CN111667698A - 一种违章监控系统 - Google Patents

一种违章监控系统 Download PDF

Info

Publication number
CN111667698A
CN111667698A CN202010508685.6A CN202010508685A CN111667698A CN 111667698 A CN111667698 A CN 111667698A CN 202010508685 A CN202010508685 A CN 202010508685A CN 111667698 A CN111667698 A CN 111667698A
Authority
CN
China
Prior art keywords
violation
monitoring
license plate
module
receiving
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN202010508685.6A
Other languages
English (en)
Inventor
吕天久
刘大强
李成林
钟其志
赵廷坤
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Cortoi Intelligent Electronics Sichuan Co ltd
Original Assignee
Cortoi Intelligent Electronics Sichuan Co ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Cortoi Intelligent Electronics Sichuan Co ltd filed Critical Cortoi Intelligent Electronics Sichuan Co ltd
Priority to CN202010508685.6A priority Critical patent/CN111667698A/zh
Publication of CN111667698A publication Critical patent/CN111667698A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
    • G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
    • G08G1/01—Detecting movement of traffic to be counted or controlled
    • G08G1/017—Detecting movement of traffic to be counted or controlled identifying vehicles
    • G08G1/0175—Detecting movement of traffic to be counted or controlled identifying vehicles by photographing vehicles, e.g. when violating traffic rules
    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08B—SIGNALLING OR CALLING SYSTEMS; ORDER TELEGRAPHS; ALARM SYSTEMS
    • G08B31/00—Predictive alarm systems characterised by extrapolation or other computation using updated historic data
    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
    • G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
    • G08G1/01—Detecting movement of traffic to be counted or controlled
    • G08G1/0104—Measuring and analyzing of parameters relative to traffic conditions
    • G08G1/0108—Measuring and analyzing of parameters relative to traffic conditions based on the source of data
    • G08G1/012—Measuring and analyzing of parameters relative to traffic conditions based on the source of data from other sources than vehicle or roadside beacons, e.g. mobile networks

Landscapes

  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Analytical Chemistry (AREA)
  • Business, Economics & Management (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Computing Systems (AREA)
  • Emergency Management (AREA)
  • Traffic Control Systems (AREA)

Abstract

本申请公开了一种违章监控系统，该违章监控系统包括了多个监测子系统和违章处理服务器，监测子系统设置于各个违章监测点。每个监测子系统的摄像设备拍摄经过所述违章监测点处的各个车辆的车牌，若在监测子系统的违章记录表中查询到某车牌的记录时，则通过监测子系统的信息发送器向所述违章处理服务器发送查询请求。接收到所述违章处理服务器反馈的所述车牌号码对应的终端通讯号码后，通过监测子系统的通信设备向所述通讯号码对应的通讯设备发送预警通知。以避免该车辆驾驶员在相同违章监测点习惯性地再次违章，有效地降低交通安全隐患。

