CN111674632A - 一种药品泡罩板无堵塞堆垛机构及其使用方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种药品泡罩板无堵塞堆垛机构及其使用方法，包括挤压机构、储料仓、调节板、丝杠直线模组和电动推杆，挤压机构安装在进料输送机构输出端部上方，储料仓为两端开口框架结构，上端靠近进料输送机构的输出端，下端位于堆叠输送机构进料端上方，调节板为直角Z型结构，一端活动伸入储料仓内且伸入一侧的储料仓设置有竖直条形孔，另一端通过法兰板固定连接在丝杠直线模组的滑动块上，丝杠直线模组竖直安装在滑板上，滑板置于进料输送机构的进料机架上的平板上，并与电动推杆的推拉杆端部连接，电动推杆的壳体固定连接在平板上，储料仓下部设置有退出调节板的横断缺口。本发明实现泡罩板掉落时避免侧翻和堵塞，实现了柔性放料。

Description

一种药品泡罩板无堵塞堆垛机构及其使用方法

技术领域

本发明属于泡罩板堆垛设备技术领域，涉及一种药品泡罩板无堵塞堆垛机构，还涉及一种药品泡罩板无堵塞堆垛机构的使用方法。

背景技术

近年来，随着制药行业的迅速发展，各大制药企业对药品的包装有着很高的要求以及较大的需求；而药品泡罩包装形式具有十分明显的优点：

①保证药品的药效稳定可靠、安全卫生；

②剂量准确；

③携带与使用方便；

④可储存时间长以及可以利用新技术在泡罩板上对制药企业的品牌实现各式各样独特而有效的防伪。

所以药品泡罩包装形式在制药企业之间有很大的市场，因此药品泡罩板自动化生产线也占据着较大的市场；而随着制药企业之间激烈的竞争，企业为了具有更大的市场竞争力，降低药品价格就成为了关键的手段之一，而提高生产线的自动化程度就可以提高生产线的生产效率从而降低制药成本以达到降低药品价格的目的；因此，各制药企业要求制药设备制造商的泡罩板设备生产线具有更快的生产速度、更可靠的运行性能、更强大的生产功能、更准确的检测功能和残次品剔除功能。

传统的药品泡罩板堆垛工作是由人工来完成，泡罩板从“残次品检测与剔除装置”出来以后，通过输送机输送到某一位置，然后再通过人工将散乱的泡罩板整理整齐，之后将其码放到储料仓中进行堆垛工作；这种传统的堆垛方法生产效率较低，不能够满足制药企业对生产效率的要求。

通过对进料输送机构出料端进行改进，进料输送机构将泡罩板输送到储料仓顶部的进料口处，然后在挤压机构的作用下，使得泡罩板能够进入储料仓中进行累积堆叠工作；改进后的堆垛装置虽然实现了机械堆垛代替人工堆垛的目的，但是在泡罩板堆垛装置的运行初期，储料仓内存在着较大的高度差，此时，当泡罩板进入储料仓时，可能会因为较大的落差而导致泡罩板出现倾斜或翻板的现象，以至于在储料仓中造成堵塞而不能进行后续的工作。

发明内容

本发明要解决的技术问题是：提供一种药品泡罩板无堵塞堆垛机构及其使用方法，以解决因高度差而造成的堵塞问题，实现柔性放料的功能。

本发明采取的技术方案为：一种药品泡罩板无堵塞堆垛机构，包括挤压机构、储料仓、调节板、丝杠直线模组和电动推杆，挤压机构采用皮带输送机，安装在进料输送机构输出端部上方并与进料输送机构保持间隙，储料仓为两端开口框架结构，上端靠近进料输送机构的输出端，下端位于堆叠输送机构进料端上方，调节板为直角Z型结构，一端活动伸入储料仓内且伸入一侧的储料仓设置有竖直条形孔，另一端通过法兰板固定连接在丝杠直线模组的滑动块上，丝杠直线模组竖直安装在滑板上，滑板置于进料输送机构的进料机架上的平板上，并与电动推杆的推拉杆端部连接，电动推杆的壳体固定连接在平板上，储料仓下部设置有退出调节板的横断缺口。

