CN111660089A - 自动换锯片并螺母拆装机构 - Google Patents

自动换锯片并螺母拆装机构 Download PDF

Info

Publication number
CN111660089A
CN111660089A CN202010660973.3A CN202010660973A CN111660089A CN 111660089 A CN111660089 A CN 111660089A CN 202010660973 A CN202010660973 A CN 202010660973A CN 111660089 A CN111660089 A CN 111660089A
Authority
CN
China
Prior art keywords
nut
module
saw blade
lifting
lifting driving
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN202010660973.3A
Other languages
English (en)
Inventor
林玉巧
张玲
马坤
杨雪飞
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Changzhou Yangde Automation Technology Co ltd
Original Assignee
Changzhou Yangde Automation Technology Co ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Changzhou Yangde Automation Technology Co ltd filed Critical Changzhou Yangde Automation Technology Co ltd
Priority to CN202010660973.3A priority Critical patent/CN111660089A/zh
Publication of CN111660089A publication Critical patent/CN111660089A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23P—METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; COMBINED OPERATIONS; UNIVERSAL MACHINE TOOLS
    • B23P19/00—Machines for simply fitting together or separating metal parts or objects, or metal and non-metal parts, whether or not involving some deformation; Tools or devices therefor so far as not provided for in other classes
    • B23P19/04—Machines for simply fitting together or separating metal parts or objects, or metal and non-metal parts, whether or not involving some deformation; Tools or devices therefor so far as not provided for in other classes for assembling or disassembling parts
    • B23P19/06—Screw or nut setting or loosening machines
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23D—PLANING; SLOTTING; SHEARING; BROACHING; SAWING; FILING; SCRAPING; LIKE OPERATIONS FOR WORKING METAL BY REMOVING MATERIAL, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23D59/00—Accessories specially designed for sawing machines or sawing devices
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25J—MANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
    • B25J15/00—Gripping heads and other end effectors
    • B25J15/06—Gripping heads and other end effectors with vacuum or magnetic holding means
    • B25J15/0616—Gripping heads and other end effectors with vacuum or magnetic holding means with vacuum

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Robotics (AREA)
  • Details Of Cutting Devices (AREA)

Abstract

本发明涉及一种自动换锯片并螺母拆装机构，安装在锯床本体一侧，包括用于自动更换锯片的换锯片机械手及自动拆装螺母的并螺母机构。该自动换锯片并螺母拆装机构能够准确感应锯片上的螺母的位置，从而自动对其拆装，便于机械手自动更换锯片，相对于手动更换，大大提高了更换效率，保证了加工过程中的安全性。

