CN218489911U - 一种新型智能植保无人机 - Google Patents

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鲍怀新
李咸娟
王磊
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Shandong Xingxun Intelligent Technology Co ltd
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Abstract

本实用新型公开了一种新型智能植保无人机,涉及植保无人机领域,包括控制器、起落架和机臂,控制器包括控制器主体和储药仓,控制器主体底端固定连接有储药仓,机臂包括机臂主体、连接管、固定件和喷淋头,机臂主体另一端底部与喷淋头固定连接,该一种新型智能植保无人机,控制器外壁固定连接有起落架,控制器外壁与机臂一端固定连接,机臂设有多组且均匀设置在控制器外壁,在进行使用时,机臂端部的旋翼旋转可带动控制器和起落架离开底面,控制器底部的药液通过机臂向外对农田进行农药的喷淋,整体隐藏式的设计不会对无人机的整体结构产生破坏,且在使用时,可根据实际需要来进行农药喷洒的量度调整。

Description

一种新型智能植保无人机
技术领域
本实用新型涉及植保无人机领域,具体是一种新型智能植保无人机。
背景技术
植保无人机,又名无人飞行器,顾名思义是用于农林植物保护作业的无人驾驶飞机,该型无人飞机由飞行平台(固定翼、直升机、多轴飞行器)、导航飞控、喷洒机构三部分组成,通过地面遥控或导航飞控,来实现喷洒作业,现有的植保无人机无法根据实际需要来进行喷洒药量的控制,且大多喷洒机构为无人机外挂设置,存在安装不稳固的情况。
实用新型内容
本实用设计了一种新型智能植保无人机,相较于以往的植保无人机做了结构上的改进,将喷淋结构与机身机臂连接起来,一体式的设计稳固性更强,且喷淋头做了可替换的处理,可根据不同使用场景进行更换,以控制喷洒的药量。
为实现上述目的,本实用新型提供如下技术方案:一种新型智能植保无人机,包括控制器、起落架和机臂,所述控制器外壁固定连接有起落架,控制器外壁与机臂一端固定连接,机臂设有多组且均匀设置在控制器外壁。
作为本实用新型进一步的方案:所述控制器包括控制器主体和储药仓,控制器主体底端固定连接有储药仓。
作为本实用新型进一步的方案:所述机臂包括机臂主体、连接管、固定件和喷淋头,机臂主体一端与控制器外壁固定连接,机臂主体另一端底部与喷淋头固定连接,喷淋头一侧与连接管一端固定连接,连接管另一端与储药仓固定连接,固定件套设在连接管与机臂主体外部。
作为本实用新型进一步的方案:所述喷淋头包括一段喷淋头、二段喷淋头、细筛板和粗筛板,一段喷淋头底端与二段喷淋头固定连接,二段喷淋头底端螺纹连接有细筛板,细筛板可替换为粗筛板。
与现有技术相比,本实用新型的有益效果是:
该一种新型智能植保无人机,包括控制器、起落架和机臂,所述控制器外壁固定连接有起落架,控制器外壁与机臂一端固定连接,机臂设有多组且均匀设置在控制器外壁,在进行使用时,机臂端部的旋翼旋转可带动控制器和起落架离开底面,控制器底部的药液通过机臂向外对农田进行农药的喷淋,整体隐藏式的设计不会对无人机的整体结构产生破坏,且在使用时,可根据实际需要来进行农药喷洒的量度调整。
附图说明
图1为本实用新型智能植保无人机俯视图;
图2为本实用新型智能植保无人机仰视图;
图3为本实用新型智能植保无人机的喷淋头示意图一;
图4为本实用新型智能植保无人机的喷淋头示意图二。
如图所示:1、控制器;2、起落架;3、机臂;4、控制器主体;5、储药仓;6、机臂主体;7、连接管;8、固定件;9、喷淋头;10、一段喷淋头;11、二段喷淋头;12、细筛板;13、粗筛板。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。
请参阅图1~4,本实用新型实施例中,一种新型智能植保无人机,包括控制器1、起落架2和机臂3,所述控制器1外壁固定连接有起落架2,控制器1外壁与机臂3一端固定连接,机臂3设有多组且均匀设置在控制器1外壁,在进行使用时,机臂3端部的旋翼旋转可带动控制器1和起落架2离开底面,控制器1底部的药液通过机臂3向外对农田进行农药的喷淋,整体隐藏式的设计不会对无人机的整体结构产生破坏,且在使用时,可根据实际需要来进行农药喷洒的量度调整。
所述控制器1包括控制器主体4和储药仓5,控制器主体4底端固定连接有储药仓5,所述机臂3包括机臂主体6、连接管7、固定件8和喷淋头9,机臂主体6一端与控制器1外壁固定连接,机臂主体6另一端底部与喷淋头9固定连接,喷淋头9一侧与连接管7一端固定连接,连接管7另一端与储药仓5固定连接,固定件8套设在连接管7与机臂主体6外部,在使用时,储药仓5内的药液通过连接管7流入喷淋头9,通过喷淋头9向外洒出,对农田内的农作物进行喷淋,固定件8的使用可避免出现连接管7脱落的情况,起到支撑作用。
所述喷淋头9包括一段喷淋头10、二段喷淋头11、细筛板12和粗筛板13,一段喷淋头10底端与二段喷淋头11固定连接,二段喷淋头11底端螺纹连接有细筛板12,细筛板12可替换为粗筛板13,在进行使用时,使用者可根据需求跟换细筛板12和粗筛板13,细筛板12表面开设有多组细网眼,药液流出速度较慢,粗筛板13表面开设有粗网眼,药液流出速度较快,适合需要大量打药的区域。

Claims (4)

1.一种新型智能植保无人机,包括控制器(1)、起落架(2)和机臂(3),其特征在于:所述控制器(1)外壁固定连接有起落架(2),控制器(1)外壁与机臂(3)一端固定连接,机臂(3)设有多组且均匀设置在控制器(1)外壁。
2.根据权利要求1所述的一种新型智能植保无人机,其特征在于:所述控制器(1)包括控制器主体(4)和储药仓(5),控制器主体(4)底端固定连接有储药仓(5)。
3.根据权利要求1所述的一种新型智能植保无人机,其特征在于:所述机臂(3)包括机臂主体(6)、连接管(7)、固定件(8)和喷淋头(9),机臂主体(6)一端与控制器(1)外壁固定连接,机臂主体(6)另一端底部与喷淋头(9)固定连接,喷淋头(9)一侧与连接管(7)一端固定连接,连接管(7)另一端与储药仓(5)固定连接,固定件(8)套设在连接管(7)与机臂主体(6)外部。
4.根据权利要求3所述的一种新型智能植保无人机,其特征在于:所述喷淋头(9)包括一段喷淋头(10)、二段喷淋头(11)、细筛板(12)和粗筛板(13),一段喷淋头(10)底端与二段喷淋头(11)固定连接,二段喷淋头(11)底端螺纹连接有细筛板(12),细筛板(12)可替换为粗筛板(13)。
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