CN114379973A - 物料出库方法、装置、设备及存储介质 - Google Patents

物料出库方法、装置、设备及存储介质 Download PDF

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Abstract

本公开实施例提供一种物料出库方法、装置、设备及存储介质，应用于智能仓储系统。该方法包括：接收第一通知信息，第一通知信息用于指示出库订单对应的第一物料在出库时出现短拣；根据第一通知信息中第一物料的短拣量，确定出库订单的出库策略；基于出库策略进行物料出库处理。本公开实施例的技术方案能够基于短拣的具体情况，针对性确定对应的出库策略，以保证在出现短拣的情况下，同样能够实现物料出库，从而有效避免出现短拣后无法完成订单的问题，提高订单处理灵活度和完成度，以及仓储管理效率。

Description

物料出库方法、装置、设备及存储介质
技术领域
本公开涉及智能仓储技术领域，尤其涉及一种物料出库方法、装置、设备及存储介质。
背景技术
基于仓储机器人的仓储系统采用智能操作系统，通过系统指令实现货物的自动化出库，同时可以24小时不间断运行，代替了人工管理和操作，提高了仓储的效率，受到了广泛地应用和青睐。
在目前的仓储系统中，智能仓储系统会生成出库订单，并由仓储机器人将订单对应的物料搬运到工作站，以进行出库。但实际操作中，会出现短拣的情况，即实际出库的物料数量小于出库订单中的数量，进而导致无法满足订单需求，难以完成订单。
发明内容
本公开实施例提供了一种物料出库方法、装置、设备及存储介质，以解决出现短拣时无法完成订单的问题。
第一方面，本公开实施例提供了一种物料出库方法，物料出库方法应用于智能仓储系统，物料出库方法包括：
接收第一通知信息，第一通知信息用于指示出库订单对应的第一物料在出库时出现短拣；
根据第一通知信息中第一物料的短拣量，确定出库订单的出库策略；
基于出库策略进行物料出库处理。
可选地，根据第一通知信息中第一物料的短拣量，确定出库订单的出库策略，包括：确定库存中第一物料的库存量；若第一物料的库存量大于短拣量，基于短拣量确定出库策略；若第一物料的库存量小于短拣量，基于出库订单是否支持部分拣选，确定出库订单的出库策略。
可选地，若第一物料的库存量大于短拣量，基于短拣量确定出库策略，包括：基于短拣量生成第一补充任务；当第一补充任务和出库订单中除第一物料对应的短拣量之外的出库拣选任务执行完毕时，确定出库策略为对出库订单对应的所有物料进行出库处理。
可选地，若第一物料的库存量小于短拣量，基于出库订单是否支持部分拣选，确定出库订单的出库策略，包括：基于第一物料的库存量生成第二补充任务；确定出库订单支持部分拣选；确定出库策略为将第二补充任务的出库物料和已拣选物料进行出库处理，已拣选物料为出库订单对应的除第一物料对应的短拣量之外的物料。
可选地，确定出库策略为将第二补充任务的出库物料和已拣选物料进行出库处理之前，还包括：确定出库订单对应的最低出库量；确定已拣选物料和第二补充任务的总拣选物料量；确定总拣选物料量大于或等于最低出库量。
可选地，确定出库策略为将第二补充任务的出库物料和已拣选物料进行出库处理之前，还包括：确定出库订单中第一物料的最低出库量；确定已拣选物料和第二补充任务中第一物料的总拣选量；确定总拣选量大于或等于第一物料的最低出库量。
可选地，确定已拣选物料和第二补充任务的总拣选物料量之后，还包括：当总拣选物料量小于最低出库量时，基于短拣量向上游接口发送补货订单；确定出库策略为在接收到补货订单对应的第一物料后，按照出库订单对应的所有物料进行出库处理。
可选地，若第一物料的库存量小于短拣量，基于出库订单是否支持部分拣选，确定出库订单的出库策略，包括：基于第一物料的库存量生成第二补充任务；确定出库订单不支持部分拣选；基于短拣量向上游接口发送补货订单；确定出库策略为在接收到补货订单对应的第一物料后，按照出库订单对应的所有物料进行出库处理。
可选地，还包括：若无法补货或补货时间超过出库订单的设定时长，则向客户发出是否取消出库订单的确认信息。
可选地，发出是否取消出库订单的确认信息之后，还包括：响应于接收到的第二通知信息，确定客户基于确认信息的反馈，第二通知信息用于表示客户基于确认信息确定的订单发货与否的选择；当客户的反馈为直接发货时，则确定出库策略为将第二补充任务的出库物料和已拣选物料进行出库处理；当客户的反馈为不同意发货时，则确定出库策略为取消订单，并将订单对应的已拣选物料进行回库处理。
可选地，根据第一通知信息中第一物料的短拣量，确定出库订单的出库策略，包括：确定出库订单支持部分拣选；根据第一物料的库存量和已拣选物料确定出库策略，已拣选物料为出库订单对应的除第一物料对应的短拣量之外的物料。
可选地，根据库存量和已拣选物料确定出库策略，包括：确定库存中第一物料的库存量；当库存量小于短拣量时，基于第一物料的库存量生成第三补充任务；或，当库存量大于短拣量时，基于短拣量生成第三补充任务；确定出库策略为将第三补充任务的出库物料和已拣选物料进行出库处理。
可选地，根据第一物料的库存量和已拣选物料确定出库策略，还包括：确定出库订单对应的最迟出库时间；确定当前时刻与最迟出库时间的时间差；基于时间差确定待补充物料量，待补充物料量小于或等于第一物料的短拣量；根据第一物料的库存量，基于待补充物料量生成第三补充任务；确定出库策略为将第三补充任务的出库物料和已拣选物料进行出库处理。
可选地，根据第一物料的库存量和已拣选物料确定出库策略之前，还包括：确定出库订单对应的最低出库量；确定已拣选物料的物料量大于或等于最低出库量。
可选地，还包括：若已拣选物料的物料量小于最低出库量，则根据已拣选物料的物料量与最低出库量的差值，生成对应差值的第四补充任务，第四补充任务为通过库存分配重新选择用于出库的第一物料的任务；执行第四补充任务。
可选地，还包括：若库存分配后的第一物料的库存量小于已拣选物料量与最低出库量的差值，则基于短拣量向上游接口发送补货订单；确定出库策略为在接收到补货订单对应的物料后，按照出库订单对应的物料需求量进行出库处理。
可选地，根据第一通知信息中第一物料的短拣量，确定出库订单的出库策略，包括：当出库订单不支持部分拣选时，为第一物料进行库存分配；若库存分配后的库存中的第一物料的库存量大于或等于短拣量，基于短拣量生成第五补充任务；确定出库策略为将第五补充任务的物料量和已拣选物料进行出库处理。
可选地，为第一物料进行库存分配之后，还包括：若库存分配后的库存中的第一物料的库存量小于短拣量，则基于出现短拣的物料向上游接口发送补货订单；确定出库策略为在接收到补货订单对应的物料后，按照出库订单对应的所有物料进行出库处理。
可选地，还包括：若无法补货或补货时间超过设定时长，则发出是否取消出库订单的确认信息。
可选地，发出是否取消出库订单的确认信息之后，还包括：响应于接收到的第二通知信息，确定客户基于确认信息的反馈，第二通知信息用于表示客户基于确认信息确定的订单发货与否的选择；当客户的反馈为直接发货时，则确定出库策略为基于出库订单对应的物料中除第一物料对应的短拣量之外的物料进行出库；当客户的反馈为不同意发货时，则确定出库策略为取消订单，并将订单对应的已完成拣选的物料进行回库处理。
可选地，接收第一通知信息之后，还包括：根据第一通知消息确定出库订单在拣选中缺少的物料编码；基于物料编码，生成盘点任务，盘点任务用于对物料编码对应的物料进行盘点；基于盘点任务的结果，更新物料编码对应的物料的库存记录。
可选地，接收第一通知信息之后，还包括：确定所有命中料箱中第一物料的未完成出库订单；取消未完成出库订单对料箱的命中。
第二方面，本公开实施例提供了一种物料出库装置，物料出库装置应用于智能仓储系统，该物料出库装置包括：
接收模块，用于接收第一通知信息，第一通知信息用于指示出库订单对应的第一物料在出库时出现短拣；
确定模块，用于根据第一通知信息中第一物料的短拣量，确定出库订单的出库策略；
处理模块，用于基于出库策略进行物料出库处理。
可选地，确定模块具体用于，确定库存中第一物料的库存量；若第一物料的库存量大于短拣量，基于短拣量确定出库策略；若第一物料的库存量小于短拣量，基于出库订单是否支持部分拣选，确定出库订单的出库策略。
可选地，确定模块具体用于，若第一物料的库存量大于短拣量时，基于短拣量生成第一补充任务；当第一补充任务和出库订单中除第一物料对应的短拣量之外的出库拣选任务执行完毕时，确定出库策略为对出库订单对应的所有物料进行出库处理。
可选地，确定模块具体用于，若第一物料的库存量小于短拣量时，基于第一物料的库存量生成第二补充任务；确定出库订单支持部分拣选；确定出库策略为将第二补充任务的出库物料和已拣选物料进行出库处理，已拣选物料为出库订单对应的除第一物料对应的短拣量之外的物料。
