CN111660672B - 记录头的维护装置及具备其的喷墨记录装置 - Google Patents

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Abstract

本发明提供记录头的维护装置及具备其的喷墨记录装置。维护装置具备维护单元。维护单元具有：片单元，固定有多个擦拭片；擦拭器支架，安装有片单元；以及支承框架，支承擦拭器支架。擦拭器支架包括：具有滑动滚轮的固定部、具有定位滚轮的可动部、以及弹性部件。弹性部件相对于固定部弹性支承可动部，并且当通过单元升降机构使维护单元以超出规定的按压力按压多个记录头时，弹性部件承受超出规定的按压力的反作用力并弹性收缩。

Description

记录头的维护装置及具备其的喷墨记录装置
技术领域
本发明涉及进行擦拭喷墨记录装置的记录头的墨水喷出面的维护的记录头的维护装置以及具备该维护装置的喷墨记录装置。
背景技术
在从记录头向记录介质喷出墨水来记录图像的喷墨记录装置中，如果粉尘、纸粉等异物、增粘了的墨水附着到形成有记录头的喷嘴孔的喷嘴板上，则会对墨水的喷出性能造成不好的影响，导致印刷质量降低。因此，以往提出有一种喷墨记录装置，其具备机械的清洁功能，用由弹性材料形成的擦拭片擦喷嘴板的墨水喷出面，去除附着在喷嘴板上的粉尘、纸粉。
在上述喷墨记录装置中，当对记录头的喷嘴板进行清洁时，在使记录头暂时上升后，使具备擦拭片的维护单元水平移动到记录头的正下方。此后，使记录头下降，使喷嘴板与维护单元的擦拭片接触。在该状态下，通过使擦拭片沿擦拭方向移动，能够对记录头的墨水喷出面进行擦拭。
但是，当记录头的墨水喷出面与擦拭片接触时，由于构成记录头以及维护单元的部件的尺寸精度、安装的误差(偏差)，有时擦拭片被以过度的按压力对墨水喷出面进行相对地按压。在该情况下，很难以最适当的转矩让使擦拭片沿擦拭方向移动的马达转动，对上述马达施加负载。
在上述喷墨记录装置中，将弹簧配置在与多个记录头对应设置的各擦拭片的正下方，以能倾斜的方式保持各擦拭片，并使各擦拭片与多个记录头的各喷嘴板(墨水喷出面)抵接。
但是，在上述喷墨记录装置的构成中，由于将弹簧配置在各擦拭片的正下方，所以各擦拭片的姿态难以稳定。因此，在各个擦拭片之间，有可能在各墨水喷出面的擦拭中产生擦拭不均的问题。
发明内容
本发明提供一种记录头的维护装置以及具备该维护装置的喷墨记录装置，在能够使维护单元移动到与记录头的墨水喷出面相对的位置并进行记录头的维护的结构中，即使存在部件的尺寸精度、安装的误差，也能够以适当的按压力将多个擦拭片向多个记录头的各墨水喷出面按压并擦拭各墨水喷出面，并且能够稳定地支承多个擦拭片，能够抑制在多个擦拭片之间的各墨水喷出面的擦拭中产生不均。
本发明的记录头的维护装置包括：维护单元，具有多个擦拭片，所述多个擦拭片对向记录介质上喷出墨水的多个记录头的各墨水喷出面进行擦拭；维护支架，支承所述维护单元；以及单元移动机构，使所述维护支架在第一位置与第二位置之间往返移动，所述第一位置与所述多个记录头的各墨水喷出面分开相对，所述第二位置从所述第一位置沿水平方向退避，所述维护支架具有单元升降机构，所述单元升降机构使所述维护单元在所述第一位置与和所述多个记录头接触的第三位置之间升降，所述维护单元具有：片单元，固定有所述多个擦拭片；擦拭器支架，安装有所述片单元；以及支承框架，支承所述擦拭器支架，所述支承框架具有擦拭器移动机构，所述擦拭器移动机构使所述擦拭器支架在所述多个擦拭片擦拭所述多个记录头的各墨水喷出面的方向上移动，所述擦拭器支架具有：固定部，具有滑动滚轮，当通过所述擦拭器移动机构使所述多个擦拭片移动时，所述滑动滚轮在所述支承框架上滑动；可动部，支承所述片单元并且具有定位滚轮，当通过所述单元升降机构使所述维护单元从所述第一位置朝向所述第三位置移动时，所述定位滚轮通过与保持所述多个记录头的头部壳体抵接，限制所述多个擦拭片相对于所述多个记录头的各墨水喷出面的分离接触方向上的位置；以及弹性部件，相对于所述固定部，弹性支承所述可动部，并且当通过所述单元升降机构使所述维护单元以超出规定的按压力按压所述多个记录头时承受所述超出规定的按压力的反作用力并弹性收缩，所述擦拭器支架具有两个所述固定部，两个所述固定部分别具有固定侧平板部，所述固定侧平板部沿着通过所述擦拭器移动机构移动的所述擦拭器支架的移动方向延伸，所述可动部具有：支架主体，安装有所述片单元；以及可动侧平板部，在所述支架主体的两