CN111661105B - 一种轨道交通故障诊断用轨道焊缝检测装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种轨道交通故障诊断用轨道焊缝检测装置，涉及轨道交通故障诊断技术领域，具体为一种轨道交通故障诊断用轨道焊缝检测装置，包括底架和遮挡机构，所述底架的内部设置有车轮，且车轮的左右两侧均安装有限位机构，所述遮挡机构均位于壳体的左右两侧，所述壳体的内部设置有连接架，且连接架的上下两侧表壁均贯穿有限位套，所述限位套的内部设置有橡胶套，所述连接架的左右两侧均安装有缓冲弹簧，且缓冲弹簧的内部贯穿有导向销。该轨道交通故障诊断用轨道焊缝检测装置设置有调节机构，在微型液压油缸的作用下，可推动横杆沿固定销的外部转动，根据轨道焊缝所处的位置，将横杆推送至合适的角度，使得摄像机能够得到有效的利用。

Description

一种轨道交通故障诊断用轨道焊缝检测装置

原案申请号：201910985472X

原案申请日：2019年10月17日

原案申请人：东莞理工学院

原案申请名称：一种轨道交通故障诊断用轨道焊缝检测装置。

技术领域

本发明涉及轨道交通故障诊断技术领域，具体为一种轨道交通故障诊断用轨道焊缝检测装置。

背景技术

铁路轨道，简称路轨、铁轨、轨道等。用于铁路上，并与转辙器合作，令火车无需转向便能行走。轨道通常由两条平行的钢轨组成。钢轨固定放在轨枕上，轨枕之下为路碴。以钢铁制成的路轨，可以比其它物料承受更大的重量。轨枕亦称枕木，或路枕，功用是把钢轨的重量分开散布，和保持路轨固定，维持路轨的轨距。一般而言，轨道的底部为石砾铺成的路碴。路碴亦称道碴、碎石或道床，是为轨道提供弹性及排水功能。焊缝是焊件经焊接后所形成的结合部分。按焊缝金属充满母材的程度分为焊透的对接焊缝和未焊透的对接焊缝。未焊透的对接焊缝受力很小，而且有严重的应力集中。焊透的对接焊缝简称对接焊缝。

一般用户对轨道焊缝进行检测时，需要人力移动到轨道焊缝处进行检测，需要消耗大量的人力，检测耗费的时间较长，以及不能很好的为装置提供清洁能源，并且不能很好的为装置提供可靠的防护。

发明内容

针对现有技术的不足，本发明提供了一种轨道交通故障诊断用轨道焊缝检测装置，解决了上述背景技术中提出一般用户对轨道焊缝进行检测时，需要人力移动到轨道焊缝处进行检测，需要消耗大量的人力，检测耗费的时间较长，以及不能很好的为装置提供清洁能源，并且不能很好的为装置提供可靠的防护的问题。

为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：一种轨道交通故障诊断用轨道焊缝检测装置，包括底架和遮挡机构，所述底架的内部设置有车轮，且车轮的左右两侧均安装有限位机构，所述遮挡机构均位于壳体的左右两侧，所述壳体的内部设置有连接架，且连接架的上下两侧表壁均贯穿有限位套，所述限位套的内部设置有橡胶套，所述连接架的左右两侧均安装有缓冲弹簧，且缓冲弹簧的内部贯穿有导向销，所述缓冲弹簧远离连接架的一侧安装有挡板，所述连接架的上方安装有换向机构，且换向机构的上方安装有调节机构，所述壳体的前端安装有箱门，且箱门的前端安装有散热风扇，所述散热风扇的上下两侧均安装有散热孔。

可选的，所述限位机构包括滚轮、限位弹簧、限位销和限位架，所述滚轮远离底架的竖直中心线的一侧安装有限位弹簧，且限位弹簧的内部贯穿有限位销，所述限位弹簧远离滚轮的一侧安装有限位架。

可选的，所述滚轮之间关于底架的竖直中心线对称分布，且滚轮通过限位弹簧和限位销之间的配合与限位架构成弹性结构。

可选的，所述限位套的外部呈“工”字形结构，且限位套包裹于橡胶套的外部，并且限位套和橡胶套之间均沿连接架的水平中心线方向均匀分布。

可选的，所述遮挡机构包括遮架、光伏板、定位销、连接销、锁销和调节液压油缸，所述调节液压油缸的一侧内部贯穿有连接销，所述调节液压油缸的另一侧内部贯穿有定位销，所述调节液压油缸远离壳体的竖直中心线的一侧安装有遮架，且遮架的内部设置有光伏板，所述遮架的上方内部贯穿有锁销。