可选地，确定模块还用于，在确定出库策略为将第二补充任务的出库物料和已拣选物料进行出库处理之前，确定出库订单对应的最低出库量；确定已拣选物料和第二补充任务的总拣选物料量；确定总拣选物料量大于或等于最低出库量。
可选地，确定模块还用于，在确定出库策略为将第二补充任务的出库物料和已拣选物料进行出库处理之前，确定出库订单中第一物料的最低出库量；确定已拣选物料和第二补充任务中第一物料的总拣选量；确定总拣选量大于或等于第一物料的最低出库量。
可选地，确定模块还用于，在确定已拣选物料和第二补充任务的总拣选物料量之后，当总拣选物料量小于最低出库量时，基于短拣量向上游接口发送补货订单；确定出库策略为在接收到补货订单对应的第一物料后，按照出库订单对应的所有物料进行出库处理。
可选地，确定模块具体用于，若第一物料的库存量小于短拣量时，基于第一物料的库存量生成第二补充任务；确定出库订单不支持部分拣选；基于短拣量向上游接口发送补货订单；确定出库策略为在接收到补货订单对应的第一物料后，按照出库订单对应的所有物料进行出库处理。
可选地，确定模块还用于，若无法补货或补货时间超过出库订单的设定时长，则向客户发出是否取消出库订单的确认信息。
可选地，确定模块还用于，在发出是否取消出库订单的确认信息之后，响应于接收到的第二通知信息，确定客户基于确认信息的反馈，第二通知信息用于表示客户基于确认信息确定的订单发货与否的选择；当客户的反馈为直接发货时，则确定出库策略为将第二补充任务的出库物料和已拣选物料进行出库处理；当客户的反馈为不同意发货时，则确定出库策略为取消订单，并将订单对应的已拣选物料进行回库处理。
可选地，确定模块具体用于，确定出库订单支持部分拣选；根据第一物料的库存量和已拣选物料确定出库策略，已拣选物料为出库订单对应的除第一物料对应的短拣量之外的物料。
可选地，确定模块具体用于，确定库存中第一物料的库存量；当库存量小于短拣量时，基于第一物料的库存量生成第三补充任务；或，当库存量大于短拣量时，基于短拣量生成第三补充任务；确定出库策略为将第三补充任务的出库物料和已拣选物料进行出库处理。
可选地，确定模块还用于，确定出库订单对应的最迟出库时间；确定当前时刻与最迟出库时间的时间差；基于时间差确定待补充物料量，待补充物料量小于或等于第一物料的短拣量；根据第一物料的库存量，基于待补充物料量生成第三补充任务；确定出库策略为将第三补充任务的出库物料和已拣选物料进行出库处理。
可选地，确定模块还用于，在根据第一物料的库存量和已拣选物料确定出库策略之前，确定出库订单对应的最低出库量；确定已拣选物料的物料量大于或等于最低出库量。
可选地，确定模块还用于，若已拣选物料的物料量小于最低出库量，则根据已拣选物料的物料量与最低出库量的差值，生成对应差值的第四补充任务，第四补充任务为通过库存分配重新选择用于出库的第一物料的任务；执行第四补充任务。
可选地，确定模块还用于，若库存分配后的第一物料的库存量小于已拣选物料量与最低出库量的差值，则基于短拣量向上游接口发送补货订单；确定出库策略为在接收到补货订单对应的物料后，按照出库订单对应的物料需求量进行出库处理。
可选地，确定模块具体用于，当出库订单不支持部分拣选时，为第一物料进行库存分配；若库存分配后的库存中的第一物料的库存量大于或等于短拣量，基于短拣量生成第五补充任务；确定出库策略为将第五补充任务的物料量和已拣选物料进行出库处理。
可选地，确定模块还用于，在为第一物料进行库存分配之后，若库存分配后的库存中的第一物料的库存量小于短拣量，则基于出现短拣的物料向上游接口发送补货订单；确定出库策略为在接收到补货订单对应的物料后，按照出库订单对应的所有物料进行出库处理。
可选地，确定模块还用于，若无法补货或补货时间超过设定时长，则发出是否取消出库订单的确认信息。
可选地，确定模块还用于，在发出是否取消出库订单的确认信息之后，响应于接收到的第二通知信息，确定客户基于确认信息的反馈，第二通知信息用于表示客户基于确认信息确定的订单发货与否的选择；当客户的反馈为直接发货时，则确定出库策略为基于出库订单对应的物料中除第一物料对应的短拣量之外的物料进行出库；当客户的反馈为不同意发货时，则确定出库策略为取消订单，并将订单对应的已完成拣选的物料进行回库处理。
可选地，确定模块还用于，在接收第一通知信息之后，根据第一通知消息确定出库订单在拣选中缺少的物料编码；基于物料编码，生成盘点任务，盘点任务用于对物料编码对应的物料进行盘点；基于盘点任务的结果，更新物料编码对应的物料的库存记录。
可选地，确定模块还用于，在接收第一通知信息之后，确定所有命中料箱中第一物料的未完成出库订单；取消未完成出库订单对料箱的命中。
第三方面，本公开实施例还提供了一种控制设备，该控制设备包括：
至少一个处理器；
以及与至少一个处理器通信连接的存储器；
其中，存储器存储有可被至少一个处理器执行的指令，指令被至少一个处理器执行，以使控制设备执行如本公开第一方面的物料出库方法。
第四方面，本公开实施例还提供了一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质中存储有计算机执行指令，计算机执行指令被处理器执行时用于实现如本公开第一方面的物料出库方法。
第五方面，本公开实施例还提供了一种计算机程序产品，该计算机程序产品包含计算机执行指令，计算机执行指令被处理器执行时用于实现如本公开第一方面的物料出库方法。
本公开实施例提供的物料出库方法、装置、设备、系统及存储介质，通过接收指示出库订单对应的第一物料在出库时出现短拣的第一通知信息，并根据第一通知信息中第一物料的短拣量，确定出库订单的出库策略；从而基于出库策略进行物料出库处理。由此，能够基于短拣的具体情况，针对性确定对应的出库策略，以保证在出现短拣的情况下，同样能够实现物料出库，从而有效避免出现短拣后无法完成订单的问题，提高订单处理灵活度和完成度，以及仓储管理效率。
附图说明
此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本公开的实施例，并与说明书一起用于解释本公开的原理。
图1为本公开实施例提供的物料出库方法的一种应用场景图；
图2为本公开一个实施例提供的物料出库方法的流程图；
图3为本公开又一个实施例提供的物料出库方法的流程图；
图4为本公开又一个实施例提供的物料出库方法的流程图；
图5为本公开又一个实施例提供的物料出库方法的流程图；
图6为本公开又一个实施例提供的物料出库方法的流程图；
图7为本公开又一个实施例提供的物料出库方法的流程图；
图8为本公开又一个实施例提供的物料出库装置的结构示意图；
图9为本公开又一个实施例提供的控制设备的结构示意图。
通过上述附图，已示出本公开明确的实施例，后文中将有更详细的描述。这些附图和文字描述并不是为了通过任何方式限制本公开构思的范围，而是通过参考特定实施例为本领域技术人员说明本公开的概念。
具体实施方式
这里将详细地对示例性实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本公开相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本公开的一些方面相一致的装置和方法的例子。
下面以具体地实施例对本公开的技术方案以及本公开的技术方案如何解决上述技术问题进行详细说明。下面这几个具体的实施例可以相互结合，对于相同或相似的概念或过程可能在某些实施例中不再赘述。下面将结合附图，对本公开的实施例进行描述。
智能仓储系统在进行物料出库时，需要将料箱从仓库的库存中搬运到工作站，在工作站从料箱中拣选出订单对应的目标货物，再对货物进行出库处理。当工作站在拣选中发现料箱中目标货物的实际数量小于该目标货物在该料箱中需要拣选的数量，和/或料箱中目标货物的实际数量小于系统存储的该料箱中目标货物的数量时，就认为出现了短拣的情况。此时，现有技术中通常只能暂时取消该订单的出库，或由专门的管理人员进行人工处理，导致无法满足出库订单的需求，处理效率低，且通常难以完成订单。
为了解决这一问题，本公开实施例提供一种物料出库方法，根据短拣的物料量自动确定对应的出库策略，并基于出库策略进行自动处理，使得智能仓储系统能够快速应对短拣的场景，有效解决订单无法完成的问题。
下面对本公开实施例的应用场景进行解释：
图1为本公开实施例提供的物料出库方法的一种应用场景图。如图1所示，在进行物料出库流程中，智能仓储系统100根据订单确定需要拣选出库的料箱110，并向仓储机器人120下发搬运任务，仓储机器人120将料箱110从库存搬运到工作站130进行拣选出库，当工作站130在针对料箱110拣选时发生短拣的情况时，会上报智能仓储系统100，重新确定出库策略，以完成物料出库处理。
