CN212580149U - 一种植保无人机用喷灌装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种植保无人机用喷灌装置，包括药箱，药箱底部连接有药剂喷出量控制的三形态喷灌装置，此植保无人机用喷灌装置，通过设置三形态喷灌装置，可根据使用需求来选择使用状态，即需要对小面积大量喷灌、大面积小量喷灌和大面积大量喷灌三种状态，切换只需要转动连接管，通过连接管内的转动盘和固定管内的固定盘的位置转动配合喷头组实现快速转换，从而方便使用。

Description

一种植保无人机用喷灌装置

技术领域

本实用新型涉及植保无人机技术领域，具体为一种植保无人机用喷灌装置。

背景技术

植保无人机，又名无人飞行器，顾名思义是用于农林植物保护作业的无人驾驶飞机，该型无人飞机由飞行平台(固定翼、直升机、多轴飞行器)、导航飞控、喷洒机构三部分组成，通过地面遥控或导航飞控，来实现喷洒作业，可以喷洒药剂、种子、粉剂等。

现有的植保无人机主要由无人机架起药箱进行喷灌，喷灌主要由药箱底部的喷头进行喷洒，但是在对一些病虫害较为严重的区域，其底部一个喷头喷灌较慢，虽然有可以控制喷出量的喷头，但是单个喷头有最大量限制，因此需要来回盘旋飞行喷灌，而在轻微地区又不需要大量喷灌，如果来回进行更换喷头又浪费时间且植保无人机的续航有限。为此，我们提出一种植保无人机用喷灌装置。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种能切换喷灌形态从而更加方便使用的植保无人机用喷灌装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种植保无人机用喷灌装置，包括药箱，所述药箱底部连接有药剂喷出量控制的三形态喷灌装置，所述三形态喷灌装置包括与药箱固定连接的固定管，所述固定管的底部转动连接有连接管，所述连接管和固定管之间连接有控制药剂输入量的选择装置，所述连接管的底部连接有喷头组，选择装置控制输入量，而喷头组控制输出量，从而更方便使用，进行状态转换。

优选的，所述选择装置包括固定于固定管内的固定盘，所述固定盘上开设有第一通孔和第二通孔，所述连接管内连接有转动盘，所述转动盘上开设有分别与第一通孔和第二通孔对应的第三通孔和第四通孔，第一通孔与第二通的直径不同且数量位置均不同，通过转到不同位置切换不同的状态。

优选的，所述喷头组包括固定杆，所述固定杆的底部设置有与第三通孔连接的第一喷头，且所述固定杆的底部还设置有多组与第四通孔连接的第二喷头，单向连接输出。

优选的，所述固定杆的外侧连接有多组定位块，方便操作者确定状态。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

本实用新型通过设置三形态喷灌装置，可根据使用需求来选择使用状态，即需要对小面积大量喷灌、大面积小量喷灌和大面积大量喷灌三种状态，切换只需要转动连接管，通过连接管内的转动盘和固定管内的固定盘的位置转动配合喷头组实现快速转换，从而方便使用。

附图说明

图1为本实用新型整体结构示意图；

图2为三形态喷灌装置部分结构展开示意图；

图3为选择装置结构展开示意图；

图4为第二通孔和第四通孔连接状态示意图；

图5为第一通孔和第三通孔连接状态示意图。

图中：1-药箱；2-三形态喷灌装置；3-固定管；4-连接管；5-选择装置； 6-喷头组；7-固定盘；8-第一通孔；9-第二通孔；10-第三通孔；11-第四通孔； 12-固定杆；13-第一喷头；14-第二喷头；15-定位块；16-转动盘。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-5，本实用新型提供一种技术方案：一种植保无人机用喷灌装置，包括药箱1，药箱1用来盛放药剂，且药箱1安装在无人机上从而便于从空中进行喷灌，从而提高效率，药箱1底部连接有药剂喷出量控制的三形态喷灌装置2，该装置不同于单纯的控制输入量和输出量，在改变输入量和输出量的同时也会改变喷灌的面积，为联动式切换，其中，三形态喷灌装置2包括与药箱1固定连接的固定管3，固定管3的底部转动连接有连接管4，连接管4 的外侧连接有齿轮，齿轮通过马达(未示出)进行驱动，因为该马达只需要进行连接管4的转动，因此不需要功率大的马达或电机，因此小功率的体积也较小，可安装于药箱1的外侧，其优选减速电机，转速较慢更便与切换状态，连接管4和固定管3之间连接有控制药剂输入量的选择装置5，选择装置5改变输入的药剂量，连接管4的底部连接有喷头组6，喷头组6改变输出的药剂量且还能改变药剂的喷灌面积，区别于单个喷头的喷洒调节，该喷洒面积更加广泛，选择装置5和喷头组6配合从而产生不同的喷灌状态。

