CN111656059A - 无级变速器及无级变速器的控制方法 - Google Patents

Abstract

无级变速器具备电动油泵，其配置在初级带轮油室与次级带轮油室之间的油路上，使初级带轮油室的油进出。电动油泵的一排出口与次级带轮油室连结，另一排出口通过油路切换阀与初级带轮油室连结。油路切换阀具有能够切换初级带轮油室和另一排出口连通的第一切换位置、和切断初级带轮油室和另一排出口的连通、且连结油槽与油路切换阀的油路和另一排出口连通的第二切换位置的结构。并且，无级变速器在电动油泵与油路切换阀之间的油路，具备将从另一排出口排出的油向该油路外排出的排出机构。

Description

无级变速器及无级变速器的控制方法

技术领域

本发明涉及一种无级变速器，该无级变速器通过配置在初级带轮油室和次级带轮油室之间的油路的电动油泵来控制初级带轮油室的油的进出。

背景技术

JP4299068B2公开了一种无级变速器，该无级变速器通过配置在初级带轮油室和次级带轮油室之间的油路的电动油泵控制初级带轮油室的油的进出，从而变更变速比。

上述文献中的无级变速器作为向润滑系统供给油的油压源，具备由发动机驱动的机械式油泵。另外，上述文献中记载的车辆，作为用于提高耗油性能的控制，例如进行像怠速停止那样在车辆运行中停止发动机的控制。发动机停止后机械式油泵也会停止，因此需要将电动油泵作为向润滑系统供给油的油压源来使用。于是，上述文献中的无级变速器具备切换阀，该切换阀具有在发动机运转中形成连结电动油泵和变速比控制部的变速用油压回路的第一切换位置、在发动机停止中切断变速用油压回路的一部分的同时将电动油泵的一端口连接到润滑系统等的第二切换位置。

但是，在上述文献中记载的切换阀的结构上，在从第一切换位置切换到第二切换位置的切换动作中以及与其相反的切换动作中，产生与电动油泵的一端口相连的油压会路被堵塞的期间。当与电动油泵的一端口相连的油压回路被堵塞时，驱动电动油泵的电机就会锁止。由于产生这样的电机锁止，电动油泵的耐久性有可能降低。

发明内容

于是，本发明的目的在于抑制电动油泵的耐久性降低。

本发明的某一方式的无级变速器具备电动油泵，其配置在初级带轮油室与次级带轮油室之间的油路上，使初级带轮油室的油进出。电动油泵的一排出口与次级带轮油室连结，另一排出口经由油路切换阀与初级带轮油室连结。油路切换阀具有能够切换第一切换位置和第二切换位置的结构，该第一切换位置为初级带轮油室和另一排出口连通的位置，该第二切换位置为切断初级带轮油室和另一排出口的连通、且连结油槽与油路切换阀的油路和另一排出口连通的位置。无级变速器在电动油泵与油路切换阀之间的油路，具备将从另一排出口排出的油向该油路外排出的排出机构。

附图说明

图1是车辆的概略构成图。

图2是第一实施方式的油压回路的概略构成图。

图3是表示第一实施方式的怠速停止用切换阀的动作和油的流动的图。

图4是表示作为比较例的怠速停止用切换阀的动作及油的流动的图。

图5是第二实施方式的油压回路的概略构成图。

图6是表示泄漏阀的控制程序的一例的流程图。

图7是表示泄漏阀的控制程序的另一示例的流程图。

图8是第三实施方式的油压回路的概略构成图。

图9是表示第三实施方式的油压回路的怠速停止模式中的油的流动的图。

具体实施方式

以下，参照附图等对本发明的实施方式进行说明。

(第一实施方式)

图1是车辆的概略构成图。车辆具备发动机1、带锁止离合器2a的液力变矩器2、前进后退切换机构3、变速机构4、终减速机构5、驱动轮6、油压回路100。

发动机1构成车辆的驱动源。发动机1的输出经由液力变矩器2、前进后退切换机构3、变速机构4以及终减速机构5传递到驱动轮6。因此，变速机构4与液力变矩器2、前进后退切换机构3和终减速机构5一起设置在从发动机1向驱动轮6传递动力的动力传递路径中。

