CN111661224B - 一种上下直立踩踏的助力自行车 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种上下直立踩踏的助力自行车，包括车架以及车轮，车架上设置有连接轴一，连接轴一上设有上链轮一以及上链轮二；车架上设有连接轴二，连接轴二上设置有下链轮一以及下链轮二；上链轮一与下链轮一之间连接有传动链一，上链轮二与下链轮二之间连接有传动链二；连接轴二上设置有驱动轮；下链轮一与连接轴二之间设置有棘轮机构一，下链轮二与连接轴二之间设置有棘轮机构二；车架上设有踏板一以及踏板二。通过直立踩踏的方式解决作用力死点的问题，具有传动效率恒定、施力合理、骑行省力、效率高等优点。自行车上可加装高效的倾斜式双滚子蜗轮蜗杆传动机构，如此可用以高转速工作电机用以驱动，具有体积小、效率高、省电、助力等优点。

Description

一种上下直立踩踏的助力自行车

技术领域

本发明涉及自行车，特别地，涉及一种上下直立踩踏的助力自行车。

背景技术

目前，现有的自行车是通过脚蹬踏板做圆周运动，用以驱动自行车前行。不过在骑行过程中，人通常只能自上而下的蹬踩踏板，当一个踏板运行至最高点，另一个踏板运行至最低点时，两踏板同时处于发力死点处，此时只能通过踏板的惯性越过发力死点附近区域，降低了骑行效率，使得骑行变得更为吃力。

发明内容

有鉴于此，本发明目的是提供一种上下直立踩踏的助力自行车，其具有不存在死点，骑行效率较高，骑行较为省力的优势。

为了解决上述技术问题，本发明的技术方案是：一种上下直立踩踏的助力自行车，包括车架以及转动连接在所述车架上的车轮，所述车架上设置有连接轴一，所述连接轴一与所述车轮的转轴相平行，所述连接轴一的两端分别转动连接有上链轮一以及上链轮二；所述车架上转动连接有连接轴二，连接轴二位于连接轴一的下方，且所述连接轴二与所述连接轴一平行，所述连接轴二与所述上链轮一相对处设置有下链轮一，所述连接轴二与所述上链轮二相对处设置有下链轮二；

所述上链轮一与所述下链轮一之间连接有传动链一，所述上链轮二与所述下链轮二之间连接有传动链二；所述连接轴二上设置有驱动轮，所述驱动轮用以驱动所述车轮周向转动；所述下链轮一与所述连接轴二之间设置有棘轮机构一，所述下链轮二与所述连接轴二之间设置有棘轮机构二；

所述车架上滑移连接有踏板一以及踏板二，所述踏板一上设置有驱动杆一以及复位杆一，所述驱动杆一与所述传动链一连接，所述复位杆一与所述传动链二连接，所述踏板二上设置有驱动杆二以及复位杆二，所述驱动杆二与所述传动链二连接，所述复位杆二与所述传动链一连接。

通过上述技术方案，下踏踏板一的过程中，踏板一通过驱动杆一对传动链一施加以向下的作用力，传动链一带动上链轮一以及下链轮一周向转动，下链轮一通过棘轮机构一带动连接轴二周向转动，连接轴二通过驱动轮驱动车轮周向转动，使得自行车前行。与此同时，踏板一通过复位杆一对传动链二施加以向下的作用力，传动链二带动上链轮二以及下链轮二周向转动，且上链轮二的转动方向与上链轮一的转动方向相反，下链轮二的转动方向与下链轮一的转动方向相反，棘轮机构二作用，使得下链轮二以及连接轴二各自独立运转。在这一过程中，踏板二的位置逐渐升高，便于循环踩踏。如此设置的自行车不存在死点，骑行效率较高，骑行较为省力。