可选的，所述遮架通过锁销与壳体之间构成旋转结构，且遮架与光伏板之间为固定连接，并且遮架、光伏板和调节液压油缸三者之间均关于壳体的竖直中心线对称分布。

可选的，所述连接架通过导向销和缓冲弹簧之间的配合与挡板构成弹性结构，且导向销和缓冲弹簧之间均沿挡板的竖直中心线方向均匀分布。

可选的，所述换向机构包括调节齿轮、伺服电机、主动齿轮、推杆、支柱和推送液压油缸，所述调节齿轮的一侧安装有主动齿轮，且主动齿轮的上方安装有伺服电机，所述调节齿轮的上方安装有支柱，且支柱的内部设置有推送液压油缸，所述推送液压油缸的上方安装有推杆，所述伺服电机通过调节齿轮和主动齿轮之间的配合与支柱构成啮合传动，且支柱通过推送液压油缸与推杆之间构成升降结构。

可选的，所述调节机构包括连接支杆、固定销、微型液压油缸、摄像机和横杆，所述连接支杆的上方内部贯穿有固定销，所述连接支杆的另一侧安装有微型液压油缸，且微型液压油缸的另一侧安装有横杆，所述横杆的另一侧安装有摄像机，所述摄像机与横杆之间为螺纹连接，且横杆通过固定销与连接支杆之间构成旋转结构。

本发明提供了一种轨道交通故障诊断用轨道焊缝检测装置，具备以下有益效果：

1、该轨道交通故障诊断用轨道焊缝检测装置设置有限位机构，在限位弹簧的作用下，推动滚轮沿限位销的水平中心线方向移动，使得滚轮贴紧轨道，而滚轮的对称分布能够有效的对轨道进行夹持，从而能够有效的限制限位机构与轨道之间的位置，使得轨道能够有效的控制装置的移动轨迹，避免装置产生偏斜。

2、该轨道交通故障诊断用轨道焊缝检测装置设置有遮挡机构，在调节液压油缸的作用下，可推动遮架沿锁销的外部转动，从而能够有效地改变遮架与壳体之间的角度，在日照充足的条件下，可将遮架推送至水平状态，使得光伏板能够得到高效的利用，在阴雨条件下，可将遮架拉回至初始位置，使得遮架能够有效的封闭壳体，使得壳体能够有效地为组件提供可靠的防护。

3、该轨道交通故障诊断用轨道焊缝检测装置设置有限位套和橡胶套，通过限位套的“工”字形结构能够有效的限制限位套与连接架之间的位置，使得限位套能够有效的为线束提供可靠的放置空间，而限位套能够有效的将线束与限位套之间隔开，减轻线束与限位套之间的磨损，而限位套和橡胶套的均匀分布能够有效的为线束提供不同的限位位置，使得橡胶套能够有效的将不同的线束隔开，避免线束之间相互影响，使得线束能够得到有效的利用。

4、该轨道交通故障诊断用轨道焊缝检测装置设置有换向机构，在伺服电机的作用下，可通过主动齿轮推动调节齿轮转动，而调节齿轮与支柱之间为螺纹连接，使得支柱能够得到稳定的转动，从而能够有效的调节支柱的转动角度，而调节液压油缸能够有效的推动推杆沿调节支柱的竖直中心线方向向上移动，根据轨道焊缝所处的位置，可将推杆推送至合适的高度，使得装置能够调节至合适的高度。

5、该轨道交通故障诊断用轨道焊缝检测装置设置有导向销和缓冲弹簧，挡板沿导向销的水平中心线方向压缩缓冲弹簧，而导向销和缓冲弹簧的均匀分布，能够有效的避免挡板产生偏斜，使得缓冲弹簧能够高效的缓冲挡板受到的外力，使得缓冲弹簧能够为连接架提供有效的缓冲，设置有调节机构，在微型液压油缸的作用下，可推动横杆沿固定销的外部转动，根据轨道焊缝所处的位置，将横杆推送至合适的角度，使得摄像机能够得到有效的利用。

