CN111684353B - 相机模块 - Google Patents

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Abstract

相机模块包括：基座；多个引导杆，联接到基座；第一动子，设置在基座中，第一动子包括设置在其中的至少一个透镜；第二动子，设置在基座中，第二动子包括设置在其中的至少一个透镜，其中，第一动子和第二动子中的每个包括形成在其中的多个引导槽，以允许引导杆设置在引导槽中，其中，多个引导槽中的每个包括形成为与相应的引导杆接触的突出部分。

Description

相机模块
技术领域
实施例涉及一种被构造为执行自动聚焦和放大(zoom-up)的功能的相机模块。
背景技术
本部分中描述的内容仅提供有关实施例的背景信息，并且不构成常规技术。
已经开发了配备有相机模块的移动电话或智能电话，所述相机模块拍摄对象的图像或视频并将其存储。通常，相机模块可以包括镜头、图像传感器模块以及用于调节镜头与图像传感器模块之间的距离的镜头移动装置。
诸如移动电话、智能电话、平板PC和笔记本电脑的移动装置具有内置的微型摄像头模块。相机模块可以执行调节图像传感器与镜头之间的距离以控制镜头的焦距的自动对焦功能。
同时，相机模块还可以执行放大功能，即，以放大倍率拍摄位于远处的对象的功能。
由于微型相机模块具有有限的尺寸，因此存在的问题是，难以构造微型相机模块使得其执行通常的大型相机中实现的那种放大功能。
发明内容
技术问题
实施例涉及一种被构造为执行自动聚焦和放大的功能的相机模块。
本公开要实现的目的不限于上述目的，并且根据以下描述，本领域技术人员将清楚地理解本文中未提及的其他目的。
技术方案
根据实施例的相机模块可以包括：棱镜，被构造为改变光路；移动单元，与棱镜相对设置。移动单元可以包括：第一透镜组，与棱镜邻近设置；第二透镜组，设置为沿光轴方向与第一透镜组间隔开；第三透镜组，设置在第一透镜组与第二透镜组之间，并且被构造为沿光轴方向移动；引导杆，设置为使得引导杆的纵向方向沿光轴方向定向，并且被构造为与第三透镜组滑动接触，以引导第三透镜组的移动；基座，引导杆安装到基座。
第三透镜组可以包括动子，所述动子被设置为多个并且包括至少一个透镜。
动子可以包括：第一动子，与第一透镜组邻近设置；第二动子，设置在第一动子与第二透镜组之间。
引导杆可以被设置为多个，以围绕第一透镜组、第二透镜组和第三透镜组。
动子可以包括引导槽，引导杆设置在引导槽中以与其滑动接触。
引导槽可以包括形成为与引导杆接触的突出部分，以便减小与引导杆的接触面积。
根据实施例的相机模块还可以包括：联接构件，联接到引导杆的至少一端以固定引导杆的位置。
根据实施例的相机模块还可以包括：驱动磁体，联接到动子；线圈部分，联接到基座并与驱动磁体相对设置。
线圈部分可以包括：轭，安装到基座，并且设置为使得其纵向方向沿光轴方向定向；移动线圈，缠绕在轭上，使得其一部分与驱动磁体相对设置。
根据实施例的相机模块还可以包括：感测磁体，联接到动子；位置传感器，联接到基座并与感测磁体相对设置；第二印刷电路板，联接到基座并被构造为允许位置传感器安装在其上。
感测磁体可以沿光轴方向并沿与光轴方向垂直的方向与驱动磁体间隔设置，位置传感器可以沿光轴方向并沿与光轴方向垂直的方向与线圈部分间隔设置。
基座可以包括安装槽，引导杆安装在安装槽中，安装槽可以沿引导杆的纵向方向形成。
根据实施例的相机模块还可以包括：第一印刷电路板，联接到基座的底表面。
根据实施例的相机模块还可以包括：盖构件，被构造为容纳棱镜和移动单元。
根据实施例的相机模块还可以包括：OIS校正单元，设置在棱镜与移动单元之间；第二拍摄单元，与棱镜和移动单元间隔开。
根据实施例的相机模块可以包括：基座；多个引导杆，联接到基座；第一动子，设置在基座中并且包括设置在其中的至少一个透镜；第二动子，设置在基座中并且包括设置在其中的至少一个透镜。第一动子和第二动子中的每个可以包括形成在其中的多个引导槽，以允许引导杆设置在其中，每个引导槽可以包括形成为与相应的引导杆接触的突出部分。
例如，相机模块可以包括：棱镜，被构造为改变入射在其上的外部光的光路，使得光路沿与其中设置在第一动子中的透镜和设置在第二动子中的透镜对准的方向垂直的方向定向。
例如，引导杆可以被设置为围绕第一动子和第二动子。
例如，相机模块还可以包括：联接构件，联接到引导杆中的每个的至少一端，以固定引导杆的位置。