优选的，上述储料仓顶部安装有光电眼一。

优选的，上述药品泡罩板无堵塞堆垛机构还包括柔性放料机构，柔性放料机构包括储料仓、上放料盘和下放料盘，上放料盘和下放料盘均为相同的圆盘结构，四侧开设有四个放料缺口，放料缺口大于泡罩板宽度，上放料盘固定连接在上侧放料电机的电机轴上，上侧放料电机固定连接在卧式的上U 型架上且上放料盘位于上U型架的U型开口内，下放料盘固定连接在下侧放料电机的电机轴上，下侧放料电机固定连接在卧式的下U型架上且下放料盘位于下U型架的U型开口内，上U型架和下U型架分别固定连接在储料仓上下布置的两个横断缺口上下端处，储料仓的下横断缺口后侧上下端通过连接件连接，上放料盘和下放料盘旋转后能够封堵或打开储料仓内部空腔。

优选的，上述上放料盘和下放料盘之间构成数量控制区域，数量控制区域安装有光电眼二。

优选的，上述储料仓固定连接在底座上，底座上开设有与正对储料仓内腔连通的通孔，底座的截面为倒立的U型结构，固定连接在堆叠输送机构上。

优选的，上述底座还安装有挤压机构的驱动电机架，驱动电机架上端固定连接在进料输送机构的进料机架上。

一种药品泡罩板无堵塞堆垛机构的使用方法，该方法包括以下步骤：

(1)在堆垛生产线的运行初期，调节板处于储料仓顶部，上放料盘与下放料盘均处于关闭储料仓状态，通过储料仓顶部的光电眼一(该光电眼不需要计数功能)感知是否有泡罩板落入储料仓中，当光电眼一感知到有泡罩板下落时，将信号传输到PLC控制器中，由PLC控制器控制丝杠直线模组移动，使得调节板下降一片泡罩板厚度的距离，以此类推，直至调节板移动至上放料盘为止；

(2)当丝杠直线模组不再下降时，由PLC控制器控制电动推杆动作将调节板从储料仓的横断缺口处移出；

(3)当电动推杆运行设定距离后，此时调节板刚好与泡罩板脱离，由PLC 控制器控制上放料盘的上侧放料电机连续旋转，使得在上放料盘之上的泡罩板能够一片接一片的掉入数量控制区域；

(4)当泡罩板开始进入数量控制区域时，此区域中的光电眼二(该光电眼具有计数功能)开始工作，当光电眼二上的计数达到所规定的数量时，将信号传送至PLC控制器中，由PLC控制器控制上放料盘的上侧放料电机停止运行，即停止放料到数量控制区域，与此同时，PLC控制器控制下放料盘的下侧放料电机旋转45度，然后停止设定时间等待泡罩板完全掉入堆垛输送机的隔挡板之间的格栅中；

(5)之后又再次控制下放料盘的下侧放料电机旋转45度，使得下放料盘处于关闭状态；同时使控制格栅输送带的伺服电机旋转相应的角度直至格栅输送带上的下一个格栅到达相应位置；然后光电眼二的计数归零，与此同时，当PLC控制器接到清零完毕的信号之后，PLC控制器再次控制上放料盘的上侧放料电机旋转，使得泡罩板继续掉落；

(6)重复上方料盘放料和下放料盘放料过程，直至当光电眼二的计数小于所规定的数目且上放料盘之上没有泡罩板时，PLC控制器控制上放料盘的上侧放料电机停止旋转，控制电动推杆回到初始状态，控制丝杠直线模组回到初始状态；

(7)重复步骤(1)-(6)进行下一轮循环堆垛，光电眼二上的计数不清零，保留计数数据，等待下一次循环。

本发明的有益效果：与现有技术相比，本发明的效果如下：

(1)本发明无堵塞堆垛机构采用挤压机构实现泡罩板的平躺放置，掉落储料仓时，降低侧翻概率，采用电动推杆、丝杠直线模组和调节板，实现泡罩板层叠堆垛，并缓慢降低高度来适配掉落的泡罩板高度，避免跑着板歪斜导致堵塞，泡罩板在储料仓内上下移动精确稳定，并将堆叠的泡罩板平稳过渡到上方料盘上，有效解决存在的高度差导致泡罩板或堵塞储料仓的问题，实现了柔性放料；

