CN111017220A - 一种双液体箱无人机 - Google Patents
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Abstract
本发明提供一种双液体箱无人机，包括机架和两个液体箱，两个液体箱分别位于机架的两侧且贯穿设置在机架上，两个液体箱均与机架可拆卸连接；在两个液体箱下部之间设有连通容器，两个液体箱均通过插接阀插接在连通容器上，在连通容器内设有翘杆，翘杆的中部转动安装在连通容器内，翘杆的两端分别抵接在插接阀设置的开关针上。液体箱通过插接阀插接在连通容器上，可快速形成连通器结构；在连通容器中设置翘杆，在翘杆的作用下使得插接阀全部同时导通，从而防止在连通容器上安装液体箱时，连通容器上的插接口溢流。双液体箱设置，使得整体重量大，单个液体箱重量小便于更换加液，单个液体箱体积较小，方便在机架两侧安装，且平衡性好便于飞控。
Description
技术领域
本发明涉及无人机技术领域，具体涉及一种双液体箱无人机。
背景技术
近年来无人机市场的发展，小型无人机由于成本低、易于使用等特点，在消费和工业领域得到越来越广泛的使用。结构简单易维护和可垂直起降的方便性等优点迅速获得市场的认可。目前多旋翼无人机主要以电动为主，在电力巡检，物流运输，公安消防，农业植保，测绘等领域均有发展。
而在农业植保领域中，无人的续航和载重尤为重要，在拥有大续航能力的前提下，就要求无人机需承载大重量的药液，从而长时间对农田进行喷洒。但是单箱大重量药箱存在重量大更换不便，体积大不易在机架上布置等问题，故，现急需一种能承载大重量药箱的无人机结构。
发明内容
针对现有技术中的需求，本发明提供一种双液体箱无人机。
一种双液体箱无人机，其特征在于：包括机架和两个液体箱，所述两个液体箱分别位于所述机架的两侧且贯穿设置在机架上，所述两个液体箱均与所述机架可拆卸连接；在所述两个液体箱下部之间设有连通容器，所述两个液体箱均通过插接阀插接在所述连通容器上，在所述连通容器内设有翘杆，所述翘杆的中部转动安装在所述连通容器内，所述翘杆的两端分别抵接在所述插接阀设置的开关针上。
本发明的工作原理：先在连通容器一端的插接口上插接一个液体箱，该液体箱上插接阀的开关针接触翘杆一端，并使翘杆一端向下摆动；而后，在连通容器另一端的插接口上插接另一个液体箱，该液体箱上插接阀的开关针接触翘杆的另一端并使翘杆该端端部向下摆动，两个液体箱上插接阀的开关针同时对翘杆两端施加作用力时，在翘杆反作用力的作用下，翘杆两端分别推动开关针，并在翘杆达到平衡后打开两个液体箱上插接阀，使这两个液体箱与连通容器相通并形成连通器。从而使得两个液体箱组成一体整体的箱体结构，保证两个液体箱内的液面位于同一水平面。连通容器外接供液系统为无人机上设置的喷头供液，在液体箱设置单向通气阀，保证液体箱内的液体顺利流下。
进一步为：在所述机架与连通容器之间通过连接杆固定连接，所述连通容器水平设置。在所述连通容器的两侧分别设有竖向设置的所述连接杆，所述连接杆的上端与所述机架固定连接，所述连接杆的下端端部弯折后与所述连通容器固定连接；在所述连通容器的两端均设有所述连接杆。
进一步为：在所述液体箱两侧的下端端部均设置有竖向的滑槽，在所述机架上对应所述滑槽的位置固设有滑块，所述滑块位于所述滑槽内并与该滑槽滑动配合，所述滑块抵接在所述滑槽的上端内壁上。结构简单易装配。
进一步为：在所述滑块上对应所述滑槽底面的位置设有卡槽，在所述滑槽上对应所述卡槽的位置设有凸块，所述凸块卡接在所述卡槽内。使得液体箱通过滑槽与滑块装配后更稳定，不会产生上下振动。