例如，基座可以包括形成在其中的安装槽，用以允许引导杆设置在其中。
例如，相机模块还可以包括：第一驱动磁体，设置在第一动子的一侧处；第一线圈部分，联接到基座并与第一驱动磁体相对设置；感测磁体，设置在与第一动子相对的那侧；第一位置传感器，联接到基座并且与感测磁体相对设置。
例如，第一感测磁体沿与光轴方向垂直的方向与第一驱动磁体间隔开。
例如，相机模块还可以包括：透镜，设置在棱镜与第一动子之间或棱镜与第二动子之间。
例如，相机模块还可以包括：透镜，设置在第一动子与第二动子之间。
有益效果
在实施例中，设置在第一透镜组与第二透镜组之间的第三透镜组由两个透镜组组成，并且通过第一动子和第二动子独立地调节相应的透镜组的移动方向和移动距离。因此，根据实施例的相机模块能够有效并准确地执行自动聚焦和放大的功能。
在实施例中，由于动子设置为通过引导杆与动子之间的滑动接触沿光轴方向移动，因此可以实现具有简单结构的能够有效执行自动聚焦和放大功能的相机模块。
在实施例中，第三透镜组和第二透镜组顺序地设置在第一透镜组后面，并且通过第一动子和第二动子独立地调节第二透镜组和第三透镜组的移动方向和移动距离。因此，根据实施例的相机模块能够有效并准确地执行自动聚焦和放大的功能。
附图说明
图1是示出根据实施例的相机模块的立体图。
图2是当从侧面观察时图1的剖视图。
图3是图1的立体图，从中移除了盖构件。
图4是图3的平面图。
图5是图3的立体图，从中移除了一些组件。
图6是图5的前视图。
图7是图5的立体图，从中移除了一些组件。
图8是图7的前视图。
图9是图7的立体图，从中移除了一些组件。
图10是示出根据实施例的第三透镜组的立体图。
图11是图4中的部分A的放大视图。
图12是示出根据实施例的基座的立体图。
具体实施方式
在下文中，将参照附图详细描述示例性实施例。尽管本公开内容易于进行各种修改和替代形式，但是在附图中通过示例示出了其具体实施例。然而，本公开不应被解释为限于本文阐述的实施例，而是相反，本公开覆盖落入实施例的精神和范围内的所有修改、等同形式和替代形式。
可以理解，尽管在本文中可以使用术语“第一”、“第二”等来描述各种元件，但是这些元件不受这些术语的限制。这些术语通常仅用于将一个元件与另一个元件区分开。另外，考虑到实施例的构造和操作而特别定义的术语仅用于描述实施例，而不限定实施例的范围。
在实施例的以下描述中，将理解的是，当每个元件被称为在另一元件“上”或“下方”时，其可以直接在另一元件上或下方，或者可以是间接形成为使得还存在一个或更多个中间元件。另外，当元件被称为“上”或“下方”时，基于该元件可以包括“在元件下方”以及“在元件上”。
另外，诸如“上/上部/上方”和“下/下部/下方”的关系术语仅用于将一个对象或元件与另一对象或元件区分开，而不必要求或涉及这些对象或元件之间的任何物理或逻辑关系或顺序。
在实施例的描述中，光轴方向是与第一透镜组(210)至第三透镜组(230)对准的方向相同或平行的方向。
图1是示出根据实施例的相机模块的立体图。图2是当从侧面观看时图1的剖视图。图3是图1的立体图，从中移除了盖构件(400)。图4是图3的平面图。
如图1所示，相机模块可以包括第一拍摄单元或第二拍摄单元中的至少一个，并且可以省略其中的一个。相机模块可以包括棱镜(100)、移动单元(200)、盖构件(400)和第一印刷电路板(300)。在这种情况下，棱镜(100)和移动单元(200)可以是第一拍摄单元。第二拍摄单元(600)可以设置为与包括棱镜(100)和移动单元(200)的第一拍摄单元间隔开。
第一拍摄单元(100，200)和第二拍摄单元(600)可以独立地设置以捕捉图像，并且可以由一个控制器(未示出)驱动。由第一拍摄单元(100，200)和第二拍摄单元(600)捕捉的图像可以由控制器编辑以表示为单个图像。
与由第一拍摄单元(100，200)和第二拍摄单元(600)捕捉的图像相比，由控制器编辑的图像可以变为具有高分辨率的广角图像或放大图像。
相机模块的实施例可以是例如用于智能电话、平板PC等中的微型相机模块。因此，相机模块可以用作所谓的双相机，其中分别提供第一拍摄单元(100，200)和第二拍摄单元(600)，并且由此拍摄的图像被编辑为单个图像。
第二拍摄单元(600)可以实现为普通相机装置。因此，以下描述将聚焦于包括棱镜(100)和移动单元(200)的第一拍摄单元。
