CN111659919A - 卧式镗铣加工中心工作台旋转后排气管坐标系的建立方法 - Google Patents
卧式镗铣加工中心工作台旋转后排气管坐标系的建立方法 Download PDFInfo
- Publication number
- CN111659919A CN111659919A CN202010541191.8A CN202010541191A CN111659919A CN 111659919 A CN111659919 A CN 111659919A CN 202010541191 A CN202010541191 A CN 202010541191A CN 111659919 A CN111659919 A CN 111659919A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- center
- exhaust pipe
- position reference
- flange surface
- reference tool
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Images
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23B—TURNING; BORING
- B23B39/00—General-purpose boring or drilling machines or devices; Sets of boring and/or drilling machines
- B23B39/02—Boring machines; Combined horizontal boring and milling machines
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B19/00—Programme-control systems
- G05B19/02—Programme-control systems electric
- G05B19/18—Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of programme data in numerical form
- G05B19/19—Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of programme data in numerical form characterised by positioning or contouring control systems, e.g. to control position from one programmed point to another or to control movement along a programmed continuous path
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B2219/00—Program-control systems
- G05B2219/30—Nc systems
- G05B2219/35—Nc in input of data, input till input file format
- G05B2219/35349—Display part, programmed locus and tool path, traject, dynamic locus
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Human Computer Interaction (AREA)
- Manufacturing & Machinery (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Automation & Control Theory (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Machine Tool Units (AREA)
- Drilling And Boring (AREA)
Abstract
本发明公开了一种卧式镗铣加工中心工作台旋转后排气管坐标系的建立方法，包括以下步骤:1)将排气管支撑在工作台上；2）将位置参考工装固定在排气管一侧；3）建立方法兰面中心B的工件坐标系；5）得出工装中心C的机械坐标Zc；6）得出工装中心C的机械坐标Xc；7）得出方法兰面中心B和位置参考工装中心C在X轴方向和Z轴方向的位置尺寸；8）将工作台逆时针旋转120°，得出圆法兰面中心A和工装中心C的位置尺寸；9）得出工装中心C的机械坐标Zc1；11）得出工装的中心C的机械坐标Xc1；12）建立圆法兰面中心A的工件坐标系。本发明简单易懂，操作简便，可提高工作效率。
