CN111679626A - 一种用于汽车装载运输计数的自动控制系统 - Google Patents

一种用于汽车装载运输计数的自动控制系统 Download PDF

Info

Publication number
CN111679626A
CN111679626A CN202010649892.3A CN202010649892A CN111679626A CN 111679626 A CN111679626 A CN 111679626A CN 202010649892 A CN202010649892 A CN 202010649892A CN 111679626 A CN111679626 A CN 111679626A
Authority
CN
China
Prior art keywords
photoelectric switch
correlation photoelectric
laser correlation
cpu chip
foot
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN202010649892.3A
Other languages
English (en)
Inventor
张锦鹏
汪成
陈于海
于士峰
程传麟
王合兵
江宏
吴国军
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Anhui Maanshan Iron and Steel Mining Resources Group Co Ltd
Anhui Masteel Mining Resources Group Nanshan Mining Co Ltd
Original Assignee
Anhui Maanshan Iron and Steel Mining Resources Group Co Ltd
Anhui Masteel Mining Resources Group Nanshan Mining Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Anhui Maanshan Iron and Steel Mining Resources Group Co Ltd, Anhui Masteel Mining Resources Group Nanshan Mining Co Ltd filed Critical Anhui Maanshan Iron and Steel Mining Resources Group Co Ltd
Priority to CN202010649892.3A priority Critical patent/CN111679626A/zh
Publication of CN111679626A publication Critical patent/CN111679626A/zh
Priority to PCT/CN2020/130756 priority patent/WO2022007305A1/zh
Priority to LU500666A priority patent/LU500666B1/en
Pending legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B19/00—Programme-control systems
    • G05B19/02—Programme-control systems electric
    • G05B19/04—Programme control other than numerical control, i.e. in sequence controllers or logic controllers
    • G05B19/05—Programmable logic controllers, e.g. simulating logic interconnections of signals according to ladder diagrams or function charts
    • G05B19/054—Input/output
    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B2219/00—Program-control systems
    • G05B2219/10—Plc systems
    • G05B2219/11—Plc I-O input output
    • G05B2219/1103—Special, intelligent I-O processor, also plc can only access via processor
    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B2219/00—Program-control systems
    • G05B2219/10—Plc systems
    • G05B2219/16—Plc to applications
    • G05B2219/162—Transfer line

Landscapes

  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • Control Of Position, Course, Altitude, Or Attitude Of Moving Bodies (AREA)

Abstract

本发明公开了一种用于汽车装载运输计数的自动控制系统，包括PLC输入单元和PLC输出单元，所述PLC输入单元由数显计数器和激光对射光电开关电源组成；其中，所述的数显计数器用于车数计量显示，并保存计量结果；所述的激光对射光电开关电源用于为激光对射光电开关A及激光对射光电开关B提供工作电源。本汽车装载运输计数的自动控制系统，实现自动控制方式进行车数计量，具有计数准确、稳定、可靠性高的优点，并且极大的减少了人力成本。