盖构件(400)可以覆盖相机模块的整体以容纳包括棱镜(100)和移动单元(200)的第一拍摄单元，以及构成第二拍摄单元(600)的组件，从而保护这些组件。
盖构件(400)可以结合到容纳棱镜(100)和移动单元(200)的基座(250)，并且还可以结合到容纳第二拍摄单元(600)的壳体，从而保护相机模块的组件。
棱镜(100)可以设置在移动单元(200)的前面以改变光路。参照图1和图2，外部光可以沿光轴方向(即，与第一透镜组(210)至第三透镜组(230)对准的方向垂直的方向)入射在棱镜(100)上。
入射在棱镜(100)上的外部光的光路可以被改变，以使其沿光轴方向定向。因此，参照图2，外部光可以顺序地穿过第一透镜组(210)、第三透镜组(230)和第二透镜组(220)。
参照图2，棱镜(100)可以具有全反射面，所述全反射面形成为相对于光轴方向沿倾斜方向定向。入射在棱镜(100)上的外部光可以被全反射面全反射，并且其光路可以被改变以便沿光轴方向定向。
移动单元(200)可以沿光轴方向与棱镜(100)相对设置，使得从棱镜(100)发射的光沿光轴方向穿过移动单元(200)。移动单元(200)可以实现相机模块的自动聚焦或放大功能。
另外，相机模块可以包括设置在棱镜(100)与移动单元(200)之间的光学图像稳定(OIS)校正单元(500)。OIS是防止光学图像抖动的功能。OIS校正单元(500)可以防止或补偿由于用户的手震或其他干扰而导致的由相机模块捕捉的图像的抖动，从而改善图像的质量。
优选的是，OIS校正单元(500)被设计为具有小的体积并且有效地执行OIS功能。因此，OIS校正单元(500)可以被实现为包括液体透镜的装置，其能够通过响应于施加到其的电流而改变设置在其中的液体的形状来防止图像的抖动。
移动单元(200)可以包括第一透镜组(210)、第二透镜组(220)、第三透镜组(230)、引导杆(240)和基座(250)。
从棱镜(100)发射的光可以顺序地穿过第一透镜组(210)、第三透镜组(230)和第二透镜组(220)。尽管未示出，但是图像传感器可以设置在第二透镜组(220)后面。从第二透镜组(220)发射的光可以入射在图像传感器上，图像传感器可以使用入射光形成图像。
在实施例中，可以调整第一透镜组(210)、第三透镜组(230)与第二透镜组(220)之间的距离，以便相对于由相机模块捕捉的图像实现自动聚焦和放大。
在实施例中，可以通过沿光轴方向移动第三透镜组(230)以调节第一透镜组(210)与第三透镜组(230)之间的距离以及第三透镜组(230)与第二透镜组(220)之间的距离来实现自动聚焦和放大。
第一透镜组(210)、第三透镜组(230)和第二透镜组(220)中的每个可以被构造为使得一个或两个或更多个透镜沿光轴方向对准以形成光学系统并被安装在筒中。
将参照图2至图4进行进一步描述。第一透镜组(210)可以与棱镜(100)邻近设置，从棱镜(100)发射的光可以进入第一透镜组(210)。
第二透镜组(220)可以沿光轴方向与第一透镜组(210)间隔开，第三透镜组(230)可以设置在第二透镜组(220)与第一透镜组(210)之间。从第二透镜组(220)发射的光可以进入图像传感器。
在实施例中，第一透镜组(210)和第二透镜组(220)固定安装在相机模块中，以防止沿光轴方向移动。可以省略第一透镜组(210)或第二透镜组(220)中的至少一个或者第一透镜组(210)和第二透镜组(220)二者。
然而，这仅是示例性的。在另一实施例中，可以将第一透镜组(210)和第二透镜组(220)设置成能够沿光轴方向移动。在下文中，将描述防止第一透镜组(210)和第二透镜组(220)沿光轴方向移动的结构。
第三透镜组(230)可以设置在第一透镜组(210)与第二透镜组(220)之间，并且能沿光轴方向移动。通过沿光轴方向移动第三透镜组(230)，可以调节第一透镜组(210)与第三透镜组(230)之间的距离以及第三透镜组(210)与第二透镜组(220)之间的距离。从而，相机模块能够实现自动聚焦和放大。
第三透镜组(230)可以包括动子(231)，所述动子被设置为多个并且包括至少一个透镜。即，第三透镜组(230)可以被构造为使得透镜或镜筒联接到动子(231)。