Description

一种违章监控系统
技术领域
本申请涉及驾驶辅助技术领域，具体涉及一种违章监控系统。
背景技术
随着国家经济的发展，我国车辆的数量与日俱增，道路车辆密度也大幅度提高，随之而来的，我国的交通事故发生率也不断提高，安全出行、文明驾驶越来越成为人们关注的焦点。不规范或者违章的驾驶行为存在着严重的安全隐患，这也是超过80％的交通事故发生的主要原因。
现在公路上设置有许多违章监测点，违章监测点处设置有各种检测车辆行驶数据的传感器，当传感器检测出车辆违章时会及时上传违章信息给处罚服务器，该处罚服务器会针对该违章行为进行扣分操作。但是当该驾驶员再次经过相同路段时，由于没有及时的安全教育和提示，驾驶员可能仍然习惯性地出现同样的违章操作，不能降低交通安全隐患。
发明内容
针对现有技术中的缺陷，本申请提供一种违章监控系统，该系统不仅能够远程对车辆的违章行为进行监控、上报和汇整，还能在曾经出现过违章操作的路段对曾经违章的车辆进行及时提醒，避免其再次违章。
本申请提供了一种违章监控系统，其特征在于，包括：多个监测子系统和违章处理服务器；
所述监测子系统安装于各个违章监测点处，所述监测子系统包括处理器、摄像设备、违章存储器、信息发送器、信息接收器和通信设备；
所述处理器分别与所述摄像设备、所述违章存储器和所述信息发送器电连接；
所述信息接收器和所述通信设备电连接。
优选地，所述摄像设备，用于拍摄经过所述违章监测点处的各个车辆的车牌；所述违章存储器，用于存储预设时间段内所述违章监测点处的违章记录表，所述违章记录表包括预设时间段内所述违章监测点处的违章车辆车牌号；所述处理器，用于接收所述摄像设备采集的车牌图像，根据所述车牌图像通过图像处理的方式提取车牌号码；读取所述违章存储器中的所述违章记录表，若所述违章记录表中查询到所述车牌号码则向所述信息发送器发送查询指令；所述信息发送器，用于在接收到所述查询指令后向所述违章处理服务器发送查询请求；所述信息接收器，用于在接收到所述违章处理服务器反馈的所述车牌号码对应的终端通讯号码后，向所述通信设备发送所述终端通讯号码；所述通信设备，用于在接收到所述终端通讯号码后向所述通讯号码对应的通讯设备发送预警通知。
优选地，所述处理器包括图像接收模块、车牌提取模块、读取模块和查询模块；所述图像接收模块，用于接收所述摄像设备采集的车牌图像；所述车牌提取模块，用于根据所述车牌图像通过图像处理的方式提取车牌号码；所述读取模块，用于读取所述违章存储器中的所述违章记录表；所述查询模块，用于在所述违章记录表中查询到所述车牌号码的情况下向所述信息发送器发送查询指令。
优选地，所述监测子系统还包括监测传感器，所述监测传感器用于监测所述违章监测点处各个车辆的行驶数据；所述处理器还用于接收所述监测传感器采集的行驶数据；根据所述行驶数据判断所述行驶数据对应的目标车辆是否违章，在所述目标车辆违章的情况下，将所述目标车辆的车牌号写入所述违章存储器的所述违章记录表中。
优选地，所述监测传感器包括监测摄像头或速度检测设备。
优选地，所述处理器包括数据接收模块、违章判断模块和写入模块；所述数据接收模块，用于接收所述监测传感器采集的行驶数据；所述违章判断模块，用于根据所述行驶数据判断所述行驶数据对应的目标车辆是否违章；所述写入模块，用于在所述目标车辆违章的情况下，将所述目标车辆的车牌号写入所述违章存储器的所述违章记录表中。
优选地，所述通信设备，用于在接收到所述终端通讯号码后向所述通讯号码对应的通讯设备发送预警短信。
优选地，所述违章监控系统还包括多个监测无人机；所述监测无人机沿预设航线进行飞行巡逻。