前进后退切换机构3在上述的动力传输路径中设置在液力变矩器2和变速机构4之间。前进后退切换机构3在与前进行驶对应的正转方向和与后退行驶对应的反转方向之间，切换输入的旋转的旋转方向。

前进后退切换机构3具体具备前进离合器31和后退制动器32。当旋转方向为正转方向时，联接前进离合器31。后退制动器32在旋转方向为反转方向时被联接。前进离合器31和后退制动器32的一方可以构成为切断连接发动机1和变速机构4之间的旋转的离合器。

变速机构4具有初级带轮41、次级带轮42、卷挂在初级带轮41和次级带轮42上的带43。以下，将初级称为PRI，将次级称为SEC。变速机构4构成通过变更PRI带轮41和SEC带轮42的槽宽度来变更带43的卷挂直径(以下，简称为“卷挂直径”)，进行变速的带式无级变速机构。

PRI带轮41具备固定带轮41a和可动带轮41b。通过控制器10控制供给PRI带轮油室41c的油量，可动带轮41b动作，变更PRI带轮41的槽宽度。

SEC带轮42具备固定带轮42a和可动带轮42b。通过控制器10控制供给SEC带轮油室42c的油量，可动带轮42b动作，变更SEC带轮42的槽宽度。

带43卷绕在形成由PRI带轮41的固定带轮41a和可动带轮41b形成的V字形状的滑轮面和由SEC带轮42的固定带轮42a和可动带轮42b形成的V字形状的滑轮面上。

终减速机构5将来自变速机构4的输出旋转输送到驱动轮6。终减速机构5具有多个齿轮组或差速器齿轮而构成。终减速机构5经由车轴旋转驱动轮6。

油压回路100向变速机构4、具体地向PRI带轮41及SEC带轮42供给油压。油压回路100还向前进后退切换机构3、锁止离合器2a以及未图示的润滑系统和冷却系统供给油压。具体而言，油压回路100如下构成。

图2是油压回路100的概略构成图。油压回路100包括初始压用油泵101、主压(线路压)调整阀102、减压阀103、主压电磁阀104、前进后退切换机构用电磁阀105、变速回路压电磁阀107、手动阀108、主压油路109、低压系统控制阀130和变速用回路110。以下，将电磁阀称为SOL。

初始压用油泵101是由发动机1的动力驱动，经由过滤器111从油槽127吸上油的机械式油泵。初始压用油泵101经由主压油路109与主压调整阀102、减压阀103、变速回路压SOL107及变速用回路110连接。主压油路109构成主压的油路。主压是PRI压力和SEC压力的初始压的油压。

主压调整阀102调整初始压用油泵101所产生的油压来生成主压。初始压用油泵101产生主压包括在这样的主压调整阀102的作用下产生主压的情况。主压调整阀102在调压时释放的油经由低压系统控制阀130供给到锁止离合器2a、润滑系统以及冷却系统。

减压阀103使主压减压。由减压阀103减压的油压供给到主压SOL104或前进后退切换机构用SOL105。

主压SOL104是线性电磁阀，生成与控制电流对应的控制油压。主压SOL104生成的控制油压供给到主压调整阀102，主压调整阀102通过根据主压SOL104生成的控制油压进行动作来进行调压。因此，可以通过对主压SOL104的控制电流来设定主压PL的指令值。

前进后退切换机构用SOL105是线性电磁阀，生成与控制电流对应的油压。由前进后退切换机构用SOL105生成的油压经由根据驾驶员的操作而动作的手动阀108供给到前进离合器31或后退制动器32。