(2)设置光电眼一能够探测到有泡罩板掉入到储料仓顶端，从而及时的将调节板下降；

(3)柔性放料机构能够实现设定量的泡罩板落入上方料盘和下放料盘之间，从而将设定量的泡罩板落入堆叠输送机构上的格栅内，避免过多或过少，输送均匀，放料精确稳定；

(4)设置光电眼二，能够实现泡罩板的计数，达到设定量时，停止上方料盘放料，同时启动下放料盘放料；

(5)储料仓安装稳定可靠，倒立的U型截面结构，便于堆叠输送机构上的格栅通过，结构紧凑；

(6)驱动电机架采用上下端分别固定连接方式，连接稳定可靠；

(7)使用方法中，控制稳定可靠，能够实现泡罩板的平稳过渡，避免损坏泡罩板或堵塞储料仓。

附图说明

图1为药品泡罩板堆垛装置立体结构示意图；

图2为药品泡罩板堆垛装置前视结构示意图；

图3为药品泡罩板堆垛装置左视结构示意图；

图4为药品泡罩板堆垛装置俯视结构示意图；

图5为进料输送机构立体结构示意图；

图6为堆叠输送机构立体结构示意图；

图7为无堵塞堆垛机构连接处立体结构示意图；

图8为无堵塞堆垛机构连接处前视结构示意图；

图9为储料仓立体结构示意图；

图10为储料仓后视结构示意图；

图11为上放料盘或下放料盘立体结构示意图。

具体实施方式

下面结合具体的实施例对发明进行进一步介绍。

实施例1：如图1-11所示，一种药品泡罩板无堵塞堆垛机构，包括挤压机构11、储料仓12、调节板13、丝杠直线模组14和电动推杆15，挤压机构 11采用皮带输送机，安装在进料输送机构1输出端部上方并与进料输送机构 1保持间隙，储料仓12为两端开口框架结构，上端靠近进料输送机构1的输出端，下端位于堆叠输送机构4进料端上方，调节板13为直角Z型结构，一端活动伸入储料仓12内且伸入一侧的储料仓12设置有竖直条形孔(便于调节板13上端水平段在竖直条形孔内上下移动)，另一端通过法兰板固定连接在丝杠直线模组14的滑动块上，丝杠直线模组14竖直安装在滑板16上，滑板16置于进料输送机构1的进料机架5上的平板上，并与电动推杆15的推拉杆端部连接，电动推杆15的壳体固定连接在平板上，储料仓12下部设置有退出调节板13的横断缺口17。

优选的，上述储料仓12顶部安装有光电眼一17。

优选的，上述上述药品泡罩板无堵塞堆垛机构还包括柔性放料机构3，柔性放料机构3包括储料仓12、上放料盘18和下放料盘19，上放料盘18和下放料盘19均为相同的圆盘结构，四侧开设有四个放料缺口20，放料缺口20 大于泡罩板宽度，上放料盘18固定连接在上侧放料电机21的电机轴上，上侧放料电机21固定连接在卧式的上U型架22上且上放料盘18位于上U型架22的U型开口内，下放料盘19固定连接在下侧放料电机23的电机轴上，下侧放料电机23固定连接在卧式的下U型架24上且下放料盘19位于下U 型架24的U型开口内，上U型架22和下U型架24分别固定连接在储料仓 12上下布置的两个横断缺口25上下端处，储料仓12的下横断缺口25后侧上下端通过连接件26连接，上放料盘18和下放料盘19旋转后能够封堵或打开储料仓12内部空腔。

优选的，上述上放料盘18和下放料盘19之间构成数量控制区域，数量控制区域安装有光电眼二。

优选的，上述储料仓12固定连接在底座27上，底座27上开设有与正对储料仓12内腔连通的通孔，底座27的截面为倒立的U型结构，固定连接在堆叠输送机构4上。

优选的，上述底座27还安装有挤压机构11的驱动电机架28，驱动电机架28上端固定连接在进料输送机构1的进料机架5上。

实施例2：如图1-11所示，一种药品泡罩板无堆垛装置，包括进料输送机构1、无堵塞堆垛机构2、柔性放料机构3和堆叠输送机构4，无堵塞堆垛机构2安装在进料输送机构1输出端，柔性放料机构3安装在无堵塞堆垛机构2输出端，堆叠输送机构4输入端安装在柔性放料机构3的输出端。