需说明的是，图1所示场景中料箱、仓储机器人、库存和工作站仅以一个为例进行示例说明，但本公开不以此为限制，也就是说，料箱、仓储机器人、库存和工作站的个数可以是任意的。
以下通过具体实施例详细说明本公开提供的物料出库方法。
图2为本公开一个实施例提供的物料出库方法的流程图。该物料出库方法应用于智能仓储系统。如图2所示，本实施例提供的物料出库方法包括以下步骤：
步骤S201，接收第一通知信息。
其中，第一通知信息用于指示出库订单对应的第一物料在出库时出现短拣。示例地，出现短拣的原因可能是料箱中的第一物料在被人工拣选后未及时更新智能仓储系统中的对应记录的数量，也可能是料箱中的第一物料在录入智能仓储系统中时数量盘点有误，或者是料箱中的第一物料的数量在盘点后未及时更新到智能仓储系统中，由此出现的料箱中存储的第一物料数量与实际第一物料数量不符合等情况。
具体的，出现短拣的情况可以是由工作站的工作人员人工确定，并通过工作站设备生成第一通知信息的，也可以是由工作站设备自动生成第一通知信息的。
如工作站设备在接收到智能仓储系统下发的出库订单后，确定每个料箱中拣选出库的物料种类和数量，当工作站对料箱进行拣选过程中，工作站设备接收到对料箱中某种物料的拣选数量少于上述根据订单确定的数量时，或者接收到某物料拣选未完成的消息时，工作站设备就可以自动生成第一通知信息。
一些实施例中，第一通知信息包括出现短拣的工作站信息、出现短拣的对应订单和具体短拣的第一物料的种类和数量，以便于智能仓储系统针对性确定相应的出库策略。
进一步地，第一物料可以是一种物料，也可以是多种物料，如同时存在三种或更多种类的物料的短拣；不同的第一物料的短拣量可能相同，也可能不同。
步骤S202，根据第一通知信息中第一物料的短拣量，确定出库订单的出库策略。
具体的，出库策略为智能仓储系统基于预设的规则，并结合第一通知信息中的短拣量自动确定的处理策略。
出库策略可以是由智能仓储系统自动生成并完成的任务，如重新选择出库订单对应料箱后，自动向仓储机器人发送的料箱出库搬运任务，或者是向供应商发送的自动生成的补货订单；也可以是向工作人员对应设备发送的需要人工完成的任务信息，如对出现短拣的物料进行盘点处理。
步骤S203，基于出库策略进行物料出库处理。
具体的，当出库策略为智能仓储系统可以自动完成的任务时，智能仓储系统会根据出库策略确定的任务进行自动执行，如向第三方发送补货订单。
当出库策略为需要工作站或第三方(如供应商)完成的任务时(如出库策略为将除短拣量外的已拣选物料和第三方补货的第一物料共同进行出库)，智能仓储系统会向工作站或第三方发送对应任务信息，并在接收到任务信息对应内容完成的反馈信息后，确定物料出库处理完成。
示例性地，当出库策略为需要供应商进行补货，并在补货完毕后进行出库时，智能仓储系统会基于出库策略生成并向供应商发送补货订单，在接收到补货订单完成的反馈消息后，会生成基于补货订单对应(或短拣量对应)的物料的搬运任务，由仓储机器人将物料搬运到工作站，再向工作站发送进行补充拣选，并在补充拣选后，将出库订单对应的全部物料进行出库的任务信息。当智能仓储系统接收到工作站发送的对应任务信息的完成反馈时，就可以确定物料出库处理完成。
本公开实施例提供的物料出库方法，通过接收指示出库订单对应的第一物料在出库时出现短拣的第一通知信息，并根据第一通知信息中第一物料的短拣量，确定出库订单的出库策略；从而基于出库策略进行物料出库处理。由此，能够基于短拣的具体情况，针对性确定对应的出库策略，以保证在出现短拣的情况下，同样能够实现物料出库，从而有效避免出现短拣后无法完成订单的问题，提高仓储管理效率。
图3为本公开另一个实施例提供的物料出库方法的流程图。本公开实施例提供的物料出库方法是在图2所示实施例的基础上的进一步细化。如图3所示，本实施例提供的物料出库方法包括以下步骤：
步骤S301，接收第一通知信息。
其中，第一通知信息用于指示出库订单对应的第一物料在出库时出现短拣。
本步骤与图2对应实施例中的步骤S201内容相同，此处不再赘述。
步骤S302，确定库存中第一物料的库存量。
其中，库存中的第一物料的库存量用于表示除记录的当前拣选的料箱中第一物料的库存量之外仍处于库存中且未被其他订单命中的第一物料的物料量，包括库区中库存单元上放置的料箱中的第一物料的物料量，不包括已经被仓储机器人获取、正在搬运向工作站或已经在工作站进行拣选的料箱中的第一物料的物料量。
进一步地，第一物料可以是一种物料，也可以是多种物料，如某订单对应的料箱有三种不同型号的螺钉同时出现短拣，则第一物料为出现短拣的三种螺钉。
一些实施例中，在确认工作站出现物料短拣时，智能仓储系统会首先对库存中的第一物料进行重新分配，当库存中存在出现短拣的第一物料时，可以基于短拣量命中对应的第一物料，并生成补充出库任务，由仓储机器人将库存中命中的第一物料搬运至工作站进行拣选，以与出库订单对应的已拣选物料一起出库，由此，能够直接补上短拣量，从而保证订单快速完成。
进一步地，在对库存中的第一物料进行重新分配时，需要首先确定库存中的第一物料的库存量，以便根据库存量确定进一步地处理策略。
步骤S303，若第一物料的库存量大于短拣量，基于短拣量生成第一补充任务。
具体的，当第一物料的库存量大于短拣量时，说明库存中可以调用的第一物料能够补足出现短拣的第一物料的短拣量，因此，直接利用库存补足该订单的短拣量，即能保证订单快速完成。
其中，第一补充任务包括：智能仓储系统根据第一物料的短拣量确定库存中满足该短拣量的料箱，并向仓储机器人发送针对该料箱的搬运任务，由仓储机器人将该料箱搬运到对应的工作站，并由工作站对该料箱进行拣选，拣选出第一物料的短拣量。
步骤S304，当第一补充任务和出库订单中除第一物料对应的短拣量之外的出库拣选任务执行完毕时，确定出库策略为对出库订单对应的所有物料进行出库处理。
一些实施例中，当工作站对应订单的第一物料出现短拣，且库存的第一物料的库存量能够补足短拣量时，工作站会对出现物料短拣的订单对应的料箱继续拣选，直到除第一物料对应的短拣量之外的出库拣选任务全部执行完毕。
同时，第一补充任务对应的工作站，会对第一补充任务包含的物料进行拣选。此时，出库策略即为将第一补充任务拣选后的物料与前述出库订单对应的短拣量之外的出库拣选任务包含的物料一起，共同出库，即完成出现物料短拣的订单的直接出库。
进一步地，由于出库订单中第一物料对应的短拣量由智能仓储系统直接生成第一补充任务进行补足，因此，能够在不影响订单出库效率的情况下，同时有效保证出库订单的完成，进而提高仓储管理效率。
示例性地，某出库订单A在由工作站K1拣选出库时，根据智能仓储系统分配的任务需要从出库订单A对应的料箱1中拣选出N件1号玩具，但是在对料箱1进行拣选时，发现其中的1号玩具数量小于N件，于是通过工作站K1向智能仓储系统上报了上述第一通知信息，智能仓储系统通过查询库存，发现库存中还有50件1号玩具，于是根据第一通知信息生成第一补充任务(包括根据第一通知信息中1号玩具的短拣量再次分配料箱v1给该出库订单，料箱v1中包含10件1号玩具的，并向仓储机器人下发将该料箱v1搬运到工作站K1的任务，并控制工作站K1通过对料箱v1拣选出短拣量为8件的1号玩具)后，将8件1号玩具与出库订单A对应的其他物料(即出库订单对应的全部物料)一起，进行出库处理。
步骤S305，若第一物料的库存量小于短拣量，基于第一物料的库存量生成第二补充任务。
本步骤为与步骤S303相平行的可选项，根据实施例中具体场景不同，可以选择执行步骤S303至步骤S304，或者执行步骤S305至步骤S307。
具体的，当智能仓储系统通过重新确定库存后，确定第一物料的库存量不足以补足短拣量时，出库订单的需求量就可能无法满足，此时，如果出库订单允许将订单中的部分物料出库，就可以基于库存中第一物料的库存量进行补充后对出库订单直接出库，或，直接将出库订单对应的已拣选物料(指出库订单中除短拣量以外对应的其他物料量)进行出库；如果出库订单不允许部分物料出库，则需要由上游系统补货，例如供应商、堆垛区，或者向出库订单对应客户征询是否需要取消该出库订单。
进一步地，第二补充任务包括：智能仓储系统命中库存中的库存量对应的第一物料(即库存中的全部第一物料)；智能仓储系统将向仓储机器人发送搬运任务，由仓储机器人将库存量对应的第一物料搬运到出现短拣的工作站或其他执行该出现短拣的出库订单的工作站，并进行拣选。
示例性地，某出库订单A出现8件物料S短拣，而智能仓储系统发现库存中物料S的库存量只有5件，此时会先命中这5件物料S，并生成对应的第二补充任务。
步骤S306，确定出库订单支持部分拣选。