变速回路压SOL107是线性电磁阀，根据控制电流生成供给到变速用回路110的油压。因此，可以根据向变速回路压SOL107的控制电流来设定变速回路压的指令值。变速回路压SOL107所生成的变速回路压供给到变速用油路106。例如，也可以通过生成与控制电流对应的控制油压的SOL和根据该SOL生成的控制油压从主压PL生成控制电路压的调压阀，生成变速回路压。

变速用回路110具备经由变速回路压SOL107与主压油路109连接的变速用油路106、和经由变速用油路106配置的变速用油泵112。变速用油路106将PRI带轮油室41c和SEC带轮油室42c连通。变速用油路106的变速用油泵112和PRI带轮油室41c之间，安装有怠速停止用切换阀114。在怠速停止用切换阀114上连结有从过滤器111和初始压用油泵101之间分支的油路123、从前进后退切换机构用SOL105和手动阀108之间分支的油路124。

怠速停止用切换阀114是由切换SOL117驱动的滑阀。后面叙述怠速停止切换阀114的结构。

从变速用回路110的怠速停止用切换阀114和变速用油泵112之间分支有泄漏油路125。与泄漏油路125的分支点相反侧的端部开放。从该开放端一直漏油。在泄漏油路125中介装有节流孔122。

变速用油泵112是由电动机113驱动的电动式油泵(电动油泵)。电动机113是经由未图示的逆变器被控制器10控制的所谓的逆变器一体型电机。

变速用油泵112可以将旋转方向切换为正方向和反方向。这里所说的正方向是将油从SEC带轮油室42c侧向PRI带轮油室41c侧输送的方向，反方向是将油从PRI带轮油室41c侧向SEC带轮油室42c侧输送的方向。

当变速用油泵112正方向旋转时，变速油路106及SEC带轮油室42c的油供给到PRI带轮油室41c。由此，PRI带轮41的可动带轮41b向接近固定带轮41a的方向移动，PRI带轮41的槽宽度减小。另一方面，SEC带轮42的可动带轮42b向远离固定带轮42a的方向移动，SEC带轮42的槽宽度增大。另外，在变速用油泵112正旋转时，以使比变速用油泵112更靠近SEC带轮油室42c侧(以下也称为“SEC侧”)的变速用油路106的油压(以下也称为“SEC侧油压”)不低于变速回路压的指令值的方式，从主压油路109向变速油路106供给油。考虑到防止带43的滑动等，设定变速回路压的指令值。另外，与变速用油泵112相比，PRI带轮油室41c侧(以下也称为“PRI侧”)的变速用油路106的油压也称为PRI侧油压。

另外，当变速用油泵112反方向旋转时，油从PRI带轮油室41c流出。由此，PRI带轮41的可动带轮41b向远离固定带轮41a的方向移动，PRI带轮41的槽宽度增大。另一方面，SEC带轮42的可动带轮42b向接近固定带轮42a的方向移动，SEC带轮42的槽宽度减少。通过从PRI带轮油室41c流出的油流入，SEC侧油压上升，但通过变速回路压SOL107控制SEC侧油压不超过指令值。即，在SEC侧油压超过指令值的情况下，经由变速回路压SOL107从变速用油路106排出油。另一方面，在SEC侧油压不足指令值的情况下，油经由变速回路压SOL107从主压油路109流入。

如上所述，在本实施方式的无级变速器中，利用变速用油泵112控制PRI带轮油室41c的油的进出，由此进行变速。变速控制的概要将在后面叙述。

返回到图1，车辆还具备控制器10。控制器10是电子控制装置，并且将来自传感器/开关组11的信号输入到控制器10。控制器10由包括中央运算装置(CPU)、只读存储器(ROM)、随机存取存储器(RAM)和输入/输出接口(I/O接口)的微型计算机构成。控制器10也可以由多个微型计算机构成。

传感器/开关组11包括例如检测车辆加速器踏板开度的加速器踏板开度传感器、检测车辆制动器踏力的制动器传感器、检测车速Vsp的车速传感器、检测发动机1的转速NE的发动机转速传感器。