优选的，上述进料输送机构1采用皮带输送机，皮带输送机安装在进料机架5上，皮带输送机的皮带6上方安装有两对称的导向挡料板7，两导向挡料板7固定连接有间隔布置的多根螺杆8，每根螺杆8两端分别固定连接在安装座9上，安装座9固定连接在皮带输送机的皮带机架10上，每根螺杆8采用双螺母固定连接两导向挡料板7。

优选的，上述无堵塞堆垛机构包括挤压机构11、储料仓12、调节板13、丝杠直线模组14和电动推杆15，挤压机构11采用皮带输送机，安装在进料输送机构1输出端部上方并与进料输送机构1保持间隙，储料仓12为两端开口框架结构，上端靠近进料输送机构1的输出端，下端位于堆叠输送机构4 进料端上方，调节板13为直角Z型结构，一端活动伸入储料仓12内且伸入一侧的储料仓12设置有竖直条形孔(便于调节板13上端水平段在竖直条形孔内上下移动)，另一端通过法兰板固定连接在丝杠直线模组14的滑动块上，丝杠直线模组14竖直安装在滑板16上，滑板16置于进料输送机构1的进料机架5上的平板上，并与电动推杆15的推拉杆端部连接，电动推杆15的壳体固定连接在平板上，储料仓12下部设置有退出调节板13的横断缺口17。

优选的，上述储料仓12顶部安装有光电眼一17。

优选的，上述柔性放料机构3包括储料仓12、上放料盘18和下放料盘 19，上放料盘18和下放料盘19均为相同的圆盘结构，四侧开设有四个放料缺口20，放料缺口20大于泡罩板宽度，上放料盘18固定连接在上侧放料电机21的电机轴上，上侧放料电机21固定连接在卧式的上U型架22上且上放料盘18位于上U型架22的U型开口内，下放料盘19固定连接在下侧放料电机23的电机轴上，下侧放料电机23固定连接在卧式的下U型架24上且下放料盘19位于下U型架24的U型开口内，上U型架22和下U型架24分别固定连接在储料仓12上下布置的两个横断缺口25上下端处，储料仓12的下横断缺口25后侧上下端通过连接件26连接，上放料盘18和下放料盘19旋转后能够封堵或打开储料仓12内部空腔。

优选的，上述上放料盘18和下放料盘19之间构成数量控制区域，数量控制区域安装有光电眼二。

优选的，上述储料仓12固定连接在底座27上，底座27上开设有与正对储料仓12内腔连通的通孔，底座27的截面为倒立的U型结构，固定连接在堆叠输送机构4上。

优选的，上述底座27还安装有挤压机构11的驱动电机架28，驱动电机架28上端固定连接在进料输送机构1的进料机架5上。

优选的，上述堆叠输送机构(格栅输送机)4采用输出皮带输送机，输出皮带输送机的皮带上设置有间隔均匀的隔挡板29，隔挡板29的间隙大于泡罩板宽度。

实施例3：一种药品泡罩板无堵塞堆垛机构的使用方法，该方法包括以下步骤：

(1)在堆垛生产线的运行初期，调节板处于储料仓顶部，上放料盘与下放料盘均处于关闭储料仓状态，通过储料仓顶部的光电眼一(该光电眼不需要计数功能)感知是否有泡罩板落入储料仓中，当光电眼一感知到有泡罩板下落时，将信号传输到PLC控制器中，由PLC控制器控制丝杠直线模组移动，使得调节板下降一片泡罩板厚度的距离，以此类推，直至调节板移动至上放料盘为止；

(2)当丝杠直线模组不再下降时，由PLC控制器控制电动推杆动作将调节板从储料仓的横断缺口处移出；

(3)当电动推杆运行设定距离后，此时调节板刚好与泡罩板脱离，由PLC 控制器控制上放料盘的上侧放料电机连续旋转，使得在上放料盘之上的泡罩板能够一片接一片的掉入数量控制区域；

(4)当泡罩板开始进入数量控制区域时，此区域中的光电眼二(该光电眼具有计数功能)开始工作，当光电眼二上的计数达到所规定的数量时，将信号传送至PLC控制器中，由PLC控制器控制上放料盘的上侧放料电机停止运行，即停止放料到数量控制区域，与此同时，PLC控制器控制下放料盘的下侧放料电机旋转45度，然后停止设定时间等待泡罩板完全掉入堆垛输送机的隔挡板之间的格栅中；