侧端部沿着所述擦拭器支架的所述移动方向延伸，一方以及另一方的所述可动侧平板部分别位于在通过所述单元升降机构升降的所述维护单元的升降方向上与一方以及另一方的所述固定侧平板部相对的位置，所述弹性部件分别位于一方以及另一方的所述可动侧平板部与一方以及另一方的所述固定侧平板部之间，所述擦拭器支架还具有定位销，所述定位销用于限制相对于所述固定部的所述可动部的所述升降方向的移动，所述可动部还具有可动侧壁部，所述可动侧壁部直立设置在所述可动侧平板部，插入所述定位销，在所述升降方向上具有长孔的贯通孔，所述固定部还具有固定侧壁部，所述固定侧壁部直立设置在所述固定侧平板部，固定插入到所述贯通孔的所述定位销。
按照上述的结构，通过单元移动机构以及单元升降机构，能够使维护单元从退避位置(第二位置)经由第一位置移动到第三位置，进行擦拭多个记录头的各墨水喷出面的维护。
另外，即使例如因装置的构成部件的尺寸精度以及部件的安装误差，通过单元升降机构以超出规定的按压力将维护单元向记录头按压，由于擦拭器支架的弹性部件承受超出规定的按压力的反作用力并弹性收缩，所以也能够减轻上述超出规定的按压力。由此，能够以规定的(适当的)按压力将通过片单元支承于可动部的多个擦拭片向多个记录头的各墨水喷出面按压，从而能够适当地对各墨水喷出面进行擦拭。
此外，多个擦拭片由于固定在安装于可动部的片单元，所以与用弹簧分别支承多个擦拭片的以往的结构相比较，能够稳定地支承各擦拭片。由此，能够抑制在多个擦拭片之间的各墨水喷出面的擦拭中产生不均。
附图说明
图1是表示具备作为本发明一个实施方式的维护装置的喷墨记录装置的打印机的概略结构的截面图。
图2是上述打印机的记录部的俯视图。
图3是上述记录部的立体图。
图4是具有上述记录部的记录头的截面图。
图5是示意性地表示上述记录头的喷嘴区域的仰视图。
图6是表示上述维护装置的维护单元进行擦拭上述记录头的墨水喷出面的维护之前的、上述记录部与上述维护单元的位置关系的立体图。
图7是安装于上述记录头的盖单元的立体图。
图8是从下表面侧支承上述维护单元的支承臂倒伏状态下的上述维护装置的维护支架的立体图。
图9是上述支承臂立起状态下的上述维护支架的立体图。
图10是放大表示上述维护单元的立体图。
图11是表示上述维护单元的驱动部的结构的截面图。
图12是构成上述维护单元的片单元的立体图。
图13是从与上述记录部相对的位置下降之前的第一带输送部的立体图。
图14是表示在将上述盖单元配置在上述维护单元上的状态下使上述维护单元以及上述盖单元移动到上述记录部的正下方的立体图。
图15是表示仅使上述维护单元移动到上述记录部的正下方的状态的立体图。
图16是表示清洗动作后的上述记录头的墨水喷出面的状态的截面图。
图17是表示在清洗动作后，上述维护单元的擦拭片擦去被挤出到上述墨水喷出面的墨水的状态的截面图。
图18是分解表示上述擦拭器支架的立体图。
图19是非擦拭时的上述擦拭器支架的立体图。
图20是非擦拭时的上述擦拭器支架的主视图。
图21是表示非擦拭时的上述擦拭器支架的定位销与可动部的相对位置关系的立体图。
图22是非擦拭时的上述擦拭器支架的俯视图。
图23是图22中的X-X线截面图。
图24是图22中的Y′-Y′线截面图。
图25是简化放大表示图23的M部分的截面图。
图26是简化放大表示图24的N部分的截面图。
图27是擦拭时的上述擦拭器支架的立体图。
图28是擦拭时的上述擦拭器支架的主视图。
图29是表示擦拭时的上述定位销与上述可动部的相对位置关系的立体图。
图30是擦拭时的上述擦拭器支架的俯视图。
图31是图30中的X-X线截面图。
图32是图30中的Y-Y线截面图。
图33是简化放大表示图31的M部分的截面图。
图34是简化放大表示图32的N部分的截面图。
具体实施方式
[喷墨记录装置的结构]
以下，参照附图对作为搭载有本发明维护装置200的喷墨记录装置的打印机100进行说明。如图1所示，打印机100具有作为配置在打印机主体1的内部下方的纸收容部的供纸盒2。在供纸盒2的内部收容有作为记录介质的一个例子的纸P。在供纸盒2的纸输送方向下游亦即图1中的供纸盒2的左侧的上方配置有供纸装置3。通过该供纸装置3，纸P在图1中朝向供纸盒2的左上方被一张一张地分离并送出。
另外，在打印机100中，在其内部设置有第一纸输送通道4a。第一纸输送通道4a位于供纸盒2的左上方。从供纸盒2送出的纸P通过第一纸输送通道4a沿着打印机主体1的侧面被向垂直上方输送。