优选的，所述下链轮一的中心处开设有通孔一，所述棘轮机构一包括沿周向均匀分布在所述通孔一的内孔壁处的若干棘齿一、设置在所述连接轴二上且位于所述通孔一内部的安装环一、铰接在所述安装环一上的棘爪一、设置在所述安装环一上用以控制所述棘爪一抵紧所述棘齿一上的板簧一。

通过上述技术方案，在下踏踏板一用以驱动自行车前行时，棘爪一与棘齿一抵紧，且下链轮一通过棘轮机构一驱动连接轴二周向转动，连接轴二带动驱动轮周向转动，驱动轮带动车轮转动，使得自行车前行。当踏板一上移时，棘爪一沿棘齿一的弧面移动，如此下链轮一无法通过棘轮机构一驱动连接轴二周向转动。

优选的，所述下链轮二的中心处开设有通孔二，所述棘轮机构二包括沿周向均匀分布在所述通孔二的内孔壁处的若干棘齿二、设置在所述连接轴二上且位于所述通孔二内部的安装环二、铰接在所述安装环二上的棘爪二、设置在所述安装环二上用以控制所述棘爪二抵紧所述棘齿二上的板簧二。

通过上述技术方案，在下踏踏板二用以驱动自行车前行时，棘爪二与棘齿二抵紧，且下链轮二通过几轮机构二驱动连接轴二周向转动时，连接轴二带动驱动轮周向转动，驱动轮带动车轮转动，使得自行车前行。当踏板二上移时，棘爪二沿棘齿二的弧面移动，如此下链轮二无法通过棘轮机构二驱动连接轴二周向转动。

优选的，所述车架上转动连接有连接轴三，所述连接轴三上设置有传动轮，所述传动轮与所述驱动轮啮合，所述连接轴三上设置有驱动链轮，所述驱动链轮通过链条驱动车轮周向转动。

通过上述技术方案，驱动轮转动时可带动与之啮合的从动轮进行周向转动，从动轮转动时可通过连接轴三带动驱动链轮周向转动，驱动链轮可通过链条带动车轮转动，使得自行车前行。

优选的，所述连接轴三上设置有蜗轮，所述车架上转动连接有蜗杆，所述蜗杆与所述蜗轮啮合，所述车架上连接有驱动电机，所述驱动电机用以驱动所述蜗杆周向转动。

通过上述技术方案，在使用时，可通过驱动电机驱动蜗杆周向转动，蜗杆在转动的过程中，可通过蜗轮带动连接轴三周向转动，连接轴三可带动驱动链轮转动，驱动链轮可通过链条带动车轮转动，使得自行车前行。

优选的，所述连接轴三与所述蜗轮之间设置有棘轮机构三。

通过上述技术方案，在踩踏踏板一以及踏板二用以驱动自行车前行时，棘轮机构三工作，如此连接轴三不会带动涡轮蜗杆周向转动。在使用驱动电机用以驱动自行车前行时，棘轮机构一以及棘轮机构二工作，使得下链轮一以及下链轮二不会发生转动，且踏板一以及踏板二不会上下移动。

优选的，所述蜗轮的中心处开设有通孔三，所述棘轮机构三包括沿周向均匀分布在所述通孔三的内孔壁处的若干棘齿三、设置在所述连接轴三上且位于所述通孔三内部的安装环三、铰接在所述安装环三上的棘爪三、设置在所述安装环三上用以控制所述棘爪三抵紧所述棘齿三上的板簧三。

通过上述技术方案，在使用驱动电机用以驱动自行车前行时，棘爪三与棘齿三的平面抵紧，且蜗轮通过棘轮机构三驱动连接轴三周向转动，用以带动自行车前行。在通过踩踏踏板一以及踏板二用以驱动自行车前行时，棘爪三沿棘齿的弧形面滑动，如此转动的连接轴三无法带动蜗轮以及蜗杆周向转动。