(5)之后又再次控制下放料盘的下侧放料电机旋转45度，使得下放料盘处于关闭状态；同时使控制格栅输送带的伺服电机旋转相应的角度直至格栅输送带上的下一个格栅到达相应位置；然后光电眼二的计数归零，与此同时，当PLC控制器接到清零完毕的信号之后，PLC控制器再次控制上放料盘的上侧放料电机旋转，使得泡罩板继续掉落；

(6)重复上方料盘放料和下放料盘放料过程，直至当光电眼二的计数小于所规定的数目且上放料盘之上没有泡罩板时，PLC控制器控制上放料盘的上侧放料电机停止旋转，控制电动推杆回到初始状态，控制丝杠直线模组回到初始状态；

(7)重复步骤(1)-(6)进行下一轮循环堆垛，光电眼二上的计数不清零，保留计数数据，等待下一次循环。

上述堆垛装置具有如下优点：

(1)通过进料输送机构将泡罩板输送到储料仓顶部的进料口处，然后在无堵塞堆垛机构的挤压机构的作用下，使得泡罩板能够进入储料仓中进行累积堆叠工作；并采用无堵塞堆垛机构实现泡罩板缓慢降低高度，避免储料仓内泡罩板出现倾斜或翻板，有效解决存在的高度差导致泡罩板或堵塞储料仓的问题，实现了柔性放料，模块化的各个组件结构，便于后期维护和更换，降低设备成本；

(2)进料输送机构上设置导向挡料板，便于对泡罩板按顺序进行排列，并配合挤压机构，能够将泡罩板整齐地掉落到储料仓内，采用螺杆安装方式，便于实现导向挡料板不同导向宽度的调节，调节方便快捷；

(3)无堵塞堆垛机构采用挤压机构实现泡罩板的平躺放置，掉落储料仓时，降低侧翻概率，采用电动推杆、丝杠直线模组和调节板，实现泡罩板层叠堆垛，并缓慢降低高度来适配掉落的泡罩板高度，避免跑着板歪斜导致堵塞，泡罩板在储料仓内上下移动精确稳定，并将堆叠的泡罩板平稳过渡到上方料盘上；

(4)设置光电眼一能够探测到有泡罩板掉入到储料仓顶端，从而及时的将调节板下降；

(5)柔性放料机构能够实现设定量的泡罩板落入上方料盘和下放料盘之间，从而将设定量的泡罩板落入堆叠输送机构上的格栅内，避免过多或过少，输送均匀，放料精确稳定；

(6)设置光电眼二，能够实现泡罩板的计数，达到设定量时，停止上方料盘放料，同时启动下放料盘放料；

(7)储料仓安装稳定可靠，倒立的U型截面结构，便于堆叠输送机构上的格栅通过，结构紧凑；

(8)驱动电机架采用上下端分别固定连接方式，连接稳定可靠；

(9)堆叠输送机构设置隔挡板，能够实现定量输送，便于后续定量包装；

(10)使用方法中，控制稳定可靠，能够实现泡罩板的平稳过渡，避免损坏泡罩板或堵塞储料仓。

以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内，因此，本发明的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。

Claims (7)

1.一种药品泡罩板无堵塞堆垛机构，其特征在于：包括挤压机构（11）、储料仓（12）、调节板（13）、丝杠直线模组（14）和电动推杆（15），挤压机构（11）采用皮带输送机，安装在进料输送机构（1）输出端部上方并与进料输送机构（1）保持间隙，储料仓（12）为两端开口框架结构，上端靠近进料输送机构（1）的输出端，下端位于堆叠输送机构（4）进料端上方，调节板（13）为直角Z型结构，一端活动伸入储料仓（12）内且伸入一侧的储料仓（12）设置有竖直条形孔，另一端通过法兰板固定连接在丝杠直线模组（14）的滑动块上，丝杠直线模组（14）竖直安装在滑板（16）上，滑板（16）置于进料输送机构（1）的进料机架（5）上的平板上，并与电动推杆（15）的推拉杆端部连接，电动推杆（15）的壳体固定连接在平板上，储料仓（12）下部设置有退出调节板（13）的横断缺口（25）。