优选地，所述监测无人机包括规范监测摄像头、行驶规范处理器、预警设备；所述行驶规范处理器分别与所述规范监测摄像头和所述预警设备电连接。
优选地，所述规范监测摄像头，用于拍摄车内驾驶员的驾驶图像；所述行驶规范处理器，用于根据所述驾驶图像判断所述驾驶员是否非规范驾驶，若所述驾驶员存在非规范驾驶现象，则向所述预警设备发送预警指令；所述预警设备，用于在接收到所述预警指令后进行对应的预警。
本申请的有益效果体现在：
本申请公开了一种违章监控系统，该违章监控系统包括了多个监测子系统和违章处理服务器，监测子系统设置于各个违章监测点。每个监测子系统的摄像设备拍摄经过所述违章监测点处的各个车辆的车牌，若在监测子系统的违章记录表中查询到某车牌的记录时，则通过监测子系统的信息发送器向所述违章处理服务器发送查询请求。接收到所述违章处理服务器反馈的所述车牌号码对应的终端通讯号码后，通过监测子系统的通信设备向所述通讯号码对应的通讯设备发送预警通知。以避免该车辆驾驶员在相同违章监测点习惯性地再次违章，有效地降低交通安全隐患。
附图说明
为了更清楚地说明本申请具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。在所有附图中，类似的元件或部分一般由类似的附图标记标识。附图中，各元件或部分并不一定按照实际的比例绘制。
图1为本申请实施例提供的一种违章监控系统的示意图；
图2为图1所示的违章监控系统的监测子系统的示意图；
图3为图2所示的监测子系统的处理器的示意图。
具体实施方式
下面将结合附图对本申请技术方案的实施例进行详细的描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本申请的技术方案，因此只作为示例，而不能以此来限制本申请的保护范围。
需要注意的是，除非另有说明，本申请使用的技术术语或者科学术语应当为本申请所属领域技术人员所理解的通常意义。
如图1和图2所示，图1为本申请实施例提供的一种违章监控系统的示意图；图2为图1所示的违章监控系统的监测子系统100的示意图。
本申请提供了一种违章监控系统，其特征在于，包括：多个监测子系统100和违章处理服务器200。
监测子系统100安装于各个违章监测点处，监测子系统100包括处理器101、摄像设备102、违章存储器104、信息发送器103、信息接收器105和通信设备106；处理器101分别与摄像设备102、违章存储器104和信息发送器103电连接；信息接收器105和通信设备106电连接。
在本申请实施例中，监测子系统100安装于各个容易出现违章现象的地方，比如：设置于红绿灯路口监测是否有车辆闯红灯，设置于禁止停车区域监测是否有车辆乱停乱放，设置于隧道监测是否有车辆超速行驶等。
优选地，摄像设备102，用于拍摄经过违章监测点处的各个车辆的车牌；违章存储器104，用于存储预设时间段内违章监测点处的违章记录表，违章记录表包括预设时间段内违章监测点处的违章车辆车牌号；处理器101，用于接收摄像设备102采集的车牌图像，根据车牌图像通过图像处理的方式提取车牌号码；读取违章存储器104中的违章记录表，若违章记录表中查询到车牌号码则向信息发送器103发送查询指令；信息发送器103，用于在接收到查询指令后向违章处理服务器200发送查询请求；信息接收器105，用于在接收到违章处理服务器200反馈的车牌号码对应的终端通讯号码后，向通信设备106发送终端通讯号码；通信设备106，用于在接收到终端通讯号码后向通讯号码对应的通讯设备发送预警通知。
