CN111670139B - 驱动设备和移动体 - Google Patents

Abstract

按照本构成的一个实施例的驱动设备具备产生部分、齿轮部分、旋转部分和容纳部分。所述产生部分产生绕作为旋转中心的预定轴作用的旋转力。所述齿轮部分具有一个或多个齿轮，降低产生的旋转力的速度，并传递速度降低的旋转力。所述旋转部分具有：直接连接到包含在所述齿轮部分中的齿轮，并由速度降低的旋转力旋转的轮子部分；和由所述轮子部分支撑的轮胎。所述容纳部分被构成为以致所述产生部分容纳在一对盖子部分中，所述一对盖子部分在所述预定轴的轴向上被分割。

Description

驱动设备和移动体

技术领域

本技术涉及适用于驱动轮的旋转控制等的驱动设备和移动体。

背景技术

专利文献1公开一种与带有电动机的自行车的驱动机构相关的技术。在专利文献1的图5中所示的驱动机构中，电动机和使电动机的输出减速的行星减速器布置在自行车的后轮毂内。通过将行星减速器的输出传递给后轮毂，驱动后轮胎旋转(例如，专利文献1的说明书的段落[0055]～ [0061])。

引文列表

专利文献

专利文献1：日本专利申请公开No.1996-282574

发明内容

技术问题

要求适用于驱动轮的此类旋转控制等的驱动设备具有良好的可装配性，并且能够发挥高驱动精度。

鉴于如上所述的情况，本技术的一个目的是提供一种具有良好的可装配性，并且能够发挥高驱动精度的驱动设备和移动体。

问题的解决方案

为了实现上述目的，按照本技术的一个实施例的驱动设备包括：产生单元；齿轮单元；旋转单元；和容纳单元。

所述产生单元产生绕作为旋转中心的预定轴作用的旋转力。

所述齿轮单元包括一个或多个齿轮，使产生的旋转力减速，并传递减速的旋转力。

所述旋转单元包括轮子单元和轮胎，所述轮子单元直接连接到包含在所述齿轮单元中的齿轮，并通过减速的旋转力使其旋转，所述轮胎由所述轮子单元支撑。

所述容纳单元通过在所述预定轴的轴向上分割的一对盖子单元容纳所述产生单元。

在该驱动设备中，包含在使旋转力减速并传递减速的旋转力的齿轮单元中的齿轮和支撑轮胎的轮子单元相互直接连接。此外，通过在作为旋转力的旋转中心的轴向上分割的一对盖子单元，容纳所述产生单元。结果，改善了可组装性，并且能够发挥高驱动精度。

所述一对盖子单元可以连接到所述轮子单元或直接连接到所述轮子单元的齿轮中的至少一个，以容纳所述产生单元。

所述轮子单元可以绕作为旋转中心的所述预定轴旋转。

所述产生单元可包括旋转轴，并通过使所述旋转轴旋转来产生所述旋转力。这种情况下，所述齿轮单元可包括第一齿轮和第二齿轮，所述第一齿轮连接到所述旋转轴，第二齿轮输出减速的旋转力。此外，所述轮子单元可包括直接连接到所述第二齿轮的连接单元。

所述齿轮单元可以包括作为第一齿轮的恒星齿轮、作为第二齿轮的内齿轮、和与所述恒星齿轮及所述内齿轮啮合的多个行星齿轮。这种情况下，所述连接单元可以直接连接到所述内齿轮。

所述轮子单元可以具有以所述预定轴为中心的圆筒形的外周面。这种情况下，轮胎可以连接到所述外周面。

所述轮子单元可以起所述容纳单元的一部分的作用。

所述一对盖子单元可以包括第一盖子单元和第二盖子单元，所述第一盖子单元在所述预定轴的轴向的第一侧连接到所述轮子单元，所述第二盖子单元在与所述第一侧相反的第二侧连接到所述轮子单元。

所述容纳单元可以与所述轮子单元一体地旋转。

所述容纳单元可以具有以所述预定轴为中心的圆筒形的外周面。这种情况下，可以沿着所述容纳单元的外周面布置所述轮胎。

所述驱动设备可被构成为轮内电动机驱动设备。

所述产生单元可以是包括旋转轴的电动机，通过使所述旋转轴旋转产生所述旋转力，以及被构成为轮内电动机。

按照本技术的一个实施例的移动体包括：所述产生单元；所述齿轮单元；所述旋转单元；所述容纳单元；和控制单元。

所述控制单元控制所述产生单元进行的所述旋转力的产生。

本发明的有益效果

如上所述，按照本技术，可以实现具有良好的可装配性，并且能够发挥高驱动精度的驱动设备和移动体。应注意的是记载在这里的效果不一定是限制性的，可以是记载在本公开中的任意效果。