相对于纸输送方向，在第一纸输送通道4a的下游端配置有对准辊对13。此外，在紧靠对准辊对13的纸输送方向下游，配置有第一带输送部5(记录介质输送部)以及记录部9。从供纸盒2送出的纸P通过第一纸输送通道4a到达对准辊对13。对准辊对13使纸P暂时停止并边矫正倾斜输送边预测记录部9执行的墨水喷出动作的时机，将纸P重新向第一带输送部5输送。
相对于纸输送方向，在第一带输送部5的下游(图1的右侧)配置有第二带输送部12。通过记录部9记录有墨水图像的纸P被送向第二带输送部12，在通过第二带输送部12期间，使喷出到纸P的表面的墨水干燥。
相对于纸输送方向，在第二带输送部12的下游且打印机主体1的右侧面附近具备卷曲消除部14。在第二带输送部12使墨水干燥后的纸P被送向卷曲消除部14，使用在纸宽度方向上排列的多个辊，矫正纸P产生的卷曲。
相对于纸输送方向，在卷曲消除部14的下游(图1的上方)设置有第二纸输送通道4b。通过卷曲消除部14后的纸P在不进行双面记录的情况下，从第二纸输送通道4b通过排出辊对排出到设置在打印机100的右侧面外部的纸排出盘15上。
另外，在第二带输送部12的下方配置有维护单元19以及盖单元30。维护单元19在执行后述的清洗时水平移动到记录部9的下方，擦去从后述的记录头17a～17c的喷嘴18(参照图2)挤出的墨水，并回收被擦去了的墨水。当对记录头17a～17c的墨水喷出面F(参照图4)进行盖盖时盖单元30水平移动到记录部9的下方，并进一步向上方移动，安装到记录头17a～17c的下表面。
如图2以及图3所示，记录部9具备头部壳体10、以及保持于头部壳体10的线式头11C、11M、11Y、11K。这些线式头11C～11K支承在与张紧架设在包含驱动辊6以及从动辊7的多个辊上的第一输送带8的输送面形成有规定的间隔(例如1mm)的高度，沿着与纸输送方向(箭头A方向)垂直的纸宽度方向(图2的上下方向)交错状地排列有多个(在此为3个)记录头17a～17c。线式头11C～11K具有输送的纸P的宽度以上的记录区域，从与印刷位置对应的喷嘴18向由第一输送带8输送的纸P喷出水性墨水(以下只称为墨水)。
如图5所示，在记录头17a～17c的墨水喷出面F上设置排列有多个喷嘴18的喷嘴区域R。另外，在墨水喷出面F形成有防水膜(未图示)。另外，记录头17a～17c由于是相同的形状以及结构，所以在图4以及图5中用一个图表示记录头17a～17c。
按线式头11C～11K的每一种颜色，对构成各线式头11C～11K的记录头17a～17c供给分别储存在墨水盒(未图示)中的4种颜色(青色、品红色、黄色以及黑色)的墨水。
各记录头17a～17c根据从外部计算机接收到的图像数据，从喷嘴18朝向吸附保持在第一输送带8的输送面被输送的纸P喷出墨水。由此，在第一输送带8上的纸P上形成青色、品红色、黄色、黑色的4种颜色的墨水重叠后的彩色图像。
在记录头17a～17c中，为了防止因干燥、堵塞造成墨水的喷出不良，在长期间停止后开始印刷时，执行从全部的记录头17a～17c的喷嘴18挤出喷嘴内的粘度变高的墨水的清洗，以备下次的印刷动作。另外，即使在印刷动作的间隙，也执行从墨水喷出量为规定值以下的记录头17a～17c的喷嘴18挤出喷嘴内的粘度变高的墨水的清洗。
如图6所示，在记录部9的下方固定有沿着纸输送方向(箭头A方向)互相平行的2根导轨60a、60b。在导轨60a、60b上固定有一对引导板61a、61b。盖单元30的侧端缘支承在引导板61a、61b的下端部。另外，维护支架71可滑动地支承在导轨60a、60b上，维护单元19放置在维护支架71上。本实施方式的维护装置200包括上述的维护单元19以及维护支架71。
盖单元30能够在记录部9的正下方的第一位置(图14的位置)与从第一位置沿水平方向(箭头A方向)退避了的第二位置(图6的位置)之间往返移动，并在第一位置向上方移动对记录头17a～17c进行盖盖。
具体地说，如图7所示，盖单元30包括金属板制的盖盘30a、配置在盖盘30a的上表面的凹形的12个盖部30b、以及4个高度方向定位突起30c。
盖部30b配置在与记录头17a～17c对应的位置。由此，在第一位置，盖单元30通过向上方移动，各盖部30b对各记录头17a～17c的墨水喷出面F进行盖盖。当为了对记录头17a～17c进行盖盖而使盖单元30向记录部9侧上升了时，高度方向定位突起30c与记录部9的壳体10(参照图6)抵接，由此将盖部30b与墨水喷出面F的接触状态保持为固定。
