CN111673436A - 一种环形隔离器壳体的自动组装设备 - Google Patents

Abstract

本发明涉及隔离器生产设备的技术领域，公开了一种环形隔离器壳体的自动组装设备，包括机架；加工平台：呈水平设置，且位于机架的上端，用于放置壳体和盖板；竖直调整单元：设置于加工平台的上方，包括沿竖直方向升降的矫正筒，所述矫正筒的下端设置有进入口，且所述矫正筒的下端设置有朝向进入口的倒角面；转动调整单元：设置于矫正筒内的矫正板，所述矫正板沿竖直方向滑动设置，且所述矫正板绕其轴线转动。本发明具有竖直调整单元和转动调整单元，分别调整壳体与盖体轴线重合以及凸起和凹陷的对齐，实现快速组装壳体和盖体的目的，提升隔离器生产效率。

Description

一种环形隔离器壳体的自动组装设备

技术领域

本发明涉及隔离器生产设备的技术领域，尤其是涉及一种环形隔离器壳体的自动组装设备。

背景技术

隔离器是一种采用线性光耦隔离原理，将输入信号进行转换输出的装置。

现有公开号CN108767388A的专利公开了一种铆接式微波隔离器壳体结构，包括呈圆柱体的主壳体以及盖板，主壳体包括底壁以及环绕底壁并向底壁上侧延伸的侧壁，所述侧壁与底壁共同围成一腔体，所述侧壁从上向下开设有多个缺口，在底壁上以及位于侧壁之间延伸有安装脚，所述安装脚上开设有安装孔，在侧壁的上端还是设置有凹陷，所述盖板的外周设置有与凹陷嵌设配合的凸起。

上述中的现有技术方案存在以下缺陷：

在实际装配主壳体和盖板时，是由人工将盖板和主壳体一一组装，组装时需要人工将凹陷与凸起对齐并嵌设配合，实现盖板在主壳体中的固定，但是这种组装方式的效率，对于操作人员的熟练度有密切的关系，新员工的组装效率较低，影响隔离器的生产效率。

发明内容

针对现有技术存在的不足，本发明的目的之一是提供一种环形隔离器壳体的自动组装设备，采用竖直调整单元和转动调整单元，分别调整壳体与盖体轴线重合以及凸起和凹陷的对齐，实现快速组装壳体和盖体的目的，提升隔离器生产效率。

本发明的上述发明目的是通过以下技术方案得以实现的：

一种环形隔离器壳体的自动组装设备，包括

机架；

加工平台：呈水平设置，且位于机架的上端，用于放置壳体和盖板；

竖直调整单元：设置于加工平台的上方，包括沿竖直方向升降的矫正筒，所述矫正筒的下端设置有进入口，且所述矫正筒的下端设置有朝向进入口的倒角面；

转动调整单元：设置于矫正筒内的矫正板，所述矫正板沿竖直方向滑动设置，且所述矫正板绕其轴线转动。

通过采用上述技术方案，将壳体放置于加工平台上，盖体放置于壳体上，此时盖体与壳体的轴线较为接近，驱动矫正筒竖直向下移动，在此过程中，盖体的周侧与倒角面的内壁滑动抵接，直至壳体的上端以及盖体进入矫正筒内，即完成初次定位调整；矫正筒继续向下移动，直至矫正筒下端挤压于壳体的安装脚上，而后再驱动矫正板挤压于盖体的上端，并同时驱动矫正板转动，且矫正板与盖体之间的摩擦力，使得矫正板带动盖体转动，直至盖体上的凸起与壳体的凹陷对齐时，矫正板推动盖体嵌入壳体中，即完成盖体与壳体的二次定位与组装，实现快速组装壳体和盖体的目的，提升隔离器生产效率。

本发明在一较佳示例中可以进一步配置为：所述加工平台上可拆卸设置有预定位座，所述预定位座上开设有与矫正筒同轴的预定位槽。

通过采用上述技术方案，将壳体放置于预定位槽内，使得壳体与矫正筒同轴，再将盖体放置于壳体上，实现组装前壳体在加工平台上预定位的目的。

本发明在一较佳示例中可以进一步配置为：所述矫正板的上端同轴延伸有滑杆，所述矫正筒的上端开设有与滑杆插接配合的穿孔，且所述滑杆上套设有支撑弹簧，所述支撑弹簧的两端分别抵接于矫正板和矫正筒内侧，所述滑杆的上端设置有与矫正筒上端抵接的限位部。