优选的，所述车架上设置有导向柱一，所述导向柱一贯穿所述踏板一且用以对所述踏板一进行滑动导向；所述车架上设置有导向柱二，所述导向柱二贯穿所述踏板二，且用以对所述踏板二进行滑动导向。

通过上述技术方案，导向柱一能够对踏板一的滑动进行导向，使得踏板一在滑动过程中不易偏转、倾斜。导向柱二能够对踏板二的滑动进行导向，使得踏板二在滑动过程中不易偏转、倾斜。

优选的，相邻两个所述棘齿一之间形成有限位腔一，所述限位腔一中深度较浅的一侧为连接侧一，所述限位腔一中深度较深的一侧为限位侧一，所述连接侧一上铰接有承托板一，所述限位腔一中设置有弹性件一，所述弹性件一与所述承托板一连接，所述弹性件一对所述承托板一施加以弹力，使得所述承托板一与所述限位腔一的腔口齐平；

相邻两个所述棘齿二之间形成有限位腔二，所述限位腔二中深度较浅的一侧为连接侧二，所述限位腔二中深度较深的一侧为限位侧二，所述连接侧二上铰接有承托板二，所述限位腔二中设置有弹性件二，所述弹性件二与所述承托板二连接，所述弹性件二对所述承托板二施加以弹力，使得所述承托板二与所述限位腔二的腔口齐平；

相邻两个所述棘齿三之间形成有限位腔三，所述限位腔三中深度较浅的一侧为连接侧三，所述限位腔三中深度较深的一侧为限位侧三，所述连接侧三上铰接有承托板三，所述限位腔三中设置有弹性件三，所述弹性件三与所述承托板三连接，所述弹性件三对所述承托板三施加以弹力，使得所述承托板三与所述限位腔三的腔口齐平。

通过上述技术方案，当踏板一上移时，棘爪一能够从棘齿一的表面划过并沿连接轴二的周向进行转动。当棘爪一与承托板一接触时，棘爪一在板簧一的作用下挤压承托板一并驱动承托板一向限位腔一中转动。通过承托板一承接棘爪一，使得棘爪一不易撞击在限位腔一的内壁处，减少噪音的产生。

当踏板二上移时，棘爪二能够从棘齿二的表面划过并沿连接轴二的周向进行转动。当棘爪二与承托板二接触时，棘爪二在板簧二的作用下挤压承托板二并驱动承托板二向限位腔二中转动。通过承托板二承接棘爪二，使得棘爪二不易撞击在限位腔二的内壁处，减少噪音的产生。

当连接轴三反向转动时，棘爪三能够从棘齿三的表面划过并沿连接轴二的周向进行转动。当棘爪三与承托板三接触时，棘爪三在板簧三的作用下挤压承托板三并驱动承托板三向限位腔三中转动。通过承托板三承接棘爪三，使得棘爪三不易撞击在限位腔三的内壁处，减少噪音的产生。

优选的，所述棘齿一靠近所述安装环一处开设有放置槽一，所述放置槽一与所述限位腔一连通，所述承托板一靠近所述放置槽一的端部处铰接有延伸板一，所述延伸板一伸入至所述放置槽一中并与所述放置槽一的槽口齐平；

所述棘齿二靠近所述安装环二处开设有放置槽二，所述放置槽二与所述限位腔二连通，所述承托板二靠近所述放置槽二的端部处铰接有延伸板二，所述延伸板二伸入至所述放置槽二中并与所述放置槽二的槽口齐平；

所述棘齿三靠近所述安装环三处开设有放置槽三，所述放置槽三与所述限位腔三连通，所述承托板三靠近所述放置槽三的端部处铰接有延伸板三，所述延伸板三伸入至所述放置槽三中并与所述放置槽三的槽口齐平。

通过上述技术方案，在棘爪一沿棘齿一的表面滑动的过程中，棘爪一能够平滑过渡至延伸板一上，当棘爪一沿延伸板一表面移动，并移动至与限位腔一相对时，棘爪一能够挤压延伸板一，使得延伸板一绕铰接点转动并进入到限位腔一中。通过延伸板一用以将棘爪一平稳过渡到承接板一上，减少噪音的产生。