选择装置5包括固定于固定管3内的固定盘7，固定盘7上开设有第一通孔8和第二通孔9，具体的第一通孔8设置有三组，第二通孔9设置有一组，且第一通孔8的直径大于第二通孔9的直径，第一通孔8和第二通孔9均以固定盘7的轴心为圆心沿圆周分布，但第一通孔8的第二通孔9到圆心的直径不同，连接管4内连接有转动盘16，转动盘16上开设有分别与第一通孔8和第二通孔9对应的第三通孔10和第四通孔11，具体的第三通孔10与第一通孔8 直径与位置相同，但数量为一个，第四通孔11与第二通孔9的数量、位置和直径均相同，通过转动连接管4来带动转动盘16，从而使第一通孔8和第三通孔10连通以及第二通孔9和第四通孔11，从而实现不同的药剂量输入状态，喷头组6包括固定杆12，固定杆12的底部设置有与第三通孔10连接的第一喷头13，且固定杆12的底部还设置有多组与第四通孔11连接的第二喷头14，因为在连接管4转动时，喷头组6也会转动，从而使喷头组6上的固定杆12 与无人机飞行方向平行或垂直，平行时第一喷头13和第二喷头14均位于一条直线上，且此时为第四通孔11与第二通孔9连通，输入量小，且只有第一喷头13喷出，具体的第一喷头13只有一个，且位于固定杆12的中间位置，适合病虫害较轻或者预防性喷灌，其于为第二喷头14，当连接管4转动90°时，第一通孔8与第三通孔10连通，此时固定杆12与飞行方向垂直，为药剂输入量且喷出量大，以及喷洒面积大的喷灌方式，当连接管4再次转动90°时，第三通孔10与另一个第一通孔8连通，且固定杆12与飞行方向平行，此时为输入输出量大，但喷洒面积小，更适合局部重点喷洒，再次转动90度后与第二种状态相同，通过简单的转动，实现状态的切换，使其适用方式更将多样，更加实用，而不用来回更换喷头，且相对于可调节的喷头，该方式调节的更广，同样喷头可采用具有调节的喷嘴，使其调节更加精细。

另外，固定杆12的外侧连接有多组定位块15，定位块15内安装有行程开关或者触点开关等，由连接管4外侧的圆环上固定的触点块进行触发，从而便于操作者了解位于何种喷灌状态。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (4)

1.一种植保无人机用喷灌装置，包括药箱(1)，其特征在于：所述药箱(1)底部连接有药剂喷出量控制的三形态喷灌装置(2)，所述三形态喷灌装置(2)包括与药箱(1)固定连接的固定管(3)，所述固定管(3)的底部转动连接有连接管(4)，所述连接管(4)和固定管(3)之间连接有控制药剂输入量的选择装置(5)，所述连接管(4)的底部连接有喷头组(6)。

2.根据权利要求1所述的一种植保无人机用喷灌装置，其特征在于：所述选择装置(5)包括固定于固定管(3)内的固定盘(7)，所述固定盘(7)上开设有第一通孔(8)和第二通孔(9)，所述连接管(4)内连接有转动盘(16)，所述转动盘(16)上开设有分别与第一通孔(8)和第二通孔(9)对应的第三通孔(10)和第四通孔(11)。

3.根据权利要求1所述的一种植保无人机用喷灌装置，其特征在于：所述喷头组(6)包括固定杆(12)，所述固定杆(12)的底部设置有与第三通孔(10)连接的第一喷头(13)，且所述固定杆(12)的底部还设置有多组与第四通孔(11)连接的第二喷头(14)。

4.根据权利要求3所述的一种植保无人机用喷灌装置，其特征在于：所述固定杆(12)的外侧连接有多组定位块(15)。

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