CN111674356B - 一种预紧机构和卷收器 - Google Patents

Abstract

本申请公开一种预紧机构和卷收器，其中，预紧机构包括：预紧轮、预紧管和依次设置在预紧管的驱动机构、预紧组件以及导向结构；驱动机构设置在预紧管的起始段；预紧管的末段靠近预紧轮的外缘周面设置预紧管开口；预紧组件设置在靠近驱动机构的预紧管开口的一侧；导向结构可调整的设置在远离预紧组件的预紧管开口的一侧，为预紧组件提供与预紧轮的外缘周面作用的导向距离，以改变预紧组件作用于预紧轮的预紧位置。本申请仅将预紧管的末段设置为开口，以使得预紧管整体的结构简化；而在预紧管开口的位置设置有导向结构，使得预紧组件通过导向结构可准确地滑入预紧轮的预紧位置，以使预紧组件可与预紧轮准确锁止，从而提升了预紧性能的稳定性。

Description

一种预紧机构和卷收器

技术领域

本申请涉及汽车设备技术领域，具体涉及一种预紧机构，以及一种卷收器。

背景技术

安全带卷收器，是指紧急锁止功能的安全带卷收器，它是汽车安全带的核心组件，卷收器是汽车安全带的核心组件，在汽车行驶中遇到紧急情况的一刹那，可供人移动缓冲的空间相当小，这时候需要考虑先把人牢牢的固定在座椅上，然后通过限力装置使其伤害最小。预紧装置通过碰撞传感器在几毫秒内点爆气体发生器，并推动回拉装置回拉织带，把人绑定在座椅上。

目前市场主要需求的是预紧限力式卷收器，预紧限力式卷收器在国内市场运用多年后，性能要求不断提高，然而，现有技术中的预紧限力式卷收器存在以下缺陷和不足：

现有技术中，气体发生器点爆产生的气压推动预紧球通过预紧管的管道滑入预紧轮的外周面的球凹中，这样就使得预紧管在与预紧轮装配时，其对应的设置的结构较为复杂。而且，由于气体发生器点爆产生的气压较强，预紧球通过预紧管的管道滑入至预紧轮的预紧位置可能出现偏差，继而对预紧轮的锁止带来影响。

因此，如何简化预紧管的结构且提升预紧性能的稳定性，成为本领域技术人员亟待解决的问题。

发明内容

本申请实施例提供一种预紧机构，以简化预紧管的结构且提升预紧性能的稳定性。本申请实施例还提供一种卷收器。

本申请实施例提供一种预紧机构，设置在卷收器上，包括：预紧轮、预紧管和依次设置在所述预紧管的驱动机构、预紧组件以及导向结构；

所述驱动机构设置在预紧管的起始段；

所述预紧管的末段靠近所述预紧轮的外缘周面，设置有与所述预紧轮的外缘周面切线平行的切口，所述切口即为预紧管开口；

所述预紧组件设置在靠近所述驱动机构的所述预紧管开口的一侧；

所述导向结构可调整的设置在远离所述预紧组件的所述预紧管开口的一侧，为所述预紧组件提供与所述预紧轮的外缘周面作用的导向距离，以改变所述预紧组件作用于所述预紧轮的预紧位置；

在进入工作状态后，所述驱动机构驱动所述预紧组件通过所述导向结构滑入所述预紧轮的预紧位置。

可选的，所述导向结构包括固定端和导向端；

所述固定端以可调整的方式卡接在所述预紧管的末端位置，以实现所述导向结构位置的可调整；

所述导向端朝向所述预紧轮的外缘周面设置，且所述导向端被设置为可与所述预紧组件相匹配的弧形滑道结构。

可选的，所述预紧管的末端位置的管道内壁上设置有间隔设置的卡接槽；所述固定端包括卡接凸起、定位销孔和定位柱；

所述卡接凸起设置在朝向所述管道内壁的所述固定端的底部，所述卡接凸起可与任一一个所述卡接槽卡接；

所述定位销孔贯穿所述固定端，所述定位柱穿过所述定位销孔并固定在所述预紧管的管道上。

可选的，所述预紧组件包括定位导向组件和多个预紧球；

所述定位导向组件设置在靠近所述预紧管开口的位置；

所述预紧球设置在所述定位导向组件和所述驱动机构之间；

在所述预紧球未被驱动时，所述定位导向组件与所述预紧管的管道内壁固定连接，以将所述预紧球限定在所述预紧管的管道中；在所述预紧球被驱动时，所述定位导向组件被所述预紧球推动，所述定位导向组件与所述预紧管的管道内壁分离。