Description

自动换锯片并螺母拆装机构
技术领域：
本发明涉及自动化设备技术领域，尤其涉及一种自动换锯片并螺母拆装机构。
背景技术：
现有的一些大型锯床在加工过程中经常需要更换锯片。以往都是操作人员借助相关工具手动更换，费时费力，影响加工效率，且操作过程中具有危险性。
发明内容：
针对上述问题，本发明提出了一种定位准确、更换效率高安全可靠的自动换锯片并螺母拆装机构。
本发明是通过如下技术方案实现的：一种自动换锯片并螺母拆装机构，安装在锯床本体一侧，包括用于自动更换锯片的换锯片机械手及自动拆装螺母的并螺母机构；
所述换锯片机械手包括机械手本体及安装在机械手本体上的吸盘；
所述并螺母机构包括桁架、设置在桁架上的移动架及设置在移动架上的液压锁紧上下模组、伺服拆装模组、相机模组，所述桁架顶端设置有X轴重载模组，所述移动架设置在X轴重载模组上并可沿X轴重载模组移动，所述液压锁紧上下模组包括第一升降驱动件及设置在第一升降驱动件上的液压扭力扳手组件，第一升降驱动件可驱动液压扭力扳手组件升降，所述伺服拆装模组包括第二升降驱动件及设置在第二升降驱动件上的扳手头组件，所述第二升降驱动件可驱动扳手头组件升降，所述相机模组包括第三升降驱动件及设置在第三升降驱动件上的相机组件，所述第三升降驱动件可驱动相机组件升降。
在本发明一较佳实施例中，所述第一升降驱动件包括第一Z轴模组及第一升降板，第一Z轴模组可驱动第一升降板升降。
为了便于松紧螺母，所述液压扭力扳手组件包括液压驱动及扭力扳手，所述液压驱动固定在第一升降板上，扭力扳手上开设有螺母槽，液压驱动可驱动扭力扳手旋转。
在本发明一较佳实施例中，所述第二升降驱动件包括第二Z轴模组及第二升降板，第二Z轴模组可驱动第二升降板升降。
为了便于拆装螺母，所述扳手头组件包括扳手头、减速机及伺服电机，所述伺服电机通过减速机与扳手头连接，扳手头上设置有电磁铁。
在本发明一较佳实施例中，所述第三升降驱动件包括Z轴气缸及升降座，Z轴气缸可驱动升降座升降。
为了便于准确感应螺母位置，所述相机组件包括相机及光源板，所述相机及光源板固定在升降座上，光源板对应设置在相机一侧。
本发明具有如下优点：该自动换锯片并螺母拆装机构能够准确感应锯片上的螺母的位置，从而自动对其拆装，便于机械手自动更换锯片，相对于手动更换，大大提高了更换效率，保证了加工过程中的安全性。
附图说明：
图1为本发明的自动换锯片并螺母拆装机构的立体结构示意图；
图2为本发明的并螺母机构的立体结构示意图；
图3为本发明的并螺母机构的另一方向的立体结构示意图；
图4为本发明的液压锁紧上下模组、伺服拆装模组、相机模组的立体结构示意图；
图5为本发明的液压锁紧上下模组、伺服拆装模组、相机模组的另一方向的立体结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图对本发明的较佳实施例进行详细阐述，以使本发明的优点和特征能更易被本领域人员理解，从而对本发明的保护范围做出更为清楚明确的界定。
如图1所示的一种自动换锯片并螺母拆装机构，安装在锯床本体1一侧，包括用于自动更换锯片的换锯片机械手2及自动拆装螺母的并螺母机构3。锯片4通过螺母5安装在锯床本体1内。另外，锯片4外盖合有气动门。
所述换锯片机械手2包括机械手本体及安装在机械手本体上的吸盘21。
如图2、图3所示，所述并螺母机构包括桁架31、设置在桁架31上的移动架33及设置在移动架33上的液压锁紧上下模组34、伺服拆装模组35、相机模组36。所述桁架31顶端设置有X轴重载模组32，所述移动架33设置在X轴重载模组32上并可沿X轴重载模组32移动。
如图4、图5所示，所述液压锁紧上下模组包括第一Z轴模组341、第一升降板342、液压驱动343及扭力扳手344，液压驱动343固定在第一升降板342底端，第一Z轴模组341可驱动液压驱动343升降，液压驱动343可驱动扭力扳手344旋转，扭力扳手344上开设有螺母槽。
所述伺服拆装模组包括第二Z轴模组351、第二升降板352、扳手头354、减速机353及伺服电机355，第二Z轴模组351可驱动第二升降板352升降，伺服电机355安装在第二升降板352底端，伺服电机355通过减速机353与扳手头354连接，扳手头354上设置有电磁铁。
所述相机模组包括Z轴气缸361、升降座362、相机363及光源板364，所述相机363及光源板364固定在升降座362上，光源板364对应设置在相机363一侧，Z轴气缸361可驱动升降座362升降。
结合图1-图5，需要更换锯片4时，自动门先自动打开。门完全打开后，相机363先下降识别螺母5的位置，扭力扳手344根据相机363反馈的角度进行调整。
扭力扳手344调整好角度后，开始下降到螺母5的位置，X轴前进,等能到螺母5卡进扭力扳手344内部后，然后液压启动，扭力扳手344开始松螺母5。
扭力扳手344把螺母5松开后，X轴后移，到达设定位置后，Z轴开始上升。
拧紧螺母5，同上操作，把螺母拧5到设定扭力。
扭力扳手344松掉螺母5并上升原点后，相机363先下降识别螺母5的位置，伺服电机355根据相机363反馈的角度进行调整扳手头354的位置。
伺服调整好位置后，Z轴下降到螺母5位置，X轴前进，使伺服的扳手头354可以卡进螺母5上，然后伺服电机355开始旋转，把螺母5松掉。
松掉螺母5后，由于有电磁铁的吸力，螺母5可以牢牢的卡进扳手头354内，然后X轴后移到指定位置，Z轴在上移到原点。
伺服回到位置后，换锯片机械手2可以开始更换锯片4，完成更换后，人工离开按下启动按钮，然后伺服开始下降并前移，开始拧上螺母，拧到一定位置后，伺服开始回到原点，等待液压扳手拧紧。
需要说明的是，本发明中的驱动件可以采用气缸、电缸、电机、油缸等类似动力机构，或采用相应的连杆类机构实现升降或移动，并不局限于文中的描述及图示中结构。
在本发明的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“侧”、“端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
另外，在本发明实施例的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“设置”、“设有”等应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
最后应说明的是：以上实施例，仅为本发明的具体实施方式，用以说明本发明的技术方案，而非对其限制，本发明的保护范围并不局限于此，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，其依然可以对前述实施例所记载的技术方案进行修改或可轻易想到变化，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改、变化或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明实施例技术方案的精神和范围，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以权利要求的保护范围为准。