附图说明

图1是表示按照本技术的一个实施例的电动滑板车的构成例子的示意图。

图2是表示轮内电动机驱动设备的外观的例子的透视图。

图3是表示轮内电动机驱动设备的外观的例子的透视图。

图4是表示轮内电动机驱动设备的内部构成例子的剖视图。

图5是表示轮内电动机驱动设备的内部构成例子的剖视图。

图6是表示轮内电动机驱动设备的内部构成例子的剖视图。

图7是表示轮内电动机驱动设备的内部构成例子的剖视图(示意图)。

图8是从第一侧看的齿轮机构的示意图。

图9是表示作为比较例给出的轮内电动机驱动设备的构成例子的示意图。

具体实施方式

下面参考附图，说明本技术的实施例。

[电动滑板车的构成]

图1是表示按照本技术的一个实施例的电动滑板车(下面简称为滑板车)的构成例子的示意图。滑板车500对应于按照本技术的移动体的一个实施例。

滑板车500包括板单元501、把手支撑单元502、把手单元503、前轮504、后轮505、电池506和控制箱507。如图1中所示，设置把手单元503的一侧为滑板车500的前方侧，与之相反的一侧为后方侧。

板单元501包括板509、折叠机构510、前轮支撑单元511、后轮支撑单元512和脚踏制动器513。板509是用户将一只脚或两只脚放在上面的部分，具有沿前后方向延伸的大致板状。

折叠机构510连接到板509的前端部。前轮支撑单元511连接到折叠机构510的与连接到板509的一侧相反的一侧。前轮支撑单元511包括沿垂直方向延伸的中空框架。

折叠机构510被构成为能够折叠滑板车500。具体地，折叠机构510 被构成为能够使板509朝着前轮支撑单元511相对地旋转，以致板509 的延伸方向和前轮支撑单元511的延伸方向彼此相等。折叠机构510的具体构成不受限制，可以任意设计。

在前轮支撑单元511的下端，设置有间隔地彼此面对的两个支撑部件515(图中只表示了一个支撑部件515)。前轮514被可旋转地支撑，以便夹在两个支撑部件515之间。

后轮支撑单元512连接到板509的后端部。后轮支撑单元512包括间隔地彼此相对的支撑部件516(图中只表示了一个支撑部件516)。后轮 505被可旋转地支撑，以便夹在两个支撑部件516之间。

脚踏制动器513布置在板509的后端部，以便覆盖后轮505的上侧。通过用脚踩脚踏制动器513，将其压在后轮505上，用户可以施加制动。注意，脚踏制动器513可以具有挡泥板功能。

把手支撑单元502包括沿垂直方向延伸的中空框架，插入前轮支撑单元511中并固定。

把手单元503具有大致T字的形状，包括沿垂直方向延伸的框架517，和用户看来沿左右方向延伸的把手518。框架517插入把手支撑单元502 中并固定。此时，可以调整把手518的高度、角度等，调整完成之后可以固定把手单元503。

把手518包括要由左手把持的左握把519a，和要由右手把持的右握把519b。在本实施例中，右握把519b起加速器握把的作用。通过使右握把519b旋转，用户可以进行加速器操作。

电池506和控制箱507附着到把手支撑单元502。电池506被构成为可附接到控制箱507/从控制箱507拆卸。在使用滑板车500时附接电池 506，而在进行充电等时取下电池506。注意，在不附接电池506的情况下，通过例如用脚蹬地可以使滑板车500前进。

在控制箱507中，构成用虚线框示意图示的控制器520、诸如电源电路和驱动电路之类的各种电路(图示被省略)等。控制器520包括CPU、 ROM等，控制起驱动轮作用的前轮504的旋转驱动。具体地，控制器 520控制向下面说明的轮内电动机的供电。结果，能够控制轮内电动机所致的旋转力的产生。

控制器520根据使右握把519b旋转的加速器操作，使前轮504受到驱动而旋转。结果，可以使滑板车500前进。控制器520的具体构成不受限制，可以任意设计。在本实施例中，控制器520起控制单元的作用。

图1中所示的滑板车500的构成仅仅是一个实施例，对于整体形状和各个单元，可以采用其他任意构成。例如，可以任意设计附接电池506 或控制箱507的位置、用于输入加速器操作的构成等。本技术适用于包括前轮或后轮或它们两者作为驱动轮的任意滑板车。