传感器/开关组11进一步例如包括：检测PRI压的PRI压传感器115、检测SEC压的SEC压传感器116、检测PRI带轮41的输入侧转速的PRI转速传感器120、检测SEC带轮42的输出侧转速的SEC转速传感器121、检测变速用油泵112的转速的泵转速传感器118、以及检测油的温度的油温传感器119。来自传感器/开关组11的信号例如可以经由其它控制器输入到控制器10。基于来自传感器/开关组11的信号而由其它控制器生成的信息等信号也是同样的。

控制器10基于来自传感器/开关组11的信号来控制油压回路100。具体地，控制器10控制图2所示的主压SOL104或变速用回路110。控制器10还构成为控制前进后退用切换机构用SOL105和变速回路压SOL107。

在控制主压SOL104时，控制器10将与主压PL的指令值对应的控制电流通电至主压SOL104。

在执行变速控制时，控制器10基于来自传感器/开关组11的信号来设定目标变速比。如果确定目标变速比，则确定用于实现该目标变速比的各带轮41、42的卷挂直径(目标卷挂直径)。如果确定了目标卷绕直径，则确定用于实现目标卷挂直径的各带轮41、42的槽宽度(目标槽宽度)。

另外，在变速用回路110中，PRI带轮41的可动带轮41b根据变速用油泵112对PRI带轮油室41c的油的进出而移动，相应地，SEC带轮42的可动带轮42b也移动。即，PRI带轮41的可动带轮41b的移动量与SEC带轮42的可动带轮42b的移动量相关。

于是，控制器10使变速用油泵112运转，以使PRI带轮41的可动带轮41b的位置成为与目标变速比对应的位置。根据PRI转速传感器120和SEC转速传感器121的检测值计算实际变速比，并根据该实际变速比和目标变速比是否一致来判断可动带轮41b是否处于所希望的位置。

另外，控制器10使变速用油泵112运转并不限于变速时。即使目标变速比没有变化，当油从各带轮油室41c、42c泄漏时，控制器10也使变速用油泵112运转。在本实施方式中，维持这样的目标变速比的控制也包含在变速控制中。

即，本实施方式的变速控制是使PRI带轮41的可动带轮41b的位置收敛到目标位置的反馈控制。并且，该反馈控制的控制对象不是各带轮油室41c、42c的油压，而是PRI带轮41的槽宽度，换言之是可动带轮41b的位置。

另外，也可以设置检测可动带轮41b的位置的传感器，判断可动带轮41b是否处于与目标变速比对应的位置。

但是，如上所述，当油从各带轮油室41c、42c泄漏时，控制器10使变速用油泵112运转，但该泄漏是由于汽缸与活塞之间存在间隙而产生的。并且，通过变速用油泵112补偿泄漏量，但变速用油泵112存在与电机可控制的下限转速对应的下限流量。因此，在来自油压回路的油的泄漏量少的情况下，应补偿的油流量有时会低于该下限流量。在这种情况下，即使想补偿与泄漏量相应的油，也会供给超过该流量的油。于是，在本实施方式中，通过设置泄漏油路125，使泄漏量不低于变速用油泵112的下限流量。节流孔122的流路直径根据变速用油泵112的下限流量来设定。

另外，也可以不设置节流孔122，根据变速用油泵112的下限流量设定泄漏油路125的流路直径。

接着，说明怠速停止用切换阀114的结构及动作。

图3表示出了变速模式、怠速停止模式以及变速模式与怠速停止模式之间的切换途中的各个状态下的怠速停止用切换阀114的状态。另外，在图3中，省略并简化了图2所示的油压回路100的一部分。另外，图中的黑箭头分别表示油的流动，白箭头表示变速用油泵112的旋转方向。

变速模式是指车辆运行中发动机1运转的状态。所谓怠速停止模式，是指车辆运行中规定的条件成立，车辆停止后发动机1自动停止的状态。怠速停止用切换阀114在变速模式时控制在第一切换位置，在怠速停止模式时控制在第二切换位置。另外，在代替怠速停止模式而执行从车辆停止前开始自动停止发动机1的滑动停止模式的车辆中，怠速停止用切换阀114在滑动停止模式时被控制在第二切换位置。

