CN111657250A - 一种农业种植用无人机喷药装置 - Google Patents

一种农业种植用无人机喷药装置 Download PDF

Info

Publication number
CN111657250A
CN111657250A CN202010532886.XA CN202010532886A CN111657250A CN 111657250 A CN111657250 A CN 111657250A CN 202010532886 A CN202010532886 A CN 202010532886A CN 111657250 A CN111657250 A CN 111657250A
Authority
CN
China
Prior art keywords
aerial vehicle
unmanned aerial
fixedly mounted
agricultural planting
pipe
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN202010532886.XA
Other languages
English (en)
Inventor
王明强
王双挺
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Quanzhou Taiwanese Investment Zone Yipin Tea Co ltd
Original Assignee
Quanzhou Taiwanese Investment Zone Yipin Tea Co ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Quanzhou Taiwanese Investment Zone Yipin Tea Co ltd filed Critical Quanzhou Taiwanese Investment Zone Yipin Tea Co ltd
Priority to CN202010532886.XA priority Critical patent/CN111657250A/zh
Publication of CN111657250A publication Critical patent/CN111657250A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01M—CATCHING, TRAPPING OR SCARING OF ANIMALS; APPARATUS FOR THE DESTRUCTION OF NOXIOUS ANIMALS OR NOXIOUS PLANTS
    • A01M7/00—Special adaptations or arrangements of liquid-spraying apparatus for purposes covered by this subclass
    • A01M7/0025—Mechanical sprayers
    • A01M7/0032—Pressure sprayers
    • A01M7/0042—Field sprayers, e.g. self-propelled, drawn or tractor-mounted
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01M—CATCHING, TRAPPING OR SCARING OF ANIMALS; APPARATUS FOR THE DESTRUCTION OF NOXIOUS ANIMALS OR NOXIOUS PLANTS
    • A01M7/00—Special adaptations or arrangements of liquid-spraying apparatus for purposes covered by this subclass
    • A01M7/005—Special arrangements or adaptations of the spraying or distributing parts, e.g. adaptations or mounting of the spray booms, mounting of the nozzles, protection shields
    • A01M7/006—Mounting of the nozzles
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
    • B64D—EQUIPMENT FOR FITTING IN OR TO AIRCRAFT; FLIGHT SUITS; PARACHUTES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF POWER PLANTS OR PROPULSION TRANSMISSIONS IN AIRCRAFT
    • B64D1/00—Dropping, ejecting, releasing, or receiving articles, liquids, or the like, in flight
    • B64D1/16—Dropping or releasing powdered, liquid, or gaseous matter, e.g. for fire-fighting
    • B64D1/18—Dropping or releasing powdered, liquid, or gaseous matter, e.g. for fire-fighting by spraying, e.g. insecticides

Landscapes

  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Pest Control & Pesticides (AREA)
  • Insects & Arthropods (AREA)
  • Wood Science & Technology (AREA)
  • Zoology (AREA)
  • Environmental Sciences (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Aviation & Aerospace Engineering (AREA)
  • Catching Or Destruction (AREA)

Abstract

本发明涉及农业种植技术领域，且公开了一种农业种植用无人机喷药装置，包括无人机本体，所述无人机本体的顶部固定安装有对称设置的旋翼，所述无人机本体的底部的两侧均固定安装有支腿，两个所述支腿之间设置有底盘，所述底盘的顶部固定安装有对称设置的支杆，所述支杆的顶部固定安装有横板，所述横板顶部的两侧均固定安装有稳定套。本发明通过驱动组件带动管件旋转，使得喷头沿着圆形槽的内壁做圆周运动，有利于扩大该装置的喷洒范围，缩减喷洒时间，从而提高喷洒效率，无需增加额外的规划导航路线，降低无人机续航和飞行的负担，具有广阔的市场前景，利于农业种植推广。