在棘爪二沿棘齿二的表面滑动的过程中，棘爪二能够平滑过渡至延伸板二上，当棘爪二沿延伸板二表面移动，并移动至与限位腔二相对时，棘爪二能够挤压延伸板二，使得延伸板二绕铰接点转动并进入到限位腔二中。通过延伸板二用以将棘爪二平稳过渡到承接板二上，减少噪音的产生。

在棘爪三沿棘齿三的表面滑动的过程中，棘爪三能够平滑过渡至延伸板三上，当棘爪三沿延伸板三表面移动，并移动至与限位腔三相对时，棘爪三能够挤压延伸板三，使得延伸板三绕铰接点转动并进入到限位腔三中。通过延伸板三用以将棘爪三平稳过渡到承接板三上，减少噪音的产生。

附图说明

图1为实施例一的结构示意图；

图2为实施例一的局部结构示意图；

图3为实施例一中棘轮机构一的结构示意图；

图4为实施例一中棘轮机构二以及棘轮机构三的结构示意图；

图5为实施例二中棘轮机构一的结构示意图；

图6为图5的A部放大图；

图7为实施例二中棘轮机构二以及棘轮机构三的机构示意图；

图8为图7的B部放大图；

图9为图7的C部放大图。

附图标记：1、车架；2、车轮；3、连接轴一；4、上链轮一；5、上链轮二；6、连接轴二；7、下链轮一；8、下链轮二；9、传动链一；10、传动链二；11、驱动轮；12、棘轮机构一；121、棘齿一；122、安装环一；123、棘爪一；124、板簧一；13、棘轮机构二；131、棘齿二；132、安装环二；133、棘爪二；134、板簧二；14、踏板一；15、踏板二；16、驱动杆一；17、复位杆一；18、驱动杆二；19、复位杆二；20、通孔一；21、通孔二；22、连接轴三；23、传动轮；24、驱动链轮；25、蜗轮；26、蜗杆；27、驱动电机；28、棘轮机构三；281、棘齿三；282、安装环三；283、棘爪三；284、板簧三；29、通孔三；30、导向柱一；31、导向柱二；32、限位腔一；321、连接侧一；322、限位侧一；33、承托板一；34、弹性件一；35、限位腔二；351、连接侧二；352、限位侧二；36、承托板二；37、弹性件二；38、限位腔三；381、连接侧三；382、限位侧三；39、承托板三；40、弹性件三；41、放置槽一；42、延伸板一；43、放置槽二；44、延伸板二；45、放置槽三；46、延伸板三。

具体实施方式

以下结合附图，对本发明的具体实施方式作进一步详述，以使本发明技术方案更易于理解和掌握。

实施例一：

一种上下直立踩踏的助力自行车，如图1所示，包括车架1、分别转动连接在车架1前后两侧的两个车轮2，位于车架1后侧的车轮2上同轴连接有飞轮，使用时，可通过飞轮带动车架1后侧的车轮2周向转动，用以驱动自行车前行。

如图2所示，车架1上设置有连接轴一3，连接轴一3水平设置且靠近车架1的坐垫一侧。连接轴一3的两端分别设置有上链轮一4以及上链轮二5，且上链轮一4以及上链轮二5均通过轴承与连接轴一3转动连接。车架1上还设置有连接轴二6，且连接轴二6与车架1转动连接。连接轴二6位于连接轴一3的正下方，且连接轴二6与连接轴一3平行。连接轴二6的两端上分别设置有下链轮一7以及下链轮二8。下链轮一7位于上链轮一4的正下方，且下链轮一7与上链轮一4之间连接有传动链一9，传动链一9用以驱动上链轮一4与下链轮一7同步转动。下链轮二8位于上链轮二5的正下方，且下链轮二8与上链轮二5之间连接有传动链二10，传动链二10用以驱动上链轮二5与下链轮二8同步转动。

