CN111672848A - 一种房车抽拉式黑水箱清洗台及清洗方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种清洗装置，特别涉及一种房车抽拉式黑水箱清洗台及清洗方法，包括用于排污、清洗以及水、电能源补给的清洗补给桩、用于粉碎和收集黑水箱内部污物的吸污装置、用于清洗黑水箱内壁的清洗枪和振动平台，所述清洗补给桩设置有水龙头、充电口、充水口、排污口、自吸排污泵和计费装置，本发明的房车抽拉式黑水箱清洗台不仅可以为房车提供水、电补给，而且还可以利用机械方式清洗黑水箱中的污物，并就地将污物排入清洗补给桩下方连接的下水道，避免了因使用化学降解剂而引起的环境污染。

Description

一种房车抽拉式黑水箱清洗台及清洗方法

技术领域

本发明涉及一种清洗装置，特别涉及一种房车抽拉式黑水箱清洗台及清洗方法。

背景技术

黑水箱是一种容纳污秽物的箱体的统称，房车黑水箱是专门用于收集房车内马桶中排出的废水的箱体，分为固定式和抽拉式两大类。在房车旅行途中，黑水箱作为房车中必不可少的部件之一，常常会出现不能将所积攒的污水、污物不能及时到营地排放的问题，久而久之箱体内污物黏附在箱体内壁上减少了箱体容量，也可能产生沼气，存在安全隐患。

国内由于房车营地较少、设备不齐全，房车黑水箱大多采用抽拉式结构，而抽拉式黑水箱现如今是利用降解剂进行清洗，倒入厕所、下水道或房车营地存放污水处，现在所使用的降解剂不能完全降解污物，会使一些污垢残留在黑水箱内，不清洗干净，长时间会影响房车内环境的舒适度，其中的降解剂化学物品对环境有一定的影响。另外黑水箱在装满污物后，重量较重，如果拖到厕所去倾倒，需要一定的体力，浪费人力。

发明内容

为了解决现有技术存在的房车黑水箱污物残留的问题，本发明提供一种能够清洗房车黑水箱污物的房车抽拉式黑水箱清洗台及清洗方法。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种房车抽拉式黑水箱清洗台，包括用于排污、清洗以及水、电能源补给的清洗补给桩、用于粉碎和收集黑水箱内部污物的吸污装置、用于清洗黑水箱内壁的清洗枪和振动平台，所述清洗补给桩设置有水龙头、充电口、充水口、排污口、自吸排污泵和计费装置；

所述吸污装置包括进水软管、排污软管、吸污头组成，进水软管一端与水龙头连接，另一端连接排污头，排污软管一端连接排污口，另一端连接吸污头；

所述清洗枪包括球形喷头，球形喷头可上下移动对箱体内壁面进行全方位清洗；

所述振动平台固定黑水箱，通过振动使吸附在黑水箱内壁上的污垢脱落。

进一步的，吸污头形状呈莲藕状，吸污头尾部具有与排污软管连接的排污接头和与进水软管连接的进水接头，吸污头整体为套管结构，内管为与排污接头连通的排污管，排污管通向吸污头的头部外管为与进水接头连通的进水管，所述的吸污头头部转动连接有叶轮，叶轮上固定或一体成型有刮片，进水管的出水口位置与刮片位置相对应，所述的排污管头部固定有固定轴，所述的叶轮转动连接在固定轴上。

进一步的，吸污装置还包括固定在黑水箱倾倒管上的连接端盖，所述的连接端盖设有用于供进水软管穿过的第一限位孔、用于供排污软管穿过的第二限位孔，和用于将黑水箱内部与大气连通的平衡压力孔，所述的吸污装置还包括支撑球，所述的进水软管和排污软管均固定在支撑球上，支撑球的尺寸小于或等于黑水箱的倾倒管内径，所述的吸污装置还包括固定卡环，所述的进水软管和排污软管固定在固定卡环上，固定卡环位于支撑球和吸污头之间，所述的进水软管上固定有第一限位卡环和第二限位卡环，且第一限位卡环和第二限位卡环分别位于连接端盖的两侧，所述的排污软管上固定有第三限位卡环和第四限位卡环，且第三限位卡环和第四限位卡环分别位于连接端面的两侧，排污软管在黑水箱倾倒管外侧设有一段透明管。

进一步的，清洗枪采用加油枪结构形式，清洗枪包括自封机构、主阀，开关把和副阀，清洗枪内部具有抢内密封圈，所述的腔内密封圈上开始水孔，水孔连接输水软管，输水软管与球形喷头连通，密封圈上还设有通孔，通孔内配合穿设有进气管道，进气管道一端延伸至清洗枪的头部，进气管道另一端与清洗清洗腔的内腔连通，内腔上设有自控膜，自动膜与自封机构联动。

进一步的，清洗枪上设有伸缩装置，伸缩装置包括固定在清洗枪的枪管的套管，套管内滑动设有清洗拉杆，球形喷头设置在清洗拉杆的头部，所述的套管和清洗拉杆之间具有弹簧。

进一步的，拉杆上固定有第一限位块和第二限位块，所述的第一限位块和第二限位块分别位于套管的两侧，所述的清洗枪头部的管道外侧固定有锥形密封圈，锥形密封圈包括与黑水箱污物入口处的外挡板滑槽配合的第一卡头和第二卡头。

