CN109563914B - 无级变速器及其控制方法 - Google Patents

Abstract

无级变速器具有：初级带轮油室；次级带轮油室；第1油路，其与次级带轮油室连接；第2油路(106)，其从第1油路分支、且与初级带轮油室(41c)连接；电动油泵，其设置于第2油路，使得所述初级带轮油室的机油进出；以及机油排出机构，它们将利用电动油泵供给至初级带轮油室的机油向第2油路的外部排出。

Description

无级变速器及其控制方法

技术领域

本发明涉及无级变速器及其控制方法。

背景技术

作为无级变速器的液压回路，日本特开2008-240894号公报中公开了如下结构，即，具有：第1油泵，其从油盘汲取机油而产生管线压力；以及第2油泵，其设置于初级带轮与次级带轮之间，对初级带轮油室的油的进出进行调整。在日本特开2008-240894号公报所记载的液压回路中，将初级带轮和次级带轮连通，并且在与处于管线压力下的油路连接的变速用油路安装有第2油泵。而且，根据日本特开2008-240894号公报所记载的液压回路，通过对第2油泵的旋转方向进行控制，从而调整初级油室的油的进出，因此能够对供给至初级带轮以及次级带轮的机油量进行调整。

发明内容

在专利文献1所记载的液压回路中，为了进行变速控制而需要将机油供给至变速用油路。这里，如果对各带轮的油室的油的进出进行调整，则在与带轮连接的缸体设置的活塞进行动作。然而，在气缸与活塞之间存在间隙，因此机油会从液压回路泄漏。因此，通过对油泵进行驱动，从而能够补充该机油的泄漏量。

在油泵中，存在与对油泵进行驱动的电机的能够控制的下限转速相应的下限流量。因此，在机油从液压回路的泄漏流量较少的情况下，有时需要补充的机油流量会低于该下限流量。在这种情况下，即使要补充与泄漏的流量相应的机油，也会供给超过该流量的机油。因此，初级油室的油的进出未被适当地调整，因此无法将无级变速器的变速比率设为期望的值。

本发明的目的在于提供一种能够抑制变速比率的控制精度降低的无级变速器。

附图说明

图1是车辆的概略结构图。

图2是液压回路的概略结构图。

图3是表示油泵的转速和机油流量的关系的曲线图。

图4是液压回路的概略结构图。

图5是与机油流量相应的阀的控制流程图。

图6是与机油温度相应的阀的控制流程图。

图7是用于对与机油温度相应的阀的控制的说明的图。

图8是与机油温度和PRI压力相应的阀的控制流程图。

图9是用于对与PRI压力相应的阀的控制的说明的图。

图10是与PRI压力相应的阀的控制流程图。

图11是与转速相应的阀的控制流程图。

具体实施方式

下面，参照附图对本发明的实施方式进行说明。

(第1实施方式)

图1是车辆的概略结构图。车辆具有发动机1、带锁止离合器2a的变矩器2、前进后退切换机构3、变速器4、终级减速机构5、驱动轮6以及液压回路100。

发动机1构成车辆的驱动源。发动机1的输出经由变矩器2、前进后退切换机构3、变速器4以及终级减速机构5而向驱动轮6传递。因此，变速器4与变矩器2、前进后退切换机构3、终级减速机构5一起设置于将动力从发动机1传递至驱动轮6的动力传递路径。

前进后退切换机构3在上述动力传递路径中设置于变矩器2与变速器4之间。前进后退切换机构3在对应于前进行驶的正转方向与对应于后退行驶的反转方向之间对输入的旋转的旋转方向进行切换。

具体而言，前进后退切换机构3具有前进离合器31以及后退制动器32。在旋转方向设为正转方向的情况下，前进离合器31接合。在旋转方向设为反转方向的情况下，后退制动器32接合。前进离合器31以及后退制动器32的一者可以构成为将发动机1和变速器4之间的旋转断开接合的离合器。

变速器4具有初级带轮41、次级带轮42、以及绕挂于初级带轮41和次级带轮42的传动带43。下面，还将初级称为PRI，将次级称为SEC。变速器4构成如下带式无级变速机构，即，通过对PRI带轮41和SEC带轮42的槽宽分别进行变更，从而对传动带43的卷绕直径进行变更来进行变速。