Claims (7)

1.一种自动换锯片并螺母拆装机构，安装在锯床本体一侧，其特征在于：包括用于自动更换锯片的换锯片机械手及自动拆装螺母的并螺母机构；
所述换锯片机械手包括机械手本体及安装在机械手本体上的吸盘；
所述并螺母机构包括桁架、设置在桁架上的移动架及设置在移动架上的液压锁紧上下模组、伺服拆装模组、相机模组，所述桁架顶端设置有X轴重载模组，所述移动架设置在X轴重载模组上并可沿X轴重载模组移动，所述液压锁紧上下模组包括第一升降驱动件及设置在第一升降驱动件上的液压扭力扳手组件，第一升降驱动件可驱动液压扭力扳手组件升降，所述伺服拆装模组包括第二升降驱动件及设置在第二升降驱动件上的扳手头组件，所述第二升降驱动件可驱动扳手头组件升降，所述相机模组包括第三升降驱动件及设置在第三升降驱动件上的相机组件，所述第三升降驱动件可驱动相机组件升降。
2.根据权利要求1所述的自动换锯片并螺母拆装机构，其特征在于：所述第一升降驱动件包括第一Z轴模组及第一升降板，第一Z轴模组可驱动第一升降板升降。
3.根据权利要求2所述的自动换锯片并螺母拆装机构，其特征在于：所述液压扭力扳手组件包括液压驱动及扭力扳手，所述液压驱动固定在第一升降板上，扭力扳手上开设有螺母槽，液压驱动可驱动扭力扳手旋转。
4.根据权利要求1所述的自动换锯片并螺母拆装机构，其特征在于：所述第二升降驱动件包括第二Z轴模组及第二升降板，第二Z轴模组可驱动第二升降板升降。
5.根据权利要求4所述的自动换锯片并螺母拆装机构，其特征在于：所述扳手头组件包括扳手头、减速机及伺服电机，所述伺服电机通过减速机与扳手头连接，扳手头上设置有电磁铁。
6.根据权利要求1所述的自动换锯片并螺母拆装机构，其特征在于：所述第三升降驱动件包括Z轴气缸及升降座，Z轴气缸可驱动升降座升降。
7.根据权利要求6所述的自动换锯片并螺母拆装机构，其特征在于：所述相机组件包括相机及光源板，所述相机及光源板固定在升降座上，光源板对应设置在相机一侧。
CN202010660973.3A 2020-07-10 2020-07-10 自动换锯片并螺母拆装机构 Pending CN111660089A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202010660973.3A CN111660089A (zh) 2020-07-10 2020-07-10 自动换锯片并螺母拆装机构

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202010660973.3A CN111660089A (zh) 2020-07-10 2020-07-10 自动换锯片并螺母拆装机构

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN111660089A true CN111660089A (zh) 2020-09-15

Family

ID=72391999

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202010660973.3A Pending CN111660089A (zh) 2020-07-10 2020-07-10 自动换锯片并螺母拆装机构

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN111660089A (zh)