维护单元19能够在记录部9的正下方的第一位置(图14的位置)与从第一位置沿水平方向(箭头A方向)退避了的第二位置(图6的位置)之间往返移动，并从第一位置向上方移动，进行后述的擦拭动作。
具体地说，在导轨60b的外侧安装有用于使维护支架71沿箭头AA′方向移动的驱动马达72、与驱动马达72以及维护支架71的齿条齿71a卡合的齿轮系(未图示)、以及覆盖它们的盖部件73。通过驱动马达72正转，齿轮系转动，维护支架71与维护单元19一起沿着导轨60a、60b，从第二位置移动到第一位置。另一方面，通过驱动马达72反转，齿轮系转动，维护支架71与维护单元19一起从第一位置移动到第二位置。另外，由驱动马达72以及齿轮系等构成单元移动机构201，所述单元移动机构201使维护支架71以及维护单元19在与多个记录头17a～17c的各墨水喷出面F分开并相对的上述第一位置和从上述第一位置沿水平方向退避了的上述第二位置之间往返移动。
如图8以及图9所示，在维护支架71的底部的四角设置有能够从下表面侧支承维护单元19并且能够摇动(立起或者倒伏)的支承臂74。在箭头AA′方向上相邻的支承臂74彼此之间由转动轴75连接。另外，在维护支架71的外侧安装有用于使支承臂74摇动的擦拭升降马达76、与擦拭升降马达76以及转动轴75的齿轮卡合的齿轮系等(未图示)。通过擦拭升降马达76正转，齿轮系等转动，转动轴75转动，支承臂74摇动(立起)。由此，维护单元19上升。另一方面，通过擦拭升降马达76反转，齿轮系等转动，转动轴75转动，支承臂74倒伏。由此，维护单元19下降。另外，由擦拭升降马达76、齿轮系、转动轴75以及支承臂74等构成单元升降机构202，所述单元升降机构202使维护单元19在上述第一位置与和多个记录头17a～17c接触的第三位置之间沿上下方向(箭头BB′方向)升降。另外，在维护支架71的内表面形成有沿上下方向延伸的引导槽71b，维护单元19沿着引导槽71b在上下方向上升降。
图10是放大表示维护单元19的立体图。图11是表示维护单元19的驱动部的结构的截面图。图12是构成维护单元19的片单元31的立体图。维护单元19由固定有多个擦拭片(擦拭器)35的片单元31、安装有片单元31的大致矩形的擦拭器支架33、以及支承擦拭器支架33的支承框架40构成。另外，对于擦拭器支架33的详细的结构，将在后面描述。
如图10以及图11所示，在支承框架40的上表面的相对箭头AA′方向的侧端缘上，在箭头CC′方向上分别形成有轨道槽41。另外，箭头CC′方向是在与多个记录头17a～17c的各墨水喷出面F平行的面内与箭头AA′方向垂直的方向。尤其是，箭头C方向与多个擦拭片35擦拭各墨水喷出面F的方向对应。在擦拭器支架33的四个部位(图10的A方向侧的两处与A′方向侧的两处)设置的滑动滚轮36分别与轨道槽41抵接，由此擦拭器支架33在箭头CC′方向上可滑动地支承于支承框架40。
在支承框架40上安装有用于使擦拭器支架33沿水平方向(箭头CC′方向)移动的擦拭器驱动马达45、以及与擦拭器支架33的齿条32卡合的齿条驱动齿轮47。通过擦拭器驱动马达45正反转，借助齿轮系，齿条驱动齿轮47正反转，擦拭器支架33沿水平方向(箭头CC′方向)往返移动。另外，由擦拭器驱动马达45以及齿条驱动齿轮47等构成擦拭器移动机构203，所述擦拭器移动机构203使擦拭器支架33在多个擦拭片35擦拭多个记录头17a～17c的墨水喷出面F的方向上移动。
在支承框架40的上表面配置有用于回收被擦拭片35从墨水喷出面F擦去的废墨水的墨水回收盘44(参照图10)。在墨水回收盘44的大致中央部形成有墨水排出孔(未图示)，隔着墨水排出孔的两侧的盘面朝向墨水排出孔成为下坡。被擦拭片35从墨水喷出面F擦去并落下到盘面上的废墨水流向墨水排出孔。此后，废墨水通过与墨水排出孔连接的墨水回收通道(未图示)回收到废墨水回收盒(未图示)中。
擦拭片35是用于擦去从各记录头17a～17c的喷嘴18挤出的墨水的例如由EPDM构成的橡胶制的部件。擦拭片35从大致垂直方向与喷嘴18露出的喷嘴区域R(参照图5)的外侧的擦拭开始位置压力接触，通过擦拭器支架33的移动，向规定方向(箭头C方向)对包含喷嘴区域R的墨水喷出面F进行擦拭。