如上所述，怠速停止切换阀114是由切换SOL117驱动的滑阀，其包括套筒202和可移动地收纳在套筒202内的缸中的滑柱200。

套筒202具备连接到与PRI带轮油室41c连结的油路以及变速用油路106、123、124的端口。滑柱200包括凸台201a～201d。通过滑柱200的移动，连通的端口的组合如下进行切换。

在图3的左图所示的第一切换位置，与SEC带轮油室42c相反侧的变速用油泵112的排出口和PRI带轮油室41c连通，油路123和油路124与任一个端口都不连通。在变速模式下，通过在第一切换位置的状态下驱动变速用油泵112，油在PRI带轮油室41c和SEC带轮油室42c之间移动。另外，在图3中示出了从SEC带轮油室42c向PRI带轮油室41c流通油的情况，但也有与此相反的方向流通的情况。

在图3的右图所示的第二切换位置，与SEC带轮油室42c相反侧的变速用油泵112的排出口和来自过滤器111的油路123连通，并且，PRI带轮油室41c和来自前进后退切换机构用电磁阀105的油路124连通。在怠速停止模式中，通过在第二切换位置的状态下驱动变速用油泵112，经由过滤器111从油槽127吸上油。被吸上的油通过怠速停止用切换阀114，其一部分通过变速用油路106供给到SEC带轮油室42c。被吸上的油的另一部分通过从变速用油路106分支的油路，到达前进后退切换机构用SOL105，然后经由油路124及怠速停止用切换阀114供给到PRI带轮油室41c。另外，油经由从变速用油路106分支的油路，也供给到图3所示的润滑系统或冷却系统等。

在切换第一切换位置和第二切换位置的中途，如图3的中图所示，处于与SEC带轮油室42c相反侧的变速用油泵112的排出口连接的端口被凸台201c堵塞的状态。假设，在没有漏油路125和节流孔122的情况下，由于从变速用油泵112排出的油没有去处，所以驱动变速用油泵112的电动机113被锁止。这种电动机113的锁止导致变速用油泵112的耐久性降低。与此相对，在本实施方式中，油通过泄漏油路125和节流孔122排出，因此能够防止电动机113锁止的情况。

如上所述，本实施方式的泄漏油路125及节流孔122除了有使由变速用油泵112补偿的油量达到变速用油泵112的下限流量以上的功能之外，还发挥防止电动机113锁止的功能。

但是，如果着眼于将由变速用油泵112补偿的油量设为变速用油泵112的下限流量以上的作用，则可以如图4所示配置泄漏油路125和节流孔122。图4是表示作为用于说明本实施方式的效果的比较例的结构的图，除了漏油路125和节流孔122的配置以外，与图3相同。在图4中，泄漏油路125和节流孔122位于PRI带轮油室41c和怠速停止切换阀114之间。在图4的结构中，在变速模式及怠速停止模式下也发挥与本实施方式同样的作用效果(图4的左图及右图)。但是，在变速模式和怠速停止模式的切换途中(图4的中图)，由于从变速用油泵112排出的油没有去处，所以不能防止上述电动机113的锁止。进而，与PRI带轮油室41c的油从泄漏油路125排出无关，由于PRI带轮油室41c与变速用油泵112或油路124都没有连通，因此，PRI带轮油室41c的油压降低。由此，有可能发生无意图的变速或产生带打滑。