在实施例中，第三透镜组(230)可以包括例如两个动子(231)。然而，实施例不限于此，第三透镜组(230)可以包括一个或三个或更多个动子(231)。在下文中，将描述第三透镜组(230)包括两个动子(231)的构造。
如图2至图4所示，动子(231)可以包括：第一动子(231-1)，与第一透镜组(210)邻近设置；第二动子(231-2)，设置在第一动子(231-1)与第二透镜组(220)之间。
第一动子(231-1)和第二动子(231-2)中的每个可以设置为与分离的驱动磁体(271)中的对应一个和分离的线圈部分(272)中的对应一个相对应，并且可以沿光轴方向独立地移动。
即，第一动子(231-1)和第二动子(231-2)中的每个的操作可以分别由分离的驱动磁体(271)中的对应一个和分离的线圈部分(272)中的对应一个控制。因此，响应于来自控制器的控制命令，可以对第一动子(231-1)和第二动子(231-2)进行控制，使得其沿光轴方向的移动距离或其移动方向彼此不同。
此外，第一动子(231-1)和第二动子(231-2)中的每个可以设置为与分离的感测磁体(281)中的对应一个和分离的位置传感器(282)中的对应一个相对应，因此可以独立地感测其沿光轴方向的移动距离或其移动方向。因此，控制器可以基于第一动子(231-1)和第二动子(231-2)中的每个的感测到的移动距离和移动方向，对第一动子(231-1)和第二动子(231-2)中的每个的移动进行独立控制。
然而，由于第一动子(231-1)和第二动子(231-2)的具体结构彼此类似，因此，除另外说明外，在下文中将第一动子(231-1)和第二动子(231-2)统称为动子(231)。
引导杆(240)可以被设置为使得其纵向方向沿光轴方向定向，并且可以用于通过与第三透镜组(230)滑动接触来引导第三透镜组(230)的移动。
引导杆(240)可以固定到相机模块，第三透镜组(230)可以沿光轴方向相对于引导杆(240)通过动子(231)线性移动。因此，当设置在第三透镜组(230)中的动子(231)沿光轴方向移动时，动子(231)和引导杆(240)可以彼此滑动接触。
此外，引导杆(240)可以防止第三透镜组(230)沿不期望的方向移动，所述引导杆被设置为使得其纵向方向沿光轴方向定向，并且引导动子231和第三透镜组(230)的沿光轴方向的线性移动。
基座(250)可以容纳第一透镜组(210)至第三透镜组(230)和引导杆(240)。特别地，引导杆(240)可以固定安装在基座(250)中。
为了将引导杆(240)固定到基座(250)，可以设置联接构件(260)。联接构件(260)可以联接到引导杆(240)的至少一端以固定引导杆(240)的位置。
在实施例中，可以设置四个引导杆(240)，并且参照图3，联接构件(260)可以设置在第二透镜组(220)后面，并且可以联接到四个引导杆(240)中的每个的一端。
联接构件(260)可以包括形成在其中的凹部，以允许引导杆(240)的端部插入其中。引导杆(240)的端部可以采取过盈配合方式或使用粘合剂固定匹配到凹部中。
在实施例中，凹部形成在从联接构件(260)的一个表面突出的部分中。然而，在另一实施例中，凹部可以凹陷地形成在联接构件(260)的一个表面中。
此外，联接构件(260)设置在第二透镜组(220)的后面并且联接到引导杆(240)的一端。然而，在另一实施例中，联接构件(260)可以设置在第一透镜组(210)的前面，并且可以联接到引导杆(240)的相对端。在又一实施例中，联接构件可以设置在第二透镜组(220)的后面且位于第一透镜组(210)的前面，并且可以联接到引导杆(240)的相对端。
联接构件(260)可以联接到基座(250)，以便稳定地固定引导杆(240)。可以设置多个引导杆(240)，同时由于与联接构件(260)的接合而在与光轴方向垂直的平面中保持它们之间恒定的空间距离。
第一印刷电路板(300)可以联接到基座(250)的底表面。第一印刷电路板(300)可以分别设置在第一拍摄单元和第二拍摄单元(600)的每个基座(250)处。在另一实施例中，第一印刷电路板(300)可以采取整体的形式实现，其联接到第一拍摄单元的基座(250)并联接到第二拍摄单元(600)的基座。
第一印刷电路板(300)可以电连接到移动线圈(272b)和位置传感器(282)，以供应为了驱动相机模块所需的电流。另外，第一印刷电路板(300)可以设有控制器，或可以电连接到单独设置的控制器。