PRI带轮41具有固定带轮41a以及可动带轮41b。控制器10对供给至PRI带轮液压室41c的机油量进行控制，由此使得可动带轮41b进行动作而变更PRI带轮41的槽宽。

SEC带轮42具有固定带轮42a以及可动带轮42b。控制器10对供给至SEC带轮液压室42c的机油量进行控制，由此使得可动带轮42b进行动作而变更SEC带轮42的槽宽。

传动带43绕挂于由PRI带轮41的固定带轮41a和可动带轮41b形成的呈V字状的滑轮面、以及由SEC带轮42的固定带轮42a和可动带轮42b形成的呈V字状的滑轮面。

终级减速机构5将来自变速器4的输出旋转传递至驱动轮6。终级减速机构5构成为具有多个齿轮列、差速齿轮。终级减速机构5经由车轴而使驱动轮6旋转。

液压回路100将液压供给至变速器4，具体而言，将液压供给至PRI带轮41以及SEC带轮42。液压回路100将液压供给至前进后退切换机构3、锁止离合器2a，并且还供给至未图示的润滑系统、冷却系统。具体而言，液压回路100以如下方式构成。

图2是液压回路100的概略结构图。液压回路100具有源压力用油泵101、管线压力调整阀102、减压阀103、管线压力电磁阀104、前进后退切换机构用电磁阀105、变速回路压力电磁阀107、手动阀108、管线压力油路109(第1油路)、低压系统控制阀130、变速用回路110以及管线压力用电动油泵111。下面，将电磁阀称为SOL。

源压力用油泵101是利用发动机1的动力进行驱动的机械式的油泵。源压力用油泵101经由管线压力油路109而与管线压力调整阀102、减压阀103、变速回路压力SOL107以及变速用回路110连接。管线压力油路109构成管线压力的油路。管线压力是构成PRI压力、SEC压力的源压力的液压。

利用电动机117对管线压力用电动油泵111进行驱动。管线压力用电动油泵111例如在通过怠速·停止控制使得发动机1停止、源压力用油泵101与此相伴而停止的情况下，为了供给管线压力而运转。

管线压力调整阀102对源压力用油泵101所产生的液压进行调整而生成管线压力。源压力用油泵101产生管线压力的情况，包含基于这种管线压力调整阀102的作用而产生管线压力的情况。管线压力调整阀102调压时所释放的机油经由低压系统控制阀130而供给至锁止离合器2a、润滑系统、冷却系统。

减压阀103对管线压力进行减压。利用减压阀103减压后的液压供给至管线压力SOL104、前进后退切换机构用SOL105。

管线压力SOL104是线性电磁阀，生成与控制电流相应的控制液压。管线压力SOL104生成的控制液压供给至管线压力调整阀102，管线压力调整阀102与管线压力SOL104生成的控制液压相应地进行动作，从而进行调压。因此，可以利用向管线压力SOL104的控制电流而设定管线压力PL的指令值。

前进后退切换机构用SOL105是线性电磁阀，生成与控制电流相应的液压。前进后退切换机构用SOL105所生成的液压经由与驾驶者的操作相应地进行动作的手动阀108而供给至前进离合器31、后退制动器32。

变速回路压力SOL107是线性电磁阀，生成与控制电流相应地供给至变速用回路110的液压。因此，能够利用向变速回路压力SOL107的控制电流而设定变速回路压力的指令值。变速回路压力SOL107所生成的变速回路压力供给至变速用油路106(第2油路)。对于变速回路压力，例如可以利用生成与控制电流相应的控制液压的SOL、以及与该SOL所生成的控制液压相应地从管线压力PL生成控制回路压力的调压阀而生成。

变速用回路110具有：变速用油路106，其经由变速回路压力SOL107而与管线压力油路109连接；以及变速用油泵112，其安装于变速用油路106。变速用油路106将PRI带轮液压室41c和SEC带轮液压室42c连通。

变速用油泵112是利用电动机113进行驱动的电动式的油泵。电动机113经由逆变器114而受到控制器10控制。变速用油泵112能够将旋转方向切换为正向和反向。这里所说的正向是指将机油从SEC带轮液压室42c侧向PRI带轮液压室41c侧输送的方向，反向是指将机油从PRI带轮液压室41c侧向SEC带轮液压室42c侧输送的方向。