附图说明

图1为本发明主视结构示意图；

图2为本发明外部结构示意图；

图3为本发明支柱的剖视结构示意图；

图4为本发明图1中A处局部放大结构示意图；

图5为本发明图1中B处局部放大结构示意图。

图中：1、底架；2、车轮；3、限位机构；301、滚轮；302、限位弹簧；303、限位销；304、限位架；4、壳体；5、限位套；6、橡胶套；7、遮挡机构；701、遮架；702、光伏板；703、定位销；704、连接销；705、锁销；706、调节液压油缸；8、连接架；9、导向销；10、缓冲弹簧；11、挡板；12、换向机构；1201、调节齿轮；1202、伺服电机；1203、主动齿轮；1204、推杆；1205、支柱；1206、推送液压油缸；13、调节机构；1301、连接支杆；1302、固定销；1303、微型液压油缸；1304、摄像机；1305、横杆；14、箱门；15、散热风扇；16、散热孔。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上；术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”、“前端”、“后端”、“头部”、“尾部”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

请参阅图1至图5，本发明提供一种技术方案：一种轨道交通故障诊断用轨道焊缝检测装置，包括底架1和遮挡机构7，底架1的内部设置有车轮2，且车轮2的左右两侧均安装有限位机构3，限位机构3包括滚轮301、限位弹簧302、限位销303和限位架304，滚轮301远离底架1的竖直中心线的一侧安装有限位弹簧302，且限位弹簧302的内部贯穿有限位销303，限位弹簧302远离滚轮301的一侧安装有限位架304，滚轮301之间关于底架1的竖直中心线对称分布，且滚轮301通过限位弹簧302和限位销303之间的配合与限位架304构成弹性结构，在限位弹簧302的作用下，推动滚轮301沿限位销303的水平中心线方向移动，使得滚轮301贴紧轨道，而滚轮301的对称分布能够有效的对轨道进行夹持，从而能够有效的限制限位机构3与轨道之间的位置，使得轨道能够有效的控制装置的移动轨迹，避免装置产生偏斜；

遮挡机构7均位于壳体4的左右两侧，遮挡机构7包括遮架701、光伏板702、定位销703、连接销704、锁销705和调节液压油缸706，调节液压油缸706的一侧内部贯穿有连接销704，调节液压油缸706的另一侧内部贯穿有定位销703，调节液压油缸706远离壳体4的竖直中心线的一侧安装有遮架701，且遮架701的内部设置有光伏板702，遮架701的上方内部贯穿有锁销705，遮架701通过锁销705与壳体4之间构成旋转结构，且遮架701与光伏板702之间为固定连接，并且遮架701、光伏板702和调节液压油缸706三者之间均关于壳体4的竖直中心线对称分布，连接架8通过定位销703与调节液压油缸706之间相连接，调节液压油缸706通过连接销704与遮架701之间相连接，在调节液压油缸706的作用下，可推动遮架701沿锁销705的外部转动，从而能够有效地改变遮架701与壳体4之间的角度，在日照充足的条件下，可将遮架701推送至水平状态，使得光伏板702能够得到高效的利用，在阴雨条件下，可将遮架701拉回至初始位置，使得遮架701能够有效的封闭壳体4，使得壳体4能够有效地为组件提供可靠的防护，壳体4的内部设置有连接架8，且连接架8的上下两侧表壁均贯穿有限位套5，限位套5的外部呈“工”字形结构，且限位套5包裹于橡胶套6的外部，并且限位套5和橡胶套6之间均沿连接架8的水平中心线方向均匀分布，通过限位套5的“工”字形结构能够有效的限制限位套5与连接架8之间的位置，使得限位套5能够有效的为线束提供可靠的放置空间，而限位套5能够有效的将线束与限位套5之间隔开，减轻线束与限位套5之间的磨损，而限位套5和橡胶套6的均匀分布能够有效的为线束提供不同的限位位置，使得橡胶套6能够有效的将不同的线束隔开，避免线束之间相互影响，使得线束能够得到有效的利用，限位套5的内部设置有橡胶套6，连接架8的左右两侧均安装有缓冲弹簧10，且缓冲弹簧10的内部贯穿有导向销9，缓冲弹簧10远离连接架8的一侧安装有挡板11，连接架8通过导向销9和缓冲弹簧10之间的配合与挡板11构成弹性结构，且导向销9和缓冲弹簧10之间均沿挡板11的竖直中心线方向均匀分布，挡板11受到外部碰撞或挤压时，使得挡板11沿导向销9的水平中心线方向压缩缓冲弹簧10，而导向销9和缓冲弹簧10的均匀分布，能够有效的避免挡板11产生偏斜，使得缓冲弹簧10能够高效的缓冲挡板11受到的外力，使得缓冲弹簧10能够为连接架8提供有效的缓冲，连接架8的上方安装有换向机构12，且换向机构12的上方安装有调节机构13，换向机构12包括调节齿轮1201、伺服电机1202、主动齿轮1203、推杆1204、支柱1205和推送液压油缸1206，调节齿轮1201的一侧安装有主动齿轮1203，且主动齿轮1203的上方安装有伺服电机1202，调节齿轮1201的上方安装有支柱1205，且支柱1205的内部设置有推送液压油缸1206，推送液压油缸1206的上方安装有推杆1204，伺服电机1202通过调节齿轮1201和主动齿轮1203之间的配合与支柱1205构成啮合传动，且支柱1205通过推送液压油缸1206与推杆1204之间构成升降结构，在伺服电机1202的作用下，可通过主动齿轮1203推动调节齿轮1201转动，而调节齿轮1201与支柱1205之间为螺纹连接，使得支柱1205能够得到稳定的转动，从而能够有效的调节支柱1205的转动角度，而调节液压油缸706能够有效的推动推杆1204沿调节支柱1205的竖直中心线方向向上移动，根据轨道焊缝所处的位置，可将推杆1204推送至合适的高度，使得装置能够调节至合适的高度；