2.根据权利要求1所述的一种药品泡罩板无堵塞堆垛机构，其特征在于：储料仓（12）顶部安装有光电眼一。

3.根据权利要求1所述的一种药品泡罩板无堵塞堆垛机构，其特征在于：还包括柔性放料机构（3），柔性放料机构（3）包括储料仓（12）、上放料盘（18）和下放料盘（19），上放料盘（18）和下放料盘（19）均为相同的圆盘结构，四侧开设有四个放料缺口（20），放料缺口（20）大于泡罩板宽度，上放料盘（18）固定连接在上侧放料电机（21）的电机轴上，上侧放料电机（21）固定连接在卧式的上U型架（22）上且上放料盘（18）位于上U型架（22）的U型开口内，下放料盘（19）固定连接在下侧放料电机（23）的电机轴上，下侧放料电机（23）固定连接在卧式的下U型架（24）上且下放料盘（19）位于下U型架（24）的U型开口内，上U型架（22）和下U型架（24）分别固定连接在储料仓（12）上下布置的两个横断缺口（25）上下端处，储料仓（12）的下横断缺口（25）后侧上下端通过连接件（26）连接，上放料盘（18）和下放料盘（19）旋转后能够封堵或打开储料仓（12）内部空腔。

4.根据权利要求3所述的一种药品泡罩板无堵塞堆垛机构，其特征在于：上放料盘（18）和下放料盘（19）之间构成数量控制区域，数量控制区域安装有光电眼二。

5.根据权利要求3所述的一种药品泡罩板无堵塞堆垛机构，其特征在于：储料仓（12）固定连接在底座（27）上，底座（27）上开设有与正对储料仓（12）内腔连通的通孔，底座（27）的截面为倒立的U型结构，固定连接在堆叠输送机构（4）上。

6.根据权利要求3所述的一种药品泡罩板无堵塞堆垛机构，其特征在于：底座（27）还安装有挤压机构（11）的驱动电机架（28），驱动电机架（28）上端固定连接在进料输送机构（1）的进料机架（5）上。

7.根据权利要求1-6任一所述的一种药品泡罩板无堵塞堆垛机构的使用方法，其特征在于：该方法包括以下步骤：

（1）在堆垛生产线的运行初期，调节板处于储料仓顶部，上放料盘与下放料盘均处于关闭储料仓状态，通过储料仓顶部的光电眼一感知是否有泡罩板落入储料仓中，当光电眼一感知到有泡罩板下落时，将信号传输到PLC控制器中，由PLC控制器控制丝杠直线模组移动，使得调节板下降一片泡罩板厚度的距离，以此类推，直至调节板移动至上放料盘为止；

（2）当丝杠直线模组不再下降时，由PLC控制器控制电动推杆动作将调节板从储料仓的横断缺口处移出；

（3）当电动推杆运行设定距离后，此时调节板刚好与泡罩板脱离，由PLC控制器控制上放料盘的上侧放料电机连续旋转，使得在上放料盘之上的泡罩板能够一片接一片的掉入数量控制区域；

（4）当泡罩板开始进入数量控制区域时，此区域中的光电眼二开始工作，当光电眼二上的计数达到所规定的数量时，将信号传送至PLC控制器中，由PLC控制器控制上放料盘的上侧放料电机停止运行，即停止放料到数量控制区域，与此同时，PLC控制器控制下放料盘的下侧放料电机旋转45度，然后停止设定时间等待泡罩板完全掉入堆垛输送机的隔挡板之间的格栅中；

（5）之后又再次控制下放料盘的下侧放料电机旋转45度，使得下放料盘处于关闭状态；同时使控制格栅输送带的伺服电机旋转相应的角度直至格栅输送带上的下一个格栅到达相应位置；然后光电眼二的计数归零，与此同时，当PLC控制器接到清零完毕的信号之后，PLC控制器再次控制上放料盘的上侧放料电机旋转，使得泡罩板继续掉落；

（6）重复上方料盘放料和下放料盘放料过程，直至当光电眼二的计数小于所规定的数目且上放料盘之上没有泡罩板时，PLC控制器控制上放料盘的上侧放料电机停止旋转，控制电动推杆回到初始状态，控制丝杠直线模组回到初始状态；

（7）重复步骤（1）-（6）进行下一轮循环堆垛，光电眼二上的计数不清零。

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