Description
技术领域
本发明涉及一种船用柴油发动机排气管的加工，尤其是一种排气管在卧式镗铣加工中心工作台旋转后坐标系的建立方法，属于数控加工技术领域。
背景技术
排气管是柴油中速发动机的重要零件之一，其质量好坏直接影响到柴油机的整机性能和使用寿命。如图1所示，排气管1上设有用于安装最后一缸气缸盖的锥口法兰11，用于安装其余气缸盖的方法兰12以及用于安装增压器的圆法兰13，其中方法兰面和圆法兰面的相位角β为60°，方法兰面的中心B和圆法兰面的中心A相互位置尺寸分别为L=575±0.01，H=393.8±0.10，公差小，精度高。
由于方法兰面和圆法兰面成60°相位角，既不平行也不垂直，普通机床在没有专用夹具的情况下根本无法加工。在数控加工中心，一种方法是在龙门五面加工中心工件不旋转附件头旋转，工装、设备投入成本高，另一种方法是在卧式镗铣加工中心工作台旋转，先确定卧式镗铣加工中心工作台的回转中心的机械坐标系，再确定方法兰面中心B的工件坐标系，最后通过编写宏程序来计算出成60°相位角圆法兰面中心A的工件坐标系，由于编写宏程序难度大，不直观，不是所有的工艺人员及机床操作者都能熟练掌握，操作难度较大。
发明内容
本发明的目的是提供一种成本低、操作简便的卧式镗铣加工中心工作台旋转后排气管坐标系的建立方法。
本发明通过以下技术方案予以实现：
一种卧式镗铣加工中心工作台旋转后排气管坐标系的建立方法，包括以下步骤:
1)将排气管的锥口法兰支撑在卧式镗铣加工中心的工作台上，同时将排气管的圆法兰端支撑在可调支撑架上，调节可调支撑架，使排气管中心线水平后，用压板压紧排气管两端上侧；
2）将位置参考工装固定安装在工作台上，位于排气管一侧；
3）在机床主轴一端装夹顶针，将顶针对齐排气管方法兰面的十字中心线划线，建立排气管方法兰面的中心B的工件坐标系G54：X0 、Y0 、Z0，对应机械坐标系为Xb、Yb、Zb；
4）利用排气管方法兰面的中心B的工件坐标系G54加工排气管方法兰面及相关孔；
5）在机床主轴一端装夹芯棒，用芯棒端面靠位置参考工装的立轴一侧，可得位置参考工装中心C相对应的机械坐标Zc；
6）用芯棒外圆靠位置参考工装的立轴外侧，可得位置参考工装中心C相对应的机械坐标Xc；
7）排气管方法兰面的中心B和位置参考工装的中心C在X轴方向的位置尺寸L2=Xb－Xc，在Z轴方向的位置尺寸L3=Zb－Zc；
8）将工作台沿逆时针方向旋转120°，使排气管的圆法兰面与机床主轴中心线垂直，A为排气管圆法兰面的中心，可得出此时排气管圆法兰面的中心A和位置参考工装的中心C之间的位置尺寸L4和L5分别为：
L4=L－L3
L5=L2－H
L和H分别为排气管的方法兰面中心B和圆法兰面中心A之间的位置尺寸；
9）以排气管圆法兰面的中心A和位置参考工装的中心C的连线为斜边作直角三角形ADC，利用L4和L5，通过三角函数的计算可得两条直角边AD和CD的边长；
10）用机床主轴上的芯棒端面靠位置参考工装的立轴一侧，可得位置参考工装中心C相对应的机械坐标Zc1；
11）用芯棒外圆靠位置参考工装的立轴外侧，可得位置参考工装的中心C相对应的机械坐标Xc1；
12）排气管圆法兰面的中心A在X轴方向的机械坐标Xa= Xc1－CD，Z轴方向的机械坐标Za= Zc1＋ AD，分别将X轴方向的机械坐标Xa设为0，Z轴方向的机械坐标Za设为0，建立排气管圆法兰面的中心A的工件坐标系G55：X0 、Z0，G55的工件坐标系Y0与排气管方法兰面的中心B的工件坐标系G54： Y0 相同；
13）利用排气管圆法兰面的中心A的工件坐标系G55加工排气管圆法兰面及相关孔。
本发明的目的还可以通过以下技术措施来进一步实现。
前述的排气管在卧式镗铣加工中心工作台旋转后坐标系建立方法，其中所述的位置参考工装包括倒T形轴、数个安装块和数个双头螺栓，倒T形轴包括横边和立轴，倒T形轴支撑在工作台上，数个安装块间隔设置在工作台的T形槽内，数个双头螺栓下端分别穿过倒T形轴的横边旋合在对应的安装块上，数个双头螺栓上端分别通过螺母锁紧。
前述的排气管在卧式镗铣加工中心工作台旋转后坐标系建立方法，其中步骤2）中，位置参考工装的具体位置可保证工作台旋转前后机床主轴上的芯棒能接触到位置参考工装的立轴即可。
前述的排气管在卧式镗铣加工中心工作台旋转后坐标系建立方法，其中步骤5）中所述的Zc为：
Zc=Z1－L1－D/2
Z1为机床主轴中心当前所对应的Z轴机械坐标值
L1为芯棒长度
D为位置参考工装的立轴直径。