如果变速用油泵112向正向旋转，则处于变速用油路106中的机油供给至PRI带轮液压室41c。由此，PRI带轮41的可动带轮41b在接近固定带轮41a的方向上移动，PRI带轮41的槽宽减小。另一方面，SEC带轮42的可动带轮42b在远离固定带轮42a的方向上移动，SEC带轮42的槽宽增大。此外，在变速用油泵112进行正向旋转时，从管线压力油路109向变速用油路106供给机油，以使得比变速用油泵112靠SEC带轮液压室42c侧(下面，也称为“SEC侧”)的变速用油路106的液压(下面，也称为“SEC侧液压”)不低于变速回路压力的指令值。考虑防止传动带43的滑动等而设定变速回路压力的指令值。此外，将比变速用油泵112靠PRI带轮液压室41c侧(下面，也称为“PRI侧”)的变速用油路106的液压还称为PRI侧液压。

另外，如果变速用油泵112向反向旋转，则机油从PRI带轮液压室41c流出。由此，PRI带轮41的可动带轮41b在从固定带轮41a离开的方向上移动，PRI带轮41的槽宽增大。另一方面，SEC带轮42的可动带轮42b在接近固定带轮42a的方向上移动，SEC带轮42的槽宽减小。从PRI带轮液压室41c流出的机油流入，从而使得SEC侧液压升高，但利用变速回路压力SOL107进行控制以使得SEC侧液压不超过指令值。即，在SEC侧液压超过指令值的情况下，经由变速回路压力SOL107而从变速用油路106排出机油。另一方面，在SEC侧液压小于指令值的情况下，机油经由变速回路压力SOL107而从管线压力油路109流入。

如上所述，在本实施方式的无级变速器中，利用变速用油泵112对PRI带轮液压室41c的机油的进出进行控制而进行变速。后文中对变速控制的概要进行叙述。

在变速用油路106设置有从变速用油泵112与PRI带轮液压室41c之间分支的分支路。而且，在分支路设置有节流部120，能够将机油从节流部120向变速用油路106的外部排出。具体而言，节流部120形成为直径在油路的局部减小，变速用油路106的分支点的相反侧的端部开放。机油始终从该开放端持续泄漏。在利用变速用油泵112将机油供给至PRI带轮液压室41c的情况下，一部分机油会从节流部120泄漏。从节流部向变速用油路106的外部排出的机油向无级变速器的壳体内的空间排出。这样，本实施方式的变速用油路106的外部(节流部120的前方)为空间，但变速用油路106的外部(节流部120的前方)也可以是液压低于变速用油路106的液压的油路。即，变速用油路106的外部只要是液压低于变速用油路106的液压的部位即可。此外，节流部120是机油排出机构的一个例子。

返回至图1，车辆还具有控制器10。控制器10是电子控制装置，来自传感器·开关组11的信号输入至控制器10。此外，控制器10由具有中央运算装置(CPU)、读出专用存储器(ROM)、随机存取存储器(RAM)以及输入输出接口(I/O接口)的微机构成。还可以由多台微机构成控制器10。

传感器·开关组11例如包含对车辆的加速器开度进行检测的加速器开度传感器、对车辆的制动器踩踏力进行检测的制动器传感器、对车速Vsp进行检测的车速传感器、对发动机1的旋转速度NE进行检测的发动机旋转速度传感器。

传感器·开关组11还包含对PRI压力进行检测的PRI压力传感器115、对SEC压力进行检测的SEC压力传感器116、对变速用油泵112的旋转速度进行检测的泵旋转速度传感器118、以及对变速用油路106的机油的温度进行检测的油温传感器119。可以将来自传感器·开关组11的信号例如经由其他控制器而输入至控制器10。基于来自传感器·开关组11的信号，利用其他控制器所生成的信息等信号也一样。

控制器10基于来自传感器·开关组11的信号而对液压回路100进行控制。具体而言，控制器10对图2所示的管线压力SOL104、变速用回路110进行控制。控制器10进一步构成为对前进后退切换机构用SOL105、变速回路压力SOL107进行控制。