[轮内电动机驱动设备]

在本实施例中，轮内电动机驱动设备用于作为驱动轮的前轮504。轮内电动机驱动设备是包括布置在支撑轮胎的轮子内部或附近，或者布置在轮毂内部或附近的电动机，并直接使轮子或轮毂受到驱动而旋转的设备。轮内电动机驱动设备也可被称为轮内电动机式驱动设备。

在本公开中，包含在轮内电动机驱动设备中的电动机将被描述成轮内电动机。注意，在一些情况下，轮内电动机驱动设备本身可被称为轮内电动机而使用。

图2和图3都是表示轮内电动机驱动设备100的外观的例子的透视图。图2和图3都是从不同方向看的轮内电动机驱动设备100的示图。

如图2和图3中所示，轮内电动机驱动设备100包括固定轴1a和1b、壳体2和轮胎3。

固定轴1a和1b被布置成以致它们的延伸方向彼此相等，并且它们被排列在同一直线上。换句话说，固定轴1a和1b被布置成以致延长固定轴1a的延长线和延长固定轴1b的延长线在同一直线上重叠。

如图2和图3中所示，固定轴1a和1b布置在其上的假想线被定义为轴R。驱动轮内电动机驱动设备100绕作为旋转中心的轴R旋转。在本实施例中，轴R对应于预定轴。

以下，轴R将被描述成旋转中心轴R。此外，在旋转中心轴R的轴向上，轮内电动机驱动设备100的一侧将被描述成第一侧，而与第一侧相反的一侧将被称为第二侧。

注意，固定轴1a和1b连接到下面说明的电动机(轮内电动机)10的电动机壳体14并固定。

壳体2具有以旋转中心轴R为中心，中空的大致圆柱形状。壳体2 内部容纳下面说明的电动机10和齿轮机构30。如图1和图2中所示，壳体2包括呈以旋转中心轴R为中心的圆筒形的外周面4，以及位于外周面4的两端并且具有大致圆形形状的平面部分5a和5b。

如图2中所示，在平面部分5b的中心处形成通孔6b，固定轴1b连接到的电动机壳体14的端部(第二突出部分18b)布置在该部分中。轴承等布置在电动机壳体14的所述端部和通孔6b的边缘部分之间，壳体2 被构成为可相对于电动机壳体14旋转。

如图3中所示，在平面部分5b的中心处形成通孔6a，固定轴1a布置在该部分中。轴承等布置在固定轴1a和通孔6a之间，壳体2被构成为可相对于固定轴1ab旋转。于是，壳体2被构成为可相对于固定轴1a 和1b旋转。

轮胎3以旋转中心轴R为中心，被布置成以致其径向垂直于旋转中心轴。轮胎3沿着壳体2的外周面4，布置在壳体2的两个平面部分5a 和5b之间大致中央的位置处。轮胎3的表面形状、材料等不受限制，可以任意设计。

两个固定轴1a和1b被固定到设置在图1中所示的前轮支撑单元511 的下端处的两个支撑部件515。当向轮内电动机驱动设备100供给电力时，壳体2和轮胎3绕作为旋转中心的旋转中心轴R一体地旋转。这使前轮 504可以起驱动轮的作用。

图4-图7都是表示轮内电动机驱动设备100的内部构成例子的剖视图。图4是沿着中心从上侧到下侧剖开的图2中所示的轮内电动机驱动设备100的剖视图。图5是沿着中心从上侧到下侧剖开的图3中所示的轮内电动机驱动设备100的剖视图。注意，在图4和图5中，省略了表示剖面的剖面线。

图6是轮内电动机驱动设备100的剖面的正视图。图7是为了使描述易于理解，表示图6中所示的轮内电动机驱动设备100的简化剖面的示图。在图7中，酌情省略了图2-图6中所示的部件的图示。

关于指示各个单元的附图标记，适当地选择和表示了附图，以致不使附图变得复杂。即，有的附图中对某一部分给出了附图标记，而有的附图中对同一部分则没有给出附图标记。

如图4-图7等中所示，轮内电动机驱动设备100还包括电动机10、齿轮机构30、轮子40、第一盖子50a、第二盖子50b。

电动机10是内转子式电动机，包括旋转轴11、转子12、定子13和电动机壳体14。

旋转轴11可旋转地布置在旋转中心轴R上。转子12具有以旋转中心轴R为中心的大致圆柱形状，磁体嵌入面向定子13的侧面部分中。旋转轴11固定在转子12的中心，转子12和旋转轴11可以一体地旋转。