前述的排气管在卧式镗铣加工中心工作台旋转后坐标系建立方法，其中步骤6）中所述的Xc为：
Xc =X1＋d/2＋D/2；
X1为机床主轴中心当前所对应的X轴机械坐标值
d为芯棒直径
D为位置参考工装的立轴直径。
前述的排气管在卧式镗铣加工中心工作台旋转后坐标系建立方法，其中步骤10）中所述的Zc1为：
Zc1 =Z11－L1－D/2
Z11为机械主轴中心当前所对应的Z轴机械坐标
L1为芯棒长度
D为位置参考工装的立轴直径。
前述的排气管在卧式镗铣加工中心工作台旋转后坐标系建立方法，其中步骤11）中所述的Xc1为：
Xc1 =X11－d/2－D/2
X11为机械主轴中心当前所对应的X轴机械坐标值
d为芯棒直径
D为位置参考工装的立轴直径。
本发明利用机床主轴上的顶针建立排气管方法兰面的中心B的工件坐标系，同时将工作台逆时针旋转一定角度后，先利用位置参考工装的中心C与排气管方法兰面的中心B之间的位置关系，通过计算得出排气管圆法兰面的中心A与位置参考工装的中心C之间的位置关系，然后通过机床主轴上的芯棒得出工作台旋转后位置参考工装的中心C的机械坐标，再将位置参考工装的中心C的机械坐标转换成排气管圆法兰面的中心A的机械坐标，通过设定即可建立排气管圆法兰面的中心A的工件坐标系。整个过程只需简单计算便可建立相应的工件坐标系，简单易懂，操作十分简便，工艺人员及机床操作者都能轻松掌握，可大大提高工作效率，同时还可有效保证排气管的加工质量。本发明适用于所有相互间成一定角度的各面的加工，使用范围广泛。
本发明的优点和特点，将通过下面优选实施例的非限制性说明进行图示和解释，这些实施例，是参照附图仅作为例子给出的。
附图说明
图1是本发明排气管的结构示意图；
图2是本发明位置参考工装的结构示意图；
图3是排气管支撑在工作台上结构示意图；
图4是排气管方法兰面的中心B的机械坐标系示意图；
图5是用芯棒端面靠位置参考工装的立轴一侧的结构示意图；
图6是用芯棒外圆靠位置参考工装的立轴外侧的结构示意图；
图7是排气管方法兰面的中心B和位置参考工装的中心C的位置关系示意图；
图8是将工作台沿逆时针方向旋转120°后的结构示意图；
图9是用芯棒端面靠位置参考工装的立轴一侧的结构示意图；
图10是用芯棒外圆靠位置参考工装的立轴外侧的结构示意图；
图11是排气管圆法兰面中心A的机械坐标系示意图。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本发明作进一步说明。
本发明所指的机床是卧式镗铣加工中心，专用工具是位置参考工装2。如图2所示，位置参考工装2包括倒T形轴21、两个安装块22和两个双头螺栓23，倒T形轴21包括横边211和立轴212，倒T形轴2支撑在工作台3上，两个安装块22间隔设置在工作台3的T形槽31内，两个双头螺栓23的下端分别穿过倒T形轴21的横边211旋合在对应的安装块22上，两个双头螺栓23的上端分别通过螺母24锁紧。
一种卧式镗铣加工中心工作台旋转后排气管坐标系的建立方法，包括以下步骤:
1)如图3所示，将排气管1的锥口法兰11支撑在卧式镗铣加工中心的工作台3上，同时将排气管1的圆法兰端支撑在可调支撑架4上，调节可调支撑架4，使排气管1的中心线水平后，用压板（图中未画出）压紧排气管1的两端上侧；
2）将位置参考工装2固定安装在工作台3上，位于排气管1一侧，位置参考工装2的具体位置可保证工作台3旋转前后机床主轴上的芯棒6能接触到位置参考工装2的立轴212即可；
3）在机床主轴一端装夹顶针5，将顶针5对齐排气管1的方法兰面的十字中心线划线，建立排气管1的方法兰面的中心B的工件坐标系G54：X0 、Y0 、Z0，对应机械坐标系为Xb、Yb、Zb，如图4所示；
4）利用排气管1的方法兰面的中心B的工件坐标系G54加工排气管1的方法兰面及相关孔；
5）如图5所示，在机床主轴一端装夹芯棒6，用芯棒6的端面靠位置参考工装2的立轴212一侧，可得出位置参考工装2的中心C相对应的机械坐标Zc为：
Zc=Z1－L1－D/2
Z1为机床主轴中心当前所对应的Z轴机械坐标值
L1为芯棒6的长度
D为位置参考工装2的立轴直径；
6）如图6所示，用芯棒6的外圆靠位置参考工装2的立轴212外侧，可得位置参考工装2的中心C相对应的机械坐标Xc为：
Xc =X1＋d/2＋D/2
X1为机床主轴中心当前所对应的X轴机械坐标值
d为芯棒6的直径
D为位置参考工装2的立轴212的直径；
7）如图7所示，排气管1的方法兰面的中心B和位置参考工装2的中心C在X轴方向的位置尺寸L2=Xb－Xc，在Z轴方向的位置尺寸L3=Zb－Zc；
8）如图8所示，将工作台3沿逆时针方向旋转120°，使排气管1的圆法兰面与机床主轴中心线垂直，A为排气管圆法兰面的中心，由于排气管1的方法兰面的中心B与位置参考工装2的中心C之间的相对位置固定不变，则L2和L3已知且不变，可得出此时排气管1的圆法兰面的中心A和位置参考工装2的中心C之间的位置尺寸L4和L5分别为：