Description

一种农业种植用无人机喷药装置
技术领域
本发明涉及农业种植技术领域，具体为一种农业种植用无人机喷药装置。
背景技术
随着科技的不断进步，喷药设备也在不断应用于农业、园林中，逐步取代传统的人工背着药罐和喷药器对作物进行喷药的操作，例如使用无人机进行喷药，无人机是一种利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的无人飞行器，可以在无人机上安装用于喷洒农药的喷洒装置，然后根据待喷洒区域的位置以及大小为该无人机规划导航路线，再由安装喷洒装置的无人机根据规划的导航路线在待喷洒区域上方飞行喷药。
目前的无人机在进行喷药时，由于喷头采用固定式的安装结构，使得无人机的喷洒范围较小，喷洒效率较低，需要增加额外的规划导航路线，这样不仅增加了喷洒时间，还会增加了无人机的续航和飞行负担，为此，我们提出一种农业种植用无人机喷药装置。
发明内容
鉴于现有技术存在的上述问题，本发明提供了一种农业种植用无人机喷药装置。
为了实现上述目的，本发明提供的一种农业种植用无人机喷药装置，包括无人机本体，所述无人机本体的顶部固定安装有对称设置的旋翼，所述无人机本体的底部的两侧均固定安装有支腿，两个所述支腿之间设置有底盘，所述底盘的顶部固定安装有对称设置的支杆，所述支杆的顶部固定安装有横板，所述横板顶部的两侧均固定安装有稳定套；所述无人机本体的顶部固定套装有对称设置的两个套管，所述套管的内部套装有药瓶，所述药瓶的底端延伸至稳定套内，且固定连接有螺纹管，所述螺纹管的另一端与横板的内部螺纹套接，所述药瓶的顶端设置有盖子，所述盖子螺纹套装在在套管的外部；所述横板的内部设置有内管，所述内管的两端分别与两个螺纹管相连通，所述横板的底部设置有管件，所述管件的一端与内管相连通，所述管件的另一端固定安装有喷头，所述横板的底部固定安装有位于管件侧面的驱动组件，所述驱动组件与管件传动配合。
优选的，所述横板的顶部开设有对称设置的两个螺纹孔，所述螺纹管的底端与螺纹孔顶端的内壁螺纹套接，所述螺纹孔的内壁开设有套孔，所述内管的两端通过套孔与螺纹孔连通。
优选的，所述管件包括有旋转接头、连接管、直角弯通和横管，所述连接管的一端通过旋转接头与内管相连通，所述连接管的另一端通过直角弯通与横管的一端固定连通，所述横管的另一端向下弯折且与喷头固定连接。
优选的，所述驱动组件包括有小马达、主齿轮和副齿轮，所述小马达固定安装在横板的底部，所述主齿轮固定套装在小马达的输出轴上，所述副齿轮固定套装在连接管的中部，所述主齿轮与副齿轮相互啮合。
优选的，所述底盘的四角均固定安装有支板，四个所述支板的另一端分别与相邻的支腿固定连接，所述底盘的中部开设有圆形槽，所述喷头设置在圆形槽内，且与圆形槽的内壁滑动连接。
优选的，所述圆形槽的内壁开设有向内凹陷的环形滑槽，所述喷头靠近圆形槽内壁的一侧固定安装有滑板，所述滑板与环形滑槽滑动连接。
优选的，所述喷头顶部的一侧固定安装有稳定板，所述底盘的上表面开设有位于圆形槽外围的环形稳定槽，所述稳定板的底部固定安装有稳定柱，稳定柱的底端延伸至环形稳定槽内，且与环形稳定槽的内壁滑动连接。
优选的，所述盖子的顶部呈锥形设计。
与现有技术相比较，本发明提供的农业种植用无人机喷药装置，具有以下有益效果：
本发明通过小马达带动主齿轮和副齿轮转动，使得连接管沿着旋转接头进行转动，连接管带动直角弯通、横管和喷头旋转，喷头沿着圆形槽的内壁做圆周运动，有利于扩大该装置的喷洒范围，缩减喷洒时间，从而提高喷洒效率，无需增加额外的规划导航路线，降低无人机续航和飞行的负担，具有广阔的市场前景，利于农业种植推广。
附图说明
图1为本发明的正面结构示意图；
图2为本发明图1中横板的剖面结构示意图；
图3为本发明底盘的俯视结构示意图。
图中：1、无人机本体；2、旋翼；3、支腿；4、底盘；5、支杆；6、横板；7、稳定套；8、套管；9、药瓶；10、螺纹管；11、盖子；12、管件；13、喷头；14、驱动组件；15、支板；16、螺纹孔；17、内管；18、旋转接头；19、连接管；20、直角弯通；21、横管；22、圆形槽；23、稳定板；24、小马达；25、主齿轮；26、副齿轮；27、滑板；28、环形稳定槽。