定子13具有以旋转中心轴R为中心的大致圆筒形状，被构成为覆盖转子12的侧面部分。线圈缠绕在定子13上，起电动机线圈的作用。

电动机壳体14内部容纳旋转轴11、转子12和定子13。电动机壳体 14具有以旋转中心轴R为中心的大致圆柱形状，包括圆筒形的侧面15 和都大致为圆形的两个平面部分16a和16b。

在位于第一侧的平面部分16a的中心处形成通孔17a，旋转轴11在第一侧的端部被插入，以便从通孔17a向第一侧突出。旋转轴11通过轴承等，可旋转地连接到电动机壳体14。

此外，在平面部分16a的中央处设置向第一侧突出的第一突出部分 18a。第一突出部分18a连接到固定轴1a并固定。此外，第一突出部分 18a具有保持齿轮机构30的行星齿轮32的功能，这将在下面说明。

在位于第二侧的平面部分16b上，在包含中心的区域中形成通孔17b。此外，在平面部分16b上设置向第二侧突出的第二突出部分18b，以便覆盖通孔17b。第二突出部分18b连接到固定轴1b并固定。

此外，在第二突出部分18b内部，构成轴支撑单元19。旋转轴11 在第二侧的端部通过轴承等，可旋转地连接到轴支撑单元19。注意在图 7的示意图中，旋转轴11可旋转地连接到平面部分16b的通孔17b。

电动机10的定子13(电动机线圈)固定到电动机壳体14的侧面15的内侧。当向电动机线圈供给电流时，转子12和旋转轴11相对于连接到固定轴1a和1b的电动机壳体14一体地旋转。结果，产生绕作为旋转中心的旋转中心轴R作用的旋转力。在本实施例中，电动机10对应于产生绕旋转中心轴R作用的旋转力的产生单元。

注意，电动机壳体14包括多个部件。在本实施例中，包括第一侧的平面部分16a的第一壳体部件21a和包括第二侧的平面部分16b的第二壳体部件21b构成电动机壳体14。

第一及第二壳体部件21a和21b在旋转中心轴R的轴向上大致中央的部分处相互连接。相互连接第一及第二壳体部件21a和21b的方法、相互连接第一壳体部件21a和第一突出部分18a的方法、以及相互连接第二壳体部件21b和第二突出部分18b的方法不受限制。可以采用诸如通过螺丝(vis)、螺钉等紧固以及使用粘合剂粘附之类的任意方法。

由于电动机壳体14包括多个部件，因此可以改善轮内电动机驱动设备100的可装配性。当然，在第一及第二壳体部件21a和21b之间可以布置其他连接部件等。

图8是用于说明齿轮机构30的构成例子的示意图。齿轮机构30使由电动机10产生的绕作为旋转中心的旋转中心轴R作用的旋转力减速，并传递减速的旋转力。在本实施例中，齿轮机构30对应于包括一个或多个齿轮，使产生的旋转力减速，并传递减速的旋转力的齿轮单元。

图8是从第一侧看的齿轮机构30的示意图。在本实施例中，构成行星齿轮机构，作为齿轮机构30。齿轮机构30包括恒星齿轮31、3个行星齿轮32和内齿轮33。

如图4-图7中所示，在旋转轴11的第一侧的端部处形成恒星齿轮 31。恒星齿轮31和旋转轴11可以一体地形成，或者恒星齿轮31可以连接到旋转轴11的端部。

在恒星齿轮31的周围，大致等间隔地排列3个行星齿轮32。行星齿轮32可旋转地保持在电动机壳体14的平面部分16a和第一突出部分18a 之间。

如图4-图8中所示，行星齿轮32都是两级齿轮。位于第一侧的第一级齿轮与恒星齿轮31啮合。3个行星齿轮32中的每一个的第二级齿轮与内齿轮33啮合。

电动机10的旋转轴11的旋转产生使恒星齿轮31旋转的旋转力。包括恒星齿轮31、3个行星齿轮32和内齿轮33的行星齿轮机构使旋转力减速，并传递减速的旋转力。随后，减速的旋转力由内齿轮33输出。在本实施例中，恒星齿轮31对应于第一齿轮，内齿轮33对应于第二齿轮。