通过采用上述技术方案，当设备开始工作时，壳体上端与盖体进入矫正筒内，盖体推动矫正板向上移动，使得支撑弹簧压缩，即是实现在矫正板与盖板之间形成挤压力，使得当矫正板转动时，能够带动盖板转动。

本发明在一较佳示例中可以进一步配置为：所述矫正板上周向间隔贯穿开设有通孔，所述通孔内滑动插接有滑销，所述滑销的上端设置有与矫正板上端抵接的抵接部。

通过采用上述技术方案，滑销不受力的状态下，抵接部与矫正板上端抵接，滑销的下端低于矫正板的下端，当盖体与矫正板靠近时，盖体上的凸起推动部分滑销向上，另一部滑销位于凸起之间，故在矫正板转动时，位于凸起之间的滑销推动盖体，使得盖体能够的稳定的与矫正板同步转动，进一步提升盖体与壳体之间二次定位调整的稳定性，同时也可以无需在矫正板与盖体之间设置过大的摩擦力，减小矫正板的生产难度。

本发明在一较佳示例中可以进一步配置为：所述滑杆的外侧开设有螺旋槽，所述穿孔内壁设置有滑动嵌设于螺旋槽内的配合件。

通过采用上述技术方案，当矫正板在竖直方向移动时，配合件与螺旋槽之间的滑动配合，使得滑杆绕其轴线发生转动，即实现矫正板的转动。

本发明在一较佳示例中可以进一步配置为：所述配合件包括固定轴以及滚轮，所述固定轴插接于螺旋槽内，所述滚轮同轴转动设置于固定轴上，且所述滚轮的外侧与螺旋槽内壁滚动抵接。

通过采用上述技术方案，在滑杆竖直方向移动时，滚轮的设置，使得滑杆与配合件之间始终保持滚动摩擦，极大的减小了滑杆移动与转动受到的摩擦力，进一步提升滑杆带动矫正板转动的稳定性。

本发明在一较佳示例中可以进一步配置为：所述螺旋槽中相对内壁上开设有嵌设滚轮外轴的限位滑道，所述滚轮上且绕其轴线方向间隔嵌设有滚珠，所述滚珠绕其圆心转动，所述滚珠与滑道内壁滚动抵接。

通过采用上述技术方案，在滑杆竖直方向移动时，滚珠的设置，使得滑杆与配合件之间始终保持滚动摩擦，极大的减小了滑杆移动与转动受到的摩擦力，进一步提升滑杆带动矫正板转动的稳定性。

本发明在一较佳示例中可以进一步配置为：所述矫正筒的下端同轴设置有矫正环，所述矫正环呈圆台状，所述矫正环的外侧贴合固定于倒角面。

通过采用上述技术方案，将矫正环放入矫正筒的开口处，在调整盖体与壳体轴线相对位置时，矫正环的内侧面与盖体滑动抵接，矫正环相对倒角面具有更大的引导面，实现更稳定和方便控制盖体与壳体的初次矫正。

综上所述，本发明包括以下至少一种有益技术效果：

1.采用竖直调整单元和转动调整单元，分别调整壳体与盖体轴线重合以及凸起和凹陷的对齐，实现快速组装壳体和盖体的目的，提升隔离器生产效率；

2.矫正板上的滑杆采用支撑弹簧，形成矫正板与盖体之间的压力，并且滑杆上的螺旋槽与配合件的设置，实现矫正板竖直移动时同步转动，无需外置驱动矫正板的驱动源；

3.矫正板上周向间隔滑动销设置，在盖体与壳体任意相对位置摆放，均能够稳定的推动盖体转动。

附图说明

图1是实施例一的总装示意图；

图2是实施例一中矫正筒内部结构的半剖示意图；

图3是实施例二中矫正筒内部结构的半剖示意图；

图4是图3中A处的放大示意图，用于体现配合件在螺旋槽内安装结构的示意图；

图5是用于体现矫正板上滑杆以及滑销的安装结构。

图中，1、机架；11、导向柱；12、固定板；13、升降气缸；2、加工平台；21、预定位座；22、预定位槽；4、矫正筒；41、倒角面；5、矫正环；61、挤压气缸；62、电机；7、矫正板；71、通孔；72、滑销；721、抵接部；73、滑杆；731、限位部；74、螺旋槽；75、限位滑道；76、支撑弹簧；8、配合件；81、固定轴；82、滚轮；83、滚珠。