具体实施方式
为了使得本公开实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本公开实施例的附图，对本公开实施例的技术方案进行清楚、完整地描述。
请参阅图1-3，一种农业种植用无人机喷药装置，包括无人机本体1，无人机本体1的顶部固定安装有对称设置的旋翼2，无人机本体1的底部的两侧均固定安装有支腿3，两个支腿3之间设置有底盘4，底盘4的顶部固定安装有对称设置的支杆5，支杆5的顶部固定安装有横板6，横板6顶部的两侧均固定安装有稳定套7；无人机本体1的顶部固定套装有对称设置的两个套管8，套管8的内部套装有药瓶9，药瓶9的底端延伸至稳定套7内，且固定连接有螺纹管10，螺纹管10的另一端与横板6的内部螺纹套接，药瓶9的顶端设置有盖子11，盖子11螺纹套装在在套管8的外部(药瓶9的顶端为开口，可以注入药液，盖子11拧紧后，药瓶9的顶端与盖子11的内壁相接触，保证了药瓶9的稳定性)；横板6的内部设置有内管17，内管17的两端分别与两个螺纹管10相连通，横板6的底部设置有管件12，管件12的一端与内管17相连通，管件12的另一端固定安装有喷头13，横板6的底部固定安装有位于管件12侧面的驱动组件14，驱动组件14与管件12传动配合。
横板6的顶部开设有对称设置的两个螺纹孔16，螺纹管10的底端与螺纹孔16顶端的内壁螺纹套接，螺纹孔16的内壁开设有套孔，内管17的两端通过套孔与螺纹孔16连通，利用螺纹管10和螺纹孔16的套接，便于药瓶9的安装，同时药瓶内的药液也能从螺纹孔16进入内管17。
管件12包括有旋转接头18、连接管19、直角弯通20和横管21，连接管19的一端通过旋转接头18与内管17相连通，连接管19的另一端通过直角弯通20与横管21的一端固定连通，横管21的另一端向下弯折且与喷头13固定连接，旋转接头18的设计，使得内管17内的药液能够进入连接管19内，同时还能保证链接管19的正常旋转，从而实现喷头13做圆周运动。
驱动组件14包括有小马达24、主齿轮25和副齿轮26，小马达24固定安装在横板6的底部，主齿轮25固定套装在小马达24的输出轴上，副齿轮26固定套装在连接管19的中部，主齿轮25与副齿轮26相互啮合，通过小马达24的驱动，能够带动主齿轮25和副齿轮26转动，从而驱动管件12进行转动。
底盘4的四角均固定安装有支板15，四个支板15的另一端分别与相邻的支腿3固定连接，底盘4的中部开设有圆形槽22，喷头13设置在圆形槽22内，且与圆形槽22的内壁滑动连接，圆形槽22的设计，使得喷头13能够贴着槽壁转动，圆形槽22的内壁开设有向内凹陷的环形滑槽，喷头13靠近圆形槽22内壁的一侧固定安装有滑板27，滑板27与环形滑槽滑动连接，利用环形滑槽和滑板27的结合，能够提高喷头13转动的稳定性，从而提高喷洒稳定性。
喷头13顶部的一侧固定安装有稳定板23，底盘4的上表面开设有位于圆形槽22外围的环形稳定槽28，稳定板23的底部固定安装有稳定柱，稳定柱的底端延伸至环形稳定槽内，且与环形稳定槽的内壁滑动连接，通过稳定板23带动稳定柱沿着环形稳定槽28滑动，再一次提高喷头13的稳定性。
盖子11的顶部呈锥形设计，能够起到削减风阻的作用，提高飞行稳定性。
本发明通过小马达24带动主齿轮25和副齿轮26转动，使得连接管19沿着旋转接头18进行转动，连接管19带动直角弯通20、横管21和喷头13旋转，喷头13沿着圆形槽22的内壁做圆周运动，有利于扩大该装置的喷洒范围，缩减喷洒时间，从而提高喷洒效率，无需增加额外的规划导航路线，降低无人机续航和飞行的负担，具有广阔的市场前景，利于农业种植推广。
以上所述仅为本发明的示例性实施例，不用于限制本发明，本发明的保护范围由权利要求书限定。本领域技术人员可以在本发明的实质和保护范围内，对本发明做出各种修改或等同替换，这种修改或等同替换也应视为落在本发明的保护范围内。