如图4-图7中所示，内齿轮33包括以旋转中心轴R为中心的大致圆形的平面部分33a，齿轮齿形成于平面部分33a的中央，和沿着旋转中心轴R的轴向，从平面部分33a的周缘延伸的侧面部分33b。此外，内齿轮33包括沿着外周方向，从侧面部分33b的第二侧的端部延伸的凸缘部分33c。注意在图8中，只示意图示了内齿轮33的形成齿轮齿的部分。

轮子40包括以旋转中心轴R为中心的大致圆筒形的主体部分41，和设置在主体部分41的外周侧的轮胎支撑部分42。主体部分41通过螺丝等，直接连接到内齿轮33的凸缘部分33c并固定。即，轮子40直接连接到内齿轮33，内齿轮33是包含在齿轮机构30中的齿轮。

于是，当内齿轮33旋转时，轮子40也与内齿轮33一体地旋转。即，轮子40通过由内齿轮33输出的减速的旋转力，绕作为旋转中心的旋转中心轴R旋转。在本实施例中，轮子40对应于轮子单元，主体部分41 对应于连接单元。

轮胎3连接到轮子40的轮胎支撑部分42，并与轮子40一体地旋转。即，轮胎3是通过由轮子40支撑，沿着壳体2的外周面4布置的。注意，轮胎支撑部分42对应于以旋转中心轴R为中心的圆筒形的外周圆。

在本实施例中，轮子40和轮胎3实现要被驱动旋转的旋转单元。

第一及第二盖子50a和50b是构成壳体2的部件，都具有以旋转中心轴R为中心的大致圆柱形的一面开口的形状。第一盖子50a是包括图 1和图2中所示的平面部分5a的部件。第二盖子50b是包括图1和图2 中所示的平面部分5b的部件。

如图4-图7中所示，第一盖子50a的开口部分连接到内齿轮33的凸缘部分33c并固定，所述凸缘部分33c连接到轮子40的主体部分41的第一侧。第二盖子50b的开口部分连接到轮子40的主体部分41的第二侧并固定。

于是，在本实施例中，第一及第二盖子50a和50b以及轮子40的主体部分41构成壳体2。即，轮子40起容纳电动机10和齿轮机构30的壳体2的一部分的作用。

注意，在本实施例中，壳体2对应于容纳单元。此外，第一及第二盖子50a和50b对应于在旋转中心轴R的轴向上分割的一对盖子单元(第一及第二盖子单元)。

注意在图7中，第一盖子50a不是连接到内齿轮33的凸缘部分33c，而是连接到轮子40的主体部分41。即，轮子40的主体部分41被设置成穿透壳体2的外周面4。随后，第一及第二盖子50a和50b两者连接到轮子40的主体部分41。可以采用这样的构成。另外在这种构成中，可以说轮子40的主体部分41起壳体2的一部分的作用。

如上所述，在按照本实施例的轮内电动机驱动设备100中，包括在使由电动机10产生的旋转力减速并传递减速的旋转力的齿轮机构30中的内齿轮，和支撑轮胎3的轮子40直接相互连接。此外，电动机10由在旋转中心轴R的轴向上分割的第一及第二盖子单元50a和50b容纳。结果，改善了可装配性，并且能够发挥高驱动精度。

此外，第一及第二盖子单元50a和50b连接到轮子40或者直接连接到轮子40的内齿轮33中的至少一个，以容纳电动机10。通过这样的构成，发挥了高的可组装性和高驱动精度。

图9是表示作为比较例给出的轮内电动机驱动设备的构成例子的示意图。在该轮内电动机驱动设备900中，电动机910和齿轮机构930容纳在壳体902内。随后，轮子940连接到从壳体902的外周面904向外突出的突出部分950。

齿轮机构930包括连接到电动机910的旋转轴911的恒星齿轮931、与恒星齿轮931啮合的行星齿轮932以及与行星齿轮932啮合的内齿轮 933。内齿轮933包括以旋转中心轴R为中心的圆形的平板部件，齿轮齿形成于该平板部件的中央。内齿轮933连接到壳体902的在第一侧的平面部分905a的内表面侧。

当电动机910的旋转轴911旋转时，其旋转力被减速，并从内齿轮 933输出。减速的旋转力使壳体902旋转，轮子940与壳体902一体地旋转。结果，驱动轮子940所支撑的轮胎903旋转。

在作为比较例给出的轮内电动机驱动设备900中，壳体902起轮毂的作用，电动机910和齿轮机构930容纳在轮毂中。随后，通过使轮毂旋转，连接到轮毂的轮子940旋转。于是，轮子940并不直接连接到包含在齿轮机构930中的齿轮。此外，轮子940不起轮毂(壳体902)的一部分的作用。