具体的，部分拣选为出库订单在发布时设置的选项，用于表示出库订单是否允许将出库订单中的部分物料出库，如果出库订单支持部分拣选，则说明该出库订单允许将部分物料出库。如生产线对应的出库订单，因为出库订单中的同一种物料是持续消耗而非一次性消耗的，一般就能够支持部分拣选；而单个或零散的包裹对应的出库订单，如出库订单中包含的一台电脑的不同种类的配件，则通常不支持部分拣选，因为不将出库订单中的全部物料出库，就会存在无法满足客户需求(组装电脑)的问题。
进一步地，智能仓储系统在接收到出库订单时，就能确定该出库订单是否支持部分拣选，并据此在该出库订单对应的物料出现短拣时，直接确定其短拣的处理策略。
一些实施例中，当出库订单未预先配置是否支持部分拣选时，智能仓储系统可以结合该出库订单的参数或订单类型，根据预先设置的规则，确定该出库订单是否支持部分拣选，并为该出库订单配置默认值。如订单为面向工厂或生产线等客户的，则支持部分拣选，订单为面向个体用户的，则不支持部分拣选，或者订单为建材类订单时，通常包含大量相同种类的物料，因此默认支持部分拣选；或者可以根据同一客户历史订单中的要求，确定该出库订单是否支持部分拣选。
一些实施例中，当出库订单未预先配置是否支持部分拣选时，智能仓储系统可以接收管理人员临时输入的配置参数，并基于临时输入的配置参数确定该出库订单是否支持部分拣选，如在接收到未配置是否支持部分拣选的出库订单后，管理人员接到客户的临时通知，要求将该出库订单设置为不支持部分拣选，则可以将根据客户的需求对出库订单的配置参数进行调整。
一些实施例中，当智能仓储系统对库存的第一物料的库存量进行重新分配后，会确认出库订单是否支持部分拣选，若出库订单支持部分拣选，则会基于分配进行补充出库的第一物料生成补充任务，并将补充任务发送到仓储机器人进行执行；也可以在库存分配并生成对应的补充任务后，再确认出库订单是否支持部分拣选，若出库订单支持部分拣选，则将补充任务发送到仓储机器人进行执行。
步骤S307、确定出库策略为将第二补充任务的出库物料和已拣选物料进行出库处理。
其中，已拣选物料为出库订单对应的除第一物料对应的短拣量之外的物料。
具体的，在第二补充任务完成后(即第二补充任务对应的第一物料已经拣选完毕后)，智能仓储系统会基于出库策略，向工作站发送出库任务，以将第二补充任务拣选出的出库物料和出库订单未出现短拣的已拣选物料共同进行出库处理，由此，能够在出库订单支持部分拣选的情况下，首先将库存中可以直接出库的物料进行出库，以及时满足客户需求。
一些实施例中，除对第二补充任务的出库物料和已拣选物料进行出库处理外，出库策略还包括向上游接口发送补货请求，并在接收到补充的第一物料后将出库订单中未出库的物料补充出库。
步骤S308，确定出库订单不支持部分拣选。
一些实施例中，出库订单被配置为不支持部分拣选，此时就只能通过上游接口进行补货，否则无法进行出库处理。
一些实施例中，当智能仓储系统生成补充任务后，会确认订单是否支持部分拣选，若订单不支持部分拣选，则会在将第二补充任务发送到仓储机器人进行执行之后，再同步向上游接口(如供应商或堆垛区等上游系统的通信接口)发送补货请求，以实现自动化补货。
步骤S309、基于短拣量向上游接口发送补货订单。
其中，补货订单为智能仓储系统自动生成的对应出现短拣的第一物料的订单。
当库存的第一物料量不足以补充短拣量时，要完成出库订单全部物料的出库，就需要向上游接口发送补货订单。根据智能仓储系统的配置，向上游接口发送对应短拣量或对应短拣量与库存量的差值的补货订单。
进一步地，补货订单对应的第一物料会首先通过工作站进行入库，并通过智能仓储系统记录入库的物料信息，再通过智能仓储系统基于入库后的第一物料生成对应的补充出库任务，以方便仓储系统的管理。
一些实施例中，补货订单对应的物料量为短拣量。若总拣选物料量小于出库订单需求量时，智能仓储系统基于出现短拣的第一物料量向上游接口发送补货订单。如料箱A中记录存储的有50件扳手，某出库订单需要从料箱A中取出10件扳手，但实际只取到了2件，此时，补货订单中可以要求补货8件扳手。
一些实施例中，补货订单对应的物料量为短拣量与库存量的差值。在接收到出现短拣的第一通知信息后，智能仓储系统会基于库存的第一物料量生成对应补充任务，并在接收到补货订单补充的物料后，再基于短拣量和库存的第一物料量的差值生成对应补充出库任务。因此，此时向上游接口发送的补货订单只需要满足短拣量与库存的第一物料量的差值即可。如前述示例中，若库存中还有5件扳手，则补货订单也可以要求补货3件，以满足补足出现短拣的出库订单的需求。
一些实施例中，补货订单对应的物料量为短拣量与库存量的差值和智能仓储系统待处理出库订单包含的第一物料量之和。此时，智能仓储系统除当前正在执行的出库订单外，还有已接收到但尚未开始处理的出库订单。为避免后续出库订单因第一物料不足，导致无法完成的情况，也可以将这一部分物料也包含在补货订单中。如前述示例中，若尚未开始处理的出库订单中还需要扳手10件，则补货订单也可以要求补货13件(包含短拣量与库存量差值的3件，和尚未开始处理的出库订单需要的10件)，以满足后续订单的要求。
步骤S310、确定出库策略为在接收到补货订单对应的第一物料后，按照出库订单对应的所有物料进行出库处理。
具体的，在接收到补货订单中的第一物料并入库后，智能仓储系统会生成基于该第一物料的搬运任务并发送给仓储机器人执行，再由工作站进行拣选，然后将该拣选的第一物料与第二补充任务中包含的第一物料，和已拣选物料一起出库，从而完成出库订单中的全部物料的出库处理。
步骤S311、若无法补货或补货时间超过出库订单的设定时长，则向客户发出是否取消出库订单的确认信息，并基于客户反馈确定出库策略。
一些实施例中，智能仓储系统基于预设的规则，当接收到上游接口反馈的包含特定文字(如“没有现货”)的邮件或包含对应反馈信息的消息(如基于预设格式的应用即时消息)时，即能确认上游接口无法补货。
一些实施例中，当出库订单设定了具体的出库时间或出库所需时长时，智能仓储系统在分配出库任务时，就需要满足该出库时间或时长，以避免逾期问题。
相对应地，当接收到的第二通知信息时，智能仓储系统能够确定客户基于确认信息的反馈。
其中，第二通知信息用于表示客户基于智能仓储系统发送的确认信息确定的订单发货与否的选择结果信息。
具体的，当上游接口反馈了无法补货的消息，或在设定时长内无法补货的消息时，说明在出库订单要求的时间内无法完成将补货订单对应的第一物料出库的流程，因此，需要与客户进一步沟通，以在无法完成出库订单的情况下，确定客户是否同意取消该出库订单。如上游接口反馈为没有现货或者需要临时重新生产，此时即说明无法补货。
因此，需要确定客户是否能够接受基于当前全部已经拣选的物料直接发货。
一些实施例中，当客户的反馈为直接发货时，则确定出库策略为将第二补充任务的出库物料和已拣选物料进行出库处理。
具体的，当客户反馈为直接发货时，可以参考步骤S306中，出库订单支持部分拣选，且未设置最低出库量要求的情况。此时只需将当前全部已经拣选的物料(包括已拣选物料和第二补充任务的对应物料)直接进行出库处理即可。
一些实施例中，当客户的反馈为不同意发货时，则确定出库策略为取消订单，并将订单对应的全部已拣选的物料进行回库处理。
具体的，若客户不同意发货，而在当前订单的要求时间内无法完成补货，此时只能取消订单，并由仓储机器人对全部已拣选的物料进行回库处理，而无法等待补货完成之后发货。
一些实施例中，为保证出库效率，虽然客户存在不同意发货的情况，但在未接收到客户不同意发货的反馈前，智能仓储系统都会按照客户同意发货的前提，执行第二补充任务。
一些实施例中，在取消订单之后，当客户需要出库订单对应的物料时，可以重新下发出库订单，并调整对应的出库时间，当智能仓储系统确认上游接口能够在出库时间内完成补货时，就可以根据新的出库订单重新完成物料出库处理。
步骤S312、基于出库策略进行物料出库处理。
具体的，当智能仓储系统确定出库策略后，会生成对应需要工作站、仓储机器人(和/或，上游系统)执行的任务，工作站、仓储机器人(和/或，上游系统)会执行相对应的任务，以完成物料的出库处理。
在本实施例中，智能仓储系统根据出现短拣的第一物料的库存量、出库订单本身是否支持部分拣选、上游接口能够对短拣的第一物料补货及用户是否允许在无法补货的情况下直接出库等条件，共同确定相对应的出库策略，并生成相对应的任务，从而完成有效保证不同情况下，出库订单都能得到及时有效的处理，进而提高了仓储管理效率。
图4为本公开又一个实施例提供的物料出库方法的流程图。如图4所示，该物料出库方法可以包括：
步骤S401，接收第一通知信息。
其中，第一通知信息用于指示出库订单对应的第一物料在出库时出现短拣。
本步骤与图2实施例中的步骤S201内容相同，此处不再赘述。
步骤S402、确定库存中第一物料的库存量。
本步骤与图3所示实施例中的步骤S302内容相同，此处不再赘述。