可以理解，每个监测子系统100的摄像设备102拍摄经过违章监测点处的各个车辆的车牌，若在监测子系统100的违章记录表中查询到某车牌的记录时，则通过监测子系统100的信息发送器103向违章处理服务器200发送查询请求。接收到违章处理服务器200反馈的车牌号码对应的终端通讯号码后，通过监测子系统100的通信设备106向通讯号码对应的通讯设备发送预警通知。以避免该车辆驾驶员在相同违章监测点习惯性地再次违章，有效地降低交通安全隐患。
举例说明，驾驶员甲曾经驾驶车辆在隧道B中有超速行驶行为，该违章行为被记录在B点监测子系统的违章存储器104的违章记录表中。当监测子系统的摄像设备102拍摄到该驾驶员甲再次驾驶车辆驶入隧道B时，则及时通过短信等方式通知驾驶员甲注意交通规则，避免其再次违章驾驶。
如图3所示，图3为图2所示的监测子系统的处理器的示意图。处理器101包括图像接收模块1011、车牌提取模块1012、读取模块1013和查询模块1014；图像接收模块1011，用于接收摄像设备102采集的车牌图像；车牌提取模块1012，用于根据车牌图像通过图像处理的方式提取车牌号码；读取模块1013，用于读取违章存储器104中的违章记录表；查询模块1014，用于在违章记录表中查询到车牌号码的情况下向信息发送器103发送查询指令。
优选地，监测子系统100还包括监测传感器(图中未示出)，监测传感器用于监测违章监测点处各个车辆的行驶数据；处理器101还用于接收监测传感器采集的行驶数据；根据行驶数据判断行驶数据对应的目标车辆是否违章，在目标车辆违章的情况下，将目标车辆的车牌号写入违章存储器104的违章记录表中。优选地，处理器101包括数据接收模块、违章判断模块和写入模块；数据接收模块，用于接收监测传感器采集的行驶数据；违章判断模块，用于根据行驶数据判断行驶数据对应的目标车辆是否违章；写入模块，用于在目标车辆违章的情况下，将目标车辆的车牌号写入违章存储器104的违章记录表中。
可以理解，违章记录表是记录预设时间段内违章监测点处的违章情况的文件，需要进行实时更新。上述监测传感器可以实时监测违章监测点的违章情况并通过处理器将相应的违章信息写入违章记录表。
优选地，监测传感器包括监测摄像头或速度检测设备。
可以理解，监测摄像头可以监测车辆是否违章停放、闯红灯等违章行为。速度检测设备可以监测车辆在隧道等限速路段是否超速等。
优选地，通信设备106，用于在接收到终端通讯号码后向通讯号码对应的通讯设备发送预警短信。
优选地，违章监控系统还包括多个监测无人机(图中未示出)；监测无人机沿预设航线进行飞行巡逻。监测无人机包括规范监测摄像头、行驶规范处理器、预警设备；行驶规范处理器分别与规范监测摄像头和预警设备电连接。
其中，规范监测摄像头，用于拍摄车内驾驶员的驾驶图像；行驶规范处理器，用于根据驾驶图像判断驾驶员是否非规范驾驶，若驾驶员存在非规范驾驶现象，则向预警设备发送预警指令；预警设备，用于在接收到预警指令后进行对应的预警。
可以理解，不规范的驾驶行为存在着严重的安全隐患，比如疲劳、抽烟、打电话、打哈欠、单双手离开方向盘、闲谈、吃零食等。在本申请实施例中增设监测无人机可以对各个路段中驾驶车辆的驾驶员进行随即抓拍，观察其是否存在上述不规范的驾驶行为，若存在不规范驾驶行为则通过扬声器等预警设备对该驾驶员进行提醒，进一步地保障了交通安全。
最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本申请的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本申请进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本申请各实施例技术方案的范围，其均应涵盖在本申请的权利要求和说明书的范围当中。