如图2、图3所示，下链轮一7与连接轴二6之间设置有棘轮机构一12。下链轮一7的中心处开设有通孔一20，棘轮机构一12包括棘齿一121、安装环一122、棘爪一123以及板簧一124。棘齿一121有若干且沿通孔一20的周向均匀分布在通孔一20的内孔壁处，相邻两个棘齿一121的边缘连接。安装环一122位于通孔一20的内部，安装环一122套设在连接轴二6上，且安装环一122与连接轴二6之间连接有金属键，金属键用以限制安装环一122与连接轴二6之间的相对转动。棘爪一123的一端铰接在安装环一122上，棘爪一123的另一端抵触于棘齿一121的表面。板簧一124的一端固定连接在安装环一122上，板簧一124的另一端抵紧在棘爪一123靠近后侧车轮2的端面处，板簧一124用以对棘爪一123施加以弹力，使得棘爪一123能够与棘齿一121的表面抵紧。

如图2、图4所示，下链轮二8与连接轴二6之间设置有棘轮机构二13。下链轮二8的中心处开设有通孔二21，棘轮机构二13包括棘齿二131、安装环二132、棘爪二133以及板簧二134。棘齿二131有若干且沿通孔二21的周向均匀分布在通孔二21的内孔壁处，相邻两个棘齿二131的边缘连接。安装环二132位于通孔二21的内部，安装环二132套设在连接轴二6上，且安装环二132与连接轴二6之间连接有金属键，金属键用以限制安装环二132与连接轴二6之间的相对转动。棘爪二133的一端铰接在安装环二132上，棘爪二133的另一端抵触于棘齿二131的表面。板簧二134的一端固定连接在安装环二132上，板簧二134的另一端抵紧在棘爪二133靠近后侧车轮2的端面处，板簧二134用以对棘爪二133施加以弹力，使得棘爪二133能够与棘齿二131的表面抵紧。

连接轴二6上设置有驱动轮11，驱动轮11位于下链轮一7与下链轮二8之间，且驱动轮11有下链轮一7或者下链轮二8带动进行转动。车架1上转动连接有连接轴三22，连接轴三22与连接轴二6平行，连接轴三22与驱动轮11相对处键连接有传动轮23，传动轮23与驱动轮11啮合，且传动轮23的分度圆直径小于驱动轮11的分度圆直径，如此传动轮23能够以更快的角速度转动。连接轴三22与飞轮相对处设置有驱动链轮24，驱动链轮24与飞轮之间连接有链条，链条用以带动驱动链轮24与飞轮同步转动。

车架1上设置有导向柱一30，导向柱一30呈竖直设置，导向柱一30位于传动链一9远离传动链二10的一侧。在本实施例中，导向柱一30有两根且并排设置。两根导向柱一30之间滑移连接有踏板一14，踏板一14上设置有驱动杆一16以及复位杆一17，驱动杆一16连接在传动链一9的后侧，踏板一14连接在传动链二10的后侧。车架1上设置有导向柱二31，导向柱二31呈竖直设置，导向柱二31位于传动链二10远离传动链一9的一侧。在本实施例中，导向柱二31有两根且并排设置。两根导向柱二31之间滑移连接有踏板二15，踏板二15上设置有驱动杆二18以及复位杆二19，驱动杆二18连接在传动链二10的后侧，复位杆二19连接在传动链一9的前侧。