Description

一种用于汽车装载运输计数的自动控制系统
技术领域
本发明涉及到一种自动计数技术领域，特别涉及一种用于汽车装载运输计数的自动控制系统。
背景技术
凹山选矿厂超细碎采用高压辊磨流程生产工艺。高压辊磨机生产出的物料进入筛分厂房料仓，经十台定量调速给料胶带机供十台直线振动筛湿式筛分作业，一部分经过中场强磁选机选别产生粗精矿和尾砂；另一部分经过磁滑轮预先抛尾。两部分粗粒尾砂汇总输送到粗尾厂房料仓，由抓斗作业装载到电机车或汽车运走；而采用汽车运输方式时需要人工记录车数，不仅增加了人力成本，而且计数存在误差、不稳定、可靠性低。
发明内容
本发明的目的在于提供一种用于汽车装载运输计数的自动控制系统，实现自动控制方式进行车数计量，具有计数准确、稳定、可靠性高的优点，并且极大的减少了人力成本，可以解决现有技术问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种用于汽车装载运输计数的自动控制系统，包括PLC输入单元和PLC输出单元，所述PLC输入单元由数显计数器和激光对射光电开关电源组成；其中，所述的数显计数器用于车数计量显示，并保存计量结果；所述的激光对射光电开关电源用于为激光对射光电开关A及激光对射光电开关B提供工作电源；
所述PLC输出单元由CPU芯片、料仓口外绿灯HL1、料仓口外红灯HL2、料仓口内绿灯HL3、激光对射光电开关A和激光对射光电开关B组成；其中，所述的CPU芯片用于控制电气元件的工作状态，并通过设定的程序对输入的信号循环扫描；所述的料仓口外绿灯HL1用于提示车辆准许进入料仓，所述的料仓口外红灯HL2用于提示车辆禁止进入料仓，所述的料仓口内绿灯HL3用于提示车辆进入料仓的位置正确；所述激光对射光电开关A用于里侧车厢尾位置检测，所述激光对射光电开关B用于外侧车厢头位置检测。
优选的，所述数显计数器的电源输入端连接火线L与零线N，数显计数器的信号输入端连接继电器KA，继电器KA的电源输入端连接火线L与零线N，所述激光对射光电开关电源的电源输入端连接火线L与零线N。
优选的，所述CPU芯片的Q0.0脚连接料仓口外绿灯HL1，CPU芯片的Q0.1脚连接料仓口外红灯HL2，CPU芯片的Q0.2脚连接料仓口内绿灯HL3，CPU芯片的Q0.3脚连接继电器KA，所述激光对射光电开关A连接CPU芯片的I0.0脚、L+脚，所述激光对射光电开关B连接CPU芯片的I0.1脚、L+脚。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
本用于汽车装载运输计数的自动控制系统，通过将室外防水型的激光对射光电开关A和激光对射光电开关B安装在装载位，并现场采集进出的车辆信号给CPU芯片循环扫描后，经继电器KA输出开关信号，由电子式数显计数器显示车数计量，并保存计量结果；因此，通过本系统实现自动控制方式进行车数计量，具有计数准确、稳定、可靠性高的优点，并且极大的减少了人力成本。
附图说明
图1为本发明的PLC输入单元接线图；
图2为本发明的PLC输出单元接线图；
图3为本发明的PLC程序图。
图中：1、PLC输入单元；11、数显计数器；12、激光对射光电开关电源；2、PLC输出单元；21、CPU芯片。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚；完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例，基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-3，一种用于汽车装载运输计数的自动控制系统，包括PLC输入单元1和PLC输出单元2，PLC输入单元1由数显计数器11和激光对射光电开关电源12组成；其中，数显计数器11用于车数计量显示，并保存计量结果；激光对射光电开关电源12用于为激光对射光电开关A及激光对射光电开关B提供工作电源。
PLC输出单元2由CPU芯片21、料仓口外绿灯HL1、料仓口外红灯HL2、料仓口内绿灯HL3、激光对射光电开关A和激光对射光电开关B组成；其中，CPU芯片21用于控制电气元件的工作状态，并通过设定的程序对输入的信号循环扫描；料仓口外绿灯HL1用于提示车辆准许进入料仓，料仓口外红灯HL2用于提示车辆禁止进入料仓，料仓口内绿灯HL3用于提示车辆进入料仓的位置正确；激光对射光电开关A用于里侧车厢尾位置检测，激光对射光电开关B用于外侧车厢头位置检测。
数显计数器11的电源输入端连接火线L与零线N，数显计数器11的信号输入端连接继电器KA，继电器KA的电源输入端连接火线L与零线N，激光对射光电开关电源12的电源输入端连接火线L与零线N。
CPU芯片21的Q0.0脚连接料仓口外绿灯HL1，CPU芯片21的Q0.1脚连接料仓口外红灯HL2，CPU芯片21的Q0.2脚连接料仓口内绿灯HL3，CPU芯片21的Q0.3脚连接继电器KA，激光对射光电开关A连接CPU芯片21的I0.0脚、L+脚，激光对射光电开关B连接CPU芯片21的I0.1脚、L+脚。
系统原理：当CPU芯片21上电时，则料仓口外绿灯HL1亮，车辆准入；倒车进入时，车辆厢体阻断激光对射光电开关B动作，料仓口外红灯HL2亮，料仓口外绿灯HL1灭，禁止其他车辆进入。
当车辆倒入漏斗下方位置时，激光对射光电开关A动作，此时料仓口内绿灯HL3亮，提示司机车辆位置正确，等待装车；其中，司机配合漏斗装载满车，需要稍作来回移动，通过激光对射光电开关A及激光对射光电开关B的逻辑控制，避免误触发导致计数错误。
车辆装载完毕驶出料仓时，CPU芯片21控制继电器KA输出信号给数显计数器11，同时料仓口外红灯HL2灭，料仓口外绿灯HL1亮，下一车辆可依次进行装载运输作业。
本用于汽车装载运输计数的自动控制系统，为区分开装载车与其他车辆，避免错误计数，可先测量好尾砂汽车运输车辆车厢高度和长度，以规避开铲运机等车辆；通过测量的结果，该车型车厢长度在8.2米～8.7米之间，高度为3米，故可将激光对射光电开关A与激光对射光电开关B安装在离地高2.8米、间距7米，并处于水平位置处。
本用于汽车装载运输计数的自动控制系统，通过将室外防水型的激光对射光电开关A和激光对射光电开关B安装在装载位，并现场采集进出的车辆信号给CPU芯片21循环扫描后，经继电器KA输出开关信号，由电子式数显计数器11显示车数计量，并保存计量结果；因此，通过本系统实现自动控制方式进行车数计量，具有计数准确、稳定、可靠性高的优点，并且极大的减少了人力成本。
以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明披露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (3)