进一步的，所述的清洗补给桩上还设有与清洗枪连通的清洗连接处、用于控制清洗补给桩内部供水管道启闭的第一电控球阀和用于控制清洗过程中进水软管开关的第二电控球阀，第一电控球阀和第二电控球阀均与计费装置联动，所述的清洗补给桩上还设有用于放置清洗枪的固定卡槽和用于挂置吸污装置的挂钩。

进一步的，振动平台包括平台底架和平台台面，平台底架和平台台面之间设有弹簧，平台台面底部设有振动电机，平台台面四周设有用于放置黑水箱的挡板，所述的挡板内壁固定有橡胶板，挡板一侧设有将黑水箱顶紧至挡板另一侧的顶紧夹具，顶紧夹具的头部与黑水箱接触部位设有橡胶垫。

一种如上述的房车抽拉式黑水箱清洗台的清洗方法，包括在线排污模式在线排污模式的黑水箱无需从房车上取下，在线排污模式包括以下步骤：

S11：打开房车黑水箱门，将黑水箱倾倒管掰出，取下黑水箱倾倒管端盖，将吸污装置从挂钩取下，使吸污头通过黑水箱倾倒管进入黑水箱内部，连接端盖通过螺纹配合与黑水箱倾倒管连接固定。

S12：使用手机扫描计费装置电子显示屏上的二维码，启动清洗补给桩，同时第一电控球阀打开。

S13：点击计费装置电子显示屏上的排污图标，自吸排污泵开始工作，同时第二电控球阀打开，吸污头出水口排出高压清水，冲击叶轮上端刮片，带动叶轮旋转、粉碎和输送黑水箱内污物。

S14：观察透明管，输送水流较为清澈时，点击计费装置电子显示屏上的停止进水图标，第二电控球阀关闭，进水软管停止进水，再次观察透明管，无水流流动时，点击计费装置电子显示屏上的排污图标，自吸排污泵停止工作，排污结束。

S15：旋下吸污装置放回挂钩处，结束排污服务，盖上黑水箱倾倒管端盖，将黑水箱倾倒管掰回原处，关闭房车黑水箱门，点击计费装置电子显示屏上的结束服务图标，第一电控球阀关闭，扫描二维码，支付黑水箱排污费用。

进一步的，清洗方法还包括线下清洗排污模式，线下清洗排污模式中，黑水箱从房车上取下固定于振动平台上，线下清洗排污模式包括以下步骤：

S21：将排完污的黑水箱连同吸污装置从房车上取下，将黑水箱放置于振动平台的平台台面上，旋转固定夹具把手，使固定夹具橡胶板与黑水箱贴合夹紧，将黑水箱固定于振动平台上。

S22：将清洗枪从固定卡槽拿下，打开黑水箱上方污物入口，将清洗枪锥形密封圈安放于入口之上，通过旋转清洗枪枪体使锥形密封圈卡头与黑水箱污物入口处的外挡板滑槽配合，固定清洗枪。

S13：使用手机扫描计费装置电子显示屏上的二维码，启动清洗补给桩，同时第一电控球阀打开，水流通向清洗枪。

S24：清洗枪与振动平台联动，按下清洗枪开关把，清水进入枪体，同时振动平台2台振动电机启动，使得振动平台在水平面上实现左右往复震荡，而清洗枪中水流通过副阀、输水软管进入球形喷头对黑水箱六个内壁面进行清洗，同时伸缩装置利用水压、拉杆的重力以及弹簧力来调节球形喷头的位置，使其上下移动对箱体壁面进行清洗。

S25：清洗过程中黑水箱内液面持续升高，当液面高于进气管道出口端面时，进气管道口被堵住，清洗枪实现自动跳枪，同时振动平台停止工作。

S26：点击计费装置电子显示屏上的排污图标，重复S13～S14 的排污流程。

S27：排污结束，拆下吸污装置放回挂钩处、拿出清洗枪放回固定卡槽处，再将黑水箱放回房车，关闭房车黑水箱门，点击计费装置电子显示屏上的结束服务图标，第一电控球阀关闭，通过扫描计费装置电子显示屏上的二维码来支付黑水箱清洗及排污服务费用。

有益效果：

(1)本发明的房车抽拉式黑水箱清洗台不仅可以为房车提供水、电补给，而且还可以利用机械方式清洗黑水箱中的污物，并就地将污物排入清洗补给桩下方连接的下水道，避免了因使用化学降解剂而引起的环境污染。

(2)本发明由机械装置组成，可靠性好，结构简单，使用方便，适用于房车营地及高速的各个服务区；

(3)为了满足客户的不同需求，具备了在线排污功能(黑水箱无需取下)和线下黑水箱清洗及排污功能(黑水箱需从房车取下固定于振动平台上)两种，避免了因为使用降解剂而对水资源造成污染，适用于房车营地及高速的各个服务区，以便于给房车驾乘人员营造更加舒适环保的驾乘体验，其装置结构简单，使用方便。