连接轴三22上设置有蜗轮25，蜗轮25的中心处开设有通孔三29，通孔三29沿轴向贯穿蜗轮25三。蜗轮25与连接轴三22之间设置有棘轮机构三28，棘轮机构三28包括棘齿三281、安装环三282、棘爪三283以及板簧三284。棘齿三281有若干且沿通孔三29的周向均匀分布在通孔三29的内孔壁处，相邻两个棘齿三281的边缘连接。安装环三282位于通孔三29的内部，安装环三282套设在连接轴三22上，且安装环三282与连接轴三22之间连接有金属键，金属键用以限制安装环三282与连接轴三22之间的相对转动。棘爪三283的一端铰接在安装环三282上，棘爪三283的另一端抵触于棘齿三281的表面。板簧三284的一端固定连接在安装环三282上，板簧三284的另一端抵紧在棘爪三283靠近后侧车轮2的端面处，板簧三284用以对棘爪三283施加以弹力，使得棘爪三283能够与棘齿三281的表面抵紧。

车架1上转动连接蜗杆26，蜗杆26与蜗轮25啮合。蜗杆26的端部上连接有驱动电机27，驱动电机27用以带动蜗杆26进行周向转动。车架1上安装有外置电源，外置电源与驱动电机27连接且用以向驱动电机27供电，使得驱动电机27可正常运转。

将蜗轮25与蜗杆26合称为蜗轮蜗杆减速机构。在本实施例中，蜗轮蜗杆减速机构为大减速比传动机构，且可采用现有技术中的新型倾斜式双滚子蜗轮副，其中滚子可采用滚动轴承，该新型倾斜式双滚子蜗轮副为滚动摩擦，其传动效率高，使电机高转速工作成为可能。在本实施例中，驱动电机27采用普通直流无刷电机，普通直流无刷电机与蜗轮蜗杆减速机构配合进行工作。普通直流无刷电机工作在高转速区，与市面上常用的低转速外转子电机相比，普通直流无刷电机的工作电流小、体积小、效率高、省电、调速用的控制器电路简单、成本低、寿命长。

实施例二：

如图5、图6所示，实施例二与实施例一的区别在于，相邻两个棘齿一121之间形成有限位腔一32，限位腔一32的深度沿下链轮一7的周向逐渐变化。限位腔一32中深度较浅的一侧为连接侧一321，限位腔一32中深度较深的一侧为限位侧一322。连接侧一321上铰接有承托板一33，承托板一33的转动轴线与下链轮一7的转动轴线平行。限位腔一32中设置有弹性件一34，弹性件一34与承托板一33连接，弹性件一34对承托板一33施加以弹力，使得承托板一33与限位腔一32的腔口齐平。在本实施例中，弹性件一34为压簧。棘齿一121靠近安装环一122处开设有放置槽一41，放置槽一41与限位腔一32连通，承托板一33靠近放置槽一41的端部处铰接有延伸板一42，延伸板一42伸入至放置槽一41中并与放置槽一41的槽口齐平。

如图7、图8所示，相邻两个棘齿二131之间形成有限位腔二35，限位腔二35的深度沿下链轮二8的周向逐渐变化。限位腔二35中深度较浅的一侧为连接侧二351，限位腔二35中深度较深的一侧为限位侧二352。连接侧二351上铰接有承托板二36，承托板二36的转动轴线与下链轮二8的转动轴线平行。限位腔二35中设置有弹性件二37，弹性件二37与承托板二36连接，弹性件二37对承托板二36施加以弹力，使得承托板二36与限位腔二35的腔口齐平。在本实施例中，弹性件二37为压簧。棘齿二131靠近安装环二132处开设有放置槽二43，放置槽二43与限位腔二35连通，承托板二36靠近放置槽二43的端部处铰接有延伸板二44，延伸板二44伸入至放置槽二43中并与放置槽二43的槽口齐平。