步骤S403、若第一物料的库存量小于短拣量，基于第一物料的库存量生成第二补充任务。
本步骤与图3所示实施例中的步骤S305内容相同，此处不再赘述。
步骤S404、确定出库订单支持部分拣选。
本步骤与图3所示实施例中的步骤S306内容相同，此处不再赘述。
步骤S405、确定出库订单对应的最低出库量。
一些实施例中，出库订单会包含最低出库量要求，如工厂原材料订单包含至少发货50％的原材料的要求，否则无法正常开工。
具体的，当出库订单包含最低出库量的要求时，需要在出库订单对应的第一物料出现短拣，且智能仓储系统对库存的第一物料进行重新分配后，首先考虑重新分配时第一物料的库存量和已拣选物料的物料量之和是否满足最低出库量要求，以判断是否能够满足客户的出库要求，并据此确定出库策略。
步骤S406、确定已拣选物料和第二补充任务的总拣选物料量。
一些实施例中，出库订单的最低出库量是对全部物料的物料量的要求，如订单内容全部为M10的螺钉，此时最低出库量可以是要求总螺钉数大于订单要求量的80％，则只需要考虑已拣选物料的物料量和第二补充任务对应第一物料的物料量之和(即总拣选物料量)与最低出库量的关系。
步骤S407、确定总拣选物料量大于或等于最低出库量。
具体的，若总拣选物料量大于或等于最低出库量，则当前的已拣选物料和第二补充任务对应的第一物料就已经满足了出库订单的要求；此时，就可以直接出库这一部分的物料。
步骤S408、确定出库订单中第一物料的最低出库量。
一些实施例中，出库订单的最低出库量包含对具体每一种物料的要求，如分别要求A种物料至少出库10件，B种物料至少出库20件，此时，就需要考虑出现短拣的第一物料在第二补充任务完成后的总拣选量(总拣选量为第一物料的已拣选物料量和第二补充任务对应第一物料的物料量之和)是否大于最低出库量(由于其他物料未存在短拣问题，因此不需要考虑最低出库量)。
步骤S409、确定已拣选物料和第二补充任务中第一物料的总拣选量。
具体的，当第一物料有至少两种时(即同一订单中有至少两种物料出现短拣的情况)，需要分别计算每一种第一物料的已拣选物料和第二补充任务中对应的总拣选量。
步骤S410、确定总拣选量大于或等于第一物料的最低出库量。
具体的，当第一物料的总拣选量大于或等于第一物料的最低出库量，同样能够满足出库订单的要求，此时，也可以直接出库已拣选物料和第二补充任务对应的第一物料。
进一步地，步骤S408至步骤S410为与步骤S405至步骤S407相平行的可选项，根据订单中最低出库量的具体配置参数选择对应的步骤执行。
步骤S411、确定出库策略为将第二补充任务的出库物料和已拣选物料进行出库处理。
其中，已拣选物料为出库订单对应的除第一物料对应的短拣量之外的物料。
一些实施例中，在工作站将第二补充任务对应的第一物料和已拣选物料进行出库处理之后，智能仓储系统还可以向上游接口发送补货订单，以完成出库订单中剩余未出库部分的物料的出库处理。
步骤S412、若总拣选物料量小于最低出库量时，基于短拣量向上游接口发送补货订单。
具体的，当总拣选物料量不足以满足最低出库量时，为完成订单，就需要向上游接口发送补货订单，在接收到补货的第一物料后，生成对应的出库任务，再进行出库。
步骤S413、确定出库策略为在接收到补货订单对应的第一物料后，按照出库订单对应的所有物料进行出库处理。
本步骤与图3所示实施例中的步骤S310内容相同，此处不再赘述。
步骤S414、若无法补货或补货时间超过出库订单的设定时长，则向客户发出是否取消出库订单的确认信息。
本步骤与图3所示实施例中的步骤S311内容相同，此处不再赘述。
步骤S415、响应于接收到的第二通知信息，确定客户基于确认信息的反馈，并基于客户反馈确定出库策略。
其中，第二通知信息用于表示客户基于确认信息确定的订单发货与否的选择信息。
具体的，当客户的反馈为直接发货时，则确定出库策略为将第二补充任务的出库物料和已拣选物料进行出库处理。
当客户的反馈为不同意发货时，则确定出库策略为取消订单，并将订单对应的已拣选物料和第二补充任务对应的第一物料进行回库处理。
步骤S416、基于出库策略进行物料出库处理。
本步骤与图2所示实施例中的步骤S203内容相同，此处不再赘述。
在本实施例中，智能仓储系统在出现短拣的第一物料的库存量小于短拣量，且出库订单支持部分拣选的情况下，考虑订单本身设置的最低出库量、上游系统能否对短拣的第一物料补货及用户是否允许在无法补货的情况下直接出库等条件，共同确定相对应的出库策略，并生成相对应的任务，从而完成有效保证不同情况下，出库订单都能得到及时有效的处理，进而提高了仓储管理效率。
图5为本公开又一个实施例提供的物料出库方法的流程图。如图5所示，该物料出库方法可以包括：
步骤S501，接收第一通知信息。
其中，第一通知信息用于指示出库订单对应的第一物料在出库时出现短拣。
本步骤与图2实施例中的步骤S201内容相同，此处不再赘述。
步骤S502、确定出库订单支持部分拣选。
一些实施例中，智能仓储系统会先确定出库订单是否支持部分拣选，再对库存进行重新分配。以根据需要补充出库的第一物料的物料量，确定重新库存分配后需要命中并生成搬运任务的第一物料的物料量。
示例性的，如出库订单不支持部分拣选，就需要确定库存中第一物料的物料量是否大于短拣量，如果第一物料的库存量小于短拣量，就可以直接确定订单无法直接完成，并停止命中对应第一物料的操作，而不需要在库存分配并命中库存的第一物料之后，才确定订单是否能直接完成，由此，能够提高仓储处理效率；相应地，如果出库订单支持部分拣选，智能仓储系统才需要进一步在确定库存中的物料量之后，进一步命中库存中的第一物料，以完成订单的出库。
步骤S503、确定库存中第一物料的库存量。
具体的，根据智能仓储系统中的记录，智能仓储系统可以确定库存中第一物料的库存量。此时，不需要命中对应的第一物料，只需要确定数量，以便进行下一步判断即可。
步骤S504、当库存量小于短拣量时，基于第一物料的库存量生成第三补充任务。
一些实施例中，当出库订单未配置有最低出库量时，智能仓储系统只需要根据第一物料的库存量和短拣量的关系，确定补充出库第一物料的物料量。
具体的，当智能仓储系统确定记录的第一物料的库存量小于短拣量时，就需要通过库存分配，命中库存中的全部第一物料，并生成第三补充任务。
示例性地，当某出库订单短拣的物料A有10件，智能仓储系统发现库存中还有5件时，需要命中全部5件物料A，以生成第三补充任务。
步骤S505、当库存量大于短拣量时，基于短拣量生成第三补充任务。
具体的，在确定根据短拣量生成第三补充任务时，智能仓储系统会命中库存中数量为短拣量的第一物料，以生成第三补充任务。
示例性地，当某出库订单短拣的物料A有10件，智能仓储系统发现库存中还有50件时，只需要命中其中10件作为第三补充任务的物料A。
步骤S506、确定出库策略为将第三补充任务的出库物料和已拣选物料进行出库处理。
具体的，当第三补充任务完成后，智能仓储系统会向工作站发送出库任务，以将第三补充任务拣选出的第一物料和其他已拣选物料共同进行出库处理，由此，能够在出库订单支持部分拣选的情况下，直接将库存中可以出库的物料进行出库，以及时满足客户需求。
同样，在对第三补充任务的第一物料和已拣选物料进行出库处理之后，智能仓储系统还需要向上游接口发送补货请求，以在接收到补充的第一物料后将出库订单中未出库的物料补充出库。
步骤S507、当出库订单不支持部分拣选时，为第一物料进行库存分配。
具体的，当出库订单不支持部分拣选时，就需要先确定库存中第一物料的库存量，以判断是否能够满足订单的物料量要求，若库存量大于短拣量，可以通过库存分配命中对应物料，并直接生成对应短拣量的补充任务，若库存量小于短拣量，就需要向上游接口发送补货请求。
进一步地，智能仓储系统会根据库存量和短拣量确定是否生成对应的补充任务，因为库存量不足时，可以直接等待上游接口补货，而不必基于短拣量再生成补充任务。因为库存量不足时，无论是否基于库存量生成补充任务，出库订单需要在接收到上游接口补货后才能发货，此时若直接等待上游接口补货，能够将库存中的第一物料留待其他订单命中，提高物料利用效率和订单处理效率。
步骤S508、若库存分配后的库存中的第一物料的库存量大于或等于短拣量，基于短拣量生成第五补充任务。
具体的，当库存量充足时，智能仓储系统可以命中短拣量对应的第一物料，并直接生成对应短拣量的第五补充任务，以尽快完成出库订单对应的第一物料的出库。
步骤S509、确定出库策略为将第五补充任务的物料量和已拣选物料进行出库处理。
具体的，当第五补充任务完成后，智能仓储系统可以直接向工作站发送将出库订单对应全部物料进行出库处理的任务，以完成物料出库处理。
步骤S510、若库存分配后的库存中的第一物料的库存量小于短拣量，则基于出现短拣的物料向上游接口发送补货订单。