进一步为：所述液体箱上端端部的外侧向外突出设置并形成突出部，在所述机架上对应所述突出部的位置横向固定设置有挡杆，所述挡杆的上侧抵接在所述突出部的下侧面上，所述挡杆内侧与所述液体箱贴合。提高箱体装配在机架上的稳定性，提高结构强度。
进一步为：在所述液体箱上部设有提手和进液口，并在该进液口上设有密封盖，所述密封盖上设有单向通气阀；在所述第一容器下部设有出液口。
本发明的有益效果：液体箱通过插接阀插接在连通容器上，可快速形成连通器结构，在连通容器向外输出液体时或者连通器整体偏移时，保证液体箱中的液面相同，同时保证连通器结构整体重心的稳定性；在连通容器中设置翘杆，使得液体箱依次插接在连通容器上时，插接阀不依次导通，只有当所有插接阀均插接在插接口上时，在翘杆的作用下插接阀全部同时导通，从而防止在连通容器上安装液体箱时，连通容器上的插接口溢流。在连通容器中设置翘杆结构，从而实现同时导通两个插接阀的目的，结构简单稳定，机械结构触发插接阀的开关针不易出错；将液体箱可拆卸地安装在机架上，便于液体箱的更换和加液，通过滑槽和滑块的结构实现可拆卸的目的，结构简单易操作，另外卡槽和凸块及挡杆的设置，使得液体箱设置在机架上更稳固；本发明整体结构简单，双液体箱设置，使得整体重量大，单个液体箱重量小便于更换加液，单个液体箱体积较小，方便在机架两侧安装，且平衡性好便于飞控。
附图说明
图1为本发明的结构示意图；
图2为本发明的液体箱和机架的装配结构示意图；
图3为本发明中液体箱的结构示意图；
图4为本发明中液体箱和连通容器的装配结构示意图；
图5为本发明中连通容器的结构示意图；
图6为本发明中连通容器的剖视结构示意图；
图7为本发明中连通容器的局部结构示意图。
图中，1、连通容器；11、出液口；12、翘杆；13、插接口；14、连接杆；15、挡杆；16、滑块；161、卡槽；2、液体箱；21、密封盖；22、提手；23、突出部；24、滑槽；241、凸块；3、插接阀；4、机架；41、上固定板；42、下固定板；43、缺口。
具体实施方式
下面结合附图对本发明做详细说明。需要说明的是，本发明实例中的左、中、右、上、下等方位用语，仅是互为相对概念或是以产品的正常使用状态为参考的，而不应该认为是具有限制性的。
一种双液体箱无人机，如图1和图2所示，包括机架4和两个竖向设置的液体箱2，所述两个液体箱2分别位于所述机架4的两侧且贯穿设置在机架4上，所述两个液体箱2均与所述机架4可拆卸连接；结合图4至图7所示，在所述两个液体箱2下部之间设有水平设置且为条形的连通容器1，所述两个液体箱2均通过插接阀3插接在所述连通容器1上，所述插接阀3安装在所述液体箱2的下部，在连通容器1上开设有插接口，所述插接阀3插接在所述插接口13内并与之密封连接，在所述连通容器1内设有翘杆12，所述翘杆12的中部转动安装在所述连通容器1内，所述翘杆12的两端分别抵接在所述插接阀3设置的开关针上。
其中，如图2所示，在所述机架4与连通容器1之间通过连接杆14固定连接，所述连通容器1水平设置。在所述连通容器1的两侧分别设有竖向设置的所述连接杆14，所述连接杆14的上端与所述机架4固定连接，所述连接杆14的下端端部弯折后与所述连通容器1固定连接；在所述连通容器1的两端均设有所述连接杆14；液体箱2的下端部位于连接杆14之间，所述连接杆14的弯折部分适配液体箱2的下端端面。