L4=L－L3
L5=L2－H
L和H分别为排气管1的方法兰面中心B和圆法兰面中心A之间的位置尺寸，具体为L=575，H=393.8；
9）以排气管1的圆法兰面的中心A和位置参考工装2的中心C的连线AC为斜边作直角三角形ADC，利用L4和L5，通过三角函数的计算可得两条直角边AD和CD的边长；具体如图8所示，设排气管1的圆法兰面中心A与位置参考工装2的中心C的连线AC和位置参考工装中心C的中心线之间的夹角为α，则：
tanα=L5/L4
α=arctan（L5/L4）
∠DCA=γ－α
γ=90°-60°=30°（其中60°为排气管圆法兰面与方法兰面的相位角）
在直角三角形ADC中AD=AC×sin∠DCA，CD= AC×cos∠DCA；
10）如图9所示，用机床主轴上的芯棒6的端面靠位置参考工装2的立轴212一侧，可得位置参考工装2的中心C相对应的机械坐标Zc1为：
Zc1 =Z11－L1－D/2
Z11为机械主轴中心当前所对应的Z轴机械坐标
L1为芯棒6的长度
D为位置参考工装2的立轴212的直径；
11）如图10所示，用芯棒外圆靠位置参考工装的立轴外侧，可得位置参考工装的中心C相对应的机械坐标Xc1为：
Xc1 =X11－d/2－D/2
X11为机械主轴中心当前所对应的X轴机械坐标值
d为芯棒6的直径
D为位置参考工装2的立轴212的直径；
12）如图11所示，排气管1的圆法兰面的中心A在X轴方向的机械坐标Xa= Xc1－CD，Z轴方向的机械坐标Za= Zc1＋ AD，分别将X轴方向的机械坐标Xa设为0，Z轴方向的机械坐标Za设为0，建立排气管1的圆法兰面的中心A的工件坐标系G55：X0 、Z0，G55的工件坐标系Y0与排气管1的方法兰面的中心B的工件坐标系G54： Y0 相同；
13）利用排气管1的圆法兰面的中心A的工件坐标系G55加工排气管1的圆法兰面及相关孔。
除上述实施例外，本发明还可以有其他实施方式，凡采用等同替换或等效变换形成的技术方案，均落在本发明要求的保护范围内。
Claims (7)
1.一种卧式镗铣加工中心工作台旋转后排气管坐标系的建立方法，其特征在于，包括以下步骤:
1)将排气管的锥口法兰支撑在卧式镗铣加工中心的工作台上，同时将排气管的圆法兰端支撑在可调支撑架上，调节可调支撑架，使排气管中心线水平后，用压板压紧排气管两端上侧；
2）将位置参考工装固定安装在工作台上，位于排气管一侧；
3）在机床主轴一端装夹顶针，将顶针对齐排气管方法兰面的十字中心线划线，建立排气管方法兰面的中心B的工件坐标系G54：X0 、Y0 、Z0，对应机械坐标系为Xb、Yb、Zb；
4）利用排气管方法兰面的中心B的工件坐标系G54加工排气管方法兰面及相关孔；
5）在机床主轴一端装夹芯棒，用芯棒端面靠位置参考工装的立轴一侧，可得位置参考工装中心C相对应的机械坐标Zc；
6）用芯棒外圆靠位置参考工装的立轴外侧，可得位置参考工装中心C相对应的机械坐标Xc；
7）排气管方法兰面的中心B和位置参考工装的中心C在X轴方向的位置尺寸L2=Xb－Xc，在Z轴方向的位置尺寸L3=Zb－Zc；
8）将工作台沿逆时针方向旋转120°，使排气管的圆法兰面与机床主轴中心线垂直，A为排气管圆法兰面的中心，可得出此时排气管圆法兰面的中心A和位置参考工装的中心C之间的位置尺寸L4和L5分别为：
L4=L－L3
L5=L2－H
L和H分别为排气管的方法兰面中心B和圆法兰面中心A之间的位置尺寸；
9）以排气管圆法兰面的中心A和位置参考工装的中心C的连线为斜边作直角三角形ADC，利用L4和L5，通过三角函数的计算可得两条直角边AD和CD的边长；
10）用机床主轴上的芯棒端面靠位置参考工装的立轴一侧，可得位置参考工装中心C相对应的机械坐标Zc1；
11）用芯棒外圆靠位置参考工装的立轴外侧，可得位置参考工装的中心C相对应的机械坐标Xc1；
12）排气管圆法兰面的中心A在X轴方向的机械坐标Xa= Xc1－CD，Z轴方向的机械坐标Za= Zc1＋ AD，分别将X轴方向的机械坐标Xa设为0，Z轴方向的机械坐标Za设为0，建立排气管圆法兰面的中心A的工件坐标系G55：X0 、Z0，G55的工件坐标系Y0与排气管方法兰面的中心B的工件坐标系G54： Y0 相同；
13）利用排气管圆法兰面的中心A的工件坐标系G55加工排气管圆法兰面及相关孔。
2.如权利要求1所述的卧式镗铣加工中心工作台旋转后排气管坐标系的建立方法，其特征在于：所述位置参考工装包括倒T形轴、数个安装块和数个双头螺栓，倒T形轴包括横边和立轴，倒T形轴支撑在工作台上，数个安装块间隔设置在工作台的T形槽内，数个双头螺栓下端分别穿过倒T形轴的横边旋合在对应的安装块上，数个双头螺栓上端分别通过螺母锁紧。