1.一种用于汽车装载运输计数的自动控制系统，包括PLC输入单元(1)和PLC输出单元(2)，其特征在于：所述PLC输入单元(1)由数显计数器(11)和激光对射光电开关电源(12)组成；其中，所述的数显计数器(11)用于车数计量显示，并保存计量结果；所述的激光对射光电开关电源(12)用于为激光对射光电开关A及激光对射光电开关B提供工作电源；
所述PLC输出单元(2)由CPU芯片(21)、料仓口外绿灯HL1、料仓口外红灯HL2、料仓口内绿灯HL3、激光对射光电开关A和激光对射光电开关B组成；其中，所述的CPU芯片(21)用于控制电气元件的工作状态，并通过设定的程序对输入的信号循环扫描；所述的料仓口外绿灯HL1用于提示车辆准许进入料仓；所述的料仓口外红灯HL2用于提示车辆禁止进入料仓，所述的料仓口内绿灯HL3用于提示车辆进入料仓的位置正确；所述激光对射光电开关A用于里侧车厢尾位置检测，所述激光对射光电开关B用于外侧车厢头位置检测。
2.如权利要求1所述的一种用于汽车装载运输计数的自动控制系统，其特征在于：所述数显计数器(11)的电源输入端连接火线L与零线N，数显计数器(11)的信号输入端连接继电器KA，继电器KA的电源输入端连接火线L与零线N，所述激光对射光电开关电源(12)的电源输入端连接火线L与零线N。
3.如权利要求1所述的一种用于汽车装载运输计数的自动控制系统，其特征在于：所述CPU芯片(21)的Q0.0脚连接料仓口外绿灯HL1，CPU芯片(21)的Q0.1脚连接料仓口外红灯HL2，CPU芯片(21)的Q0.2脚连接料仓口内绿灯HL3，CPU芯片(21)的Q0.3脚连接继电器KA，所述激光对射光电开关A连接CPU芯片(21)的I0.0脚、L+脚，所述激光对射光电开关B连接CPU芯片(21)的I0.1脚、L+脚。
CN202010649892.3A 2020-07-08 2020-07-08 一种用于汽车装载运输计数的自动控制系统 Pending CN111679626A (zh)

Priority Applications (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202010649892.3A CN111679626A (zh) 2020-07-08 2020-07-08 一种用于汽车装载运输计数的自动控制系统
PCT/CN2020/130756 WO2022007305A1 (zh) 2020-07-08 2020-11-23 一种用于汽车装载运输计数的自动控制系统
LU500666A LU500666B1 (en) 2020-07-08 2020-11-23 Automatic Control System for Automobile Loading and Transportation Counting

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202010649892.3A CN111679626A (zh) 2020-07-08 2020-07-08 一种用于汽车装载运输计数的自动控制系统

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN111679626A true CN111679626A (zh) 2020-09-18

Family

ID=72438230

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202010649892.3A Pending CN111679626A (zh) 2020-07-08 2020-07-08 一种用于汽车装载运输计数的自动控制系统

Country Status (3)

Country Link
CN (1) CN111679626A (zh)
LU (1) LU500666B1 (zh)
WO (1) WO2022007305A1 (zh)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN113093642A (zh) * 2021-04-09 2021-07-09 江西九二盐业有限责任公司 一种智能装车计数集中运算系统
WO2022007305A1 (zh) * 2020-07-08 2022-01-13 安徽马钢矿业资源集团南山矿业有限公司 一种用于汽车装载运输计数的自动控制系统

Families Citing this family (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN116224844B (zh) * 2023-05-08 2023-08-25 四川磊蒙机械设备有限公司 一种智能装车系统