Claims (8)

1.一种农业种植用无人机喷药装置，包括无人机本体(1)，所述无人机本体(1)的顶部固定安装有对称设置的旋翼(2)，所述无人机本体(1)的底部的两侧均固定安装有支腿(3)，其特征在于，两个所述支腿(3)之间设置有底盘(4)，所述底盘(4)的顶部固定安装有对称设置的支杆(5)，所述支杆(5)的顶部固定安装有横板(6)，所述横板(6)顶部的两侧均固定安装有稳定套(7)；
所述无人机本体(1)的顶部固定套装有对称设置的两个套管(8)，所述套管(8)的内部套装有药瓶(9)，所述药瓶(9)的底端延伸至稳定套(7)内，且固定连接有螺纹管(10)，所述螺纹管(10)的另一端与横板(6)的内部螺纹套接，所述药瓶(9)的顶端设置有盖子(11)，所述盖子(11)螺纹套装在在套管(8)的外部；
所述横板(6)的内部设置有内管(17)，所述内管(17)的两端分别与两个螺纹管(10)相连通，所述横板(6)的底部设置有管件(12)，所述管件(12)的一端与内管(17)相连通，所述管件(12)的另一端固定安装有喷头(13)，所述横板(6)的底部固定安装有位于管件(12)侧面的驱动组件(14)，所述驱动组件(14)与管件(12)传动配合。
2.根据权利要求1所述的一种农业种植用无人机喷药装置，其特征在于，所述横板(6)的顶部开设有对称设置的两个螺纹孔(16)，所述螺纹管(10)的底端与螺纹孔(16)顶端的内壁螺纹套接，所述螺纹孔(16)的内壁开设有套孔，所述内管(17)的两端通过套孔与螺纹孔(16)连通。
3.根据权利要求1所述的一种农业种植用无人机喷药装置，其特征在于，所述管件(12)包括有旋转接头(18)、连接管(19)、直角弯通(20)和横管(21)，所述连接管(19)的一端通过旋转接头(18)与内管(17)相连通，所述连接管(19)的另一端通过直角弯通(20)与横管(21)的一端固定连通，所述横管(21)的另一端向下弯折且与喷头(13)固定连接。
4.根据权利要求1所述的一种农业种植用无人机喷药装置，其特征在于，所述驱动组件(14)包括有小马达(24)、主齿轮(25)和副齿轮(26)，所述小马达(24)固定安装在横板(6)的底部，所述主齿轮(25)固定套装在小马达(24)的输出轴上，所述副齿轮(26)固定套装在连接管(19)的中部，所述主齿轮(25)与副齿轮(26)相互啮合。
5.根据权利要求1所述的一种农业种植用无人机喷药装置，其特征在于，所述底盘(4)的四角均固定安装有支板(15)，四个所述支板(15)的另一端分别与相邻的支腿(3)固定连接，所述底盘(4)的中部开设有圆形槽(22)，所述喷头(13)设置在圆形槽(22)内，且与圆形槽(22)的内壁滑动连接。
6.根据权利要求1所述的一种农业种植用无人机喷药装置，其特征在于，所述圆形槽(22)的内壁开设有向内凹陷的环形滑槽，所述喷头(13)靠近圆形槽(22)内壁的一侧固定安装有滑板(27)，所述滑板(27)与环形滑槽滑动连接。
7.根据权利要求1所述的一种农业种植用无人机喷药装置，其特征在于，所述喷头(13)顶部的一侧固定安装有稳定板(23)，所述底盘(4)的上表面开设有位于圆形槽(22)外围的环形稳定槽(28)，所述稳定板(23)的底部固定安装有稳定柱，稳定柱的底端延伸至环形稳定槽内，且与环形稳定槽的内壁滑动连接。
8.根据权利要求1所述的一种农业种植用无人机喷药装置，其特征在于，所述盖子(11)的顶部呈锥形设计。
CN202010532886.XA 2020-06-12 2020-06-12 一种农业种植用无人机喷药装置 Pending CN111657250A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202010532886.XA CN111657250A (zh) 2020-06-12 2020-06-12 一种农业种植用无人机喷药装置