附图说明

下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。

图1为一种房车抽拉式黑水箱清洗台整体示意图；

图2为清洗补给桩结构示意图；

图3为吸污装置结构示意图；

图4为连接端盖结构示意图；

图5为吸污头示意图；

图6为清洗枪结构示意图；

图7为清洗枪锥形密封圈结构示意图；

图8a为振动平台结构第一视角示意图；

图8b为振动平台结构第二视角示意图；

图9为排污、清洗流程图。

其中，1、清洗补给桩，1-1、水龙头，1-2、充电口，1-3、充水口，1-4、排污口，1-5、排污泵，1-6、计费装置，1-7、清洗连接处，1-8a、第一电控球阀，1-8b、第二电控球阀，1-9、固定卡槽，1-10、挂钩，2、吸污装置，2-1、进水软管，2-2、排污软管，2-3、连接端盖，2-3-1、平衡压力孔，2-3-2、第一限位孔，2-3-3、第二限位孔，2-4、支撑球，2-5、吸污头，2-5-1、叶轮，2-5-2、刮片，2-5-3、固定轴，2-5-4、排污管，2-5-5、排污接头，2-5-6、进水接头，2-5-7、出水口，2-6、固定卡环，2-7、透明管，2-8a、第一限位卡环，2-8b、第二限位卡环，2-8c、第三限位卡环，2-8d、第四限位卡环，3、清洗枪，3-1、枪内密封圈，3-2、输水软管，3-3、拉杆，3-4a、第一限位块，3-4b、第二限位块，3-5、套管，3-6、球形喷头，3-7、进气管道，3-8、锥形密封圈，3-8-1、第一卡头，3-8-2、第二卡头，3-9、自封机构，3-10、主阀，3-11、开关把，3-12、副阀，4、振动平台， 4-1、平台台面，4-2、弹簧，4-3、平台底架，4-4、振动电机， 4-5、顶紧夹具，4-6、橡胶板，5、黑水箱。

具体实施方式

如图1～2，一种房车抽拉式黑水箱清洗台，包括用于排污、清洗以及水、电能源补给的清洗补给桩1、用于粉碎和收集黑水箱5内部污物的吸污装置2、用于清洗黑水箱5内壁的清洗枪3 和振动平台4，所述清洗补给桩1设置有水龙头1-1、充电口1-2、充水口1-3、排污口1-4、自吸排污泵1-5和计费装置1-6，

如图3～4，所述吸污装置2包括进水软管2-1、排污软管2-2、吸污头2-5组成，进水软管2-1一端与水龙头1-1连接，另一端连接排污头，排污软管2-2一端连接排污口1-4，另一端连接吸污头2-5；

所述清洗枪3包括球形喷头3-6，球形喷头3-6可上下移动对箱体内壁面进行全方位清洗；

所述振动平台4固定黑水箱5，通过振动使吸附在黑水箱5 内壁上的污垢脱落。

如图5，吸污头2-5形状呈莲藕状，吸污头2-5尾部具有与排污软管2-2连接的排污接头2-5-5和与进水软管2-1连接的进水接头2-5-6，吸污头2-5整体为套管3-5结构，内管为与排污接头2-5-5连通的排污管2-5-4，排污管2-5-4通向吸污头2-5的头部外管为与进水接头2-5-6连通的进水管，吸污头2-5头部转动连接有叶轮2-5-1，叶轮2-5-1上固定或一体成型有刮片2-5-2，进水管的出水口2-5-7位置与刮片2-5-2位置相对应，排污管 2-5-4头部固定有固定轴2-5-3，叶轮2-5-1转动连接在固定轴 2-5-3上。

吸污装置2还包括固定在黑水箱5倾倒管上的连接端盖2-3，连接端盖2-3设有用于供进水软管2-1穿过的第一限位孔2-3-2、用于供排污软管2-2穿过的第二限位孔2-3-3，和用于将黑水箱 5内部与大气连通的平衡压力孔2-3-1，吸污装置2还包括支撑球2-4，进水软管2-1和排污软管2-2均固定在支撑球2-4上，支撑球2-4的尺寸小于或等于黑水箱5的倾倒管内径，吸污装置2还包括固定卡环2-6，进水软管2-1和排污软管2-2固定在固定卡环2-6上，固定卡环2-6位于支撑球2-4和吸污头2-5之间，进水软管2-1上固定有第一限位卡环2-8a和第二限位卡环 2-8b，且第一限位卡环2-8a和第二限位卡环2-8b分别位于连接端盖2-3的两侧，排污软管2-2上固定有第二限位卡环2-8c和第四限位卡环2-8d，且第二限位卡环2-8c和第四限位卡环2-8d 分别位于连接端面的两侧，排污软管2-2在黑水箱5倾倒管外侧设有一段透明管2-7。