在对管线压力SOL104进行控制时，控制器10以与管线压力PL的指令值相应的控制电流对管线压力SOL104进行通电。

在执行变速控制时，控制器10基于来自传感器·开关组11的信号而设定目标变速比。如果规定了目标变速比，则用于实现该目标变速比的各带轮41、42的卷绕直径(目标卷绕直径)也被规定。如果规定了目标卷绕直径，则用于实现目标卷绕直径的各带轮41、42的槽宽(目标槽宽)也被规定。

另外，在变速用回路110中，PRI带轮41的可动带轮41b根据基于变速用油泵的来自PRI带轮液压室41c的机油的进出而移动，SEC带轮42的可动带轮42b也与此相应地移动。即，PRI带轮41的可动带轮41b的移动量和SEC带轮42的可动带轮42b的移动量存在关联。

因此，控制器10使变速用油泵112运转以使得PRI带轮41的可动带轮41b的位置变为与目标变速比相应的位置。根据PRI旋转速度传感器41d以及SEC旋转速度传感器42d的检测值而对实际变速比进行计算，根据该实际变速比与目标变速比是否一致而判断可动带轮41b是否处于所需的位置。

另外，控制器10使变速用油泵112运转并不限定于变速时。即使在目标变速比未发生变化的情况下，在机油从各带轮液压室41c、42c泄漏而使得实际变速比变化的情况下，控制器10也使得变速用油泵112运转。在本实施方式中，变速控制中还包含用于维持这种目标变速比的控制。

即，本实施方式的变速控制是使得PRI带轮41的可动带轮41b的位置收敛于目标位置的反馈控制。而且，该反馈控制的控制对象并非各带轮液压室41c、42c的液压，而是PRI带轮41的槽宽，换言之是可动带轮41b的位置。

此外，也可以设置对可动带轮41b的位置进行检测的传感器，由此判断可动带轮41b是否处于与目标变速比相应的位置。

在PRI带轮41以及SEC带轮42中，通过对流入的机油流量进行控制，使活塞在缸体内移动，从而实现目标变速比。然而，在活塞与缸体之间存在间隙，因此在移动时等机油会从该间隙泄漏。例如，如果机油在PRI带轮41泄漏，则变速比的控制精度有可能会降低。因此，通过使电动机113以大于规定转速的转速进行动作，从而将机油排出至变速用油泵112。由此，将与泄漏的流量相应的机油补充至PRI带轮41，因此能够抑制变速比的控制精度降低。

这里，电动机113具有如下特性，即，在转速的指令值极小的情况下，无法适当地进行控制。即，对于电动机113存在能够控制的下限转速Nmin。因此，变速用油泵112能够排出的机油流量F存在下限。下面，将该变速用油泵112能够排出的下限的机油流量称为Fmin而进行说明。

图3是表示电动机113的转速N与PRI带轮41中泄漏的机油流量F的关系的曲线图。在该图中，横轴(图中的左侧)表示电动机113的转速N，纵轴(图中的上方)表示PRI带轮41中泄漏的机油流量F。标注有斜线的剖面线的区域表示无法准确地利用电动机113进行控制。

无法以低于下限转速Nmin的转速N准确地对电动机113进行控制。因此，变速用油泵112无法将低于下限流量Fmin的流量的机油排出。

例如，对PRI带轮41中泄漏的机油流量F为超过下限流量Fmin的Fa的情况进行研究(Fa＞Fmin)。在该情况下，通过以转速Na对电动机113进行控制，从而变速用油泵112将机油流量Fa排出。在这种情况下，与泄漏的流量相应的机油补充至PRI带轮41。

另一方面，对PRI带轮41中泄漏的机油流量F为低于下限流量Fmin的Fb情况进行研究(Fb＜Fmin)。在该情况下，无法以转速Nb对电动机113进行控制，因此变速用油泵112无法将与机油流量Fb相应的机油排出。如果以下限转速Nmin对电动机113进行控制，则变速用油泵112会将多于所需的流量Fb的流量Fmin的机油排出。