Citations (11)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN204160161U (zh) * 2014-08-29 2015-02-18 宁波富乐礼机器人科技有限公司 一种螺丝自动定位拧紧结构
CN204262613U (zh) * 2014-11-27 2015-04-15 昆山鸿吉瑞精密机械有限公司 锯片焊接机自动换片结构用纠错装置
CN105722637A (zh) * 2013-11-08 2016-06-29 斯奈克玛 更换加工刀片的设备
CN106695006A (zh) * 2016-12-12 2017-05-24 宁波敏实汽车零部件技术研发有限公司 一种生产线自动更换锯片装置
CN206998601U (zh) * 2017-07-03 2018-02-13 广州蓝圣智能科技有限公司 电动打磨机自动换砂轮片机构
CN208929789U (zh) * 2018-09-28 2019-06-04 深圳长城开发科技股份有限公司 自动换刀结构
CN110497314A (zh) * 2019-09-30 2019-11-26 福建三钢闽光股份有限公司 一种自动更换砂轮片实现方法
CN210731602U (zh) * 2019-10-31 2020-06-12 中铁工程装备集团有限公司 一种换刀机器人末端执行机构用螺栓松紧机构
CN210790958U (zh) * 2019-10-31 2020-06-19 中铁工程装备集团有限公司 一种盾构机用高效换刀机器人
CN210938781U (zh) * 2019-10-24 2020-07-07 成都飞匠智能科技有限公司 一种自动更换砂轮装置及其工业机器人
CN212330288U (zh) * 2020-07-10 2021-01-12 常州阳德自动化科技有限公司 自动换锯片并螺母拆装机构

Patent Citations (12)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN105722637A (zh) * 2013-11-08 2016-06-29 斯奈克玛 更换加工刀片的设备
US20160297013A1 (en) * 2013-11-08 2016-10-13 Snecma Device for replacing machining inserts
CN204160161U (zh) * 2014-08-29 2015-02-18 宁波富乐礼机器人科技有限公司 一种螺丝自动定位拧紧结构
CN204262613U (zh) * 2014-11-27 2015-04-15 昆山鸿吉瑞精密机械有限公司 锯片焊接机自动换片结构用纠错装置
CN106695006A (zh) * 2016-12-12 2017-05-24 宁波敏实汽车零部件技术研发有限公司 一种生产线自动更换锯片装置
CN206998601U (zh) * 2017-07-03 2018-02-13 广州蓝圣智能科技有限公司 电动打磨机自动换砂轮片机构
CN208929789U (zh) * 2018-09-28 2019-06-04 深圳长城开发科技股份有限公司 自动换刀结构
CN110497314A (zh) * 2019-09-30 2019-11-26 福建三钢闽光股份有限公司 一种自动更换砂轮片实现方法
CN210938781U (zh) * 2019-10-24 2020-07-07 成都飞匠智能科技有限公司 一种自动更换砂轮装置及其工业机器人
CN210731602U (zh) * 2019-10-31 2020-06-12 中铁工程装备集团有限公司 一种换刀机器人末端执行机构用螺栓松紧机构
CN210790958U (zh) * 2019-10-31 2020-06-19 中铁工程装备集团有限公司 一种盾构机用高效换刀机器人
CN212330288U (zh) * 2020-07-10 2021-01-12 常州阳德自动化科技有限公司 自动换锯片并螺母拆装机构

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN212330288U (zh) 自动换锯片并螺母拆装机构
CN201217134Y (zh) 便携式切割机电子升降装置
US8092357B1 (en) Spindle gripping device and method
CN111791058A (zh) 一种汽车真空泵自动化生产线
CN111660089A (zh) 自动换锯片并螺母拆装机构
CN213970164U (zh) 一种用于数控加工中心的自动上料机构
CN217890323U (zh) 一种叶片加工上下料结构
CN216464163U (zh) 油压刹车把手锁附装置
CN215999394U (zh) 自动拧螺栓装置
CN212285401U (zh) 一种用于机器人折弯系统的七轴联动一体式折弯机
CN214557332U (zh) 一种自动切割机
JP2016097471A (ja) ロボットアーム、およびそれを用いた配線作業ロボット
CN214641630U (zh) 钢丝螺套自动锁冲装配设备
CN210413431U (zh) 一种自动螺丝机
CN115139133A (zh) 一种叶片柔性加工机器人上下料结构
CN211916041U (zh) 一种多轴打螺丝机器人
CN111843454A (zh) 具有扭矩和转角监测控制功能的合模用螺丝锁紧治具
CN221715856U (zh) 双工位弧焊机器人工作站
CN215240850U (zh) 一种稳定高效的轴承加工用智能装配机械手
CN219026120U (zh) 一种用于钣金件的自动切割装置
CN213531765U (zh) 一种加工中心的刀库系统
CN221834355U (zh) 一种伺服横走式上下料机械手
CN215941620U (zh) 一种耐腐蚀的数控铣刀
CN221876338U (zh) 一种汽车组装定点吊装夹具
CN220611870U (zh) 一种模切用折边装置

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination