该方法尤其能够减少复杂产品的生成与将这种复杂产品进行再循环的能力之间的任何不平衡。

在生成生产计划时，针对生产计划，可以确定预订的回收产品的实际交付日期。如果存放在容器子系统110中的回收产品不满足第一生产计划，则优先考虑会使用可用的回收产品的下一个生产计划。因此，动态地监视容器子系统110中的每个当前参数和容器子系统110中提供的库存，以便对生产计划进行动态排名，从而始终有至少一个能够执行的生产计划。

所述方法包括根据正在进行的生产计划自动构建预订的托盘的步骤。从存放装置120取出的容器10发送到转移区域300，以构建托盘。在图1和图4中，使用最多每个托盘9个容器来构建托盘。应当理解，托盘上的容器的数量仅受托盘的容量限制。还应当理解，托盘可以是“完整的”(即，托盘承载了最大可能数量的容器)或“不完整的”(即，托盘承载了少于最大可能数量的容器)。在使用“回收”类型的产品和“新鲜”类型的混合物以满足正在进行的生产计划的实施方案中，两种类型的产品的容器可以放置在同一个托盘上。所有构建好的托盘都从转移区域300发送到托盘子系统200进行存放(参见图1的托盘P)。

所述方法包括将所构建的托盘存放在托盘子系统200中的步骤。例如，托盘子系统200的存放装置可以包括分配给构建为满足至少一个生成的生产计划(例如，通过托盘上容器的性质、通过计划的混合时间等)的托盘的区段。系统100可以记录每个托盘的到达日期，以便管理每个托盘存放在托盘子系统200中的时间。

在一个实施方案中，所述方法包括识别将满足正在进行的生产计划的托盘的步骤。这些托盘与相关的容器(并因此与相关的回收产品)一起进行识别。可以预见，系统100管理生产计划，以便能够生产具有变化各异的属性的橡胶混合物，这些属性由产出的轮胎的性能要求所决定。因此，在给定的生产计划期间，可以通过托盘子系统200轻松找到具有所需属性的回收产品的托盘。

在一个实施方案中，该方法包括以下步骤：预订自动取出识别出的托盘，所述识别出的托盘具有装满满足正在进行的生产计划的识别出的回收产品的容器。在该步骤中，托盘子系统200向容器子系统110发送订单，以便在正在进行的生产计划结束时根据所创建的混合物的配方从存放装置取出容器10。在一个实施方案中，为了确保使用尚未超过有效期限的回收产品，在确定托盘的存放时间之后执行该订单。对于该实施方案，已经存放了最长时间的托盘和具有满足生产计划的回收产品的性质的托盘先于最近放置在存放装置中的托盘被取出。

在一个实施方案中，所述方法包括以下步骤：取出预订的托盘，以将它们传送到混炼机或托盘子系统200下游的另一系统。因此，该订单是逐个托盘执行的，而不是逐个容器执行的。因此，所述方法确保了取出的托盘以及相关的回收产品将满足正在进行的生产计划。

系统100可以记录预订的托盘和回收产品的取出。系统100能够更新子系统110中的容器的存放和托盘子系统200中的托盘的存放。如果需要，系统100可以预订装满回收产品的容器和/或托盘，以满足至少一个即将到来的生产计划。

在所述方法的一个实施方案中，所述方法包括清空托盘和容器的步骤。在该实施方案中，可以通过已知的搬运装置(例如，夹持器)来清空托盘，该搬运装置将每个容器10从相关的托盘上移除。在该实施方案中，可以通过位于系统100下游的用于管理回收产品的容器的托盘的系统(未示出该系统)来执行容器的清空。该管理系统用于向混炼机供给回收产品。在一个实施方案中，对回收产物进行称重，然后将其引进混炼机中。

在托盘和容器已经清空之后，将空容器堆放在空托盘上(参见图1的托盘P')。系统100可以将空容器返回到转移区域300(见图1)。通过转移区域300，托盘可以装满空容器10，以便可以将它们发送到复杂产品的一个或多个来源(参见图1)。如果需要，可以将空容器10放置在存放装置120中，以满足即将到来的生产计划。因此，通过减少重新装载托盘所需的行程，可以提高效率。

在某些实施方案中，能够用于几个生成的生产计划的回收产品不能用于满足即将到来的生产计划，直到达到了容器子系统110中的回收产品的阈值水平。例如，对于在频繁执行的生产计划中经常大量使用的回收产品(或相关的回收产品的托盘)，该回收产品不能在比较不频繁地执行的生产计划中少量使用，直到有该回收产品的充足的库存以满足最频繁地执行的生产计划的至少一次执行。这样做的目的是基于对回收产品的需求、回收产品的剩余量、回收产品的稀缺性和相关因素给予生产优先权。

示例

例如，通过验证粘度的变化(门尼(Mooney)变化)的模拟，将控制方法(即“先进先出”或“FIFO”方法)与本发明的方法进行比较，获得以下比较结果。门尼指数(也称为粘度指数或塑性指数)以已知方式表征固体物质。使用如标准ASTM D1646(1999)中描述的振荡稠度计。该塑性测量根据如下原理进行：将在未加工态(即，固化之前)下进行分析的样品在加热至给定温度(例如35℃或100℃)的圆柱形室中进行模制(成形)。在预热1分钟之后，转子以2转/分钟(rpm)在测试试样内旋转，在4分钟旋转期间测量用于维持该运动的工作扭矩。门尼粘度(ML 1+4)以“门尼单位”(MU，1MU＝0.83Nm)表示，并且对应于4分钟结束时获得的值。

在模拟FIFO方法时，容器以容器在模拟中呈现的顺序按照阶段进行分配。在本发明的方法中，目的是通过每个托盘选择一个或多个容器来使研究中的属性的平均值的变化最小。应当理解，可以研究任何混合属性(包括但不限于粘度或“门尼指数”、流度和过早硫化时间)。

在该示例中，未使用的复杂产品是通过两个不同的制造操作生成的：轮胎成型操作和挤压操作。识别出每种复杂产品，并生成持续28天的生产计划。复杂产品放置在相关的容器中。

轮胎成型操作以已知的频率和已知的分布生成复杂产品的容器(大约每小时1或2个容器)。然而，在复杂产品的性质的转换过程中，挤压操作生成3或4个容器。计算出托盘的平均流度值，并比较这些平均值，以找出一个托盘与另一个托盘之间的差异。

对于这两个模拟，执行了两个阶段。第一阶段由下表以及图8和图9中的数字“1”表示。第二阶段由下表以及图8和图9中的数字“2”表示。结果归纳在下表中：

表1：结果归纳

提醒注意效应量：效应量是一种用于了解组之间差异而不受样本大小影响的工具。显着效果由大于0.3的效应量值表示(参考Cohen1988)。

图8和9示出相比于本发明的方法，FIFO方法的门尼变化更大。尽管托盘的平均值在两种方法之间没有变化，但是如果没有本发明的方法，门尼属性从一个托盘到另一个托盘变化的差异，对使用回收产品的工业运行产生重大影响。例如，本发明的方法使在橡胶混合中使用的回收产物之间的变化平滑。因此，本发明的方法限制了对适应变化所需的新的挤压模的需求，从而保证了复杂产品的挤压的一致性。

该方法的一个周期可以在一个或多个PLC的控制下执行，并且可以包括管理信息的预编程。例如，所要求的容器的总数(当其提供有一定数量的性质时)，可用的空托盘的总数，待命的托盘的数量，确定的容器或托盘的存放时间，等等。PLC控制预订的容器的列表、预订的托盘以及与每个托盘相关的容器的列表。

PLC可以配置为将容器布置在容器子系统110中，并将托盘布置在托盘子系统200中。PLC可以识别所布置的容器，使得可以随时找到和取出特定的容器。创建容器10的组，并将其放置在相应的区段中，使得所需属性的平均值落入预定义的公差范围内(称为“区块化”)。PLC可以布置容器，使得识别出的容器能够随时找到和取出，从而构建托盘。因此，该系统允许将未使用的复杂产品转换为回收产品。例如，可以改善产量预测和存放托盘所需的空间。

系统100可以是轮胎生产设备的一部分。系统100可以是供应给同一设备的几个相同系统的一部分。相同的系统可以放置在其他设备中，一个设备的容器存放在另一个设备的系统中，以满足其生产要求(例如，它们可以位于地理上相互远离的设备中)。在这种情况下，该方法的步骤可以在不同的设备中执行。例如，容器子系统110可以接收装满来自地理上远离的设备的复杂产品的容器。此外，第一设备的容器子系统110可以供应装满回收产品的容器，以构建由一个或更多个地理上远离的设备中的一个或更多个托盘子系统200预订的托盘。因此，该系统提供了一种根据生产活动的水平自适应的解决方案。

术语“至少一个”和“一个或更多个”可互换使用。给出的介于“a与b之间”的范围包含“a”和“b”的值。

虽然示出并描述了所公开的设备的特定的实施方案，但是应当理解，能够进行各种改变、添加和修改，而不脱离本发明的精神或范围。因此，除了所附权利要求书中规定的限制之外，不应对所描述的本发明的范围施加任何限制。

Claims (15)

1.一种根据生产计划识别和使用回收产品的系统(100)，所述生产计划生成为使用识别出的回收产品来执行至少一个橡胶混合过程，所述系统包括：

至少一个容器(10)，其设置有用于将源自至少一个制造系统的复杂产品装满容器的空间，以便获得装满复杂产品的容器；

容器子系统(110)，其中，复杂产品存放在相应的容器(10)中，容器子系统(110)具有存放装置(120)，利用容器子系统的存放装置(120)识别满载复杂产品的容器并且作为满载回收产品的容器进行存放，每种回收产品的识别与每个容器的识别相关联，使得系统(100)通过识别特定的容器来自动识别包含在容器中的回收产品的性质；以及

托盘子系统(200)，源自容器子系统(110)的回收产品的容器的托盘存放在托盘子系统(200)中，直到生成为用于执行至少一个橡胶混合过程的生产计划的阶段的开始，所述托盘子系统(200)具有存放装置，根据生产计划，利用托盘子系统的存放装置识别托盘并且存放托盘，根据具有装满回收产品的容器的至少一个托盘的自动构建来构建托盘，所述回收产品从存放装置(120)中取出并满足生产计划。

2.根据权利要求1所述的系统，其进一步包括：识别装置，所述识别装置用于将托盘的识别与存放在托盘上的容器(10)的识别相关联，其中，识别装置集成到从存放装置(120)中取出的至少一个容器(10)中、包括所取出的容器的回收产品的容器的至少一个托盘中，或集成到两者中。

3.根据权利要求2所述的系统，其中，所述识别装置包括能够通过RFID读取器进行识别的RFID标签。

4.根据权利要求1至3中任一项所述的系统，其中，所述容器子系统(110)的存放装置(120)包括自动存放系统。

5.根据权利要求1至4中任一项所述的系统，其中，所述托盘子系统(200)的存放装置包括自动存放系统。

6.根据权利要求1至5中任一项所述的系统，其进一步包括在容器子系统(110)与托盘子系统(200)之间共享的转移区域(300)，在将托盘存放在托盘子系统(200)中之前，在转移区域(300)中构建托盘。

7.根据权利要求6所述的系统，其进一步包括可移动夹持器(400)，所述可移动夹持器用于相对于容器子系统(110)并且相对于托盘子系统(200)放置和取出容器(10)。

8.根据权利要求1至7中任一项所述的系统，其进一步包括机器装置，所述机器装置用于根据生成为满足正在进行的生产计划和一个或更多个即将到来的生产计划的至少一个生产计划，相对于容器子系统(110)选择性地放置和选择性地移除至少一个容器(10)。

9.根据权利要求8所述的系统，其中，所述机器装置包括堆放装置(150)，所述堆放装置(150)具有在存放装置(120)内的轨道(154)上运行的往复装置(152)。

10.根据权利要求2至9中任一项所述的系统，其中，所述容器(10)包括一对长边(10a)、一对短边(10b)以及底部(10c)，所述一对长边(10a)、一对短边(10b)以及底部(10c)共同形成空间以将特定的复杂产品装满容器，每个容器(10)具有在底部(10c)下方延伸的支腿(12)，从而使容器能够堆放在托盘上或其自身上。

11.根据权利要求10所述的系统，其中，所述容器(10)的每个短边(10b)包括与自动搬运装置一起操作的识别装置。

12.根据权利要求10或11所述的系统，其进一步包括嵌入容器(10)的每个短边(10b)中的方形凹部(10f)和三角形凹部(10g)，所述方形凹部(10f)和三角形凹部(10g)与自动搬运装置的相应凸出部相对应，使得通过在相应的凹部中重新对准凸出部，凹部和凸出部能够使容器(10)适当地定位。

13.根据权利要求10至12中任一项所述的系统，其中，所述容器(10)的底部(10c)包括沿着所述底部的长度对齐的几个可选择的孔口(10c')，以容纳相应的脱模装置的伸缩指。

14.根据权利要求1至13中任一项所述的系统，其中，将装满的容器根据复杂产品的性质分配到容器子系统(110)中的位置，并且将构建的托盘根据生产计划分配到托盘子系统(200)中的位置。

15.根据权利要求1至14中任一项所述的系统，其中，所述系统(100)是轮胎生产设备的一部分，所述轮胎生产设备包括被供给回收产品的至少一个混炼机。

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