在本实施方式中，在变速用油路106设置有能够将机油向变速用油路106的外部排出的节流部120。因此，即使电动机113将流量Fmin的机油排出，一部分机油也被从节流部120向变速用油路106的外部排出。因此，与泄漏的流量Fb相应地将机油补充至PRI带轮41，因此能够抑制变速比的控制精度降低。

根据第1实施方式，能够获得下面的效果。

根据第1实施方式，在变速用油路106设置有能够将机油排出的排出机构(节流部120)。无法以小于下限转速Nmin的转速对电动机113进行控制。这里，在以下限转速Nmin对电动机113进行控制的情况下，将变速用油泵112排出的机油流量F设为下限流量Fmin。即，变速用油泵112无法将低于下限流量Fmin的流量的机油排出。

然而，以下限转速Nmin对电动机113进行控制，即使变速用油泵112将下限流量Fmin的机油排出，一部分机油也被从节流部120排出。因此，与泄漏的流量相应的机油供给至PRI带轮41，因此能够抑制变速比的控制精度降低。

根据第1实施方式，作为机油排出机构而设置有节流部120。节流部120可以通过在油路的一部分缩小直径而构成。因此，与设置有阀等的情况相比，能够以简单的结构而提高变速比的控制精度。

(第2实施方式)

在第1实施方式中，对作为机油排出机构而设置有节流部120的例子进行了说明。在第2实施方式中，对作为机油排出机构而设置有能够开闭的阀的例子进行说明。

图4是本实施方式的液压回路100的概略结构图。根据该图，与图2所示的第1实施方式的液压回路100相比，代替节流部120而设置有能够开闭的阀121。利用控制器10对阀121的开闭进行控制。

这里，为了对阀121的控制概念进行说明，下面示出利用PRI带轮41中泄漏的机油流量F的阀121的控制。

图5是表示使用机油流量F的阀121的控制的流程图。此外，例如以几毫秒左右的间隔反复执行该控制。

在步骤S11中，控制器10判定PRI带轮41中泄漏的机油流量F是否超过下限流量Fmin。而且，在机油流量F超过下限流量Fmin的情况下(S11：Yes)，进入步骤S12。在机油流量F小于或等于下限流量Fmin的情况下(S11：No)，进入步骤S13。

在步骤S12中，控制器10使得阀121关闭。

在步骤S13中，控制器10使得阀121打开。

例如，对PRI带轮41中泄漏的机油流量F大于下限流量Fmin的情况(S11：Yes)进行考察。在该情况下，以大于下限转速Nmin的转速使电动机113进行驱动，从而变速用油泵112能够将流量F的机油排出。因此，即使阀121被关闭(S12)，也将泄漏的流量的机油补充至PRI带轮41，因此能够抑制变速比的控制精度降低。并且，通过将阀121关闭(S12)，从而不会出现浪费地将来自阀121的机油排出。

下面，对PRI带轮41中泄漏的机油流量F小于下限流量Fmin的情况(S11：No)进行考察。电动机113无法以小于下限转速Nmin的转速进行驱动。另外，如果以下限转速Nmin对电动机113进行驱动，则变速用油泵112会将超过PRI带轮41中泄漏的机油流量F的流量的机油排出。然而，通过将阀121打开(S13)，从而将一部分机油向变速用油路106的外部排出。因此，将泄漏的流量的机油补充至PRI带轮41，因此能够抑制变速比的控制精度降低。

PRI带轮41中泄漏的机油流量F与变速用油路106的机油温度T、PRI带轮41的PRI压力P相应地变化。因此，能够利用上述参数对阀121的开闭进行控制。另外，能够利用电动机113的转速N的测定值对PRI带轮41中泄漏的机油流量F进行推测。因此，利用电动机113的转速N也能够对阀121进行控制。下面，对利用上述参数控制阀121的开闭的例子进行说明。

此外，利用PRI压力传感器115对PRI压力P进行检测。利用油温传感器119对变速用油路106的机油温度T进行测定。另外，利用泵旋转速度传感器118对变速用油泵112的转速N进行测定。

首先，对根据变速用油路106的机油温度T而控制阀121的例子进行说明。

图6是表示使用机油温度T的阀121的控制的流程图。例如以几毫秒左右的间隔反复执行该控制。该流程图与图5的流程图相比，删除了步骤S11的处理，追加了步骤S21的处理。