如图12所示，擦拭片35在片单元31的单元主体31a的宽度方向(箭头AA′方向)上以大致等间隔各配置有4个，在擦拭器支架33的移动方向(箭头CC′方向)上配置有3列，合计配置有12个。各擦拭片35分别配置在与构成各线式头11C～11K的记录头17a～17c(参照图3)对应的位置。片单元31相对于擦拭器支架33可装拆，在擦拭片35磨损、破损了的情况下，与单元主体31a一起一并更换。
在与擦拭器支架33的移动方向平行的单元主体31a的两侧面上形成有第一卡合部50、第二卡合部51。第一卡合部50相对于片单元31的安装方向(箭头C′方向)，配置在第二卡合部51的上游。第一卡合部50、第二卡合部51通过分别与设置在擦拭器支架33上的突出销(未图示)卡合，将片单元31相对于擦拭器支架33定位。
接着，对向本实施方式的打印机100的记录头17a～17c安装盖单元30的动作进行说明。如图13所示，在通过盖单元30对记录头17a～17c进行盖盖的情况下，使与记录部9的下表面相对配置的第一带输送部5下降。
另外，如图14所示，在维护单元19上配置有盖单元30的状态下，通过单元移动机构201使维护单元19以及盖单元30从第二位置移动到第一位置。此后，通过单元升降机构202(参照图8、图9)使维护单元19以及盖单元30上升，将盖单元30(盖部30b)安装到记录头17a～17c。
接着，对本实施方式的打印机100的记录头17a～17c的恢复动作进行说明。如图13所示，在通过维护单元19进行记录头17a～17c的恢复处理的情况下，使与记录部9的下表面相对配置的第一带输送部5下降。另外，如图15所示，在将盖单元30留在第二位置的状态下，通过单元移动机构201，使维护单元19从第二位置移动到第一位置。
另外，在擦拭动作之前，向记录头17a～17c供给墨水。如图16所示，供给的墨水被从喷嘴18强制性地挤出(清洗)。另外，在图16中，用附图标记“22”表示被从喷嘴18强制性地挤出的墨水。通过该清洗动作，能够排出喷嘴18内的增粘墨水、异物、气泡，从而使记录头17a～17c恢复。
接着，进行擦拭排出到墨水喷出面F的墨水22的擦拭动作。具体地说，通过单元升降机构202(参照图8、图9)，使维护单元19上升，由此如图16所示，使擦拭片35与记录头17a～17c的墨水喷出面F的擦拭开始位置压力接触。
另外，通过擦拭器驱动马达45(参照图11)使擦拭器支架33向箭头C方向水平移动。由此，如图17所示，擦拭片35擦去挤出到记录头17a～17c的墨水喷出面F的墨水22。
擦拭片35移动到记录头17a～17c的墨水喷出面F的下游端部之后，通过单元升降机构202，使擦拭器支架33下降。由此，使擦拭片35从记录头17a～17c的墨水喷出面F向下方退避。
此后，通过单元移动机构201，使维护单元19从第一位置向图15中所示的箭头A方向移动。由此，维护单元19配置到盖单元30的正下方的规定位置(第二位置)。
[关于擦拭器支架的具体说明]
接着，对上述的擦拭器支架33进行详细说明。图18是分解表示擦拭器支架33的立体图。擦拭器支架33具有两个固定部331、可动部332、以及螺旋弹簧333。
各固定部331具有平板部331a(固定侧平板部)、外壁331b、以及内壁331c。平板部331a在通过擦拭器移动机构203(参照图11)移动的擦拭器支架33的移动方向(箭头CC′方向)上平板状地延伸。外壁331b直立设置在平板部331a的宽度方向(箭头AA′方向)的外侧端部，在箭头CC′方向上延伸。外壁331b在箭头CC′方向上比平板部331a更长。在外壁331b上，在箭头CC′方向上分开地形成有两个孔部331b1。后述的定位销334(参照图21、图29)通过孔部331b1插入并固定于内壁331c。
内壁331c以与外壁331b平行地分开的方式直立设置在平板部331a的宽度方向的中央部，在箭头CC′方向上延伸。内壁331c在箭头CC′方向上比平板部331a更短。在内壁331c上，在与外壁331b的孔部331b1对应的位置，在箭头CC′方向上分开地形成有两个贯通孔331c1。借助外壁331b的孔部331b1插入的定位销334插入贯通孔331c1而被固定。因此，内壁331c构成对插入贯通孔331c1的定位销334进行固定的固定侧壁部。
在平板部331a的箭头CC′方向的各端部，分别形成有支承壁331d，用于在与外壁331b之间支承滑动滚轮36使其可转动。因此，两个滑动滚轮36在固定部331上位于在箭头CC′方向上分开的位置。