可选的，所述定位导向组件包括导向球和定位导向块；

所述定位导向块的底部与所述预紧管的管道内壁贴合；

所述导向球固定设置在所述定位导向块的上端面。

可选的，所述定位导向块包括限位柱和导向角头；

所述限位柱设置在所述定位导向块的底部；所述定位导向块的底部与所述预紧管的管道内壁贴合，具体是通过所述限位柱与所述预紧管的管道内壁贴合；

所述导向角头朝向所述导向结构设置；所述导向角头底面可与所述弧形滑道结构相配，以使所述定位导向块通过所述弧形滑道结构滑入可作用于所述预紧轮的预紧位置。

可选的，所述导向球设置为可与所述预紧轮上的相邻球凹相匹配的双球结构。

可选的，还包括：依次设置在所述驱动机构和所述预紧球之间的弹性件和限制球；

所述弹性件的一端与所述驱动机构连接，另一端抵接于所述限制球；

所述限制球与所述预紧球抵接；在所述驱动机构推动所述弹性件使所述预紧球滑动至所述预紧球作用于所述预紧轮的预紧位置后，所述限制球的结构以及尺寸使其被限定在所述预紧管内部。

可选的，还包括：限位凸起，所述限位凸起设置在预紧管开口位置，用于限制所述预紧组件回流至所述预紧管。

本申请实施例还提供一种卷收器，包括：卷收器本体，以及设置在所述卷收器本体上的预紧机构，所述预紧机构包括：预紧轮、预紧管和依次设置在所述预紧管的驱动机构、预紧组件以及导向结构；

所述驱动机构设置在预紧管的起始段；

所述预紧管的末段靠近所述预紧轮的外缘周面，设置有与所述预紧轮的外缘周面切线平行的切口，所述切口即为预紧管开口；

所述预紧组件设置在靠近所述驱动机构的所述预紧管开口的一侧；

所述导向结构可调整的设置在远离所述预紧组件的所述预紧管开口的一侧，为所述预紧组件提供与所述预紧轮的外缘周面作用的导向距离，以改变所述预紧组件作用于所述预紧轮的预紧位置；

在进入工作状态后，所述驱动机构驱动所述预紧组件通过所述导向结构滑入所述预紧轮的预紧位置。

与现有技术相比，本申请实施例具有以下优点：

本申请实施例提供一种预紧机构，设置在卷收器上，包括：预紧轮、预紧管和依次设置在预紧管的驱动机构、预紧组件以及导向结构；驱动机构设置在预紧管的起始段；预紧管的末段靠近预紧轮的外缘周面，设置有与预紧轮的外缘周面切线平行的切口，切口即为预紧管开口；预紧组件设置在靠近驱动机构的预紧管开口的一侧；导向结构可调整的设置在远离预紧组件的预紧管开口的一侧，为预紧组件提供与预紧轮的外缘周面作用的导向距离，以改变预紧组件作用于预紧轮的预紧位置；在进入工作状态后，驱动机构驱动预紧组件通过导向结构滑入预紧轮的预紧位置。本申请实施例仅将预紧管的末段设置为开口，以使得预紧管整体的结构简化；而在预紧管开口的位置设置有导向结构，使得预紧组件通过导向结构可准确地滑入预紧轮的预紧位置，以使预紧组件可与预紧轮准确锁止，从而提升了预紧性能的稳定性。而且，导向结构是可调整的设置在预紧管上的，即导向结构在预紧管的管道上的位置是可以调整的，从而可以改变预紧组件滑入预紧轮的预紧位置，使得预紧组件滑入预紧轮的预紧位置可调整。

附图说明

图1是本申请第一实施例提供的预紧机构安装在卷收器的安装基板上的结构示意图。

图2是本申请第一实施例提供的预紧机构的结构示意图。

图3是本申请第一实施例提供的预紧机构中的导向结构的结构示意图。

图4是本申请第一实施例提供的预紧机构中的定位导向组件的结构示意图。

图5是本申请第一实施例提供的预紧机构中的预紧管的结构示意图。

图6是本申请第二实施例提供的卷收器的爆炸图。

附图标记：预紧机构100，预紧轮1，预紧管2，预紧管开口21，第一开口211，第二开口212，装配销孔22，限位凸起23，驱动机构3，预紧组件4，预紧球5，定位导向组件6，导向球61，定位导向块62，限位柱621，导向角头622，导向结构7，固定端71，卡接凸起711，定位销孔72，导向端73，弧形滑道结构731，弹性件8，限制球9，安装基板10。