具体实施方式

以下结合附图对本发明作进一步详细说明。

实施例一：

如图1和图2所示，一种环形隔离器壳体的自动组装设备，包括机架1，在机架1的上端形成加工平台2，加工平台2呈水平设置，同时在机架1上且位于加工平台2的上方设置有竖直调整单元和转动调整单元，将壳体放置于加工平台2上，盖体则放置于壳体上端，此时盖体与壳体的轴线较为接近，首先通过竖直调节单元，驱动盖体在水平面移动，使得盖体与壳体的轴线重合；而后再通过转动调节单元，驱动盖体绕其轴线转动，并挤压盖体，直至盖体嵌设固定于壳体中，实现自动高效的环形隔离器壳体。

在机架1上端的周向间隔固定有导向柱11，导向柱11的上端安装有固定板12，在固定板12的上端安装有一对升降气缸13，升降气缸13的活塞端沿竖直方向向下贯穿固定板12，其中竖直调节单元包括固定于两个升降气缸13活塞端的矫正筒4，矫正筒4的开口朝向，矫正筒4的内径与壳体的外径相等，并且在矫正筒4的下端设置有倒角面41，倒角面41朝向矫正筒4的开口设置，同时在加工平台2的上端采用螺栓可拆卸安装有预定位座21，预定位座21呈板状结构，在预定位座21的上端开设有预定位槽22，预定位槽22呈圆筒状，且预定位槽22与矫正筒4同轴设置；

将壳体放置于预定位槽22内，实现组装前壳体在加工平台2上预定位的目的，使得壳体与矫正筒4同轴，再将盖体放置于壳体上，而后启动升降气缸13的活塞端伸出，使得矫正筒4沿竖直方向向下移动，并在矫正筒4移动过程中，盖体的外侧与倒角面41滑动抵接，使得盖体移动至与壳体同轴，完成壳体与盖体的初次定位。

其中在矫正筒4的下端可拆卸安装有矫正环5，矫正环5呈圆台状，同时在矫正环5的外侧面固定有磁铁，将矫正环5放入矫正筒4的开口处，磁铁吸附于倒角面41，实现矫正环5在矫正筒4下端的固定，在调整盖体与壳体轴线相对位置时，矫正环5的内侧面与盖体滑动抵接，矫正环5相对倒角面41具有更大的引导面，实现更稳定和方便控制盖体与壳体的初次矫正。

转动调整单元包括同轴设置于矫正筒4内的矫正板7，在固定板12的上端设置有挤压气缸61，挤压气缸61的活塞端沿竖直方向向下贯穿固定板12，并在挤压气缸61的活塞端固定有电机62，电机62的转动端同轴伸入矫正筒4内，矫正板7固定于电机62的转动端；

当初次定位完成后，预先调整挤压气缸61的输出压力以及电机62的转速，矫正筒4的下端挤压于壳体的安装脚上，使得壳体固定，此时启动挤压气缸61和电机62，使得矫正板7挤压于盖体的上端，并且挤压气缸61对矫正板输出持续的压力，该压力大小能够使得盖体嵌入壳体中即可，并且矫正板7与盖体之间的摩擦力，电机62的转动端旋转一周，使得矫正板7带动盖体转动，直至盖体上的凸起与壳体的凹陷对齐时，矫正板7推动盖体嵌入壳体中，在电机61旋转一周后，升降气缸13与挤压气缸61复位、电机62停止工作，实现盖体与壳体的二次定位与组装。