如图6～7，清洗枪3采用加油枪结构形式，清洗枪3包括自封机构3-9、主阀3-10，开关把3-11和副阀3-12，清洗枪3内部具有枪内密封圈3-1，枪内密封圈3-1上开始水孔，水孔连接输水软管3-2，输水软管3-2与球形喷头3-6连通，密封圈上还设有通孔，通孔内配合穿设有进气管道3-7，进气管道3-7一端延伸至清洗枪3的头部，进气管道3-7另一端与清洗清洗腔的内腔连通，内腔上设有自控膜，自动膜与自封机构3-9联动。

清洗枪3上设有伸缩装置，伸缩装置包括固定在清洗枪的枪管的套管3-5，套管3-5内滑动设有清洗拉杆3-3，球形喷头 3-6设置在清洗拉杆3-3的头部，套管3-5和清洗拉杆3-3之间具有弹簧4-2。

拉杆3-3上固定有第一限位块3-4a和第二限位块3-4b，第一限位块3-4a和第二限位块3-4b分别位于套管3-5的两侧，清洗枪3头部的管道外侧固定有锥形密封圈3-8，锥形密封圈3-8 包括与黑水箱5污物入口处的外挡板滑槽配合的第一卡头3-8-1 和第二卡头3-8-2。

清洗补给桩1上还设有与清洗枪3连通的清洗连接处1-7、用于控制清洗补给桩1内部供水管道启闭的第一电控球阀1-8a 和用于控制清洗过程中进水软管2-1开关的第二电控球阀1-8b，第一电控球阀1-8a和第二电控球阀1-8b均与计费装置1-6联动，清洗补给桩1上还设有用于放置清洗枪3的固定卡槽1-9和用于挂置吸污装置2的挂钩1-10。

如图8～9，振动平台4包括平台底架4-3和平台台面4-1，平台底架4-3和平台台面4-1之间设有弹簧4-2，平台台面4-1 底部设有振动电机4-4，平台台面4-1四周设有用于放置黑水箱 5的挡板，挡板内壁固定有橡胶板4-6，挡板一侧设有将黑水箱 5顶紧至挡板另一侧的顶紧夹具4-5，顶紧夹具4-5的头部与黑水箱5接触部位设有橡胶垫。

一种如上述的房车抽拉式黑水箱清洗台的清洗方法，如图9，包括在线排污模式在线排污模式的黑水箱5无需从房车上取下，在线排污模式包括以下步骤：

S11：打开房车黑水箱门，将黑水箱倾倒管掰出，取下黑水箱倾倒管端盖，将吸污装置2从挂钩1-10取下，使吸污头2-5 通过黑水箱倾倒管进入黑水箱内部，连接端盖2-3通过螺纹配合与黑水箱倾倒管连接固定。

S12：使用手机扫描计费装置1-6电子显示屏上的二维码，启动清洗补给桩1，同时第一电控球阀1-8a打开。

S13：点击计费装置1-6电子显示屏上的排污图标，自吸排污泵1-5开始工作，同时第二电控球阀1-8b打开，吸污头2-5 出水口2-5-7排出高压清水，冲击叶轮2-5-1上端刮片2-5-2，带动叶轮旋转、粉碎和输送黑水箱内污物。

S14：观察透明管2-7，输送水流较为清澈时，点击计费装置1-5电子显示屏上的停止进水图标，第二电控球阀1-8b关闭，进水软管2-1停止进水，再次观察透明管2-7，无水流流动时，点击计费装置1-6电子显示屏上的排污图标，自吸排污泵1-5停止工作，排污结束。

S15：然后选择是否清洗黑水箱5内壁，若不需要清洗，则旋下吸污装置2放回挂钩1-10处，结束排污服务，盖上黑水箱倾倒管端盖，将黑水箱倾倒管掰回原处，关闭房车黑水箱门，点击计费装置1-6电子显示屏上的结束服务图标，第一电控球阀1-8a 关闭，扫描二维码，支付黑水箱排污费用。

若需要清洗黑水箱内壁，则进行如下的线下清洗排污模式。

线下清洗排污模式中，黑水箱5从房车上取下固定于振动平台4上，线下清洗排污模式包括以下步骤：

S21：将排完污的黑水箱连同吸污装置2从房车上取下，将黑水箱放置于振动平台4的平台台面4-1上，旋转固定夹具4-5 把手，使固定夹具橡胶板与黑水箱贴合夹紧，将黑水箱固定于振动平台4上。

S22：将清洗枪3从固定卡槽1-9拿下，打开黑水箱上方污物入口，将清洗枪3锥形密封圈3-8安放于入口之上，通过旋转清洗枪3枪体使锥形密封圈3-8卡头与黑水箱污物入口处的外挡板滑槽配合，固定清洗枪3。

S13：使用手机扫描计费装置1-6电子显示屏上的二维码，启动清洗补给桩1，同时第一电控球阀1-8a打开，水流通向清洗枪。

S24：清洗枪3与振动平台4联动，按下清洗枪3开关把3-11，清水进入枪体，同时振动平台2台振动电机4-4启动，使得振动平台4在水平面上实现左右往复震荡，而清洗枪中水流通过副阀3-12、输水软管3-2进入球形喷头3-6对黑水箱六个内壁面进行清洗，同时伸缩装置3-5利用水压、拉杆3-3的重力以及弹簧力来调节球形喷头3-6的位置，使其上下移动对箱体壁面进行清洗。