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN201751909U (zh) * 2010-07-26 2011-02-23 杭州威士德喷码技术有限公司 智能计数器
CN205273507U (zh) * 2015-12-14 2016-06-01 天津光电高斯通信工程技术股份有限公司 车位计数器的车停计数装置
CN107585170A (zh) * 2017-09-20 2018-01-16 中铁第四勘察设计院集团有限公司 基于光电对射传感技术的漏斗车自动卸煤系统及方法
CN109704097A (zh) * 2019-03-08 2019-05-03 中冶华天南京电气工程技术有限公司 一种自动化火车集装箱焦炭装车控制系统
CN111252572A (zh) * 2020-03-03 2020-06-09 山西菲特电力工程有限公司 一种定量装车系统及其半自动装车方法

Family Cites Families (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4605081A (en) * 1984-09-28 1986-08-12 Standard Oil Company (Indiana) Automatic truck measuring system and process
JP3915941B2 (ja) * 1997-06-26 2007-05-16 石川島播磨重工業株式会社 トラックの荷台位置検出装置及び方法
CN102323805A (zh) * 2011-06-08 2012-01-18 中国矿业大学 一种快速装车自动控制系统
CN210122391U (zh) * 2019-05-31 2020-03-03 河南梦云智能科技有限公司 一种快速自动监测识别装车系统
CN111679626A (zh) * 2020-07-08 2020-09-18 安徽马钢矿业资源集团南山矿业有限公司 一种用于汽车装载运输计数的自动控制系统

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN201751909U (zh) * 2010-07-26 2011-02-23 杭州威士德喷码技术有限公司 智能计数器
CN205273507U (zh) * 2015-12-14 2016-06-01 天津光电高斯通信工程技术股份有限公司 车位计数器的车停计数装置
CN107585170A (zh) * 2017-09-20 2018-01-16 中铁第四勘察设计院集团有限公司 基于光电对射传感技术的漏斗车自动卸煤系统及方法
CN109704097A (zh) * 2019-03-08 2019-05-03 中冶华天南京电气工程技术有限公司 一种自动化火车集装箱焦炭装车控制系统
CN111252572A (zh) * 2020-03-03 2020-06-09 山西菲特电力工程有限公司 一种定量装车系统及其半自动装车方法

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2022007305A1 (zh) * 2020-07-08 2022-01-13 安徽马钢矿业资源集团南山矿业有限公司 一种用于汽车装载运输计数的自动控制系统
CN113093642A (zh) * 2021-04-09 2021-07-09 江西九二盐业有限责任公司 一种智能装车计数集中运算系统
CN113093642B (zh) * 2021-04-09 2022-08-26 江西九二盐业有限责任公司 一种智能装车计数集中运算系统

Also Published As

Publication number Publication date
WO2022007305A1 (zh) 2022-01-13
LU500666B1 (en) 2022-02-22

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN111679626A (zh) 一种用于汽车装载运输计数的自动控制系统
US10807812B2 (en) Grain cart with automatic unloading of a predetermined weight of crop material
CN205813554U (zh) 一种烟草制丝线恒流量控制系统
US10401212B2 (en) Automated hopper and belt conveyor apparatus
CN210122391U (zh) 一种快速自动监测识别装车系统
CN1245317C (zh) 三批次颗粒材料装载系统和方法
CN102323805A (zh) 一种快速装车自动控制系统
CN210022428U (zh) 一种原煤分级智能处理装置
CN201545523U (zh) 单车单次、二次称量装车装置
CN114654587A (zh) 一种智能砂浆混凝土骨料补料防出错系统
CN107098180B (zh) 一种全自动智能型矿井轨道矸石运输夯实装置
CN217200388U (zh) 一种智能后场布料控制系统
CN111137701A (zh) 一种不停车式放矿系统及方法
CN217050784U (zh) 一种智能化无人值守定量装车系统
CN208531744U (zh) 一种铁路货运列车全自动连续定量装车系统
CN108765103A (zh) 矿山行业一卡通石料销售系统
CN2258612Y (zh) 矿石自动定量采样装置
CN113058729B (zh) 高压辊磨闭路的矿仓控制系统
CN115099700A (zh) 一种汽车受卸系统智能调度方法
CN103662722A (zh) 一种配煤系统及工艺
CN208521291U (zh) 刷卡装车设备及系统
CN107607058A (zh) 一种余煤自动检测系统及检测方法
CN203581900U (zh) 一种配煤plc控制管理系统
CN206885952U (zh) 一种自动引导型垃圾中转站
CN214409314U (zh) 一种放射性物料自选装置

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
RJ01 Rejection of invention patent application after publication
RJ01 Rejection of invention patent application after publication

Application publication date: 20200918