图5是图3的立体图，从中移除了一些组件。图6是图5的前视图。图7是图5的立体图，从中移除了一些组件。图8是图7的前视图。
引导杆(240)可以设置为多个，以围绕第一透镜组(210)、第二透镜组(220)和第三透镜组(230)。例如，如图5和图6所示，可以设有四个引导杆(240)，使得两个引导杆设置在与光轴方向垂直的平面的上部处，并且其余两个引导杆设置在所述平面的下部处，以围绕第一透镜组(210)、第二透镜组(220)和第三透镜组(230)。
四个引导杆(240)可以设置为在与光轴方向垂直的平面中沿水平方向和竖直方向彼此隔开预定的间隔距离。可以考虑每个透镜组的透镜或镜筒的直径来适当地设置间隔距离。
此外，可以设置有用于沿光轴方向驱动动子(231)的驱动装置。驱动装置可以包括驱动磁体(271)和线圈部分(272)。
由于独立地控制第一动子(231-1)和第二动子(231-2)的沿光轴方向的移动距离或移动方向，因此驱动磁体(271)和线圈部分(272)可以设置在对应于第一动子(231-1)和第二动子(231-2)中的每个的位置处。
因此，如图5至图8所示，用于驱动第一动子(231-1)和第二动子(231-2)的两个驱动磁体(271)可以沿与光轴方向垂直的方向彼此间隔开，并且可以沿光轴方向设置在彼此不同的位置处。
此外，类似于两个驱动磁体(271)，两个线圈部分(272)可以沿与光轴方向垂直的方向彼此间隔开，并且可以沿光轴方向设置在彼此不同的位置处，所述两个线圈部分分别与两个驱动磁体(271)相对设置以与其产生电磁相互作用。
如上所述，尽管两个驱动磁体(271)和两个线圈部分(272)设置在不同的位置处，但是它们具有类似的结构并且执行类似的功能，因此在下文中将共同进行描述。
驱动磁体(271)可以联接到动子(231)。优选地是，驱动磁体(271)设置为沿与光轴方向垂直的方向比动子(231)更向外，以定位在靠近线圈部分(272)的位置处。
驱动磁体(271)可以被构造为永磁体。可以设置有仅一个驱动磁体(271)。然而，在另一实施例中，驱动磁体(271)可以被构造为沿与光轴方向垂直的方向叠置的多个永磁体。
线圈部分(272)可以联接到基座250，并且可以与驱动磁体(271)相对设置。线圈部分(272)可以包括轭(272a)和移动线圈(272b)。
轭(272a)可以安装到基座250，并且可以设置为使得其纵向方向沿光轴方向定向。移动线圈(272b)可以缠绕在轭(272a)上，并且其一部分可以与驱动磁体(271)相对设置。由于缠绕在轭(272a)上的移动线圈(272b)的纵向方向沿光轴方向定向，因此移动线圈(272b)的沿纵向方向的部分具有线性形状。
线圈部分(272)可以设置在形成在基座(250)中的空间中。为了将线圈部分(272)联接到基座250，例如，轭(272a)的相对端可以固定到基座(250)。在另一实施例中，轭(272a)和移动线圈(272b)可以使用粘合剂填料结合到基座(250)。
移动线圈(272b)的相对端可以电连接到第一印刷电路板(300)，因此移动线圈(272b)可以从外部电源(未示出)接收电流。
当将电流施加到移动线圈(272b)时，可以在移动线圈(272b)与驱动磁体(271)之间产生电磁相互作用，根据弗莱明左手定则，取决于施加电流的方向，驱动磁体(271)联接到的动子(231)可以沿光轴方向移动。
通过调节电流施加到移动线圈(272b)的方向，可以调节动子(231)的沿光轴方向的移动方向，即，是动子(231)朝向第一透镜组210移动，还是动子(231)沿相反方向(即，朝向第二透镜组220)移动。此外，还可以通过调节电流施加到移动线圈(272b)的时间段，调节动子(231)的沿光轴方向的移动距离。
如上所述，可以通过移动线圈(272b)和驱动磁体(271)的相互作用来调节动子(231)的移动方向和移动距离，从而相机模块能够执行自动聚焦和放大功能。
如上所述，在实施例中，设置在第一透镜组(210)与第二透镜组(220)之间的第三透镜组(230)由两个透镜组组成，并且通过第一动子(231-1)和第二动子(231-2)独立地调节相应的透镜组的移动方向和移动距离。因此，根据实施例的相机模块能够有效并准确地执行自动聚焦和放大功能。
在下文中，将参照图4和图11详细描述用于检测动子(231)沿光轴方向的移动位置的结构。图4是图3的平面图。
图11是图4中的部分A的放大视图。