3.如权利要求1所述的卧式镗铣加工中心工作台旋转后排气管坐标系的建立方法，其特征在于：步骤2）中，位置参考工装的具体位置可保证工作台旋转前后机床主轴上的芯棒能接触到位置参考工装的立轴即可。
4.如权利要求1所述的卧式镗铣加工中心工作台旋转后排气管坐标系的建立方法，其特征在于：步骤5）中所述的Zc为：
Zc=Z1－L1－D/2
Z1为机床主轴中心当前所对应的Z轴机械坐标值
L1为芯棒长度
D为位置参考工装的立轴直径。
5.如权利要求1所述的排气管在卧式镗铣加工中心工作台旋转后坐标系建立方法，其特征在于：步骤6）中所述的Xc为：
Xc =X1＋d/2＋D/2；
X1为机床主轴中心当前所对应的X轴机械坐标值
d为芯棒直径
D为位置参考工装的立轴直径。
6.如权利要求1所述的卧式镗铣加工中心工作台旋转后排气管坐标系的建立方法，其特征在于：步骤10）中所述的Zc1为：
Zc1 =Z11－L1－D/2
Z11为机械主轴中心当前所对应的Z轴机械坐标
L1为芯棒长度
D为位置参考工装的立轴直径。
7.如权利要求1所述的排气管在卧式镗铣加工中心工作台旋转后坐标系建立方法，其特征在于：步骤11）中所述的Xc1为：
Xc1 =X11－d/2－D/2
X11为机械主轴中心当前所对应的X轴机械坐标值
d为芯棒直径
D为位置参考工装的立轴直径。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202010541191.8A CN111659919B (zh) | 2020-06-15 | 2020-06-15 | 卧式镗铣加工中心工作台旋转后排气管坐标系的建立方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202010541191.8A CN111659919B (zh) | 2020-06-15 | 2020-06-15 | 卧式镗铣加工中心工作台旋转后排气管坐标系的建立方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN111659919A true CN111659919A (zh) | 2020-09-15 |
| CN111659919B CN111659919B (zh) | 2021-07-13 |
Family
ID=72387570
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202010541191.8A Active CN111659919B (zh) | 2020-06-15 | 2020-06-15 | 卧式镗铣加工中心工作台旋转后排气管坐标系的建立方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN111659919B (zh) |
Citations (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO1986003998A1 (en) * | 1984-12-29 | 1986-07-17 | Kashifuji Works, Ltd. | Machining tool |
| US20040211284A1 (en) * | 1999-08-05 | 2004-10-28 | Roy Shambhu Nath | Parallel kinematics mechanism with a concentric spherical joint |
| CN111037328A (zh) * | 2019-12-18 | 2020-04-21 | 陕西法士特齿轮有限责任公司 | 一种壳体零件在卧式加工中心的定位方法及加工方法 |
| CN111168099A (zh) * | 2020-01-14 | 2020-05-19 | 西安稀有金属材料研究院有限公司 | 一种采用数显铣镗床在工件上精确机加工多孔的方法 |
| CN111552234A (zh) * | 2020-05-12 | 2020-08-18 | 广州达意隆包装机械股份有限公司 | 一种四轴联动加工吹瓶机封口导轨的加工工艺 |
-
2020
- 2020-06-15 CN CN202010541191.8A patent/CN111659919B/zh active Active
Patent Citations (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO1986003998A1 (en) * | 1984-12-29 | 1986-07-17 | Kashifuji Works, Ltd. | Machining tool |