本实施例的实施原理为：

初次定位：将壳体放置于预定位槽22中，盖体放置于壳体上，启动升降气缸13的活塞端伸出，使得矫正筒4与矫正环5同步竖直向下移动，在此过程中，盖体的周侧与矫正环5的内壁滑动抵接，直至壳体的上端以及盖体进入矫正筒4内，而后再驱动矫正筒4向上移动，并将矫正环5取下，实现盖体与壳体的轴线重合定位，即完成初次定位调整；

二次定位与组合：再次启动升降气缸13活塞端伸出，矫正筒4向下移动，直至矫正筒4下端挤压于壳体的安装脚上，而后再启动挤压气缸61以及电机62，使得矫正板7挤压于盖体的上端，并且矫正板7与盖体之间的摩擦力，使得矫正板7带动盖体转动，直至盖体上的凸起与壳体的凹陷对齐时，矫正板7推动盖体嵌入壳体中，实现盖体与壳体的二次定位与组装。

实施例二：

与实施例一的不同之处在于：

如图3-5所示，在矫正板7的上端同轴延伸有滑杆73，滑杆73延伸至穿出矫正筒4，并且在滑杆73的上端同轴延伸有限位部731，限位部731呈环状，并且在滑杆73上同轴套设有支撑弹簧76，支撑弹簧76的两端分别抵接于矫正板7和矫正筒4的内壁，在设备为开始工作时，限位部731与矫正筒4上端的外侧抵接，同时矫正板7位于接近矫正筒4的开口处；当设备开始工作时，壳体上端与盖体进入矫正筒4内，盖体推动矫正板7向上移动，使得支撑弹簧76压缩，即是实现在矫正板7与盖板之间形成挤压力；

并且在矫正筒4的上端形成供滑杆73移动的穿孔，在滑杆73的外侧开设有一对中心对称的螺旋槽74，在穿孔的内侧设置有一对对称的配合件8，配合件8伸入螺旋槽74内，并且配合件8在螺旋槽74内滑动设置，当矫正板7在竖直方向移动时，配合件8与螺旋槽74之间的滑动配合，使得滑杆73绕其轴线发生转动，即实现矫正板7的转动；

当矫正板7被盖体向上推动时，矫正板7与盖体之间在支撑弹簧76的压缩下形成挤压力，并且通过控制矫正板7的材质与加工，形成矫正板7与盖体之间的摩擦系数远大于盖体与壳体上端，故在矫正板7向上移动并转动的同时，带动盖体同步旋转，直至盖体上的凸起与壳体凹陷对齐，矫正板7挤压盖体与壳体嵌设配合，完成盖体与壳体的二次定位调整与组装。

其中在矫正板7上周向间隔开设有若干的通孔71，并在通孔71内滑动穿设有滑销72，滑销72的上端同轴固定有抵接部721，在滑销72不受力的状态下，抵接部721与矫正板7上端抵接，滑销72的下端低于矫正板7的下端，当盖体与矫正板7靠近时，盖体上的凸起推动部分滑销72向上，另一部滑销72位于凸起之间，故在矫正板7转动时，位于凸起之间的滑销72推动盖体，使得盖体能够的稳定的与矫正板7同步转动，进一步提升盖体与壳体之间二次定位调整的稳定性，同时也可以无需在矫正板7与盖体之间设置过大的摩擦力，减小矫正板7的生产难度。

同时配合件8包括固定轴81以及滚轮82，固定轴81的一端固定安装于穿孔的内壁，滚轮82转动安装于固定轴81上，并且滚轮82嵌设与螺旋槽74内，滚轮82与螺旋槽74之间的滚动配合，减小了滑杆73旋转时受到的摩擦阻力，提升滑杆73移动与旋转的稳定性；并且在螺旋槽74中竖直方向相对的内壁上开设有限位滑道75，限位滑道75与螺旋槽74的同方向延伸，且滚轮82径向的相对两端嵌设于限位滑道75中，并且在滚轮82上周向间隔嵌设有滚珠83，滚珠83绕其中心转动，且滚轮82与限位滑道75相对的内壁滚动抵接；在滑杆73竖直方向移动时，滚轮82与滚珠83的设置，使得滑杆73与配合件8之间始终保持滚动摩擦，极大的减小了滑杆73移动与转动受到的摩擦力，进一步提升滑杆73带动矫正板7转动的稳定性。

本实施例的实施原理为：

初次定位：将壳体放置于预定位槽22中，盖体放置于壳体上，启动升降气缸13的活塞端伸出，使得矫正筒4与矫正环5同步竖直向下移动，在此过程中，盖体的周侧与矫正环5的内壁滑动抵接，直至壳体的上端以及盖体进入矫正筒4内；

二次定位与组合：矫正筒4继续向下移动，盖体上的凸起推动部分滑销72向上，另一部滑销72位于凸起之间，当盖体与矫正板7完全抵接后，盖体推动矫正板7向上移动，使得滑杆73向上移动，在配合件8与螺旋槽74之间配合下，使得滑杆73带动矫正板7转动，即矫正板7带动盖体转动，直至盖体上的凸起与壳体的凹陷对齐时，矫正板7推动盖体嵌入壳体中，实现盖体与壳体的二次定位与组装。

本具体实施方式的实施例均为本发明的较佳实施例，并非依此限制本发明的保护范围，故：凡依本发明的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种环形隔离器壳体的自动组装设备，其特征在于：包括

机架(1)；

加工平台(2)：呈水平设置，且位于机架(1)的上端，用于放置壳体和盖板；

竖直调整单元：设置于加工平台(2)的上方，包括沿竖直方向升降的矫正筒(4)，所述矫正筒(4)的下端设置有进入口，且所述矫正筒(4)的下端设置有朝向进入口的倒角面(41)；

转动调整单元：包括设置于矫正筒(4)内、且可绕矫正筒(4)的中心轴线自由转动的矫正板(7)，所述矫正板(7)沿竖直方向滑动设置。

2.根据权利要求1所述的一种环形隔离器壳体的自动组装设备，其特征在于：所述加工平台(2)上可拆卸设置有预定位座(21)，所述预定位座(21)上开设有与矫正筒(4)同轴的预定位槽(22)。

3.根据权利要求1所述的一种环形隔离器壳体的自动组装设备，其特征在于：所述矫正板(7)的上端同轴延伸有滑杆(73)，所述矫正筒(4)的上端开设有与滑杆(73)插接配合的穿孔，且所述滑杆(73)上套设有支撑弹簧(76)，所述支撑弹簧(76)的两端分别抵接于矫正板(7)和矫正筒(4)内侧，所述滑杆(73)的上端设置有与矫正筒(4)上端抵接的限位部(731)。

4.根据权利要求3所述的一种环形隔离器壳体的自动组装设备，其特征在于：所述矫正板(7)上周向间隔贯穿开设有通孔(71)，所述通孔(71)内滑动插接有滑销(72)，所述滑销(72)的上端设置有与矫正板(7)上端抵接的抵接部(721)。

5.根据权利要求3所述的一种环形隔离器壳体的自动组装设备，其特征在于：所述滑杆(73)的外侧开设有螺旋槽(74)，所述矫正筒上端的穿孔内壁处设置有滑动嵌设于螺旋槽(74)内的配合件(8)。

6.根据权利要求5所述的一种环形隔离器壳体的自动组装设备，其特征在于：所述配合件(8)包括固定轴(81)以及滚轮(82)，所述固定轴(81)插接于螺旋槽(74)内，所述滚轮(82)同轴转动设置于固定轴(81)上，且所述滚轮(82)的外侧与螺旋槽(74)内壁滚动抵接。

7.根据权利要求6所述的一种环形隔离器壳体的自动组装设备，其特征在于：所述螺旋槽(74)中相对内壁上开设有嵌设滚轮(82)外轴的限位滑道(75)，所述滚轮(82)上且绕其轴线方向间隔嵌设有滚珠(83)，所述滚珠(83)绕其圆心转动，所述滚珠(83)与滑道内壁滚动抵接。

8.根据权利要求1所述的一种环形隔离器壳体的自动组装设备，其特征在于：所述矫正筒(4)的下端同轴设置有矫正环(5)，所述矫正环(5)呈圆台状，所述矫正环(5)的外侧贴合固定于倒角面(41)。

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