在作为比较例给出的轮内电动机驱动设备900中，壳体902包含在传递由电动机910产生的旋转力的路径中。于是，存在传递旋转力的精度降低的可能性。例如，在内齿轮933和壳体902之间的连接精度，或者壳体902和轮子940之间的连接精度较低的情况下，传递减速的旋转力的精度降低。结果，轮胎903的驱动精度降低。

此外，在作为比较例给出的轮内电动机驱动设备900中，由于内齿轮933连接到壳体902的内表面侧，因此在装配轮毂时，难以检查行星齿轮932和内齿轮933之间的啮合。这是因为壳体902覆盖了行星齿轮 932和内齿轮933之间的啮合部分。结果，轮内电动机驱动设备900的可装配性很差。此外，发生齿轮的啮合不良(变动)的可能性较大，从而驱动精度也降低。

另一方面，在按照本实施例的轮内电动机驱动设备100中，轮子40 和包含在齿轮机构30中的内齿轮33彼此直接连接。这使得能够减少包含在传递旋转力的路径中的组件的数量。结果，能够抑制由连接各个组件的精度的降低而引起的驱动精度的降低。

此外，在装配齿轮机构30的情况下，可以在充分检查恒星齿轮31、行星齿轮32和内齿轮33的啮合状态的同时继续进行作业。结果，可以容易地以低齿隙/高精度装配齿轮，从而导致良好的啮合及噪声的降低。

此外，也可以在充分检查连接状态的同时，相互连接内齿轮33和轮子40，随后可以放置第一盖子50a。结果，轮内电动机驱动设备100的可装配性变得非常良好。此外，可以充分防止发生齿轮的啮合不良，从而发挥高驱动精度。

小直径的轮内电动机驱动设备的例子包括直接电动机方式的设备。直接电动机方式是使用磁体等，将电动机的旋转力直接传递给轮子，以使轮胎受到驱动而旋转的方式。在这种直接电动机方式中，存在为了实现高输出，需要增大电动机的输出，从而使设备更大/更重的问题。

在本实施例中，由于旋转力可以通过齿轮机构30被减速并输出，因此可以通过小型电动机10获得高输出，并实现设备的小型化/轻量化。即，通过应用本技术，可以实现小型/轻量，具有高输出，能够发挥高驱动精度，并且具有良好的可组装性的轮内电动机驱动设备100。

<其他实施例>

本技术不限于上述实施例，可以实现其他各种实施例。

图2-图8中所示的轮内电动机驱动设备100的构成仅仅是一个实施例，对于整体形状和各个单元，可以采用其他任意构成，而不脱离本技术的本质。例如，包含在齿轮机构中的齿轮的数量、齿数、外径、减速比等可以任意确定，可以采用除行星齿轮机构以外的构成。作为齿轮单元，可以构成能够使由产生单元产生的旋转力减速，并传递减速的旋转力的任意齿轮机构。

另外，电动机的构成不受限制。例如，可以采用外转子式电动机等。例如，齿轮可以直接附接到包含在外转子式电动机中的转子，转子的旋转力可以通过齿轮机构减速和传递。即，可以采用不使用旋转轴的构成。注意，作为产生旋转力的产生单元，可以使用除电动机以外的设备。

此外在上面，电动机、齿轮机构、壳体、轮子、轮胎等以旋转中心轴为基准，被构成为同轴。本技术不限于此，可以采用其他任意构成。注意，同轴地构成各个单元有利于使设备小型化。

另外，轮子单元的构成可以任意设计。例如，在轮子的外周面上设置有辐条等，在其顶端形成以旋转中心轴为中心的轮胎支撑部分。随后，轮胎可以连接到轮胎支撑部分。即，本技术也适用于使用辐条等，并且具有较大直径的驱动轮。

此外在上面，构成壳体的轮子和第一及第二盖子一体地旋转。本技术不限于此，轮子可以可旋转地连接到第一及第二盖子，并且只有轮子可以旋转。

上面，尽管作为移动体的例子，说明了滑板车，不过，移动体的类型等不受限制，本技术适用于包括驱动轮的任意移动体。例如，移动体的例子包括汽车、电动汽车、混合动力电动汽车、摩托车、自行车、个人移动设备、自主移动机器人、建筑机械和农业机械(拖拉机)。