参照图4和图11，用于检测动子(231)沿光轴方向的移动位置的装置可以包括感测磁体(281)、位置传感器(282)和第二印刷电路板(283)。第二印刷电路板可以与第一印刷电路板分开设置，或者可以与第一印刷电路板一体形成。
由于独立地控制第一动子(231-1)和第二动子(231-2)的沿光轴方向的移动距离或移动方向，因此可以设置两对感测磁体(281)和位置传感器(282)。两对感测磁体(281)和位置传感器(282)可以分开设置在彼此不同的位置处。
因此，如图4所示，用于感测第一动子(231-1)和第二动子(231-2)的移动的两个感测磁体(281)可以沿与光轴方向垂直的方向彼此间隔设置，并且可以沿光轴方向设置在彼此不同的位置处。
此外，类似于两个感测磁体(281)，分别与两个感测磁体(281)相对设置的两个位置传感器(282)可以沿与光轴方向垂直的方向彼此间隔开，并且可以沿光轴方向设置在彼此不同的位置处。
同时，感测磁体(281)需要与驱动磁体(271)间隔开，以便避免与驱动磁体(271)的磁干扰。
因此，如图4所示，感测磁体(281)可以沿与光轴方向垂直的方向与驱动磁体(271)间隔设置，并且可以沿光轴方向设置在与驱动磁体(271)的位置不同的位置处。即，感测磁体(281)可以沿光轴方向并沿与光轴方向垂直的方向与驱动磁体(271)间隔设置。
另外，与感测磁体(281)相对设置的位置传感器(282)和第二印刷电路板(283)还可以沿与光轴方向垂直的方向与驱动磁体(271)间隔设置，并且可以沿光轴方向设置在与驱动磁体(271)的位置不同的位置。
同时，位置传感器(282)可能由于施加到线圈部分(272)的电流而导致故障，因此，优选位置传感器(282)和线圈部分(272)彼此间隔开。因此，如图4所示，位置传感器(282)可以设置为沿光轴方向并沿与光轴方向垂直的方向与线圈部分(272)间隔开。
如上所述，尽管两个感测磁体(281)、两个位置传感器(282)和两个印刷电路板(283)设置在不同的位置处，但是它们具有类似的结构并执行类似的功能，因此在下文中将共同进行描述。
感测磁体(281)可以固定联接到动子(231)，因此，当动子(231)移动时，感测磁体(281)可以沿光轴方向与其一起移动。感测磁体(281)可以被构造为永磁体，并且可以设置为多个。然而，感测磁体(281)可以以其中多个永磁体堆叠的结构形成。
位置传感器(282)可以联接到基座(250)，并且可以与感测磁体(281)相对设置。位置传感器(282)可以被构造为对感测磁体(281)的磁力改变进行感测，并且可以被构造为例如霍尔传感器(hall sensor)。
第二印刷电路板(283)可以联接到基座250，位置传感器(282)可以设置为联接到第二印刷电路板(283)的面对感测磁体(281)的表面。第二印刷电路板(283)可以电连接到第一印刷电路板(300)，以将从外部电源供应的电流施加到位置传感器(282)。
从位置传感器(282)发送的信号可以通过第二印刷电路板(283)和第一印刷电路板(300)发送到控制器，所述控制器设置在第一印刷电路板(300)上或连接到第一印刷电路板(300)。
当感测磁体(281)与动子(231)一起移动时，感测磁体(281)的磁场改变。固定设置在与感测磁体(281)相对的位置处的位置传感器(282)可以对感测磁体(281)的磁场改变进行感测，从而检测关于动子(231)的移动的信息，诸如动子(231)的移动方向或移动速度。
关于由位置传感器(282)检测到的动子(231)的移动的信息可以被发送到控制器，并且控制器可以基于关于移动的信息来执行对动子(231)的移动方向、移动速度和移动位置的反馈控制。
相机模块能够通过控制器通过动子(231)的反馈控制有效地且准确地执行自动聚焦和放大功能。
图9是图7的立体图，从中移除了一些组件。图10是示出根据实施例的第三透镜组(230)的立体图。
图10中通过示例示出了包括第一动子(231-1)的结构。由于第一动子(231-1)和第二动子(231-2)具有类似的结构，因此在下文中第一动子(231-1)和第二动子(231-2)将被共同地称为动子(231)。
参照图9和图10，动子(231)可以包括引导槽(231a)，引导杆240设置在引导槽中以与其滑动接触。因此，动子(231)可以被引导槽(231a)引导以沿光轴方向移动，同时保持与引导杆(240)的滑动接触。