结合图3所示，在所述液体箱2两侧的下端端部均设置有竖向的滑槽24，在所述机架4上对应所述滑槽24的位置固设有滑块16，所述滑块16位于所述滑槽24内并与该滑槽24滑动配合，所述滑块16抵接在所述滑槽24的上端内壁上。在所述滑块16上对应所述滑槽24底面的位置设有卡槽161，在所述滑槽24上对应所述卡槽161的位置设有凸块241，所述凸块241卡接在所述卡槽161内。
结合图2所示，所述液体箱2上端端部的外侧向外突出设置并形成突出部23，在所述机架4上对应所述突出部23的位置横向固定设置有挡杆15，所述挡杆15的上侧抵接在所述突出部23的下侧面上，所述挡杆15内侧与所述液体箱2贴合；所述机架4包括固定连接的上固定板41和下固定板42，所述上固定板41和下固定板42上对应所述液体箱2的位置均开设有与液体箱2相匹配的缺口43，所述挡杆15位于缺口43的开口处，所述挡杆15的两端均固定连接在所述上固定板41和下固定板42之间。如图3所示，在所述液体箱2上部设有提手22和进液口，并在该进液口上设有密封盖21，所述密封盖21上设有单向通气阀；另外，在所述第一容器1下部设有出液口11。
本发明的工作原理：先在连通容器一端的插接口上插接一个液体箱，该液体箱上插接阀的开关针接触翘杆一端，并使翘杆一端向下摆动；而后，在连通容器另一端的插接口上插接另一个液体箱，该液体箱上插接阀的开关针接触翘杆的另一端并使翘杆该端端部向下摆动，两个液体箱上插接阀的开关针同时对翘杆两端施加作用力时，在翘杆反作用力的作用下，翘杆两端分别推动开关针，并在翘杆达到平衡后打开两个液体箱上插接阀，使这两个液体箱与连通容器相通并形成连通器。从而使得两个液体箱组成一体整体的箱体结构，保证两个液体箱内的液面位于同一水平面。连通容器外接供液系统为无人机上设置的喷头供液，在液体箱设置单向通气阀，保证液体箱内的液体顺利流下。
以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。
Claims (6)
1.一种双液体箱无人机，其特征在于：包括机架和两个液体箱，所述两个液体箱分别位于所述机架的两侧且贯穿设置在机架上，所述两个液体箱均与所述机架可拆卸连接；在所述两个液体箱下部之间设有连通容器，所述两个液体箱均通过插接阀插接在所述连通容器上，在所述连通容器内设有翘杆，所述翘杆的中部转动安装在所述连通容器内，所述翘杆的两端分别抵接在所述插接阀设置的开关针上。
2.根据权利要求1所述的一种双液体箱无人机，其特征在于：在所述机架与连通容器之间通过连接杆固定连接，所述连通容器水平设置。
3.根据权利要求1所述的一种双液体箱无人机，其特征在于：所述液体箱上端端部的外侧向外突出设置并形成突出部，在所述机架上对应所述突出部的位置横向固定设置有挡杆，所述挡杆的上侧抵接在所述突出部的下侧面上，所述挡杆内侧与所述液体箱贴合。
4.根据权利要求1所述的一种双液体箱无人机，其特征在于：在所述液体箱上部设有提手和进液口，并在该进液口上设有密封盖，所述密封盖上设有单向通气阀；在所述第一容器下部设有出液口。
5.根据权利要求1所述的一种双液体箱无人机，其特征在于：在所述液体箱两侧的下端端部均设置有竖向的滑槽，在所述机架上对应所述滑槽的位置固设有滑块，所述滑块位于所述滑槽内并与该滑槽滑动配合，所述滑块抵接在所述滑槽的上端内壁上。
6.根据权利要求3所述的一种双液体箱无人机，其特征在于：在所述滑块上对应所述滑槽底面的位置设有卡槽，在所述滑槽上对应所述卡槽的位置设有凸块，所述凸块卡接在所述卡槽内。
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