在本公开中，用语“中心”、“相等”、“平行”、“同轴”、“沿…方向”等是包括“大致中心”、“大致相等”、“大致平行”、“大致同轴”、以及“大致沿…方向”的概念。例如，它们包括以“完全中心”、“完全相等”、“完全平行”、“完全同轴”、以及“完全沿…方向”为基准，在±10％的范围之内的状态。

按照本技术的上述特征中的至少两个特征可以组合。具体地，可以不相互区分各个实施例地任意组合在每个实施例中说明的各个特征。此外，上面说明的各种效果仅仅是示例而不受限制，可以发挥另外的效果。

应注意的是本技术可以采用以下构成。

(1)一种驱动设备，包括：

产生单元，所述产生单元产生绕作为旋转中心的预定轴作用的旋转力；

齿轮单元，所述齿轮单元包括一个或多个齿轮，使产生的旋转力减速，并传递减速的旋转力；

旋转单元，所述旋转单元包括轮子单元和轮胎，所述轮子单元直接连接到包含在所述齿轮单元中的齿轮，并通过减速的旋转力使其旋转，所述轮胎由所述轮子单元支撑；和

容纳单元，所述容纳单元通过在所述预定轴的轴向上分割的一对盖子单元容纳所述产生单元。

(2)按照(1)所述的驱动设备，其中

所述一对盖子单元连接到所述轮子单元或直接连接到所述轮子单元的齿轮中的至少一个，以容纳所述产生单元。

(3)按照(1)或(2)所述的驱动设备，其中

所述轮子单元绕作为旋转中心的所述预定轴旋转。

(4)按照(1)-(3)任意之一所述的驱动设备，其中

所述产生单元包括旋转轴，并通过使所述旋转轴旋转来产生所述旋转力，

所述齿轮单元包括第一齿轮和第二齿轮，所述第一齿轮连接到所述旋转轴，第二齿轮输出减速的旋转力，和

所述轮子单元包括直接连接到所述第二齿轮的连接单元。

(5)按照(4)所述的驱动设备，其中

所述齿轮单元包括作为第一齿轮的恒星齿轮、作为第二齿轮的内齿轮、和与所述恒星齿轮及所述内齿轮啮合的多个行星齿轮，和

所述连接单元直接连接到所述内齿轮。

(6)按照(1)-(5)任意之一所述的驱动设备，其中

所述轮子单元具有以所述预定轴为中心的圆筒形的外周面，和

所述轮胎连接到所述外周面。

(7)按照(1)-(6)任意之一所述的驱动设备，其中

所述轮子单元起所述容纳单元的一部分的作用。

(8)按照(1)-(7)任意之一所述的驱动设备，其中

所述容纳单元包括第一盖子单元和第二盖子单元，所述第一盖子单元在所述预定轴的轴向的第一侧连接到所述轮子单元，所述第二盖子单元在与所述第一侧相反的第二侧连接到所述轮子单元。

(9)按照(1)-(8)任意之一所述的驱动设备，其中

所述容纳单元与所述轮子单元一体地旋转。

(10)按照(1)-(9)任意之一所述的驱动设备，其中

所述容纳单元具有以所述预定轴为中心的圆筒形的外周面，和

所述轮胎是沿着所述容纳单元的外周面布置的。

(11)按照(1)-(10)任意之一所述的驱动设备，其中

所述驱动设备被构成为轮内电动机驱动设备。

(12)按照(1)-(11)任意之一所述的驱动设备，其中

所述产生单元是包括旋转轴的电动机，通过使所述旋转轴旋转产生所述旋转力，并被构成为轮内电动机。

(13)一种移动体，包括：

产生单元，所述产生单元产生绕作为旋转中心的预定轴作用的旋转力；

齿轮单元，所述齿轮单元包括一个或多个齿轮，使产生的旋转力减速，并传递减速的旋转力；

旋转单元，所述旋转单元包括轮子单元和轮胎，所述轮子单元直接连接到包含在所述齿轮单元中的齿轮，并通过减速的旋转力使其旋转，所述轮胎由所述轮子单元支撑；

容纳单元，所述容纳单元通过在所述预定轴的轴向上分割的一对盖子单元容纳所述产生单元；和

控制单元，所述控制单元控制所述产生单元所致的旋转力的产生。

附图标记列表

R 旋转中心轴

2 壳体

3 轮胎

4 壳体的外周面

10 电动机

11 旋转轴

30 齿轮机构

31 恒星齿轮

32 行星齿轮

33 内齿轮

40 轮子

50a 第一盖子

50b 第二盖子

100 轮内电动机驱动设备

500 滑板车

520 控制器

Claims (11)