另外，在平板部331a上，在比内壁331c的贯通孔331c1更靠外壁331b侧的位置，以在上下方向上贯通的方式形成有孔部331a1(参照图26)。通过利用单元升降机构202(参照图8、图9)进行维护单元19的升降，后述的可动部332的突起部332c2(参照图21)相对于孔部331a1插拔。
可动部332支承片单元31，并且具有定位滚轮46。当通过单元升降机构202使维护单元19从第一位置朝向第三位置移动时，定位滚轮46通过与保持多个记录头17a～17c的头部壳体10(参照图3)抵接，限制多个擦拭片35相对于多个记录头17a～17c的各墨水喷出面F的分离接触方向的位置。
这样的可动部332具有：支架主体332a，安装有片单元31；以及平板部332b(可动侧平板部)，在支架主体332a的箭头AA′方向的两侧端部沿着箭头CC′方向延伸。支架主体332a在一方平板部332b与另一方平板部332b之间，具有截面为大致凹形的弯曲形状。因此，通过将片单元31安装于支架主体332a，片单元31在箭头AA′方向上位于一方平板部332b与另一方平板部332b之间。
另外，可动部332的一方以及另一方的平板部332b在通过单元升降机构202升降的维护单元19的升降方向(在图18中与上下方向对应)上，分别位于与固定部331的一方以及另一方的平板部331a相对的位置。
另外，可动部332具有直立设置于各平板部332b的壁部332c(可动侧壁部)。壁部332c沿着箭头CC′方向延伸，在箭头CC′方向上在分开的位置具有两个贯通孔332c1。各贯通孔332c1在通过单元升降机构202升降的维护单元19的升降方向上是长孔。后述的定位销334插入各贯通孔332c1。可动部332的壁部332c位于固定部331的外壁331b与内壁331c之间。
另外，在壁部332c上，在各贯通孔332c1的正下方，朝向下方突出形成有相对于固定部331的孔部331a1插拔的突起部332c2(参照图21)。
螺旋弹簧333是相对于固定部331弹性支承可动部332的弹性部件，在通过单元升降机构202升降的维护单元19的升降方向上伸缩。螺旋弹簧333分别位于可动部332的一方以及另一方的平板部332b与、固定部331的一方以及另一方的平板部331a之间。在本实施方式中，两个螺旋弹簧333在箭头CC′方向上分开位于平板部332b与平板部331a之间，合计设置有4个螺旋弹簧333。另外，也可以是3个以上的螺旋弹簧333排列设置在平板部332b与平板部331a之间，但是在简化结构方面，优选的是，螺旋弹簧333的数量尽可能的少。
另外，在固定部331的平板部331a设置有弹簧压曲防止凸台331e(参照图25等)。弹簧压曲防止凸台331e从下方(相对于固定部331的平板部331a从与可动部332的平板部332b相反的一侧)嵌入固定于形成在平板部331a的孔部331a2。通过使弹簧压曲防止凸台331e位于螺旋弹簧333的内侧，能够防止螺旋弹簧333的压曲变形。
另外，在可动部332的平板部332b设置有位置限制引导件332b1(参照图21、图25)。该位置限制引导件332b1是通过对平板部332b的一部分开孔并将孔的周围朝下方(与固定部331的平板部331a相对的一侧)弯曲而形成的。通过将螺旋弹簧333插入位置限制引导件332b1，能够防止螺旋弹簧333与平板部332b的位置偏离。
另外，擦拭器支架33还具有定位销334(参照图21、图29)。定位销334是用于相对于固定部331限制可动部332的升降方向的移动的销，插入可动部332的壁部332c的贯通孔332c1并且插入固定部331的内壁331c的贯通孔331c1而被固定。如上所述，可动部332的贯通孔332c1由于在上述升降方向上是长孔，所以壁部332c能够上升到定位销334与贯通孔332c1的下端部抵接，另外，能够下降到定位销334与贯通孔332c1的上端部抵接。即，通过定位销334与贯通孔332c1的上端部或者下端部的抵接，能够限制可动部332相对于固定部331的升降方向的移动。
[关于擦拭器支架的动作]
接着，对擦拭片35的墨水喷出面F进行擦拭以外时(以下也称为“非擦拭时”)与墨水喷出面F进行擦拭时(以下也称为“擦拭时”)的擦拭器支架33的动作进行说明。
图19以及图20分别是非擦拭时的擦拭器支架33的立体图以及主视图，图21是表示非擦拭时的定位销334与可动部332的相对位置关系的立体图。另外，图22是非擦拭时的擦拭器支架33的俯视图，图23是图22中的X-X线截面图，图24是图22中的Y′-Y′线截面图。此外，图25是简化放大表示图23的M部分的截面图，图26是简化放大表示图24的N部分的截面图。