如图7、图9所示，相邻两个棘齿三281之间形成有限位腔三38，限位腔三38的深度沿蜗轮25的周向逐渐变化。限位腔三38中深度较浅的一侧为连接侧三381，限位腔三38中深度较深的一侧为限位侧三382，连接侧三381上铰接有承托板三39，承托板三39的转动轴线与蜗轮25的转动轴线平行。限位腔三38中设置有弹性件三40，弹性件三40与承托板三39连接，弹性件三40对承托板三39施加以弹力，使得承托板三39与限位腔三38的腔口齐平。在本实施例中，弹性件三40为压簧。棘齿三281靠近安装环三282处开设有放置槽三45，放置槽三45与限位腔三38连通，承托板三39靠近放置槽三45的端部处铰接有延伸板三46，延伸板三46伸入至放置槽三45中并与放置槽三45的槽口齐平。

当然，以上只是本发明的典型实例，除此之外，本发明还可以有其它多种具体实施方式，凡采用等同替换或等效变换形成的技术方案，均落在本发明要求保护的范围之内。

Claims (3)

1.一种上下直立踩踏的助力自行车，包括车架(1)以及转动连接在所述车架(1)上的车轮(2)，其特征是：所述车架(1)上设置有连接轴一(3)，所述连接轴一(3)与所述车轮(2)的转轴相平行，所述连接轴一(3)的两端分别转动连接有上链轮一(4)以及上链轮二(5)；所述车架(1)上转动连接有连接轴二(6)，连接轴二(6)位于连接轴一(3)的下方，且所述连接轴二(6)与所述连接轴一(3)平行，所述连接轴二(6)与所述上链轮一(4)相对处设置有下链轮一(7)，所述连接轴二(6)与所述上链轮二(5)相对处设置有下链轮二(8)；

所述上链轮一(4)与所述下链轮一(7)之间连接有传动链一(9)，所述上链轮二(5)与所述下链轮二(8)之间连接有传动链二(10)；所述连接轴二(6)上设置有驱动轮(11)，所述驱动轮(11)用以驱动所述车轮(2)周向转动；所述下链轮一(7)与所述连接轴二(6)之间设置有棘轮机构一(12)，所述下链轮二(8)与所述连接轴二(6)之间设置有棘轮机构二(13)；

所述车架(1)上滑移连接有踏板一(14)以及踏板二(15)，所述踏板一(14)上设置有驱动杆一(16)以及复位杆一(17)，所述驱动杆一(16)与所述传动链一(9)连接，所述复位杆一(17)与所述传动链二(10)连接，所述踏板二(15)上设置有驱动杆二(18)以及复位杆二(19)，所述驱动杆二(18)与所述传动链二(10)连接，所述复位杆二(19)与所述传动链一(9)连接；

所述下链轮一(7)的中心处开设有通孔一(20)，所述棘轮机构一(12)包括沿周向均匀分布在所述通孔一(20)的内孔壁处的若干棘齿一(121)、设置在所述连接轴二(6)上且位于所述通孔一(20)内部的安装环一(122)、铰接在所述安装环一(122)上的棘爪一(123)、设置在所述安装环一(122)上用以控制所述棘爪一(123)抵紧所述棘齿一(121)上的板簧一(124)；

所述下链轮二(8)的中心处开设有通孔二(21)，所述棘轮机构二(13)包括沿周向均匀分布在所述通孔二(21)的内孔壁处的若干棘齿二(131)、设置在所述连接轴二(6)上且位于所述通孔二(21)内部的安装环二(132)、铰接在所述安装环二(132)上的棘爪二(133)、设置在所述安装环二(132)上用以控制所述棘爪二(133)抵紧所述棘齿二(131)上的板簧二(134)；

所述车架(1)上转动连接有连接轴三(22)，所述连接轴三(22)上设置有传动轮(23)，所述传动轮(23)与所述驱动轮(11)啮合，所述连接轴三(22)上设置有驱动链轮(24)，所述驱动链轮(24)通过链条驱动车轮(2)周向转动；

所述连接轴三(22)上设置有蜗轮(25)，所述车架(1)上转动连接有蜗杆(26)，所述蜗杆(26)与所述蜗轮(25)啮合，所述车架(1)上连接有驱动电机(27)，所述驱动电机(27)用以驱动所述蜗杆(26)周向转动；