Claims (10)

1.一种违章监控系统，其特征在于，包括：多个监测子系统和违章处理服务器；
所述监测子系统安装于各个违章监测点处，所述监测子系统包括处理器、摄像设备、违章存储器、信息发送器、信息接收器和通信设备；
所述处理器分别与所述摄像设备、所述违章存储器和所述信息发送器电连接；
所述信息接收器和所述通信设备电连接。
2.根据权利要求1所述的违章监控系统，其特征在于：
所述摄像设备，用于拍摄经过所述违章监测点处的各个车辆的车牌；
所述违章存储器，用于存储预设时间段内所述违章监测点处的违章记录表，所述违章记录表包括预设时间段内所述违章监测点处的违章车辆车牌号；
所述处理器，用于接收所述摄像设备采集的车牌图像，根据所述车牌图像通过图像处理的方式提取车牌号码；读取所述违章存储器中的所述违章记录表，若所述违章记录表中查询到所述车牌号码则向所述信息发送器发送查询指令；
所述信息发送器，用于在接收到所述查询指令后向所述违章处理服务器发送查询请求；
所述信息接收器，用于在接收到所述违章处理服务器反馈的所述车牌号码对应的终端通讯号码后，向所述通信设备发送所述终端通讯号码；
所述通信设备，用于在接收到所述终端通讯号码后向所述通讯号码对应的通讯设备发送预警通知。
3.根据权利要求2所述的违章监控系统，其特征在于：
所述处理器包括图像接收模块、车牌提取模块、读取模块和查询模块；
所述图像接收模块，用于接收所述摄像设备采集的车牌图像；
所述车牌提取模块，用于根据所述车牌图像通过图像处理的方式提取车牌号码；
所述读取模块，用于读取所述违章存储器中的所述违章记录表，
所述查询模块，用于在所述违章记录表中查询到所述车牌号码的情况下向所述信息发送器发送查询指令。
4.根据权利要求2所述的违章监控系统，其特征在于：
所述监测子系统还包括监测传感器，所述监测传感器用于监测所述违章监测点处各个车辆的行驶数据；
所述处理器还用于接收所述监测传感器采集的行驶数据；根据所述行驶数据判断所述行驶数据对应的目标车辆是否违章，在所述目标车辆违章的情况下，将所述目标车辆的车牌号写入所述违章存储器的所述违章记录表中。
5.根据权利要求4所述的违章监控系统，其特征在于：
所述监测传感器包括监测摄像头或速度检测设备。
6.根据权利要求4所述的违章监控系统，其特征在于：
所述处理器包括数据接收模块、违章判断模块和写入模块；
所述数据接收模块，用于接收所述监测传感器采集的行驶数据；
所述违章判断模块，用于根据所述行驶数据判断所述行驶数据对应的目标车辆是否违章；
所述写入模块，用于在所述目标车辆违章的情况下，将所述目标车辆的车牌号写入所述违章存储器的所述违章记录表中。
7.根据权利要求1所述的违章监控系统，其特征在于：
所述通信设备，用于在接收到所述终端通讯号码后向所述通讯号码对应的通讯设备发送预警短信。
8.根据权利要求1所述的违章监控系统，其特征在于：
所述违章监控系统还包括多个监测无人机；所述监测无人机沿预设航线进行飞行巡逻。
9.根据权利要求8所述的违章监控系统，其特征在于：
所述监测无人机包括规范监测摄像头、行驶规范处理器、预警设备；
所述行驶规范处理器分别与所述规范监测摄像头和所述预警设备电连接。
10.根据权利要求9所述的违章监控系统，其特征在于：
所述规范监测摄像头，用于拍摄车内驾驶员的驾驶图像；
所述行驶规范处理器，用于根据所述驾驶图像判断所述驾驶员是否非规范驾驶，若所述驾驶员存在非规范驾驶现象，则向所述预警设备发送预警指令；
所述预警设备，用于在接收到所述预警指令后进行对应的预警。
CN202010508685.6A 2020-06-06 2020-06-06 一种违章监控系统 Pending CN111667698A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202010508685.6A CN111667698A (zh) 2020-06-06 2020-06-06 一种违章监控系统

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202010508685.6A CN111667698A (zh) 2020-06-06 2020-06-06 一种违章监控系统

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN111667698A true CN111667698A (zh) 2020-09-15

Family

ID=72386766

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202010508685.6A Pending CN111667698A (zh) 2020-06-06 2020-06-06 一种违章监控系统

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN111667698A (zh)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN115294778A (zh) * 2022-09-28 2022-11-04 四川科泰智能电子有限公司 一种区域车辆进出统计方法和系统

Citations (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2007315800A (ja) * 2006-05-23 2007-12-06 Mitsubishi Electric Corp 交通違反再発防止システム
CN201655044U (zh) * 2009-10-29 2010-11-24 北京信路威科技发展有限公司 一种交通违章监控系统
CN102737512A (zh) * 2011-04-12 2012-10-17 王晶晶 基于图像处理的车辆违章停放监管系统
CN104318769A (zh) * 2014-10-29 2015-01-28 合肥指南针电子科技有限责任公司 一种违章车辆监测报警系统及方法
CN104515523A (zh) * 2013-09-29 2015-04-15 上海博泰悦臻电子设备制造有限公司 导航方法、装置及车载导航系统
CN104916126A (zh) * 2014-03-10 2015-09-16 昆山研达电脑科技有限公司 交通违章提醒方法
US20150302744A1 (en) * 2013-09-18 2015-10-22 Shihao Lin Real time notification and confirmation system and method for vehicle traffic violation technical field
CN105023450A (zh) * 2014-04-23 2015-11-04 宇龙计算机通信科技(深圳)有限公司 一种安全驾驶的预警方法及系统
CN105654759A (zh) * 2016-03-31 2016-06-08 大连楼兰科技股份有限公司 自动查询车辆违章记录的系统及方法
CN105679023A (zh) * 2016-02-19 2016-06-15 李彦玮 一种基于无人机的高速公路违章监测系统