S25：清洗过程中黑水箱内液面持续升高，当液面高于进气管道3-7出口端面时，进气管道3-7口被堵住，清洗枪3实现自动跳枪，同时振动平台4停止工作。

S26：点击计费装置1-6电子显示屏上的排污图标，重复 S13～S14的排污流程。

S27：排污结束，拆下吸污装置2放回挂钩1-10处、拿出清洗枪3放回固定卡槽1-9处，再将黑水箱放回房车，关闭房车黑水箱门，点击计费装置1-6电子显示屏上的结束服务图标，第一电控球阀1-8a关闭，通过扫描计费装置电子显示屏上的二维码来支付黑水箱清洗及排污服务费用。

清洗补给桩1的充水口1-3和排污口1-4设置有螺纹，便于快速装卸相关管路。

排污泵1-5设置于清洗补给桩1内部，排污泵1-5进污口通过管道与清洗补给桩1的排污口1-4连接，排污泵1-5进污口通过管道与下水道连接。

清洗补给桩1的计费装置1-6采用计时收费，通过手机扫描计费装置1-6显示屏上的二维码为房车提供黑水箱排污、清洗服务以及水、电能源的补给，使用完毕后再次扫描二维码完成相关费用的结算。

连接端盖2-3通过自带螺纹与黑水箱倾倒管上的螺纹连接，连接端盖2-3上的平衡压力孔确保黑水箱在清洗排污过程中不会产生正、负压。

进水软管2-1、排污软管2-2两端均设置有螺纹，进水软管 2-1两端分别与吸污头2-5、清洗补给桩1上的充水口1-3连接；排污软管2-2由三段组成，两端分别与吸污头2-5、排污口1-4 连接，中间段为透明管2-7；透明管2-7位于排污软管2-2在黑水箱倾倒管的管外一侧，两端设有螺纹与排污软管2-2进行连接，用于在黑水箱5排污时观察排污情况。

进水软管2-1、排污软管2-2均为合成橡胶管，内胶为超高分子量聚乙烯(UHMWPE)，外胶为三元乙丙合成橡胶，软管表面呈波纹状。此软管不仅具有良好的耐腐蚀、耐老化、耐候、耐臭氧、耐磨损性能和良好的弯曲半径，而且波纹状外壁保证了更好的柔韧性。

支撑球2-4用于固定和支撑排污软管2-2和进水软管2-1，一方面由于其球形结构，方便排污软管2-2和进水软管2-1在黑水箱倾倒管中进出；另一方面在黑水箱5排污时，不仅能够支撑排污软管2-2和进水软管2-1，而且能够防止吸污头2-5碰撞黑水箱5内壁。

吸污头2-5通过管道与清洗补给桩1内部的排污泵1-5连接，吸污头2-5由于自身重力自然垂于箱底，保证排污过程中管道的稳定，由排污泵1-5提供动力将污物从黑水箱5内排出。

吸污头2-5外形为莲藕状，方便其在黑水箱倾倒管中进退，材质为不锈钢材料，内部为套管结构，内管为排污管2-5-4，外管为进水管，底部安装有叶轮2-5-1，在排污时利用套管外管内的高压水流的动能，冲击叶轮2-5-1上端的刮片2-5-2，带动叶轮2-5-1旋转，粉碎和输送黑水箱5内污物；高压水流可以加强黑水箱底部的扰动和循环，防止污物聚集，堵塞吸污头2-5。

清洗枪3采用加油枪结构形式，清洗内壁时，黑水箱5内液面持续升高，当水位上升至进气管道3-7入口处时，气嘴被堵住，清洗枪3内部的自控膜形成负压带动自封机构3-9向上运动，自封机构3-9再带动主阀3-10和副阀3-12关闭，实现自动跳枪。具体的结构可参考加油枪。

所述清洗枪3的喷头采用球形喷头3-6，球面上均匀布置大小相等的出水孔，可对黑水箱5的六个壁面进行全方位无死角清洗。

清洗枪3的喷头与伸缩装置连接，伸缩装置由拉杆3-3套管3-5及上下限位块组成，套管3-5内置有弹簧，弹簧对拉杆 3-3的作用力可以是向上的，也可以是向下的，本发明中，弹簧对拉杆3-3的作用力可以是向上的，利用弹簧的弹簧力与拉杆 3-3的重力来调节球形喷头3-6的移动，也可通过手动控制拉杆 3-3使球形喷头3-6快速上下移动对黑水箱5内壁进行清洗，在拉杆3-3上、下方均分别设置第一限位块3-4a和第二限位块3-4b，限制球形喷头的移动范围。

清洗枪3枪管外壁固定有锥形密封圈3-8，锥形密封圈3-8 上端两侧分别设有第一卡头3-8-1和第二卡头3-8-2，通过旋转枪体可将第一卡头3-8-1和第二卡头3-8-2与黑水箱污物入口处的外挡板滑槽相配合，固定清洗枪3。

振动平台4四角设置有弹簧4-2，用于振动时保持平台底架 4-3的相对平稳，振动平台4底部设置2台振动电机，电机转子轴两端各安装一组可调偏心块，利用转子轴带动偏心块高速旋转产生的离心力产生激振力，使平台台面4-1在水平面上实现左右往复震荡。

振动平台4-1台面四周设有挡板，用于固定黑水箱5，挡板内壁面设置橡胶板4-6，增大与黑水箱配合时的摩擦力，进而避免在振动清洗过程中对黑水箱产生损害；所述挡板在宽的一侧设置顶紧夹具4-5，夹头设有橡胶带垫，避免收紧过程中对黑水箱5产生损害。

如图1，所述计费装置1-6为电子显示屏，安装于清洗补给桩1外表面，用于流程显示与控制、消费明细的显示以及最后总计费用的支付；所述清洗枪连接处1-7通过软管与清洗枪3 连接；所述第一电控球阀1-8a与计费装置1-6联动，用于控制清洗补给桩内部进水管道的启闭，内部水道与清洗枪连通；第二电控球阀1-8b与计费装置1-6联动，用于控制清洗过程中进水软管2-1的通断；所述固定卡槽1-9用于放置清洗枪3；所述挂钩1-10用于挂置吸污装置2。

进水软管2-1两端分别与进水软管接头2-5-6、清洗补给桩 1的充水口1-3连接；排污软管2-2分为两段，其中间部位由透明管2-7连接，两端分别与排污软管接头2-5-5、清洗补给桩1 的排污口1-4连接；进水软管2-1、排污软管2-2伸入黑水箱内部段长度为35～40mm，其中竖直段管道为18～20mm且在连接端盖2-3左右两侧的进水软管2-1和排污软管2-2上设有第一限位卡环2-8a、第二限位卡环2-8b、第三限位卡环2-8c和第四限位卡环2-8d，用于进水软管2-1和排污软管2-2轴向固定；支撑求2-4直径35～45mm，由于其球形结构，方便进水软管2-1和排污软管2-2在黑水箱倾倒管中进出，同时在黑水箱5排污时，不仅能够支撑进水软管2-1和排污软管2-2，而且能够防止吸污头2-5碰撞黑水箱5内壁；吸污头2-5用于粉碎和收集黑水箱内部污物，当吸污装置2安装于黑水箱倾倒管上时，吸污头2-5 距黑水箱底部内壁面40～60mm；固定卡环2-6防止管道相互缠绕影响输送；透明管2-7用于在黑水箱排污时观察黑水箱5中排污情况。

如图5所示，吸污头2-5包括叶轮2-5-1、刮片2-5-2、排污管固定轴2-5-3、排污管2-5-4、排污软管接头2-5-5、进水软管接头2-5-6、出水口2-5-7；叶轮2-5-1安装于排污管固定轴2-5-3 上，叶轮2-5-1上端外围设有刮片2-5-2，当黑水箱进行排污时，污物经排污管2-5-4、排污软管接头2-5-5、排污软管2-2，从黑水箱5内排出，同时清水经进水软管接头2-5-6进入吸污头2-5 内部，再由出水口2-5-7排出，使高速水流冲击刮片2-5-2带动叶轮2-5-1旋转，粉碎黑水箱内部污物中的软状固体物，避免排污管2-5-4管口堵塞。

如图6所示，为清洗枪3结构，清洗枪开关把3-11开起后，带动自封机构3-9和主阀3-10、副阀3-12运动，清水经主阀3-10 进入枪体，通过副阀3-12、输水软管3-2进入球形喷头3-6对黑水箱5六个内壁面进行清洗，清洗枪2-5设置伸缩装置，利用水压、拉杆3-3的重力和弹簧力来调节球形喷头3-6的移动，也可手动控制拉杆3-3，使其快速上下移动对黑水箱5壁面进行清洗，清洗过程中箱内液面持续升高，水平面高于进气管道3-7 出口端面时，进气管道3-7口被堵住，清洗枪3内部的自控膜形成负压带动自封机构3-9向上运动，从而带动主阀3-10和副阀3-12关闭，开关把3-11松开，实现自动跳枪。

应当理解，以上所描述的具体实施例仅用于解释本发明，并不用于限定本发明。由本发明的精神所引伸出的显而易见的变化或变动仍处于本发明的保护范围之中。

Claims (10)

1.一种房车抽拉式黑水箱清洗台，其特征在于:包括用于排污、清洗以及水、电能源补给的清洗补给桩(1)、用于粉碎和收集黑水箱(5)内部污物的吸污装置(2)、用于清洗黑水箱(5)内壁的清洗枪(3)和振动平台(4)，所述清洗补给桩(1)设置有水龙头(1-1)、充电口(1-2)、充水口(1-3)、排污口(1-4)、自吸排污泵(1-5)和计费装置(1-6)；

所述吸污装置(2)包括进水软管(2-1)、排污软管(2-2)、吸污头(2-5)组成，进水软管(2-1)一端与水龙头(1-1)连接，另一端连接排污头，排污软管(2-2)一端连接排污口(1-4)，另一端连接吸污头(2-5)；

所述清洗枪(3)包括球形喷头(3-6)，球形喷头(3-6)可上下移动对箱体内壁面进行全方位清洗；

所述振动平台(4)固定黑水箱(5)，通过振动使吸附在黑水箱(5)内壁上的污垢脱落。

2.根据权利要求1所述的一种房车抽拉式黑水箱清洗台，其特征在于：吸污头(2-5)形状呈莲藕状，吸污头(2-5)尾部具有与排污软管(2-2)连接的排污接头(2-5-5)和与进水软管(2-1)连接的进水接头(2-5-6)，吸污头(2-5)整体为套管(3-5)结构，内管为与排污接头(2-5-5)连通的排污管(2-5-4)，排污管(2-5-4)通向吸污头(2-5)的头部外管为与进水接头(2-5-6)连通的进水管，所述的吸污头(2-5)头部转动连接有叶轮(2-5-1)，叶轮(2-5-1)上固定或一体成型有刮片(2-5-2)，进水管的出水口(2-5-7)位置与刮片(2-5-2)位置相对应，所述的排污管(2-5-4)头部固定有固定轴(2-5-3)，所述的叶轮(2-5-1)转动连接在固定轴(2-5-3)上。

3.根据权利要求1所述的一种房车抽拉式黑水箱清洗台，其特征在于：吸污装置(2)还包括固定在黑水箱(5)倾倒管上的连接端盖(2-3)，所述的连接端盖(2-3)设有用于供进水软管(2-1)穿过的第一限位孔(2-3-2)、用于供排污软管(2-2)穿过的第二限位孔(2-3-3)，和用于将黑水箱(5)内部与大气连通的平衡压力孔(2-3-1)，所述的吸污装置(2)还包括支撑球(2-4)，所述的进水软管(2-1)和排污软管(2-2)均固定在支撑球(2-4)上，支撑球(2-4)的尺寸小于或等于黑水箱(5)的倾倒管内径，所述的吸污装置(2)还包括固定卡环(2-6)，所述的进水软管(2-1)和排污软管(2-2)固定在固定卡环(2-6)上，固定卡环(2-6)位于支撑球(2-4)和吸污头(2-5)之间，所述的进水软管(2-1)上固定有第一限位卡环(2-8a)和第二限位卡环(2-8b)，且第一限位卡环(2-8a)和第二限位卡环(2-8b)分别位于连接端盖(2-3)的两侧，所述的排污软管(2-2)上固定有第二限位卡环(2-8c)和第四限位卡环(2-8d)，且第二限位卡环(2-8c)和第四限位卡环(2-8d)分别位于连接端面的两侧，排污软管(2-2)在黑水箱(5)倾倒管外侧设有一段透明管(2-7)。

4.根据权利要求1所述的一种房车抽拉式黑水箱清洗台，其特征在于：清洗枪(3)采用加油枪结构形式，清洗枪(3)包括自封机构(3-9)、主阀(3-10)，开关把(3-11)和副阀(3-12)，清洗枪(3)内部具有枪内密封圈(3-1)，所述的枪内密封圈(3-1)上开始水孔，水孔连接输水软管(3-2)，输水软管(3-2)与球形喷头(3-6)连通，密封圈上还设有通孔，通孔内配合穿设有进气管道(3-7)，进气管道(3-7)一端延伸至清洗枪(3)的头部，进气管道(3-7)另一端与清洗清洗腔的内腔连通，内腔上设有自控膜，自动膜与自封机构(3-9)联动。

5.根据权利要求4所述的一种房车抽拉式黑水箱清洗台，其特征在于：清洗枪(3)上设有伸缩装置，伸缩装置包括固定在清洗枪(3)的枪管的套管(3-5)，套管(3-5)内滑动设有清洗拉杆(3-3)，球形喷头(3-6)设置在清洗拉杆(3-3)的头部，所述的套管(3-5)和清洗拉杆(3-3)之间具有弹簧(4-2)。

6.根据权利要求5所述的一种房车抽拉式黑水箱清洗台，其特征在于：拉杆(3-3)上固定有第一限位块(3-4a)和第二限位块(3-4b)，所述的第一限位块(3-4a)和第二限位块(3-4b)分别位于套管(3-5)的两侧，所述的清洗枪(3)头部的管道外侧固定有锥形密封圈(3-8)，锥形密封圈(3-8)包括与黑水箱(5)污物入口处的外挡板滑槽配合的第一卡头(3-8-1)和第二卡头(3-8-2)。

7.根据权利要求1所述的一种房车抽拉式黑水箱清洗台，其特征在于：所述的清洗补给桩(1)上还设有与清洗枪(3)连通的清洗连接处(1-7)、用于控制清洗补给桩(1)内部供水管道启闭的第一电控球阀(1-8a)和用于控制清洗过程中进水软管(2-1)开关的第二电控球阀(1-8b)，第一电控球阀(1-8a)和第二电控球阀(1-8b)均与计费装置(1-6)联动，所述的清洗补给桩(1)上还设有用于放置清洗枪(3)的固定卡槽(1-9)和用于挂置吸污装置(2)的挂钩(1-10)。

8.根据权利要求1所述的一种房车抽拉式黑水箱清洗台，其特征在于：振动平台(4)包括平台底架(4-3)和平台台面(4-1)，平台底架(4-3)和平台台面(4-1)之间设有弹簧(4-2)，平台台面(4-1)底部设有振动电机(4-4)，平台台面(4-1)四周设有用于放置黑水箱(5)的挡板，所述的挡板内壁固定有橡胶板(4-6)，挡板一侧设有将黑水箱(5)顶紧至挡板另一侧的顶紧夹具(4-5)，顶紧夹具(4-5)的头部与黑水箱(5)接触部位设有橡胶垫。

9.一种如权利要求1～8任一项所述的房车抽拉式黑水箱清洗台的清洗方法，其特征在于：包括在线排污模式在线排污模式的黑水箱(5)无需从房车上取下，在线排污模式包括以下步骤：

S11：打开房车黑水箱门，将黑水箱倾倒管掰出，取下黑水箱倾倒管端盖，将吸污装置(2)从挂钩(1-10)取下，使吸污头(2-5)通过黑水箱倾倒管进入黑水箱内部，连接端盖(2-3)通过螺纹配合与黑水箱倾倒管连接固定；

S12：使用手机扫描计费装置(1-6)电子显示屏上的二维码，启动清洗补给桩(1)，同时第一电控球阀(1-8a)打开；

S13：点击计费装置(1-6)电子显示屏上的排污图标，自吸排污泵(1-5)开始工作，同时第二电控球阀(1-8b)打开，吸污头(2-5)出水口(2-5-7)排出高压清水，冲击叶轮(2-5-1)上端刮片(2-5-2)，带动叶轮旋转、粉碎和输送黑水箱内污物；

S14：观察透明管(2-7)，输送水流较为清澈时，点击计费装置(1-5)电子显示屏上的停止进水图标，第二电控球阀(1-8b)关闭，进水软管(2-1)停止进水，再次观察透明管(2-7)，无水流流动时，点击计费装置(1-6)电子显示屏上的排污图标，自吸排污泵(1-5)停止工作，排污结束；

S15：旋下吸污装置(2)放回挂钩(1-10)处，结束排污服务，盖上黑水箱倾倒管端盖，将黑水箱倾倒管掰回原处，关闭房车黑水箱门，点击计费装置(1-6)电子显示屏上的结束服务图标，第一电控球阀(1-8a)关闭，扫描二维码，支付黑水箱排污费用。

10.根据权利要求9所述的房车抽拉式黑水箱清洗台的清洗方法，其特征在于：还包括线下清洗排污模式，线下清洗排污模式中，黑水箱(5)从房车上取下固定于振动平台(4)上，线下清洗排污模式包括以下步骤：

S21：将排完污的黑水箱连同吸污装置(2)从房车上取下，将黑水箱放置于振动平台(4)的平台台面(4-1)上，旋转固定夹具(4-5)把手，使固定夹具橡胶板与黑水箱贴合夹紧，将黑水箱固定于振动平台(4)上；

S22：将清洗枪(3)从固定卡槽(1-9)拿下，打开黑水箱上方污物入口，将清洗枪(3)锥形密封圈(3-8)安放于入口之上，通过旋转清洗枪(3)枪体使锥形密封圈(3-8)卡头与黑水箱污物入口处的外挡板滑槽配合，固定清洗枪(3)；

S13：使用手机扫描计费装置(1-6)电子显示屏上的二维码，启动清洗补给桩(1)，同时第一电控球阀(1-8a)打开，水流通向清洗枪；

S24：清洗枪(3)与振动平台(4)联动，按下清洗枪(3)开关把(3-11)，清水进入枪体，同时振动平台2台振动电机(4-4)启动，使得振动平台(4)在水平面上实现左右往复震荡，而清洗枪中水流通过副阀(3-12)、输水软管(3-2)进入球形喷头(3-6)对黑水箱六个内壁面进行清洗，同时伸缩装置(3-5)利用水压、拉杆(3-3)的重力以及弹簧力来调节球形喷头(3-6)的位置，使其上下移动对箱体壁面进行清洗；

S25：清洗过程中黑水箱内液面持续升高，当液面高于进气管道(3-7)出口端面时，进气管道(3-7)口被堵住，清洗枪(3)实现自动跳枪，同时振动平台(4)停止工作；

S26：点击计费装置(1-6)电子显示屏上的排污图标，重复S13～S14的排污流程；

S27：排污结束，拆下吸污装置(2)放回挂钩(1-10)处、拿出清洗枪(3)放回固定卡槽(1-9)处，再将黑水箱放回房车，关闭房车黑水箱门，点击计费装置(1-6)电子显示屏上的结束服务图标，第一电控球阀(1-8a)关闭，通过扫描计费装置电子显示屏上的二维码来支付黑水箱清洗及排污服务费用。

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