在步骤S21中，控制器10判定机油温度T是否超过了阈值温度Tth。而且，在机油温度T超过阈值温度Tth的情况下(S21：Yes)，进入步骤S12。在机油温度T小于或等于阈值温度Tth的情况下(S21：No)，进入步骤S13。

这里，如果机油温度T降低，则机油的粘度升高，因此PRI带轮41中泄漏的机油流量减少。因此，如果以下限转速Nmin对电动机113进行控制，则变速用油泵112会将超过PRI带轮41中泄漏的流量的机油排出。因此，通过预先将阀121打开而将一部分机油从阀121排出，因此将与泄漏的机油的流量相应的机油供给至PRI带轮41。因此，能够抑制变速比的控制精度降低。

例如可以基于预先通过实验等求出的机油温度T、与PRI带轮41中泄漏的机油的流量的关系而对阈值温度Tth进行计算。另外，可以将阈值温度Tth设为机油的粘度较高的低温(例如10℃)。下面，对具体计算阈值温度Tth的一个例子进行说明。

图7是表示转速N、机油流量F以及PRI压力P的关系的曲线图。如图3所示，图中的左侧示出了转速N和机油流量F的关系。图中的右侧示出了PRI压力P和机油流量F的关系。

在该图中，下限压力Pmin相当于根据变速比而规定的PRI压力P的压力范围中的最低的PRI压力P。在PRI压力P较低时，PRI带轮41中泄漏的机油流量F较少。因此，在规定了变速比的状况下，在PRI压力P为下限压力Pmin的情况下，PRI带轮41中泄漏的机油流量F最小。因此，在PRI压力P为下限压力Pmin的前提下，基于PRI带轮41中泄漏的机油流量F而求出作为阀121的开闭的控制条件的阈值温度Tth。

如果机油的温度T升高则粘度降低，因此PRI带轮41中泄漏的机油流量F增多。因此，在PRI压力P为下限压力Pmin的情况下、且PRI带轮41中泄漏的机油流量为Fmin的情况下的机油温度T设为阈值温度Tth。而且，利用该阈值温度Tth对阀121的开闭进行控制。

例如，在PRI压力P为下限压力Pmin的情况下，在机油温度T超过阈值温度Tth的Ta时(S21：Yes)，PRI带轮41中泄漏的机油流量F变为超过下限流量Fmin的Fa(Fa＞Fmin)。在这种情况下，如果以转速Na对电动机113进行控制，则变速用油泵112将与流量Fa相应的机油排出。因此，与泄漏的流量Fa相应的机油供给至PRI带轮41，因此能够抑制变速比的控制精度降低。另外，通过将阀121关闭(S12)而能够抑制机油的无用的排出。

另一方面，在机油温度T为低于阈值温度Tth的Tb时(S21：No)，PRI带轮41中泄漏的机油流量F变为低于下限流量Fmin的Fb(Fb＜Fmin)。这里，无法以转速Nb对电动机113进行控制，因此变速用油泵112无法将与流量Fb相应的机油排出。然而，阀121被打开(S11)，因此一部分机油被从阀121排出。因此，以下限转速Nmin对电动机113进行控制，即使变速用油泵112将与流量Fmin相应的机油排出，与泄漏的流量Fb相应的机油也被补充至PRI带轮41。因此，能够抑制变速比的控制性能的降低。

下面，对根据PRI压力P而控制阀121的例子进行说明。

图8是表示与机油温度T以及PRI压力P相应的阀121的控制的流程图。例如以几毫秒左右的间隔反复执行该控制。该流程图与图6的流程图相比，在步骤S21的处理之后，追加了步骤S31的处理。

在步骤S31中，判定PRI压力P是否超过下限压力Pmin。在PRI压力P超过下限压力Pmin的情况下(S31：Yes)，进入S12。在PRI压力P小于或等于下限压力Pmin的情况下(S31：No)，进入S13。下面，对将下限压力Pmin用作阀121的开闭控制的条件的情况进行说明。