Patent Citations (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2007315800A (ja) * 2006-05-23 2007-12-06 Mitsubishi Electric Corp 交通違反再発防止システム
CN201655044U (zh) * 2009-10-29 2010-11-24 北京信路威科技发展有限公司 一种交通违章监控系统
CN102737512A (zh) * 2011-04-12 2012-10-17 王晶晶 基于图像处理的车辆违章停放监管系统
US20150302744A1 (en) * 2013-09-18 2015-10-22 Shihao Lin Real time notification and confirmation system and method for vehicle traffic violation technical field
CN104515523A (zh) * 2013-09-29 2015-04-15 上海博泰悦臻电子设备制造有限公司 导航方法、装置及车载导航系统
CN104916126A (zh) * 2014-03-10 2015-09-16 昆山研达电脑科技有限公司 交通违章提醒方法
CN105023450A (zh) * 2014-04-23 2015-11-04 宇龙计算机通信科技(深圳)有限公司 一种安全驾驶的预警方法及系统
CN104318769A (zh) * 2014-10-29 2015-01-28 合肥指南针电子科技有限责任公司 一种违章车辆监测报警系统及方法
CN105679023A (zh) * 2016-02-19 2016-06-15 李彦玮 一种基于无人机的高速公路违章监测系统
CN105654759A (zh) * 2016-03-31 2016-06-08 大连楼兰科技股份有限公司 自动查询车辆违章记录的系统及方法

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN115294778A (zh) * 2022-09-28 2022-11-04 四川科泰智能电子有限公司 一种区域车辆进出统计方法和系统

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN107608388B (zh) 自主警车
CN113724416B (zh) 基于车路协同系统的车载视频处理方法、装置及存储介质
CN109263647A (zh) 一种驾驶不良行为监控系统和方法
EP3053155B1 (en) System for traffic behaviour surveillance
US20180253607A1 (en) System for receiving and analyzing traffic video
KR20100073893A (ko) 차량용 블랙박스 및 이를 이용한 사고 관리 방법 및 시스템
CN107067784A (zh) 一种城市道路车辆安全智能监控系统及其监控方法
CN101393690A (zh) 超高车辆监测预警设施系统及其监测预警方法
CN104318769A (zh) 一种违章车辆监测报警系统及方法
US10977882B1 (en) Driver health profile
CN114639231B (zh) 公路交通处理方法、装置及系统
CN105023443A (zh) 一种限速监控装置
CN111009130A (zh) 一种基于图像处理的驾驶行为记录管理系统及方法
CN111667698A (zh) 一种违章监控系统
CN104282147A (zh) 一种智能车辆监控方法
CN104282155A (zh) 一种车辆的智能监控方法
CN106012886A (zh) 一种行使车辆可识别的地标线及其交通安全智能监管系统
CN116363903A (zh) 一种地下通道或隧道结构的防车撞预警系统
US8564664B2 (en) Surveillance system
CN114283587A (zh) 一种基于雷视监测的路口车辆违规变道预警管控方法和系统
CN112810618A (zh) 数据采集方法、车载智能系统及车载智能终端
KR102090386B1 (ko) 자율주행 자동차를 이용한 자동차 전용 고속도로 관리시스템
CN104240510A (zh) 一种城市交通电子卡口系统及其检测方法
CN110675633B (zh) 用于求取违法行驶行为的方法，控制单元和存储介质
CN113646818A (zh) 用于警告未保持安全距离的跟随车辆的设备和方法

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
RJ01 Rejection of invention patent application after publication
RJ01 Rejection of invention patent application after publication

Application publication date: 20200915