一些实施例中，当库存量不足时，智能仓储系统不会再单独命中库存的第一物料，而是直接向上游接口发送包含全部短拣量的第一物料的补货订单。
示例性地，某出库订单出现20包粉尘材料的短拣，且该出库订单不支持部分拣选，而库存中仅有15包该材料，此时智能仓储系统可以直接向上游接口发送补货20包该材料的补货订单，而不是补货5包；进一步地，库存中的15包粉尘材料，可以接受后续订单的命中和出库任务。
步骤S511、确定出库策略为在接收到补货订单对应的物料后，按照出库订单对应的所有物料进行出库处理。
在收到补货订单对应的物料并入库后，智能仓储系统会直接基于补货订单对应的第一物料和短拣量生成搬运任务，并由仓储机器人进行搬运到工作站，进行拣选。在拣选完毕后，与已拣选物料共同进行出库处理。
步骤S512、若无法补货或补货时间超过设定时长，则发出是否取消出库订单的确认信息。
步骤S513、响应于接收到的第二通知信息，确定客户基于确认信息的反馈。
其中，第二通知信息用于表示客户基于确认信息确定的订单发货与否的选择。
步骤S514、当客户的反馈为直接发货时，则确定出库策略为基于出库订单对应的物料中除第一物料对应的短拣量之外的物料进行出库。
步骤S515、当客户的反馈为不同意发货时，则确定出库策略为取消订单，并将订单对应的已完成拣选的物料进行回库处理。
步骤S512至步骤S515与图3所示实施例中的步骤S311内容相同，此处不再赘述。
步骤S516、基于出库策略进行物料出库处理。
本步骤与图2所示实施例中的步骤S203内容相同，此处不再赘述。
在本实施例中，智能仓储系统先判断出库订单本身是否支持部分拣选，然后再根据出现短拣的第一物料的库存量确定是否需要生成补充出库任务，或者直接向上游接口申请补货，由此能够在库存不足的情况下，直接等待上游接口补货，从而提高对库存的物料的利用效率。
图6为本公开又一个实施例提供的物料出库方法的流程图。如图6所示，该物料出库方法可以包括：
步骤S601，接收第一通知信息。
其中，第一通知信息用于指示出库订单对应的第一物料在出库时出现短拣。
本步骤内容与图2实施例中的步骤S201内容相同，此处不再赘述。
步骤S602、确定出库订单支持部分拣选。
本实施例与图4所示实施例的区别在于，本实施例中，智能仓储系统先确定出库订单支持部分拣选，再根据最低出库量确定是否需要进行库存拣选，以决定出库策略；因此，与图5所示实施例类似，在本实施例中，当库存量不足时，可以跳过生成补充任务，而是直接向上游接口发送补货订单，使得库存的第一物料可以被其他订单命中，从而提高对库存物料的利用效率。
步骤S603、确定出库订单对应的最低出库量。
本步骤与图4所示实施例中的步骤S405内容相同，此处不再赘述。
步骤S604、确定已拣选物料的物料量大于或等于最低出库量，则出库策略为直接对已拣选物料进行出库处理。
具体的，当已拣选物料的物料量满足最低出库量要求时，可以参考图4所示实施例中步骤S407、步骤S410和步骤S411的内容，直接对已拣选物料进行出库处理即可。
步骤S605、若已拣选物料的物料量小于最低出库量，则根据已拣选物料的物料量与最低出库量的差值，生成对应差值的第四补充任务。
其中，第四补充任务为通过库存分配重新选择用于出库的第一物料的任务。
具体的，当已拣选物料的物料量不足时，智能仓储系统可以直接基于库存的第一物料生成第四补充任务，当只需要满足最低出库量就可以出库且库存量小于短拣量时，智能仓储系统可以直接根据已拣选物料和最低出库量的差值，生成第四补充任务。
步骤S606、执行第四补充任务，确定出库策略为将第四补充任务的出库物料和已拣选物料进行出库处理。
具体的，执行第四补充任务包括：智能仓储系统命中对应第四补充任务的第一物料，然后向仓储机器人发送搬运被命中的第一物料的搬运任务，再向工作站发送拣选第一物料的拣选任务，并等待仓储机器人和工作站完成的反馈消息。
步骤S607、若已拣选物料的物料量小于最低出库量，且第一物料的库存量小于已拣选物料量与最低出库量的差值，则基于短拣量向上游接口发送补货订单。
具体的，当库存的第一物料的物料量与已拣选物料量之和不足以满足最低库存量要求时，就可以不用再生成补充任务，而是直接向上游接口发送补货订单。
步骤S608、确定出库策略为在接收到补货订单对应的物料后，按照出库订单对应的物料需求量进行出库处理。
本步骤与图3所示实施例中的步骤S311内容相同，此处不再赘述。
步骤S609、基于出库策略进行物料出库处理。
本步骤与图3所示实施例中的步骤S312内容相同，此处不再赘述。
在本实施例中，智能仓储系统在出库订单支持部分拣选的前提下，然后再根据出现短拣的第一物料的库存量能够满足最低出库量要求，确定是否需要生成补充出库任务，或者直接向上游接口申请补货，由此能够在库存不足的情况下，直接等待上游接口补货，从而提高对库存的物料的利用效率。
图7为本公开又一个实施例提供的物料出库方法的流程图。如图7所示，该物料出库方法可以包括：
步骤S701，接收第一通知信息。
其中，第一通知信息用于指示出库订单对应的第一物料在出库时出现短拣。
本步骤与图2所示实施例中的步骤S201内容相同，此处不再赘述。
步骤S702、根据第一通知消息确定出库订单在拣选中缺少的物料编码。
具体的，在出现短拣后，智能仓储系统需要首先确定具体短拣的第一物料的物料信息，如物料种类、物料所在料箱、物料入库时间等信息，这些都可以通过查询物料编码确定。
步骤S703、基于物料编码，生成盘点任务，盘点任务用于对物料编码对应的物料进行盘点。
具体的，在出现短拣之后，由于至少一个料箱中存在物料缺额，所以需要对库存中的第一物料进行盘点，以避免出现短拣的第一物料被错误放置在未被智能仓储系统记录的位置，如原本应该在料箱M011的螺钉被放在料箱M012中，就需要盘点任务来找出错误放置的螺钉。
进一步地，通过盘点任务还能及时发现其他料箱中存在的物料短缺问题，以减少短拣情况的发生。
步骤S704、基于盘点任务的结果，更新物料编码对应的物料的库存记录。
具体的，在盘点任务完成后，需要更新智能仓储系统中的库存记录，以避免再次出现短拣问题。
步骤S705、确定所有命中料箱中第一物料的未完成出库订单。
具体的，当出现短拣时，短拣的第一物料及所在的料箱可能被多个出库订单命中，如出库订单A和出库订单B先后都命中了料箱M01中的螺钉，在还没有针对出库订单B拣选料箱M01，且在针对出库订单A执行拣选时，发现料箱M01中的螺钉出现短拣问题，此时就需要及时取消出库订单B对料箱M01的命中，以避免重复出现短拣问题。
步骤S706、取消未完成出库订单对料箱的命中。
具体的，通过取消未完成出库订单对出现短拣情况的料箱的命中，能够避免其他出库订单在后续拣选过程中，也遇到短拣问题。因为出现短拣情况时，说明被命中料箱中的待出库物料已经不足以完成当前的出库订单了，后续命中该料箱的出库订单当然无法取到对应的待出库物料，因此，也会遇到短拣问题。
步骤S707、确定出库订单对应的最迟出库时间。
具体的，在确定出现短拣问题后，若出库订单配置有最迟出库时间，还需要基于最迟出库时间来确定出库策略。
步骤S708、确定当前时刻与最迟出库时间的时间差。
具体的，若最迟出库时间与当前时刻的时间差较短，如流程工业的生产线上急需出库订单对应的原材料，此时，就需要实时计算距离最迟出库时间的时间差。
步骤S709、基于时间差确定待补充物料量。
其中，待补充物料量小于或等于第一物料的短拣量。
具体的，根据具体时间差，需要确定仓储系统能够及时完成的补充任务和对应的待补充物料量，若时间充裕，则可以根据第一物料库存量和短拣量确定待补充物料量，若时间不足以完成全部短拣量的补充任务，可以根据库存量和从上游接口接收补货的时间及补货量确定待补充物料量。
步骤S710、根据第一物料的库存量，基于待补充物料量生成第三补充任务。
其中，待补充物料量为结合第一物料的库存量和时间差确定。确定待补充物料量后，根据是否需要从上游接口补货，确定具体的补充任务。
步骤711、确定出库策略为将第三补充任务的出库物料和已拣选物料进行出库处理。
本步骤与图5所示实施例中的步骤S506内容相同，此处不再赘述。
步骤S712、基于出库策略进行物料出库处理。
为保证能够在最迟出库时间前出库，需要及时根据出库策略对物料进行出库处理。
在本实施例中，智能仓储系统在出现短拣后，会进行库存盘点，并取消其他订单对短拣料箱的命中，再结合最迟出库时间，确定出库策略，并完成出库，由此，能够避免当前订单出现短拣之后，影响到后续订单的处理，同时保证当前订单能够按时完成，从而保证仓储管理效率。
图8为本公开一个实施例提供的物料出库装置的结构示意图。如图8所示，该物料出库装置800包括：接收模块810、确定模块820和处理模块830。其中：