参照图10，第一动子可以包括：第一磁体槽，驱动磁体设置在第一磁体槽中；第一感测磁体槽，第一感测磁体设置在第一感测磁体槽中。从设置在第一动子中的透镜的光轴到第一磁体槽的最短距离可以比从设置在第一动子中的透镜的光轴到第一感测磁体槽的最短距离长。如所示的，第一磁体槽可以相对于透镜的中心形成在动子的外侧，第一感测磁体槽可以相对于透镜的中心比第一磁体槽更向内形成。
动子(231)可以被引导槽(231a)引导以沿光轴方向线性移动，并且可以防止动子(231)和引导杆(240)的分离旋转移动。
在实施例中，由于动子(231)设置为通过引导杆(240)与动子(231)之间的滑动接触沿光轴方向移动，因此可以实现具有简单结构的能够有效执行自动聚焦和放大功能的相机模块。
参照图6，突出部分(231a-1)可以形成在引导槽(231a)中。突出部分(231a-1)可以与引导杆(240)接触，并且可以用于减小与引导杆(240)的接触面积。
突出部分(231a-1)可以沿与引导槽(231a)的纵向方向垂直的方向突出。在实施例中，一个突出部分(231a-1)形成在引导槽(231a)中。然而，在另一实施例中，两个或更多个突出部分(231a-1)可以形成在一个引导槽(231a)中。
突出部分(231a-1)可以减小引导槽(231a)与引导杆(240)之间的接触面积，以减小引导杆240与动子(231)之间的接触面积。
由于通过突出部分(231a-1)减小了引导杆(240)与动子(231)之间的接触面积，因此可以减小由引导杆(240)施加到动子(231)的摩擦阻力。因此，可以减小施加到移动线圈(272b)以移动动子(231)的电流量。
另外，由于通过突出部分(231a-1)减小了引导杆(240)与动子(231)之间的接触面积，因此可以减少引导杆(240)与动子(231)的磨损，从而准确地实现相机模块的自动聚焦和放大功能并提高相机模块的耐用性。
在下文中，将参照图6和图12详细描述其中引导杆(240)安装到基座(250)的结构。图6是图5的前视图。
图12是示出根据实施例的基座(250)的立体图。
为了将引导杆(240)安装到基座(250)上，安装槽(251)可以形成在基座250中，引导杆(240)安装在安装槽中。安装槽(251)可以沿引导杆(240)的纵向方向形成。
引导杆(240)可以安装在安装槽(251)中。可以使用粘合剂等将引导杆(240)装配到安装槽(251)中。
参照图12，基座(250)中的安装槽(251)可以形成在从基座(250)的侧表面突出的部分中，在所述安装槽中安装有多个引导杆(240)中的设置在基座(250)的上部处的引导杆(240)。该安装槽(251)可以沿引导杆(240)的纵向方向(即，沿光轴方向)形成为多个。
在实施例中，四个安装槽(251)形成在基座(250)的上部中，使得其中两个沿光轴方向设置并且其剩余两个设置在与其对称的位置处。然而，形成在基座(250)的上部中的安装槽(251)的数量不限于此。
此外，参照图12，基座(250)中的安装槽(251)可以形成在从基座(250)的底表面突出的部分中，在所述安装槽中安装有多个引导杆(240)中的设置在基座(250)的下部处的引导杆(240)。该安装槽(251)可以形成为使得其纵向方向沿引导杆(240)的纵向方向定向。
在实施例中，两个安装槽(251)形成在基座(250)的下部中，使得其中一个沿光轴方向连续地形成并且其剩余一个设置在与其对称的位置处。然而，在另一实施例中，下部安装槽(251)可以由沿引导杆(240)的纵向方向非连续地成行设置的多个节段组成，而不是以单一连续形状形成。
尽管上面仅描述了有限数量的实施例，但是各种其他实施例是可能的。上述实施例的技术内容可以组合为各种形式，只要它们彼此不兼容即可，因此可以在新的实施例中实现。
发明方式
已经以最佳方式描述了用于实施本公开的各种实施例。
工业适用性
根据实施例的相机模块可以用于诸如移动电话、智能电话、平板PC和笔记本电脑的移动装置中。

Claims (21)

1.一种相机模块，包括：
基座；
多个引导杆，联接到所述基座；
第一动子，设置在所述基座中，所述第一动子包括设置在其中的至少一个透镜；以及
第二动子，设置在所述基座中，所述第二动子包括设置在其中的至少一个透镜，
其中，所述第一动子和所述第二动子中的每个均包括形成在其中的多个引导槽，以允许所述引导杆设置在所述引导槽中，
