CN111661075A - 一种基于wlan定位的室内实景导览用行走装置 - Google Patents

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费磊
吴冈
李建民
张岩
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Abstract

本发明公开了一种基于WLAN定位的室内实景导览用行走装置，涉及室内实景导览用具技术领域；轨道内设置有滑槽，且滑槽的下中部为开口式，滑槽内活动连接有内滑块体，内滑块体的四角处均通过转轴安装在导向轮体，内滑块体的内上端设置有两个行走轮，且行走轮的上端延出内滑块体的外部并与轨道的内上侧壁接触，两个行走轮通过连杆固定连接，连杆的两端通过轴承座固定安装在内滑块体的内上端，连杆的中部固定安装有齿轮一，齿轮一与齿轮二相啮合，齿轮二固定安装在驱动电机的转轴上；本发明能够实现快速移动与旋转，便于行走到指定位置，稳定性高，操作简便；能够实现准确的控制，使用方便，结构简单，节省时间。

Description

一种基于WLAN定位的室内实景导览用行走装置
技术领域
本发明属于室内实景导览用具技术领域，具体涉及一种基于WLAN定位的室内实景导览用行走装置。
背景技术
现有的室内实景导览时需要通过摄像头来实现全景的拍摄，而在拍摄时需要通过行走装置来实现固定摄像头，但是现有行走装置在使用时稳定性差，且控制时不准确，降低了效率。
发明内容
为解决现有行走装置在使用时稳定性差，且控制时不准确，降低了效率的问题；本发明的目的在于提供一种基于WLAN定位的室内实景导览用行走装置。
本发明的一种基于WLAN定位的室内实景导览用行走装置，包括轨道、内滑块体、支撑滚珠、导向轮体、行走轮、连杆、齿轮一、齿轮二、驱动电机、安装杆体、旋转电机、安装板体；轨道内设置有滑槽，且滑槽的下中部为开口式，滑槽内活动连接有内滑块体，内滑块体的四角处均通过转轴安装在导向轮体，内滑块体的内上端设置有两个行走轮，且行走轮的上端延出内滑块体的外部并与轨道的内上侧壁接触，两个行走轮通过连杆固定连接，连杆的两端通过轴承座固定安装在内滑块体的内上端，连杆的中部固定安装有齿轮一，齿轮一与齿轮二相啮合，齿轮二固定安装在驱动电机的转轴上，且驱动电机通过固定座固定安装在内滑块体上，内滑块体的底部两侧均安装有数个支撑滚珠，数个支撑滚珠与轨道的内下侧壁接触，内滑块体的底中部固定安装有安装杆体，安装杆体与轨道的开口活动连接并延伸出开口的外部，安装杆体内下端的安装槽内通过螺栓、电机座安装有旋转电机，旋转电机的转轴下端固定安装有安装板体。
作为优选，所述行走轮的外侧套接有防滑套，防滑套上设置有防滑齿体。
作为优选，所述导向轮体的外侧套接有橡胶套。
作为优选，所述轨道的外侧壁上固定安装有安装架，且轨道的上侧壁与下侧壁上均固定安装有加强条。
与现有技术相比，本发明的有益效果为：
一、能够实现快速移动与旋转，便于行走到指定位置，稳定性高，操作简便；
二、能够实现准确的控制，使用方便，结构简单，节省时间。
附图说明
为了易于说明，本发明由下述的具体实施及附图作以详细描述。
图1为本发明的结构示意图；
图2为本发明中内滑块体的俯视图。
图中：1-轨道；2-内滑块体；3-支撑滚珠；4-导向轮体；5-行走轮；6-连杆；7-齿轮一；8-齿轮二；9-驱动电机；10-安装杆体；11-旋转电机；12-安装板体。
具体实施方式
为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚明了，下面通过附图中示出的具体实施例来描述本发明。但是应该理解，这些描述只是示例性的，而并非要限制本发明的范围。此外，在以下说明中，省略了对公知结构和技术的描述，以避免不必要地混淆本发明的概念。
在此，还需要说明的是，为了避免因不必要的细节而模糊了本发明，在附图中仅仅示出了与根据本发明的方案密切相关的结构和/或处理步骤，而省略了与本发明关系不大的其他细节。
如图1、图2所示，本具体实施方式采用以下技术方案：包括轨道1、内滑块体2、支撑滚珠3、导向轮体4、行走轮5、连杆6、齿轮一7、齿轮二8、驱动电机9、安装杆体10、旋转电机11、安装板体12；轨道1内设置有滑槽，且滑槽的下中部为开口式，滑槽内活动连接有内滑块体2，内滑块体2能够在轨道1内滑动，便于实现移动，内滑块体2的四角处均通过转轴安装在导向轮体4，导向轮体4能够实现内滑块体的导向，内滑块体2的内上端设置有两个行走轮5，且行走轮5的上端延出内滑块体2的外部并与轨道1的内上侧壁接触，行走轮能够实现内滑块体的移动，两个行走轮5通过连杆6固定连接，连杆6的两端通过轴承座固定安装在内滑块体2的内上端，连杆6的中部固定安装有齿轮一7，齿轮一7与齿轮二8相啮合，齿轮二8固定安装在驱动电机9的转轴上，驱动电机能够齿轮的啮合来驱动行走轮移动，且驱动电机9通过固定座固定安装在内滑块体2上，内滑块体2的底部两侧均安装有数个支撑滚珠3，数个支撑滚珠3与轨道1的内下侧壁接触，内滑块体2的底中部固定安装有安装杆体10，安装杆体10与轨道1的开口活动连接并延伸出开口的外部，安装杆体10内下端的安装槽内通过螺栓、电机座安装有旋转电机9，旋转电机9的转轴下端固定安装有安装板体12，安装板体12能够实现摄像头或微型摄像机的安装。
进一步的，所述行走轮5的外侧套接有防滑套，防滑套上设置有防滑齿体。
进一步的，所述导向轮体4的外侧套接有橡胶套。
进一步的，所述轨道1的外侧壁上固定安装有安装架，且轨道1的上侧壁与下侧壁上均固定安装有加强条。
本具体实施方式的工作原理为：在使用时，将轨道固定在室内的顶部或者通过支撑架来实现轨道的固定，一般轨道的固定高度为1.8-2.8米，同时当超过3米时，需要加长安装杆体10的长度，或者采用可以伸缩的安装杆体来实现调节，在使用时，将摄像机安装在安装板体12上，启动驱动电机9，驱动电机9带动齿轮二进行旋转，齿轮二带动齿轮一实现旋转，齿轮一旋转时能够依靠连杆6带动行走轮转动，行走轮能够使得内滑块体2在轨道1内滑动，并且通过导向轮体4来实现导向，支撑滚珠3能够实现内滑块体的支撑，提高整体的稳定性，旋转电机11能够带动安装板体进行旋转，驱动电机9与旋转电机11通过无线控制器来实现控制或者通过有线控制的方式，有线控制的方式，驱动电机的导线从安装杆体10内引出，这样不影响移动。
对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。
此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (4)