与此相对，根据图3所示的本实施方式的结构，在变速模式和怠速停止模式的切换途中(图3的中图)，PRI带轮油室41c的油压不会降低。

如上所述，本实施方式的无级变速器具备配置在PRI带轮油室41c与SEC带轮油室42c之间的变速用油路106上的变速用油泵(电动油泵)112、驱动变速用油泵112的控制器10。变速用油泵112的一排出口与SEC带轮油室42c连结，另一排出口经由怠速停止用切换阀(油路切换阀)114与PRI带轮油室41c连结。怠速停止用切换阀114具有能够切换、PRI带轮油室41c和另一排出口连通的第一切换位置和切断PRI带轮油室41c和另一排出口的连通且连结油槽127和怠速停止用切换阀114的油路和另一排出口连通的第二切换位置的结构。并且，无级变速器在变速用油泵112和怠速停止用切换阀114之间的变速用油路106具备漏油路125和节流孔122，作为从变速用油路106排出从另一排出口排出的油的排出机构。

由此，能够防止在怠速停止用切换阀114切换时电动机113的锁止，因此提高了变速用油泵112的可靠性。另外，因为能够抑制切换时PRI油压的降低，所以能够防止切换时无意图的变速及带打滑的发生。

(第二实施方式)

图5是第二实施方式的油压回路100的概略构成图。与图2的不同之处在于，代替图2的节流孔122，在泄漏油路125中具备开闭式的泄漏阀126。

在第一实施方式的构成中，油总是从油路125泄漏。因此，例如，在不需要从节流孔122泄漏的情况下，如在变速模式下PRI带轮油室41c中的泄漏量大于上述下限流量的情况下，油也从节流孔122泄漏。然后，变速用油泵112还补偿来自节流孔122的泄漏量。也就是说，变速用油泵112消耗无用的能量。

与此相对，在本实施方式那样使用泄漏阀126的结构中，在不需要泄漏的情况下，通过关闭泄漏阀126，能够抑制变速用油泵112的无用的能量消耗。并且，在变速模式和怠速停止模式的切换途中，即第一切换位置和第二切换位置的切换途中，通过打开泄漏阀126，能够防止上述电动机113的锁止。

在此，对泄漏阀126的开闭控制的具体例子进行说明。

图6是表示由控制器10编程的泄漏阀126的控制程序的流程图。本程序在从变速模式(第一切换位置)切换到怠速停止模式(第二切换位置)时执行。

在步骤S100中，控制器10判断怠速停止许可标志是否为ON，在为ON时执行步骤S110的处理，在OFF时结束本程序。当规定的怠速停止许可条件成立时，怠速停止许可标志变为ON。怠速停止许可条件与已知的怠速停止控制相同，例如，为车辆停止并踩踏制动器踏板。

另外，在代替怠速停止而执行滑动停止的车辆的情况下，在步骤S100中，基于滑动停止许可标志进行判断。滑动停止许可标志在规定的滑动停止许可条件成立时变为ON。滑动停止许可条件与已知的滑动停止控制相同，例如在车速为规定车速以下且踩踏制动器踏板的情况下成立。

在步骤S110，控制器10打开泄漏阀126。

在步骤S120中，控制器10基于流至泄漏阀126的电流值，判断泄漏阀126是否处于完全打开状态，如果处于完全打开状态，则执行步骤S130的处理，如果不是完全打开状态，则重复步骤S120的判断。具体地，预先将泄漏阀处于完全打开状态时的电流值设定为阈值1，将电流值与阈值1进行比较。并且，如果电流值为阈值1以上，则判断为完全打开状态，如果电流值小于阈值1，则判断为没有完全打开状态。

在步骤S130中，控制器10开始切换怠速停止用切换阀114。

在步骤S140中，控制器10基于驱动怠速停止切换阀114的切换SOL117中流动的电流值，判断从第一切换位置向第二切换位置的切换是否完成。例如，在切换SOL117是通过增大电流值而从第一切换位置向第二切换位置切换的结构的情况下，将切换到第二切换位置时的电流值作为阈值2，而当电流值为阈值2以上时，判断为切换完成。