调节机构13包括连接支杆1301、固定销1302、微型液压油缸1303、摄像机1304和横杆1305，连接支杆1301的上方内部贯穿有固定销1302，连接支杆1301的另一侧安装有微型液压油缸1303，且微型液压油缸1303的另一侧安装有横杆1305，横杆1305的另一侧安装有摄像机1304，摄像机1304与横杆1305之间为螺纹连接，且横杆1305通过固定销1302与连接支杆1301之间构成旋转结构，连接支杆1301与微型液压油缸1303之间为销连接，微型液压油缸1303与横杆1305之间为销连接，在微型液压油缸1303的作用下，可推动横杆1305沿固定销1302的外部转动，根据轨道焊缝所处的位置，将横杆1305推送至合适的角度，使得摄像机1304能够得到有效的利用，壳体4的前端安装有箱门14，且箱门14的前端安装有散热风扇15，散热风扇15的上下两侧均安装有散热孔16。

综上，该轨道交通故障诊断用轨道焊缝检测装置，使用时，首先，通过限位弹簧302推动滚轮301沿限位销303的水平中心线方向移动，使得滚轮301贴紧轨道，通过滚轮301对轨道进行夹持，从而将底架1与轨道之间的位置得到有效的限制，通过车轮2可沿轨道的中轴线方向移动，避免装置偏斜，使得装置能够得到稳定的移动；

其次，连接架8通过定位销703与调节液压油缸706之间相连接，调节液压油缸706通过连接销704与遮架701之间相连接，启动调节液压油缸706，使得调节液压油缸706推动遮架701沿锁销705的外部转动，在日照充足的条件下，可将遮架701推送至水平状态，使得光伏板702能够得到高效的利用，再其次，用户将不同的线束依次贯穿入橡胶套6的内部，使得橡胶套6能够有效的为线束提供可靠的放置空间，避免线束磨损断裂，然后，挡板11受到外部碰撞或挤压时，使得挡板11沿导向销9的水平中心线方向压缩缓冲弹簧10，通过缓冲弹簧10能够高效的缓冲挡板11受到的外力；

最后，根据轨道焊缝所处的位置，启动伺服电机1202，使得伺服电机1202通过主动齿轮1203推动调节齿轮1201转动，直至将摄像机1304调节至合适的角度，接着，启动调节液压油缸706，使得调节液压油缸706推动推杆1204沿调节支柱1205的竖直中心线方向向上移动至合适的高度，随之，启动微型液压油缸1303，使得微型液压油缸1303推动横杆1305沿固定销1302的外部转动，将横杆1305推送至合适的角度，使得摄像机1304能够得到有效的利用，其中，伺服电机1202的型号为PLX，调节液压油缸706的型号为MOB32，推送液压油缸1206的型号为MOB30，摄像机1304的型号为CX-IPCA9020C2。

以上，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种轨道交通故障诊断用轨道焊缝检测装置，包括底架（1）和遮挡机构（7），其特征在于：所述底架（1）的内部设置有车轮（2），且车轮（2）的左右两侧均安装有限位机构（3），所述遮挡机构（7）均位于壳体（4）的左右两侧，所述壳体（4）的内部设置有连接架（8），且连接架（8）的上下两侧表壁均贯穿有限位套（5），所述限位套（5）的内部设置有橡胶套（6），所述连接架（8）的左右两侧均安装有缓冲弹簧（10），且缓冲弹簧（10）的内部贯穿有导向销（9），所述缓冲弹簧（10）远离连接架（8）的一侧安装有挡板（11），所述连接架（8）的上方安装有换向机构（12），且换向机构（12）的上方安装有调节机构（13），所述壳体（4）的前端安装有箱门（14），且箱门（14）的前端安装有散热风扇（15），所述散热风扇（15）的上下两侧均安装有散热孔（16），所述调节机构（13）包括连接支杆（1301）、固定销（1302）、微型液压油缸（1303）、摄像机（1304）和横杆（1305），所述连接支杆（1301）的上方内部贯穿有固定销（1302），所述连接支杆（1301）的另一侧安装有微型液压油缸（1303），且微型液压油缸（1303）的另一侧安装有横杆（1305），所述横杆（1305）的另一侧安装有摄像机（1304），所述摄像机（1304）与横杆（1305）之间为螺纹连接，且横杆（1305）通过固定销（1302）与连接支杆（1301）之间构成旋转结构。

2.根据权利要求1所述的一种轨道交通故障诊断用轨道焊缝检测装置，其特征在于：所述限位机构（3）包括滚轮（301）、限位弹簧（302）、限位销（303）和限位架（304），所述滚轮（301）远离底架（1）的竖直中心线的一侧安装有限位弹簧（302），且限位弹簧（302）的内部贯穿有限位销（303），所述限位弹簧（302）远离滚轮（301）的一侧安装有限位架（304）。

3.根据权利要求2所述的一种轨道交通故障诊断用轨道焊缝检测装置，其特征在于：所述滚轮（301）之间关于底架（1）的竖直中心线对称分布，且滚轮（301）通过限位弹簧（302）和限位销（303）之间的配合与限位架（304）构成弹性结构。

4.根据权利要求1所述的一种轨道交通故障诊断用轨道焊缝检测装置，其特征在于：所述限位套（5）的外部呈“工”字形结构，且限位套（5）包裹于橡胶套（6）的外部，并且限位套（5）和橡胶套（6）之间均沿连接架（8）的水平中心线方向均匀分布。

5.根据权利要求1所述的一种轨道交通故障诊断用轨道焊缝检测装置，其特征在于：所述遮挡机构（7）包括遮架（701）、光伏板（702）、定位销（703）、连接销（704）、锁销（705）和调节液压油缸（706），所述调节液压油缸（706）的一侧内部贯穿有连接销（704），所述调节液压油缸（706）的另一侧内部贯穿有定位销（703），所述调节液压油缸（706）远离壳体（4）的竖直中心线的一侧安装有遮架（701），且遮架（701）的内部设置有光伏板（702），所述遮架（701）的上方内部贯穿有锁销（705）。

6.根据权利要求5所述的一种轨道交通故障诊断用轨道焊缝检测装置，其特征在于：所述遮架（701）通过锁销（705）与壳体（4）之间构成旋转结构，且遮架（701）与光伏板（702）之间为固定连接，并且遮架（701）、光伏板（702）和调节液压油缸（706）三者之间均关于壳体（4）的竖直中心线对称分布。

7.根据权利要求1所述的一种轨道交通故障诊断用轨道焊缝检测装置，其特征在于：所述连接架（8）通过导向销（9）和缓冲弹簧（10）之间的配合与挡板（11）构成弹性结构，且导向销（9）和缓冲弹簧（10）之间均沿挡板（11）的竖直中心线方向均匀分布。

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