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202010532886.XA CN111657250A (zh) 2020-06-12 2020-06-12 一种农业种植用无人机喷药装置

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN111657250A true CN111657250A (zh) 2020-09-15

Family

ID=72387158

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202010532886.XA Pending CN111657250A (zh) 2020-06-12 2020-06-12 一种农业种植用无人机喷药装置

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN111657250A (zh)

Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN206750154U (zh) * 2017-05-27 2017-12-15 四川建筑职业技术学院 一种植保无人机用的旋转式喷洒装置
CN207519484U (zh) * 2017-09-30 2018-06-22 天津新霁科技有限公司 一种用于农药喷洒的无人机喷药装置
CN109204827A (zh) * 2018-11-09 2019-01-15 易蕾 一种农业种植用具有撒药功能的无人机
WO2019130317A1 (en) * 2017-12-31 2019-07-04 Centro De Innovacion Tecnologica Empresarial Y Social (Cites) S.A. Spraying rotor
CN209359428U (zh) * 2018-12-07 2019-09-10 深圳天鹰兄弟无人机创新有限公司 无人机及其药箱组件
CN210114687U (zh) * 2019-01-15 2020-02-28 于娜 一种畜牧养殖奶牛牛舍消毒器
CN111017220A (zh) * 2019-11-26 2020-04-17 河南正大航空工业股份有限公司 一种双液体箱无人机

Patent Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN206750154U (zh) * 2017-05-27 2017-12-15 四川建筑职业技术学院 一种植保无人机用的旋转式喷洒装置
CN207519484U (zh) * 2017-09-30 2018-06-22 天津新霁科技有限公司 一种用于农药喷洒的无人机喷药装置
WO2019130317A1 (en) * 2017-12-31 2019-07-04 Centro De Innovacion Tecnologica Empresarial Y Social (Cites) S.A. Spraying rotor
CN109204827A (zh) * 2018-11-09 2019-01-15 易蕾 一种农业种植用具有撒药功能的无人机
CN209359428U (zh) * 2018-12-07 2019-09-10 深圳天鹰兄弟无人机创新有限公司 无人机及其药箱组件
CN210114687U (zh) * 2019-01-15 2020-02-28 于娜 一种畜牧养殖奶牛牛舍消毒器
CN111017220A (zh) * 2019-11-26 2020-04-17 河南正大航空工业股份有限公司 一种双液体箱无人机

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
薛锋 等: "《城市轨道交通新技术》", 31 May 2016, 西南交通大学出版社 *

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN105253304B (zh) 一种多旋翼无人机可变量喷雾系统
CN106927023B (zh) 一种农业植保用舵面控制涵道式无人机
CN108773492B (zh) 一种喷杆喷头一体化喷洒装置及包括该装置的农用无人机
CN205854487U (zh) 油动横列式四旋翼农用植保无人直升机
CN111657250A (zh) 一种农业种植用无人机喷药装置
CN211538246U (zh) 植保无人机喷洒机构
CN206068161U (zh) 一种农用喷洒无人机
CN108094383A (zh) 一种喷雾机喷头调节装置
CN210338295U (zh) 可对喷杆自由端进行补偿的植保无人机
CN215684418U (zh) 一种农业用加压式离心喷灌的植保无人机
CN207985198U (zh) 一种植保无人机用撒药箱
CN212667670U (zh) 大喷幅农业植保无人机
CN210113178U (zh) 一种新型弥雾植保无人机
CN204895869U (zh) 农用喷洒遥控飞行器
CN2625045Y (zh) 炮塔式离心雾化风送远射程喷雾机
CN207106898U (zh) 一种喷洒扩散型植保无人机
CN218489911U (zh) 一种新型智能植保无人机
CN219108567U (zh) 一种农药喷洒植保机
CN213074199U (zh) 一种用于航空农药雾化喷洒装置
CN111406727A (zh) 电动三轮消毒弥雾机
CN111301684A (zh) 一种用于植保无人机的喷洒装置
CN219668515U (zh) 一种植保无人机承载台
CN209192239U (zh) 一种植保无人机涵道式喷洒装置
CN116569903A (zh) 一种智能无人机的农药喷洒装置
CN219291756U (zh) 一种用于农林业喷洒的无人机

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
RJ01 Rejection of invention patent application after publication
RJ01 Rejection of invention patent application after publication

Application publication date: 20200915