另外，除了擦拭片35的外观不同以外，图23以及图24的各截面图与图22中的X′-X′线截面图以及Y-Y线截面图大致相同。另外，图22中的X-X线以及X′-X′线截面横穿内插螺旋弹簧333的位置限制引导件332b1以及弹簧压曲变形防止凸台331e。另一方面，图22中的Y-Y线以及Y′-Y′线截面横穿定位销334。
作为非擦拭时，例如，能够设想维护单元19位于第一位置或者第二位置，擦拭片35处于与记录头17a～17c的各墨水喷出面F非接触的状态。在非擦拭时，螺旋弹簧333伸长，由此，可动部332的平板部332b相对于固定部331的平板部331a被推向上方。因此，如图21所示，可动部332上升到定位销334与壁部332c的贯通孔332c1的下端部抵接。另外，由于未对可动部332作用朝向下方的按压力，所以螺旋弹簧333保持相对于固定部331向上方伸长了的状态(参照图25、图26)。
另一方面，图27以及图28分别是擦拭时的擦拭器支架33的立体图以及主视图，图29是表示擦拭时的定位销334与可动部332的相对位置关系的立体图。另外，图30是擦拭时的擦拭器支架33的俯视图，图31是图30中的X-X线截面图，图32是图30中的Y-Y线截面图。另外，除了擦拭片35的外观不同以外，图31以及图32的各截面图与图30中的X′-X′线截面图以及Y′-Y′线截面图大致相同。此外，图33是简化放大表示图31的M部分的截面图，图34是简化放大表示图32的N部分的截面图。
在擦拭时，通过单元升降机构202，维护单元19被向上方推升，即，被向记录部9推升。此时，即使由于例如装置的构成部件的尺寸精度以及部件的安装的误差，维护单元19(例如擦拭片35)被以比规定的按压力更过度的按压力按压到记录部9的记录头17a～17c，通过支承擦拭片35的可动部332，螺旋弹簧333也承受上述过度的按压力的反作用力并弹性收缩(参照图33、图34)。由此，在减轻了擦拭片35针对墨水喷出面F的过度的按压的状态下，进行墨水喷出面F的擦拭。另外，上述规定的按压力是设计时的理想的按压力，相当于使擦拭器驱动马达45(参照图11)的驱动转矩进入允许范围内且擦拭片35能够擦拭墨水喷出面F的按压力的上限值。
擦拭结束后，单元升降机构202使维护单元19下降。通过维护单元19的下降，擦拭片35从墨水喷出面F离开，因此针对螺旋弹簧333的上述按压力的反作用力消失。因此，螺旋弹簧333伸长，可动部332与固定部331的位置关系返回图25以及图26的状态。
如以上所述，在本实施方式的维护装置200中，即使在通过单元升降机构202使维护单元19被以过度的按压力按压到多个记录头17a～17c的情况下，螺旋弹簧333也承受上述过度的按压力的反作用力并弹性收缩。由此，能够在用螺旋弹簧333减轻(吸收、消除)了上述过度的按压力的状态下，使支承于可动部332的多个擦拭片35按压各墨水喷出面F。由此，能够使多个擦拭片35适当地按压各墨水喷出面F，并能够适当地擦拭各墨水喷出面F。另外，由于减轻了上述过度的按压力，所以能够在最适当的转矩范围内驱动擦拭器驱动马达45，从而能够降低擦拭器驱动马达45的驱动负载。另外，通过减轻上述过度的按压力，能够延长多个擦拭片35的寿命(更换周期)。
此外，在本实施方式中，多个擦拭片35汇集固定在片单元31上，由可动部332支承该片单元31。因此，能够通过片单元31用可动部332稳定地支承全部的擦拭片35。由此，能够抑制在多个擦拭片35之间在各墨水喷出面F的擦拭中产生不均。
另外，螺旋弹簧333分别位于可动部332的一方以及另一方的平板部332b与固定部331的一方以及另一方的平板部331a之间。通过这样的位置关系，当维护单元19被以过度的按压力按压到多个记录头17a～17c时，能够由可动部332的平板部332b承受上述过度的按压力的反作用力，并能够可靠地传递给螺旋弹簧333。由此，使螺旋弹簧333弹性收缩，能够可靠地得到上述的本实施方式的效果。
另外，定位销334插入可动部332的贯通孔332c1，固定于作为固定部331的固定侧壁部的内壁331c。因此，通过螺旋弹簧333的弹性变形(伸长或者收缩)，即使可动部332相对于固定部331在升降方向上想要进行超过必要的移动，定位销334与可动部332的贯通孔332c1的升降方向的一个端部或者另一个端部接触，也不能进行超出地移动。因此，能够限制升降方向上的可动部332超出必要的移动。