接收模块810，用于接收第一通知信息，第一通知信息用于指示出库订单对应的第一物料在出库时出现短拣；
确定模块820，用于根据第一通知信息中第一物料的短拣量，确定出库订单的出库策略；
处理模块830，用于基于出库策略进行物料出库处理。
可选地，确定模块820具体用于，确定库存中第一物料的库存量；若第一物料的库存量大于短拣量，基于短拣量确定出库策略；若第一物料的库存量小于短拣量，基于出库订单是否支持部分拣选，确定出库订单的出库策略。
可选地，确定模块820具体用于，若第一物料的库存量大于短拣量时，基于短拣量生成第一补充任务；当第一补充任务和出库订单中除第一物料对应的短拣量之外的出库拣选任务执行完毕时，确定出库策略为对出库订单对应的所有物料进行出库处理。
可选地，确定模块820具体用于，若第一物料的库存量小于短拣量时，基于第一物料的库存量生成第二补充任务；确定出库订单支持部分拣选；确定出库策略为将第二补充任务的出库物料和已拣选物料进行出库处理，已拣选物料为出库订单对应的除第一物料对应的短拣量之外的物料。
可选地，确定模块820还用于，在确定出库策略为将第二补充任务的出库物料和已拣选物料进行出库处理之前，确定出库订单对应的最低出库量；确定已拣选物料和第二补充任务的总拣选物料量；确定总拣选物料量大于或等于最低出库量。
可选地，确定模块820还用于，在确定出库策略为将第二补充任务的出库物料和已拣选物料进行出库处理之前，确定出库订单中第一物料的最低出库量；确定已拣选物料和第二补充任务中第一物料的总拣选量；确定总拣选量大于或等于第一物料的最低出库量。
可选地，确定模块820还用于，在确定已拣选物料和第二补充任务的总拣选物料量之后，当总拣选物料量小于最低出库量时，基于短拣量向上游接口发送补货订单；确定出库策略为在接收到补货订单对应的第一物料后，按照出库订单对应的所有物料进行出库处理。
可选地，确定模块820具体用于，若第一物料的库存量小于短拣量时，基于第一物料的库存量生成第二补充任务；确定出库订单不支持部分拣选；基于短拣量向上游接口发送补货订单；确定出库策略为在接收到补货订单对应的第一物料后，按照出库订单对应的所有物料进行出库处理。
可选地，确定模块820还用于，若无法补货或补货时间超过出库订单的设定时长，则向客户发出是否取消出库订单的确认信息。
可选地，确定模块820还用于，在发出是否取消出库订单的确认信息之后，响应于接收到的第二通知信息，确定客户基于确认信息的反馈，第二通知信息用于表示客户基于确认信息确定的订单发货与否的选择；当客户的反馈为直接发货时，则确定出库策略为将第二补充任务的出库物料和已拣选物料进行出库处理；当客户的反馈为不同意发货时，则确定出库策略为取消订单，并将订单对应的已拣选物料进行回库处理。
可选地，确定模块820具体用于，确定出库订单支持部分拣选；根据第一物料的库存量和已拣选物料确定出库策略，已拣选物料为出库订单对应的除第一物料对应的短拣量之外的物料。
可选地，确定模块820具体用于，确定库存中第一物料的库存量；当库存量小于短拣量时，基于第一物料的库存量生成第三补充任务；或，当库存量大于短拣量时，基于短拣量生成第三补充任务；确定出库策略为将第三补充任务的出库物料和已拣选物料进行出库处理。
可选地，确定模块820还用于，确定出库订单对应的最迟出库时间；确定当前时刻与最迟出库时间的时间差；基于时间差确定待补充物料量，待补充物料量小于或等于第一物料的短拣量；根据第一物料的库存量，基于待补充物料量生成第三补充任务；确定出库策略为将第三补充任务的出库物料和已拣选物料进行出库处理。
可选地，确定模块820还用于，在根据第一物料的库存量和已拣选物料确定出库策略之前，确定出库订单对应的最低出库量；确定已拣选物料的物料量大于或等于最低出库量。
可选地，确定模块820还用于，若已拣选物料的物料量小于最低出库量，则根据已拣选物料的物料量与最低出库量的差值，生成对应差值的第四补充任务，第四补充任务为通过库存分配重新选择用于出库的第一物料的任务；执行第四补充任务。
可选地，确定模块820还用于，若库存分配后的第一物料的库存量小于已拣选物料量与最低出库量的差值，则基于短拣量向上游接口发送补货订单；确定出库策略为在接收到补货订单对应的物料后，按照出库订单对应的物料需求量进行出库处理。
可选地，确定模块820具体用于，当出库订单不支持部分拣选时，为第一物料进行库存分配；若库存分配后的库存中的第一物料的库存量大于或等于短拣量，基于短拣量生成第五补充任务；确定出库策略为将第五补充任务的物料量和已拣选物料进行出库处理。
可选地，确定模块820还用于，在为第一物料进行库存分配之后，若库存分配后的库存中的第一物料的库存量小于短拣量，则基于出现短拣的物料向上游接口发送补货订单；确定出库策略为在接收到补货订单对应的物料后，按照出库订单对应的所有物料进行出库处理。
可选地，确定模块820还用于，若无法补货或补货时间超过设定时长，则发出是否取消出库订单的确认信息。
可选地，确定模块820还用于，在发出是否取消出库订单的确认信息之后，响应于接收到的第二通知信息，确定客户基于确认信息的反馈，第二通知信息用于表示客户基于确认信息确定的订单发货与否的选择；当客户的反馈为直接发货时，则确定出库策略为基于出库订单对应的物料中除第一物料对应的短拣量之外的物料进行出库；当客户的反馈为不同意发货时，则确定出库策略为取消订单，并将订单对应的已完成拣选的物料进行回库处理。
可选地，确定模块820还用于，在接收第一通知信息之后，根据第一通知消息确定出库订单在拣选中缺少的物料编码；基于物料编码，生成盘点任务，盘点任务用于对物料编码对应的物料进行盘点；基于盘点任务的结果，更新物料编码对应的物料的库存记录。
在本实施例中，物料出库装置通过各模块的结合，能够基于短拣的具体情况，针对性确定对应的出库策略，以保证在出现短拣的情况下，同样能够实现物料出库，从而有效避免出现短拣后无法完成订单的问题，提高仓储管理效率。
图9为本公开一个实施例提供的控制设备的结构示意图，如图9所示，该控制设备900包括：存储器910和处理器920。
其中，存储器910存储有可被至少一个处理器920执行的计算机程序。该算机程序被至少一个处理器920执行，以使控制设备实现如上任一实施例中提供的物料出库方法。
其中，存储器910和处理器920可以通过总线930连接。
相关说明可以对应参见方法实施例所对应的相关描述和效果进行理解，此处不予赘述。
本公开一个实施例提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行以实现如上任一方法实施例提供的物料出库方法。
其中，计算机可读存储介质可以是ROM、随机存取存储器(RAM)、CD-ROM、磁带、软盘和光数据存储设备等。
本公开一个实施例提供了一种计算机程序产品，其包含计算机执行指令，该计算机执行指令被处理器执行时用于实现如上述方法实施例中的物料出库方法。
在本公开所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的装置和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，模块的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个模块或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或模块的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。
本领域技术人员在考虑说明书及实践这里公开的公开后，将容易想到本公开的其它实施方案。本公开旨在涵盖本公开的任何变型、用途或者适应性变化，这些变型、用途或者适应性变化遵循本公开的一般性原理并包括本公开未公开的本技术领域中的公知常识或惯用技术手段。说明书和实施例仅被视为示例性的，本公开的真正范围和精神由下面的权利要求书指出。
应当理解的是，本公开并不局限于上面已经描述并在附图中示出的精确结构，并且可以在不脱离其范围进行各种修改和改变。本公开的范围仅由所附的权利要求书来限制。

Claims (26)

1.一种物料出库方法，其特征在于，应用于智能仓储系统，所述物料出库方法包括：
接收第一通知信息，所述第一通知信息用于指示出库订单对应的第一物料在出库时出现短拣；
根据所述第一通知信息中所述第一物料的短拣量，确定所述出库订单的出库策略；
基于所述出库策略进行物料出库处理。
2.根据权利要求1所述的物料出库方法，其特征在于，所述根据所述第一通知信息中所述第一物料的短拣量，确定所述出库订单的出库策略，包括：
确定库存中所述第一物料的库存量；
若所述第一物料的库存量大于所述短拣量，基于所述短拣量确定出库策略；
若所述第一物料的库存量小于所述短拣量，基于所述出库订单是否支持部分拣选，确定所述出库订单的出库策略。
3.根据权利要求2所述的物料出库方法，其特征在于，所述若所述第一物料的库存量大于所述短拣量，基于所述短拣量确定出库策略，包括：
基于所述短拣量生成第一补充任务；
当所述第一补充任务和所述出库订单中除所述第一物料对应的短拣量之外的出库拣选任务执行完毕时，确定所述出库策略为对所述出库订单对应的所有物料进行出库处理。
4.根据权利要求2所述的物料出库方法，其特征在于，所述若所述第一物料的库存量小于所述短拣量，基于所述出库订单是否支持部分拣选，确定所述出库订单的出库策略，包括：
基于所述第一物料的库存量生成第二补充任务；
确定所述出库订单支持部分拣选；
确定所述出库策略为将所述第二补充任务的出库物料和已拣选物料进行出库处理，所述已拣选物料为所述出库订单对应的除所述第一物料对应的短拣量之外的物料。
5.根据权利要求4所述的物料出库方法，其特征在于，所述确定所述出库策略为将所述第二补充任务的出库物料和所述已拣选物料进行出库处理之前，还包括：
确定所述出库订单对应的最低出库量；
确定所述已拣选物料和所述第二补充任务的总拣选物料量；
确定所述总拣选物料量大于或等于所述最低出库量。
6.根据权利要求4所述的物料出库方法，其特征在于，所述确定所述出库策略为将所述第二补充任务的出库物料和所述已拣选物料进行出库处理之前，还包括：
确定所述出库订单中所述第一物料的最低出库量；
确定所述已拣选物料和所述第二补充任务中第一物料的总拣选量；
确定所述总拣选量大于或等于所述第一物料的最低出库量。
7.根据权利要求5所述的物料出库方法，其特征在于，确定所述已拣选物料和所述第二补充任务的总拣选物料量之后，还包括：
当所述总拣选物料量小于所述最低出库量时，基于所述短拣量向上游接口发送补货订单；
确定所述出库策略为在接收到补货订单对应的第一物料后，按照所述出库订单对应的所有物料进行出库处理。
8.根据权利要求2所述的物料出库方法，其特征在于，所述若所述第一物料的库存量小于所述短拣量，基于所述出库订单是否支持部分拣选，确定所述出库订单的出库策略，包括：
基于所述第一物料的库存量生成第二补充任务；
确定所述出库订单不支持部分拣选；
基于短拣量向上游接口发送补货订单；
确定所述出库策略为在接收到补货订单对应的第一物料后，按照所述出库订单对应的所有物料进行出库处理。
9.根据权利要求7或8所述的物料出库方法，其特征在于，还包括：
若无法补货或补货时间超过所述出库订单的设定时长，则向客户发出是否取消所述出库订单的确认信息。
10.根据权利要求9所述的物料出库方法，其特征在于，所述发出是否取消所述出库订单的确认信息之后，还包括：
响应于接收到的第二通知信息，确定所述客户基于确认信息的反馈，所述第二通知信息用于表示客户基于确认信息确定的订单发货与否的选择；
当所述客户的反馈为直接发货时，则确定所述出库策略为将所述第二补充任务的出库物料和已拣选物料进行出库处理；
当所述客户的反馈为不同意发货时，则确定所述出库策略为取消订单，并将所述订单对应的已拣选物料进行回库处理。
11.根据权利要求1所述的物料出库方法，其特征在于，所述根据所述第一通知信息中所述第一物料的短拣量，确定所述出库订单的出库策略，包括：
确定所述出库订单支持部分拣选；
根据所述第一物料的库存量和已拣选物料确定所述出库策略，所述已拣选物料为所述出库订单对应的除所述第一物料对应的短拣量之外的物料。
12.根据权利要求11所述的物料出库方法，其特征在于，所述根据库存量和已拣选物料确定所述出库策略，包括：
确定库存中所述第一物料的库存量；
当所述库存量小于短拣量时，基于所述第一物料的库存量生成第三补充任务；
或，当所述库存量大于短拣量时，基于所述短拣量生成第三补充任务；
确定所述出库策略为将第三补充任务的出库物料和已拣选物料进行出库处理。
13.根据权利要求11所述的物料出库方法，其特征在于，所述根据所述第一物料的库存量和已拣选物料确定所述出库策略，还包括：
确定所述出库订单对应的最迟出库时间；
确定当前时刻与所述最迟出库时间的时间差；
基于所述时间差确定待补充物料量，所述待补充物料量小于或等于所述第一物料的短拣量；
根据所述第一物料的库存量，基于所述待补充物料量生成第三补充任务；
确定所述出库策略为将第三补充任务的出库物料和已拣选物料进行出库处理。
14.根据权利要求11所述的物料出库方法，其特征在于，所述根据所述第一物料的库存量和已拣选物料确定所述出库策略之前，还包括：
确定所述出库订单对应的最低出库量；
确定所述已拣选物料的物料量大于或等于所述最低出库量。
15.根据权利要求14所述的物料出库方法，其特征在于，还包括：
若所述已拣选物料的物料量小于所述最低出库量，则根据所述已拣选物料的物料量与所述最低出库量的差值，生成对应所述差值的第四补充任务，所述第四补充任务为通过库存分配重新选择用于出库的第一物料的任务；
执行所述第四补充任务。
16.根据权利要求15所述的物料出库方法，其特征在于，还包括：
若库存分配后的第一物料的库存量小于所述已拣选物料量与所述最低出库量的差值，则基于所述短拣量向上游接口发送补货订单；确定所述出库策略为在接收到补货订单对应的物料后，按照所述出库订单对应的物料需求量进行出库处理。
17.根据权利要求1所述的物料出库方法，其特征在于，所述根据所述第一通知信息中所述第一物料的短拣量，确定所述出库订单的出库策略，包括：
当所述出库订单不支持部分拣选时，为所述第一物料进行库存分配；
若库存分配后的库存中的第一物料的库存量大于或等于所述短拣量，基于所述短拣量生成第五补充任务；
确定所述出库策略为将所述第五补充任务的物料量和已拣选物料进行出库处理。
18.根据权利要求17所述的物料出库方法，其特征在于，为所述第一物料进行库存分配之后，还包括：
若库存分配后的库存中的第一物料的库存量小于所述短拣量，则基于所述出现短拣的物料向上游接口发送补货订单；
确定所述出库策略为在接收到补货订单对应的物料后，按照所述出库订单对应的所有物料进行出库处理。
19.根据权利要求18所述的物料出库方法，其特征在于，还包括：
若无法补货或补货时间超过设定时长，则发出是否取消所述出库订单的确认信息。
20.根据权利要求19所述的物料出库方法，其特征在于，所述发出是否取消所述出库订单的确认信息之后，还包括：
响应于接收到的第二通知信息，确定客户基于确认信息的反馈，所述第二通知信息用于表示客户基于确认信息确定的订单发货与否的选择；
当所述客户的反馈为直接发货时，则确定所述出库策略为基于所述出库订单对应的物料中除所述第一物料对应的短拣量之外的物料进行出库；
当所述客户的反馈为不同意发货时，则确定所述出库策略为取消订单，并将所述订单对应的已完成拣选的物料进行回库处理。
21.根据权利要求1至8中任一项所述的物料出库方法，其特征在于，所述接收第一通知信息之后，还包括：
根据所述第一通知消息确定所述出库订单在拣选中缺少的物料编码；
基于所述物料编码，生成盘点任务，所述盘点任务用于对所述物料编码对应的物料进行盘点；
基于所述盘点任务的结果，更新所述物料编码对应的物料的库存记录。
22.根据权利要求1至8中任一项所述的物料出库方法，其特征在于，所述接收第一通知信息之后，还包括：
确定所有命中料箱中第一物料的未完成出库订单；
取消所述未完成出库订单对所述料箱的命中。
23.一种物料出库装置，其特征在于，应用于智能仓储系统，所述物料出库装置包括：
接收模块，用于接收第一通知信息，所述第一通知信息用于指示出库订单对应的第一物料在出库时出现短拣；
确定模块，用于根据所述第一通知信息中所述第一物料的短拣量，确定所述出库订单的出库策略；
处理模块，用于基于所述出库策略进行物料出库处理。
24.一种控制设备，其特征在于，包括：
至少一个处理器；
以及与所述至少一个处理器通信连接的存储器；
其中，所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令，所述指令被所述至少一个处理器执行，以使所述控制设备执行如权利要求1-22中任一项所述的物料出库方法。
25.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质中存储有计算机执行指令，所述计算机执行指令被处理器执行时用于实现如权利要求1-22中任一项所述的物料出库方法。
26.一种计算机程序产品，其特征在于，所述计算机程序产品包含计算机执行指令，所述计算机执行指令被处理器执行时用于实现如权利要求1-22中任一项所述的物料出库方法。
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