所述连接轴三(22)与所述蜗轮(25)之间设置有棘轮机构三(28)；

所述蜗轮(25)的中心处开设有通孔三(29)，所述棘轮机构三(28)包括沿周向均匀分布在所述通孔三(29)的内孔壁处的若干棘齿三(281)、设置在所述连接轴三(22)上且位于所述通孔三(29)内部的安装环三(282)、铰接在所述安装环三(282)上的棘爪三(283)、设置在所述安装环三(282)上用以控制所述棘爪三(283)抵紧所述棘齿三(281)上的板簧三(284)；

相邻两个所述棘齿一(121)之间形成有限位腔一(32)，所述限位腔一(32)中深度较浅的一侧为连接侧一(321)，所述限位腔一(32)中深度较深的一侧为限位侧一(322)，所述连接侧一(321)上铰接有承托板一(33)，所述限位腔一(32)中设置有弹性件一(34)，所述弹性件一(34)与所述承托板一(33)连接，所述弹性件一(34)对所述承托板一(33)施加以弹力，使得所述承托板一(33)与所述限位腔一(32)的腔口齐平；

相邻两个所述棘齿二(131)之间形成有限位腔二(35)，所述限位腔二(35)中深度较浅的一侧为连接侧二(351)，所述限位腔二(35)中深度较深的一侧为限位侧二(352)，所述连接侧二(351)上铰接有承托板二(36)，所述限位腔二(35)中设置有弹性件二(37)，所述弹性件二(37)与所述承托板二(36)连接，所述弹性件二(37)对所述承托板二(36)施加以弹力，使得所述承托板二(36)与所述限位腔二(35)的腔口齐平；

相邻两个所述棘齿三(281)之间形成有限位腔三(38)，所述限位腔三(38)中深度较浅的一侧为连接侧三(381)，所述限位腔三(38)中深度较深的一侧为限位侧三(382)，所述连接侧三(381)上铰接有承托板三(39)，所述限位腔三(38)中设置有弹性件三(40)，所述弹性件三(40)与所述承托板三(39)连接，所述弹性件三(40)对所述承托板三(39)施加以弹力，使得所述承托板三(39)与所述限位腔三(38)的腔口齐平。

2.根据权利要求1所述的一种上下直立踩踏的助力自行车，其特征是：所述车架(1)上设置有导向柱一(30)，所述导向柱一(30)贯穿所述踏板一(14)且用以对所述踏板一(14)进行滑动导向；所述车架(1)上设置有导向柱二(31)，所述导向柱二(31)贯穿所述踏板二(15)，且用以对所述踏板二(15)进行滑动导向。

3.根据权利要求1所述的一种上下直立踩踏的助力自行车，其特征是：所述棘齿一(121)靠近所述安装环一(122)处开设有放置槽一(41)，所述放置槽一(41)与所述限位腔一(32)连通，所述承托板一(33)靠近所述放置槽一(41)的端部处铰接有延伸板一(42)，所述延伸板一(42)伸入至所述放置槽一(41)中并与所述放置槽一(41)的槽口齐平；

所述棘齿二(131)靠近所述安装环二(132)处开设有放置槽二(43)，所述放置槽二(43)与所述限位腔二(35)连通，所述承托板二(36)靠近所述放置槽二(43)的端部处铰接有延伸板二(44)，所述延伸板二(44)伸入至所述放置槽二(43)中并与所述放置槽二(43)的槽口齐平；

所述棘齿三(281)靠近所述安装环三(282)处开设有放置槽三(45)，所述放置槽三(45)与所述限位腔三(38)连通，所述承托板三(39)靠近所述放置槽三(45)的端部处铰接有延伸板三(46)，所述延伸板三(46)伸入至所述放置槽三(45)中并与所述放置槽三(45)的槽口齐平。

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