| US20040211284A1 (en) * | 1999-08-05 | 2004-10-28 | Roy Shambhu Nath | Parallel kinematics mechanism with a concentric spherical joint |
| CN111037328A (zh) * | 2019-12-18 | 2020-04-21 | 陕西法士特齿轮有限责任公司 | 一种壳体零件在卧式加工中心的定位方法及加工方法 |
| CN111168099A (zh) * | 2020-01-14 | 2020-05-19 | 西安稀有金属材料研究院有限公司 | 一种采用数显铣镗床在工件上精确机加工多孔的方法 |
| CN111552234A (zh) * | 2020-05-12 | 2020-08-18 | 广州达意隆包装机械股份有限公司 | 一种四轴联动加工吹瓶机封口导轨的加工工艺 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| CN111659919B (zh) | 2021-07-13 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN101774051B (zh) | 斜小孔电火花加工装置及调整电极位置和角度的方法 | |
| CN202240640U (zh) | 一种简易多用途定位装置 | |
| CN203471392U (zh) | 轮毂内孔加工定位夹具 | |
| CN104175150A (zh) | 一种压铸变形异形产品孔定位气动夹具及装夹方法 | |
| CN215546762U (zh) | 一种弯头夹持工装及切削加工设备 | |
| CN202388282U (zh) | 一种用于二次装夹大型工件的机床夹具 | |
| CN111659919B (zh) | 卧式镗铣加工中心工作台旋转后排气管坐标系的建立方法 | |
| CN203509647U (zh) | 一种数控铣床铣底板倒角夹具 | |
| CN210648608U (zh) | 一种加工180°以内的弯头内孔的刀具 | |
| CN201776464U (zh) | 平衡轴车夹具 | |
| CN2875705Y (zh) | 组合工装 | |
| CN211490559U (zh) | 一种提高轴类零件同轴加工精度的加工装置 | |
| CN212653020U (zh) | 一种可多自由度运动的加工平台 | |
| CN212311307U (zh) | 一种用于汽轮机叶栅的机器人焊接装置 | |
| CN105458763A (zh) | 加工中心上待加工板类平面与工作台成角度时的工装夹具 | |
| CN205834772U (zh) | 一种用于加工转动杆键槽的工装夹具 | |
| CN114637253A (zh) | 一种工件定位方法、装置、系统及计算机可读存储介质 | |
| CN204248467U (zh) | 加工钻孔用可转式工装夹具 | |
| CN210476240U (zh) | 一种多工位加工的工装夹具 | |
| CN2728705Y (zh) | 一种定位夹具 | |
| CN203484949U (zh) | 一种四点夹持夹具 | |
| CN206464858U (zh) | 一种用于薄壁件加工的圆周定位的机床夹具 | |
| CN202356917U (zh) | 典型曲体零件镗孔夹具 | |
| CN216759029U (zh) | 一种长轴零件铣端面夹具 | |
| CN219542459U (zh) | 一种变径管接头生产工装 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| CP03 | Change of name, title or address |
Address after: 212211 No. 402, Changjiang Road, Zhenjiang City, Jiangsu Province Patentee after: China Shipbuilding Power Zhenjiang Co.,Ltd. Address before: 402 Changjiang Road, Runzhou District, Zhenjiang City, Jiangsu Province Patentee before: CSSC MARINE POWER Co.,Ltd. |
|
| CP03 | Change of name, title or address |