1.一种驱动设备，包括：

产生单元，所述产生单元产生绕作为旋转中心的预定轴作用的旋转力；

齿轮单元，所述齿轮单元包括一个或多个齿轮，使产生的旋转力减速，并传递减速的旋转力；

旋转单元，所述旋转单元包括轮子单元和轮胎，所述轮子单元直接连接到包含在所述齿轮单元中的齿轮，并通过减速的旋转力使所述轮子单元旋转，所述轮胎由所述轮子单元支撑，所述轮子单元包括主体部分；以及

容纳单元，所述容纳单元通过在所述预定轴的轴向上分割的一对盖子单元容纳所述产生单元，

其中，所述一对盖子单元包括第一盖子单元和第二盖子单元，所述第一盖子单元连接到所述轮子单元在所述预定轴的轴向上的第一侧，所述第二盖子单元连接到所述轮子单元的与第一侧相反的第二侧，

所述产生单元包括旋转轴，并通过使所述旋转轴旋转来产生所述旋转力，

所述齿轮单元包括作为第一齿轮的恒星齿轮、作为第二齿轮的内齿轮以及与所述恒星齿轮及所述内齿轮啮合的多个行星齿轮，所述第一齿轮连接到所述旋转轴，第二齿轮输出减速的旋转力，以及

第一盖子单元和第二盖子单元包括开口部分，第一盖子单元的开口部分连接到第二齿轮的凸缘部分并被固定，所述凸缘部分连接到所述主体部分的第一侧，第二盖子单元的开口部分连接到所述主体部分的第二侧并被固定。

2.按照权利要求1所述的驱动设备，其中

所述轮子单元绕作为旋转中心的所述预定轴旋转。

3.按照权利要求1所述的驱动设备，其中

所述轮子单元包括直接连接到所述第二齿轮的连接单元。

4.按照权利要求3所述的驱动设备，其中

所述连接单元直接连接到所述内齿轮。

5.按照权利要求1所述的驱动设备，其中

所述轮子单元具有呈以所述预定轴为中心的圆筒形的外周面，以及

所述轮胎连接到所述外周面。

6.按照权利要求1所述的驱动设备，其中

所述轮子单元起所述容纳单元的一部分的作用。

7.按照权利要求1所述的驱动设备，其中

所述容纳单元与所述轮子单元一体地旋转。

8.按照权利要求1所述的驱动设备，其中

所述容纳单元具有呈以所述预定轴为中心的圆筒形的外周面，以及

所述轮胎是沿着所述容纳单元的外周面布置的。

9.按照权利要求1所述的驱动设备，其中

所述驱动设备被构成为轮内电动机驱动设备。

10.按照权利要求1所述的驱动设备，其中

所述产生单元是包括旋转轴的电动机，通过使所述旋转轴旋转产生所述旋转力，以及被构成为轮内电动机。

11.一种移动体，包括：

产生单元，所述产生单元产生绕作为旋转中心的预定轴作用的旋转力；

齿轮单元，所述齿轮单元包括一个或多个齿轮，使产生的旋转力减速，以及传递减速的旋转力；

旋转单元，所述旋转单元包括轮子单元和轮胎，所述轮子单元直接连接到包含在所述齿轮单元中的齿轮，并通过减速的旋转力使所述轮子单元旋转，所述轮胎由所述轮子单元支撑，所述轮子单元包括主体部分；

容纳单元，所述容纳单元通过在所述预定轴的轴向上分割的一对盖子单元容纳所述产生单元；以及

控制单元，所述控制单元控制所述产生单元所致的旋转力的产生，

其中，所述一对盖子单元包括第一盖子单元和第二盖子单元，所述第一盖子单元连接到所述轮子单元在所述预定轴的轴向上的第一侧，所述第二盖子单元连接到所述轮子单元的与第一侧相反的第二侧，

所述产生单元包括旋转轴，并通过使所述旋转轴旋转来产生所述旋转力，

所述齿轮单元包括作为第一齿轮的恒星齿轮、作为第二齿轮的内齿轮以及与所述恒星齿轮及所述内齿轮啮合的多个行星齿轮，所述第一齿轮连接到所述旋转轴，第二齿轮输出减速的旋转力，以及

第一盖子单元和第二盖子单元包括开口部分，第一盖子单元的开口部分连接到第二齿轮的凸缘部分并被固定，所述凸缘部分连接到所述主体部分的第一侧，第二盖子单元的开口部分连接到所述主体部分的第二侧并被固定。

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