控制器10在判断为切换完成的情况下，在步骤S150关闭泄漏阀126，结束本程序，在判断为切换未完成的情况下，重复步骤S140的判断。

图7是表示由控制器10编程的泄漏阀126的控制程序的流程图。本程序在从怠速停止模式(第二切换位置)切换到变速模式(第一切换位置)时执行。与图6的不同点是步骤S200和步骤S240。步骤S210到S230以及步骤S250与图6的步骤S110到S130以及步骤S150相同，因此省略说明。

在步骤S200中，控制器10判断怠速停止解除标志是否为ON。怠速停止解除标志在怠速停止中规定的怠速停止解除条件成立时变为ON。怠速停止解除条件与公知的怠速停止控制相同，例如在怠速停止中制动器踏板的踏入量减少的情况下成立。控制器10在怠速停止解除标志为ON时执行步骤S210的处理，否则结束本程序。

在步骤S240中，控制器10基于驱动怠速停止切换阀114的切换SOL117中流动的电流值，判断从第二切换位置向第一切换位置的切换是否完成。例如，在切换SOL117是通过减小电流值而从第二切换位置向第一切换位置切换的结构的情况下，将切换到第一切换位置时的电流值作为阈值3，而当电流值为阈值3以下时，判断为切换完成。

控制器10在判断为切换完成的情况下，在步骤S250关闭泄漏阀126，结束本程序，在判断为切换未完成的情况下，重复步骤S240的判断。

如上所述，在本实施方式中，具备能够开闭泄漏油路125的泄漏阀126。由此，在不需要泄漏的情况下，通过关闭泄漏阀126，能够抑制电动机113的无用的能量消耗。

在本实施方式中，泄漏阀126在切换怠速停止用切换阀114的第一切换位置和第二切换位置时打开。在第一切换位置和第二切换位置的切换途中，存在怠速停止用切换阀114的与变速用油泵112相连的端口处于堵塞状态的期间，但是，根据本实施方式，由于油从泄漏油路125泄漏，因此，能够防止电动机113的锁止。

在本实施方式中，泄漏阀126在比怠速停止用切换阀114的切换动作开始更早的时间打开。更具体地说，泄漏阀126在车辆运行中当怠速停止条件(发动机停止条件)成立时打开，而怠速停止用切换阀114在泄漏阀126处于打开状态后从第一切换位置切换到第二切换位置。另外，泄漏阀126在怠速停止中当怠速停止解除条件(发动机再起动条件)成立时打开，而怠速停止用切换阀114在泄漏阀126处于打开状态后，从第二切换位置切换到第一切换位置。然后，泄漏阀126在怠速停止用切换阀114的切换完成后关闭。由此，能够更可靠地防止电动机113的锁止。

(第三实施方式)

图8是第三实施方式的油压回路100的概略构成图。在本实施方式的油压回路100中，泄漏油路125的隔着节流孔122与变速用油泵112相反侧的端部(以下也称为“一端部”)连接到过滤器111与怠速停止用切换阀114之间的油路123。

对于上述配置的作用效果，与图3所示的第一实施方式的配置即泄漏油路125的一端是开放端的构成进行比较，同时进行说明。

图9是表示本实施方式的构成的怠速停止模式中的油的流动的图。图中的黑箭头表示油的流动。

在怠速停止模式中，通过过滤器111的油通过油路123和怠速停止用切换阀114被吸入变速用油泵112中，然后供给到SEC带轮油室42c和PRI带轮油室41c等。

在泄漏油路125的一端是开放端的情况下，如图3的右图所示，油也从泄漏油路125被吸入。也就是说，未通过过滤器111的油流入到油压回路100。因此，污染物有可能经由泄漏油路125混入到油压回路100中。

与此相对，在本实施方式的构成中，如图9所示，通过节流孔122从泄漏油路125吸入的油是通过了过滤器111的油，因此能够抑制污染物的混入。

另外，在变速模式下，在泄漏油路125的一端部是开放端的情况下，如图3的左图所示那样，泄漏的油被排出到油压回路100之外，与此相对，在本实施方式的构成中，泄漏的油流入到油路123。