1.一种基于WLAN定位的室内实景导览用行走装置，其特征在于：包括轨道、内滑块体、支撑滚珠、导向轮体、行走轮、连杆、齿轮一、齿轮二、驱动电机、安装杆体、旋转电机、安装板体；轨道内设置有滑槽，且滑槽的下中部为开口式，滑槽内活动连接有内滑块体，内滑块体的四角处均通过转轴安装在导向轮体，内滑块体的内上端设置有两个行走轮，且行走轮的上端延出内滑块体的外部并与轨道的内上侧壁接触，两个行走轮通过连杆固定连接，连杆的两端通过轴承座固定安装在内滑块体的内上端，连杆的中部固定安装有齿轮一，齿轮一与齿轮二相啮合，齿轮二固定安装在驱动电机的转轴上，且驱动电机通过固定座固定安装在内滑块体上，内滑块体的底部两侧均安装有数个支撑滚珠，数个支撑滚珠与轨道的内下侧壁接触，内滑块体的底中部固定安装有安装杆体，安装杆体与轨道的开口活动连接并延伸出开口的外部，安装杆体内下端的安装槽内通过螺栓、电机座安装有旋转电机，旋转电机的转轴下端固定安装有安装板体。
2.根据权利要求1所述的一种基于WLAN定位的室内实景导览用行走装置，其特征在于：所述行走轮的外侧套接有防滑套，防滑套上设置有防滑齿体。
3.根据权利要求1所述的一种基于WLAN定位的室内实景导览用行走装置，其特征在于：所述导向轮体的外侧套接有橡胶套。
4.根据权利要求1所述的一种基于WLAN定位的室内实景导览用行走装置，其特征在于：所述轨道的外侧壁上固定安装有安装架，且轨道的上侧壁与下侧壁上均固定安装有加强条。
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