卷收器200，芯轴201，芯轴本体2011，限力杆2012，轴头2013，锁止组件202，锁止块2021，固定环2022，固定板2023，锁止机构203，固定罩2031，锁止板2032，棘轮2033，锁止轮圈2034，机械板204，罩体205，卷簧206。

具体实施方式

在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本申请。但是本申请能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本申请内涵的情况下做类似推广，因此本申请不受下面公开的具体实施的限制。

本申请第一实施例提供一种预紧机构，设置在卷收器上，用于作用于卷收器上设置的预紧轮。图1是本申请第一实施例提供的预紧机构安装在卷收器的安装基板上的结构示意图。图2是本申请第一实施例提供的预紧机构的结构示意图。图3是本申请第一实施例提供的预紧机构中的导向结构的结构示意图。图4是本申请第一实施例提供的预紧机构中的定位导向组件的结构示意图。图5是本申请第一实施例提供的预紧机构中的预紧管的结构示意图。

结合图1至图5所示，本申请第一实施例提供的预紧机构100是安装在卷收器200(图6所示)的安装基板10上的，包括预紧轮1和预紧管2，其中，预紧轮1设置在安装基板10的中心位置，预紧轮1的外缘周面上设置有球凹。预紧管2的整体呈U型，其一段位于安装基板10的外部，该段称为预紧管2的起始段；另一段靠近预紧轮1的外缘周面设置，该段称为预紧管2的末段。通过预紧管2的末段可实现预紧轮1和预紧管2的间接连接。

具体的，本申请第一实施例提供的预紧机构100还包括：依次设置在预紧管2的驱动机构3、预紧组件4以及导向结构7。其中，驱动机构3设置在预紧管2的起始段。驱动机构3包括气体发生器，基于气体发生器是较为成熟的产品，本申请第一实施例在此不作重复性描述。预紧管2的末段靠近预紧轮1的外缘周面设置有与预紧轮1的外缘周面切线平行的切口，该切口即为预紧管开口21，该预紧管开口21对应于预紧轮1的外缘周面呈弧形，继而通过该弧形状的预紧管开口21将预紧管2的末端的管道切分成两个开口，即位于预紧轮1左侧的第一开口211和位于预紧轮1右侧的第二开口212。预紧组件4设置在靠近驱动机构3的预紧管开口21的一侧，即为预紧组件4设置在预紧轮1右侧的第二开口212的一侧，且预紧组件4位于预紧管2中。

导向结构7可调整的设置在远离预紧组件4的预紧管开口21的一侧，即具体为导向结构7设置在预紧轮1左侧的第一开口211的一侧。导向结构7可为预紧组件4提供与预紧轮1的外缘周面作用的导向距离，以改变预紧组件4作用于预紧轮1的预紧位置。也就是说，通过调整导向结构7在预紧管2中相对于预紧组件4的位置，即可使得预紧组件4滑入到预紧轮1的球凹中的具体位置是不同的。例如，若导向结构7与预紧组件4之间的导向距离很近，则预紧组件4可直接滑入预紧组件4靠近预紧轮1的球凹中；若导向结构7与预紧组件4之间的导向距离较远，则预紧组件4可滑入预紧组件4远离预紧轮1的球凹中。而预紧组件4可滑入预紧轮1的球凹是通过驱动机构3实现的，即驱动机构3驱动预紧组件4并通过导向结构7滑入预紧轮1的预紧位置。具体为，驱动机构3驱动预紧组件4沿预紧管2的管道从预紧轮1右侧的第二开口212移出，并通过导向结构7使预紧组件4滑入预紧轮1的预紧位置。

以下将根据本申请第一实施例提供的预紧机构100的具体结构进行详细说明。

在本申请第一实施例中，结合图2和图3所示，导向结构7包括固定端71和导向端73。其中，固定端71以可调整的方式卡接在预紧管2的末端位置，以实现导向结构7位置的可调整。具体的，该固定端71包括卡接凸起711、定位销孔72和定位柱(未示出)，且在预紧管2的末端位置的管道内壁上设置有间隔设置的卡接槽(未示出)，该卡接槽具体位于管道的底部内壁，且在管道的顶部内壁上，对应预紧轮1左侧的第一开口211，对称设置有装配销孔22。卡接凸起711设置在朝向管道内壁的固定端71的底部，卡接凸起711可与任一一个卡接槽卡接，以调整导向结构7在预紧管2的末端的位置，从而调整与预紧轮1的外缘周面作用的导向距离。定位销孔72以水平方向贯穿固定端71(未示出)，或是，定位销孔72以竖直方向贯穿固定端71，定位柱穿过定位销孔72并通过设置在管道的顶部内壁的装配销孔22固定在预紧管2的管道上。通过定位销孔72、装配销孔22以及定位柱可将导向结构7进一步的固定在预紧管2的管道内壁上，即在预定组件通过导向结构7时，不会因预紧组件4过强的冲击力被冲出预紧管2的管道。

导向端73朝向预紧轮1的外缘周面设置，且导向端73被设置为可与预紧组件4相匹配的弧形滑道结构731。需要说明的是，基于预紧轮1左侧的第一开口211的具体形态的不同，导向端73可凸出第一开口211设置，以使得导向端73的弧形滑道结构731使预紧组件4顺利地滑入到预紧轮1的预紧位置。当然，也可使导向端73的弧形滑道结构731与预紧轮1左侧的第一开口211拟合设置，即弧形滑道结构731的弧形与第一开口211弧形拟合。

在本申请第一实施例中，结合图2和图4所示，预紧组件4包括定位导向组件6和多个预紧球5。其中，定位导向组件6设置在靠近预紧管开口21的位置，具体是设置在预紧轮1右侧的第二开口212一侧的预紧管2中。预紧球5设置在定位导向组件6和驱动机构3之间。在预紧球5未被驱动时，定位导向组件6与预紧管2的管道内壁固定连接，以将预紧球5限定在预紧管2的管道中；在预紧球5被驱动时，定位导向组件6被预紧球5推动，定位导向组件6与预紧管2的管道内壁分离。

具体的，定位导向组件6包括导向球61和定位导向块62。其中，定位导向块62的底部与预紧管2的管道内壁贴合，导向球61固定设置在定位导向块62的上端面，导向球61设置为可与述预紧轮1上的相邻球凹相匹配的双球结构。在本申请第一实施例中，可将导向球61与定位导向块62一体成型设置，也可以通过卡接等方式固定连接，本申请第一实施例对此不作具体的限定。

进一步的，定位导向块62包括限位柱621和导向角头622。其中，限位柱621设置在定位导向块62的底部，定位导向块62的底部与预紧管2的管道内壁贴合，具体是通过限位柱621与预紧管2的管道内壁贴合。需要说明的是，限位柱621与预紧管2的管道内壁贴合的状态在工作状态和非工作状态时是不同的，具体而言，在非工作状态时，限位柱621与预紧管2的管道内壁贴合的状态为固定状态，即限位柱621与预紧管2的管道内壁固定连接，但是该固定连接并非为锁死状态，其只是为了将预紧球5限定在预紧管2的管道中，即限制预紧球5在预紧管2的管道中的位移。在工作状态时，限位柱621与预紧管2的管道内壁贴合的状态为分离状态，即限位柱621随定位导向块62受到的冲击力而与预紧管2的管道内壁分离，从而使得预紧球5在预紧管2的管道中可实现移动，进而使预紧组件4滑入预紧轮1的预紧位置。

在本申请第一实施例中，导向角头622朝向导向结构7设置，该导向角头622呈倾斜状，倾斜状的导向角头622的底面可与弧形滑道结构731相配，以使定位导向块62通过弧形滑道结构731滑入可作用于预紧轮1的预紧位置。

在本申请第一实施例中，为了配合驱动机构3驱动预紧组件4移动，则还包括依次设置在驱动机构3和预紧球5之间的弹性件8和限制球9。具体的，弹性件8的一端与驱动机构3连接，另一端抵接于限制球9，其中，弹性件8可以为弹簧。限制球9与预紧球5抵接。在驱动机构3推动弹性件8使预紧球5滑动至预紧球5作用于预紧轮1的预紧位置后，限制球9的结构以及尺寸使其被限定在预紧管2内部。可以理解的是，限制球9不仅可以防止弹性件8被推送至预紧轮1的预紧位置，还可以防止预紧球5从预紧轮1的预紧位置“回流”至预紧管2的管道中。且在本申请第一实施例中，为了配合限制球9限制预紧球5的回流，则在预紧管开口21位置还设置有限位凸起23，该限位凸起23具体位于预紧轮1右侧的第二开口212的预紧管2上，用于限制预紧球5以及定位导向组件6回流至预紧管2。

本申请第一实施例提供一种预紧机构100，设置在卷收器上，包括：预紧轮1、预紧管2和依次设置在预紧管2的驱动机构3、预紧组件4以及导向结构7；驱动机构3设置在预紧管2的起始段；预紧管2的末段靠近预紧轮1的外缘周面，设置有与预紧轮1的外缘周面切线平行的切口，切口即为预紧管开口21；预紧组件4设置在靠近驱动机构3的预紧管开口21的一侧；导向结构7可调整的设置在远离预紧组件4的预紧管开口21的一侧，为预紧组件4提供与预紧轮1的外缘周面作用的导向距离，以改变预紧组件4作用于预紧轮1的预紧位置；在进入工作状态后，驱动机构3驱动预紧组件4通过导向结构7滑入预紧轮1的预紧位置。本申请第一实施例仅将预紧管2的末段设置为开口，以使得预紧管2整体的结构简化；而在预紧管开口21的位置设置有导向结构7，使得预紧组件4通过导向结构7可准确地滑入预紧轮1的预紧位置，以使预紧组件4可与预紧轮1准确锁止，从而提升了预紧性能的稳定性。而且，导向结构7是可调整的设置在预紧管2上的，即导向结构7在预紧管2的管道上的位置是可以调整的，从而可以改变预紧组件4滑入预紧轮1的预紧位置，使得预紧组件4滑入预紧轮1的预紧位置可调整。

本申请第二实施例提供一种卷收器，图6是本申请第二实施例提供的卷收器的爆炸图。申请第二实施例提供的卷收器包括：卷收器本体，以及设置在卷收器本体上的预紧机构100，预紧机构100包括：预紧轮1、预紧管2和依次设置在预紧管2的驱动机构3、预紧组件4以及导向结构7；驱动机构3设置在预紧管2的起始段；预紧管2的末段靠近预紧轮1的外缘周面，设置有与预紧轮1的外缘周面切线平行的切口，切口即为预紧管开口21；预紧组件4设置在靠近驱动机构3的预紧管开口21的一侧；导向结构7可调整的设置在远离预紧组件4的预紧管开口21的一侧，为预紧组件4提供与预紧轮1的外缘周面作用的导向距离，以改变预紧组件4作用于预紧轮1的预紧位置；在进入工作状态后，驱动机构3驱动预紧组件4通过导向结构7滑入预紧轮1的预紧位置。

基于预紧机构100是上述第一实施例提供的结构，具体结构的设置可参考上述第一实施例的描述，此处不再做重复性描述。

本申请第二实施例的卷收器200还包括：芯轴201、锁止组件202、锁止机构203、安装基板10、机械板204以及罩体205，其中，罩体205设置在安装基板10的两侧，其中左侧罩体205中封装有卷簧206，右侧罩体205中封装有锁止机构203的固定罩2031。芯轴201包括芯轴本体2011、限力杆2012以及轴头2013。锁止组件202包括锁止块2021、固定环2022以及固定板2023；芯轴本体2011贯穿安装基板10设置，限力杆2012设置在芯轴本体2011中，固定板2023和预紧轮1套装在轴头2013上，并与芯轴本体2011连接，固定环2022将其固定，锁止块2021设置在轴头2013的轴向端面的安装槽中，并随芯轴主体2011转动。预紧管2设置在安装基板10和机械板204之间。锁止机构203包括锁止板2032、棘轮2033和设置在棘轮2033的径向端面上的惯性块(未示出)和弹簧(未示出)；棘轮2033连接于轴头2013的连接端，并套接在用于固定棘轮2033的固定罩2031上；惯性块的限制端位于棘轮2033的限位部；限制端沿径向方向凸出于限位部，并与固定罩2031上的锁止轮圈2034的锁止结构抵接，以使棘轮2033无法继续转动，若芯轴主体2011转动，则连接柱沿限位滑槽移动，带动锁止块2021向外周移动，并最终与卷收器200的安装基板10上的限位结构卡合，从而使芯轴主体2011无法继续转动。进一步的，当有紧急情况发生时，驱动机构3被驱动，以驱动预紧球5带动定位导向组件6通过导向结构7使预紧球5滑入预紧轮1的球凹中，从而实现对预紧轮1的锁止。

本申请虽然以较佳实施例公开如上，但其并不是用来限定本申请，任何本领域技术人员在不脱离本申请的精神和范围内，都可以做出可能的变动和修改，因此本申请的保护范围应当以本申请权利要求所界定的范围为准。

Claims (8)

1.一种预紧机构，设置在卷收器上，其特征在于，包括：预紧轮、预紧管和依次设置在所述预紧管的驱动机构、预紧组件以及导向结构；

所述驱动机构设置在预紧管的起始段；

所述预紧管的末段靠近所述预紧轮的外缘周面，设置有与所述预紧轮的外缘周面切线平行的切口，所述切口即为预紧管开口；所述预紧管的末端位置的管道内壁上设置有间隔设置的卡接槽；固定端包括卡接凸起、定位销孔和定位柱；

所述预紧组件设置在靠近所述驱动机构的所述预紧管开口的一侧；所述预紧组件包括定位导向组件和多个预紧球；

所述导向结构可调整的设置在远离所述预紧组件的所述预紧管开口的一侧，为所述预紧组件提供与所述预紧轮的外缘周面作用的导向距离，以改变所述预紧组件作用于所述预紧轮的预紧位置；

在进入工作状态后，所述驱动机构驱动所述预紧组件通过所述导向结构滑入所述预紧轮的预紧位置；

其中，所述导向结构包括固定端和导向端；所述固定端以可调整的方式卡接在所述预紧管的末端位置，以实现所述导向结构位置的可调整；所述导向端朝向所述预紧轮的外缘周面设置，且所述导向端被设置为可与所述预紧组件相匹配的弧形滑道结构；所述定位导向组件包括导向球和定位导向块；或所述定位导向块包括限位柱和导向角头；所述限位柱设置在所述定位导向块的底部；所述定位导向块的底部与所述预紧管的管道内壁贴合，具体是通过所述限位柱与所述预紧管的管道内壁贴合；所述导向角头朝向所述导向结构设置；所述导向角头底面可与所述弧形滑道结构相配，以使所述定位导向块通过所述弧形滑道结构滑入可作用于所述预紧轮的预紧位置。

2.根据权利要求1所述的预紧机构，其特征在于，

所述卡接凸起设置在朝向所述管道内壁的所述固定端的底部，所述卡接凸起可与任一一个所述卡接槽卡接；

所述定位销孔贯穿所述固定端，所述定位柱穿过所述定位销孔并固定在所述预紧管的管道上。

3.根据权利要求1所述的预紧机构，其特征在于，

所述定位导向组件设置在靠近所述预紧管开口的位置；

所述预紧球设置在所述定位导向组件和所述驱动机构之间；

在所述预紧球未被驱动时，所述定位导向组件与所述预紧管的管道内壁固定连接，以将所述预紧球限定在所述预紧管的管道中；在所述预紧球被驱动时，所述定位导向组件被所述预紧球推动，所述定位导向组件与所述预紧管的管道内壁分离。

4.根据权利要求3所述的预紧机构，其特征在于，

所述定位导向块的底部与所述预紧管的管道内壁贴合；

所述导向球固定设置在所述定位导向块的上端面。

5.根据权利要求3所述的预紧机构，其特征在于，所述导向球设置为可与所述预紧轮上的相邻球凹相匹配的双球结构。

6.根据权利要求2所述的预紧机构，其特征在于，还包括：依次设置在所述驱动机构和所述预紧球之间的弹性件和限制球；

所述弹性件的一端与所述驱动机构连接，另一端抵接于所述限制球；

所述限制球与所述预紧球抵接；在所述驱动机构推动所述弹性件使所述预紧球滑动至所述预紧球作用于所述预紧轮的预紧位置后，所述限制球的结构以及尺寸使其被限定在所述预紧管内部。

7.根据权利要求1所述的预紧机构，其特征在于，还包括：限位凸起，所述限位凸起设置在预紧管开口位置，用于限制所述预紧组件回流至所述预紧管。

8.一种卷收器，其特征在于，包括：卷收器本体，以及设置在所述卷收器本体上的如上述权利要求1-7任意一项所述的预紧机构。