另外，在图8、图9中，泄漏油路125的一端部与油路123连接，但不限于此。泄漏油路125的一端部只要是和与变速用油泵112的SEC带轮油室42c连结的排出口相反侧的排出口和经由怠速停止用切换阀114连结的油路中、与过滤器111相连的油路合流的结构即可。例如，除了油路123以外，在存在将过滤器111和怠速停止用切换阀114连接的油路的情况下，泄漏油路125也可以连接到该油路。

如上所述，在本实施方式中，泄漏油路125从变速用油泵112与怠速停止用切换阀114之间的变速用油路106分支，与经由怠速停止用切换阀114与变速用油泵112的排出口连接的油路中的与过滤器111相连的油路123合流。由此，能够防止在怠速停止模式下污染物混入油压回路100中。

另外，由于可以使用一般车辆所具有的过滤器111来防止在怠速停止模式中混入污染物，因此，为了防止在怠速停止模式中混入污染物，不需要另外设置过滤器。因此，能够实现系统的小型化、轻量化以及进一步的成本降低。

以上对本发明的实施方式进行了说明，但上述实施方式只表示了本发明的应用例的一部分，并不是将本发明的技术范围限定于上述实施方式的具体构成的宗旨。

Claims (9)

1.一种无级变速器，具备电动油泵，其配置在初级带轮油室与次级带轮油室之间的油路上，使所述初级带轮油室的油进出，其中，

所述电动油泵的一排出口与所述次级带轮油室连结，另一排出口经由油路切换阀与所述初级带轮油室连结，

所述油路切换阀具有能够切换第一切换位置和第二切换位置的结构，该第一切换位置为所述初级带轮油室和所述另一排出口连通的位置，该第二切换位置为切断所述初级带轮油室和所述另一排出口的连通、且连结油槽与所述油路切换阀的油路和所述另一排出口连通的位置，

在所述电动油泵与所述油路切换阀之间的油路，具备将从所述另一排出口排出的油向该油路外排出的排出机构。

2.如权利要求1所述的无级变速器，其中，

所述排出机构具备可开闭的泄漏阀。

3.如权利要求2所述的无级变速器，其中，

所述泄漏阀在切换所述油路切换阀的第一切换位置和第二切换位置时打开。

4.如权利要求3所述的无级变速器，其中，

所述泄漏阀在比所述油路切换阀的切换动作开始更早的时间打开。

5.如权利要求4所述的无级变速器，其中，

所述泄漏阀在车辆运行中当发动机停止条件成立后打开，

所述油路切换阀在所述泄漏阀成为打开状态后从第一切换位置切换到第二切换位置。

6.如权利要求5所述的无级变速器，其中，

所述泄漏阀在车辆运行中且发动机停止中当发动机再起动条件成立后打开，

所述油路切换阀在所述泄漏阀成为打开状态后从第二切换位置切换到第一切换位置。

7.如权利要求3～6中任一项所述的无级变速器，其中，

所述泄漏阀在所述油路切换阀切换完成后关闭。

8.如权利要求1所述的无级变速器，其中，

所述排出机构是从所述电动油泵与所述油路切换阀之间的油路分支，和经由所述油路切换阀与所述另一排出口连结的油路中与过滤器相连的油路合流的油路。

9.一种无级变速器的控制方法，通过电动油泵控制初级带轮油室的油的进出，该电动油泵以一排出口与次级带轮油室连结，另一排出口经由油路切换阀与所述初级带轮油室连结的方式，配置在所述初级带轮油室与所述次级带轮油室之间的油路上，其中，

根据车辆运转状态切换所述油路切换阀的第一切换位置和第二切换位置，该第一切换位置为所述初级带轮油室和所述另一排出口连通的位置，该第二切换位置为切断所述初级带轮油室和所述另一排出口的连通、且连结油槽与所述油路切换阀的油路和所述另一排出口连通的位置，

在切换所述第一切换位置和所述第二切换位置时，将从所述电动油泵排出的油的一部分从所述电动油泵与所述油路切换阀之间的油路排出。

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