其中，所述多个引导槽中的每个均包括突出部分，所述突出部分形成为沿着与每个所述引导槽的纵向方向垂直的方向突出，以与所述引导杆中的相应一个引导杆接触，并减小与所述引导杆的接触面积。
2.根据权利要求1所述的相机模块，包括：
棱镜，被构造为改变入射在其上的外部光的光路，使得所述光路被定向的方向垂直于设置在所述第一动子中的透镜和设置在所述第二动子中的透镜对准的方向。
3.根据权利要求1所述的相机模块，其中，所述引导杆被设置为围绕所述第一动子和所述第二动子。
4.根据权利要求1所述的相机模块，还包括：
联接构件，联接到所述引导杆中的每个的至少一端，以固定所述引导杆的位置。
5.根据权利要求1所述的相机模块，其中，所述基座包括形成在其中的安装槽，用以允许所述引导杆设置在其中。
6.根据权利要求1所述的相机模块，还包括：
第一驱动磁体，设置在所述第一动子的一侧处；
第一线圈部分，联接到所述基座并与所述第一驱动磁体相对设置；
感测磁体，设置在与所述第一动子相对的那侧；以及
第一位置传感器，联接到所述基座并且与所述感测磁体相对设置。
7.根据权利要求6所述的相机模块，其中，所述感测磁体沿与光轴方向垂直的方向与所述第一驱动磁体间隔开。
8.根据权利要求2所述的相机模块，还包括：
透镜，设置在所述棱镜与所述第一动子之间或者所述棱镜与所述第二动子之间。
9.根据权利要求2所述的相机模块，还包括：
透镜，设置在所述第一动子与所述第二动子之间。
10.根据权利要求1所述的相机模块，其中，所述第一动子和所述第二动子被设置为通过与所述引导杆的滑动接触而沿光轴方向移动。
11.一种相机模块，包括：
棱镜，被构造为改变光路；和
移动单元，与所述棱镜相对设置，
其中，所述移动单元包括：
第一透镜组，与所述棱镜邻近设置；
第二透镜组，设置为沿光轴方向与所述第一透镜组间隔开；
第三透镜组，设置在所述第一透镜组与所述第二透镜组之间，并且被构造为沿所述光轴方向移动；
引导杆，设置为使得所述引导杆的纵向方向沿所述光轴方向定向，并且被构造为与所述第三透镜组滑动接触，以引导所述第三透镜组的移动；以及
基座，所述引导杆被安装到所述基座；
其中，所述第三透镜组包括动子，所述动子包括引导槽，所述引导杆被设置在所述引导槽中，以与所述引导槽滑动接触，
其中，所述引导槽包括突出部分，所述突出部分形成为沿着与所述引导槽的纵向方向垂直的方向突出，以与所述引导杆接触，并减小与所述引导杆的接触面积。
12.根据权利要求11所述的相机模块，其中，所述动子被设置为多个并且包括至少一个透镜。
13.根据权利要求12所述的相机模块，其中，所述动子包括：
第一动子，与所述第一透镜组邻近设置；以及
第二动子，设置在所述第一动子与所述第二透镜组之间。
14.根据权利要求11所述的相机模块，其中，所述引导杆被设置为多个，以围绕所述第一透镜组、所述第二透镜组和所述第三透镜组。
15.根据权利要求11所述的相机模块，还包括：联接构件，联接到所述引导杆的至少一端，以固定所述引导杆的位置。
16.根据权利要求11所述的相机模块，还包括：
驱动磁体，联接到所述动子；以及
线圈部分，联接到所述基座并与所述驱动磁体相对设置。
17.根据权利要求16所述的相机模块，其中，所述线圈部分包括：
轭，安装到所述基座，并且设置为使得所述轭的纵向方向沿所述光轴方向定向；以及
移动线圈，缠绕在所述轭上，使得所述移动线圈的一部分与所述驱动磁体相对设置。
18.根据权利要求16所述的相机模块，还包括：
感测磁体，联接到所述动子；
位置传感器，联接到所述基座并与所述感测磁体相对设置；以及
第二印刷电路板，联接到所述基座并被构造为允许所述位置传感器安装在其上。
19.根据权利要求18所述的相机模块，其中，所述感测磁体沿所述光轴方向以及沿与所述光轴方向垂直的方向与所述驱动磁体间隔设置，并且
其中，所述位置传感器沿所述光轴方向以及沿与所述光轴方向垂直的方向与所述线圈部分间隔设置。
20.根据权利要求11所述的相机模块，其中，所述基座包括安装槽，所述引导杆被安装在所述安装槽中，所述安装槽沿所述引导杆的纵向方向形成。
21.根据权利要求11所述的相机模块，还包括：
第一印刷电路板，联接到所述基座的底表面；以及
盖构件，被构造为容纳所述棱镜和所述移动单元。
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