另外，作为相对于固定部331弹性支承可动部332的弹性部件，使用在通过单元升降机构202升降的维护单元19的升降方向上伸缩的螺旋弹簧333。由此，能够容易地实现通过上述升降方向的弹性伸缩减轻上述过度的按压力。
另外，弹性部件不限于上述的螺旋弹簧333。例如即使在使用板簧、弹性变形的橡胶等作为弹性部件的情况下，也能够得到上述的本实施方式的效果。
另外，作为本实施方式的喷墨记录装置的打印机100具备：第一带输送部5，输送作为记录介质的纸P；记录部9，配置有向第一带输送部5输送的纸P上喷出墨水的记录头17a～17c；以及本实施方式的维护装置200，进行记录头17a～17c的墨水喷出面F的擦拭。在该情况下，在喷墨记录装置中，能够得到上述的本实施方式的效果，即，能使多个擦拭片35适当地按压各墨水喷出面F并能适当地擦拭各墨水喷出面F等。
另外，在本实施方式中，对将维护装置200应用于彩色的喷墨记录装置(打印机100)的例子进行了说明，但是也可以将维护装置200应用于黑白且具备多个记录头的喷墨记录装置。
本发明能够用于向记录介质上喷出墨水而记录图像的喷墨记录装置。
以上，对本发明的实施方式进行了说明，但是本发明的范围不限于此，可以在不脱离本发明主旨的范围内进行各种变形来实施。

Claims (3)

1.一种记录头的维护装置，其包括：
维护单元，具有多个擦拭片，所述多个擦拭片对向记录介质上喷出墨水的多个记录头的各墨水喷出面进行擦拭；
维护支架，支承所述维护单元；以及
单元移动机构，使所述维护支架在第一位置与第二位置之间往返移动，所述第一位置与所述多个记录头的各墨水喷出面分开相对，所述第二位置从所述第一位置沿水平方向退避，
所述维护支架具有单元升降机构，所述单元升降机构使所述维护单元在所述第一位置与和所述多个记录头接触的第三位置之间升降，
所述维护单元具有：
片单元，固定有所述多个擦拭片；
擦拭器支架，安装有所述片单元；以及
支承框架，支承所述擦拭器支架，
所述支承框架具有擦拭器移动机构，所述擦拭器移动机构使所述擦拭器支架在所述多个擦拭片擦拭所述多个记录头的各墨水喷出面的方向上移动，
所述擦拭器支架具有：
固定部，具有滑动滚轮，当通过所述擦拭器移动机构使所述多个擦拭片移动时，所述滑动滚轮在所述支承框架上滑动；
可动部，支承所述片单元并且具有定位滚轮，当通过所述单元升降机构使所述维护单元从所述第一位置朝向所述第三位置移动时，所述定位滚轮通过与保持所述多个记录头的头部壳体抵接，限制所述多个擦拭片相对于所述多个记录头的各墨水喷出面的分离接触方向上的位置；以及
弹性部件，相对于所述固定部，弹性支承所述可动部，并且当通过所述单元升降机构使所述维护单元以超出规定的按压力按压所述多个记录头时承受所述超出规定的按压力的反作用力并弹性收缩，
所述擦拭器支架具有两个所述固定部，
两个所述固定部分别具有固定侧平板部，所述固定侧平板部沿着通过所述擦拭器移动机构移动的所述擦拭器支架的移动方向延伸，
所述可动部具有：
支架主体，安装有所述片单元；以及
可动侧平板部，在所述支架主体的两侧端部沿着所述擦拭器支架的所述移动方向延伸，
一方以及另一方的所述可动侧平板部分别位于在通过所述单元升降机构升降的所述维护单元的升降方向上与一方以及另一方的所述固定侧平板部相对的位置，
所述弹性部件分别位于一方以及另一方的所述可动侧平板部与一方以及另一方的所述固定侧平板部之间，
所述记录头的维护装置的特征在于，
所述擦拭器支架还具有定位销，所述定位销用于限制相对于所述固定部的所述可动部的所述升降方向的移动，
所述可动部还具有可动侧壁部，所述可动侧壁部直立设置在所述可动侧平板部，插入所述定位销，在所述升降方向上具有长孔的贯通孔，
所述固定部还具有固定侧壁部，所述固定侧壁部直立设置在所述固定侧平板部，固定插入到所述贯通孔的所述定位销。
2.根据权利要求1所述的记录头的维护装置，其特征在于，
所述弹性部件是螺旋弹簧，所述螺旋弹簧在通过所述单元升降机构升降的所述维护单元的升降方向上伸缩。
3.一种喷墨记录装置，其特征在于包括：
如权利要求1或2所述的记录头的维护装置；
记录介质输送部，输送记录介质；以及
记录部，配置有记录头，所述记录头向利用所述记录介质输送部输送的所述记录介质上喷出墨水，
所述记录头的维护装置进行配置在所述记录部的所述记录头的墨水喷出面的擦拭。
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