根据该流程图，在机油温度T高于阈值温度Tth的情况下(S21：Yes)，进行与PRI压力P相应的阀121的开闭控制。机油温度T越高于阈值温度Tth，PRI带轮41中泄漏的机油流量越多，因此将阀121关闭的必要性降低。因此，在机油温度T高于阈值温度Tth的情况下的、PRI带轮41中泄漏的机油流量最小的情况下，即，在机油温度T为阈值温度Tth的情况的前提下，对规定阀121的开闭的控制条件的例子进行说明。

图9中示出了电动机113的转速N、机油流量F以及PRI压力P的关系。图中的左侧示出了转速N和机油流量F的关系。图中的右侧示出了机油温度T为阈值温度Tth的情况下的、PRI压力P和机油流量F的关系。

根据该图，在PRI压力P低于下限压力Pmin的情况下，低于下限流量Fmin的流量的机油泄漏至PRI带轮41。然而，无法以低于下限转速Nmin的转速对电动机113进行控制。如果以下限转速Nmin对电动机113进行控制，则变速用油泵112会将下限流量Fmin的机油排出。因此，需要将阀121打开。根据这种理由，在PRI压力P小于或等于下限压力Pmin的情况下(S31：No)，阀121被打开(S13)。

例如，在PRI压力P为超过下限压力Pmin的Pa的情况下(Pa＞Pmin)(S31：Yes)，PRI带轮41中泄漏的机油流量变为超过下限流量Fmin的Fa(Fa＞Fmin)。如果以转速Na对电动机113进行控制，则变速用油泵112将与流量Fa相应的机油排出。因此，与泄漏的流量Fa相应地将机油补充至PRI带轮41中，因此能够抑制变速比的控制精度降低。并且，阀121被关闭(S12)，因此能够抑制机油的无用的排出。

另一方面，在PRI压力P为低于下限压力Pmin的Pb的情况下(Pb＜Pmin)(S31：No)，PRI带轮41中泄漏的机油流量变为低于下限流量Fmin的Fb(Fb＜Fmin)。然而，无法以转速Nb对电动机113进行控制，因此变速用油泵112无法将流量Fb的机油排出。如果以下限转速Nmin对电动机113进行驱动，则变速用油泵112会将超过PRI带轮41中泄漏的流量Fb的流量Fmin的机油排出。然而，阀121被打开(S11)，因此一部分机油被向变速用油路106的外部排出。因此，与泄漏的流量Fb相应地将机油补充至PRI带轮41中，因此能够抑制变速比的控制精度降低。

此外，在图8所示的流程图中，同时进行基于机油温度T的控制(S21)、以及基于PRI压力P的控制(S31)，但并不限定于此。如图10所示，也可以仅进行基于PRI压力P的控制(S31)。

下面，对根据电动机113的转速N而控制阀121的例子进行说明。变速用油泵112和电动机113连接，因此利用泵旋转速度传感器118测定的变速用油泵112的转速N、和电动机113的转速N相等。这里，如果在PRI带轮41中机油出现泄漏，则活塞的位置会发生变化，因此控制器10使电动机113进行驱动以使得活塞的位置不会变化。即，控制器10通过对电动机113进行控制，从而相对于变速用油泵112仅排出PRI带轮41中泄漏的机油流量相应的机油。

对于电动机113而存在能够控制的转速的下限值Nmin，但在以低于下限转速Nmin的转速的指令值对电动机113进行控制的情况下，会产生误差，但以接近该指令值的转速、即低于下限转速Nmin的转速进行旋转。然而，电动机113未被适当地控制，因此有时会以超过所需转速的转速进行旋转。在这种情况下，变速用油泵112有可能将超过PRI带轮41中泄漏流量的流量的机油排出。另外，如果电动机113以低于所需的转速的转速进行旋转，则变速用油泵112有可能仅能将低于PRI带轮41中泄漏流量的流量的机油排出。因此，如下所示，根据电动机113的转速N和下限转速Nmin的大小关系而对阀121的开闭进行控制，并且对电动机113的旋转进行控制。

图11是变速比恒定的情况下与电动机113的转速N相应的阀121的控制的流程图。例如以几毫秒左右的间隔而反复执行该控制。该流程图与图5的流程图相比，删除了S11的处理，追加了S41的处理。

在步骤S41中，控制器10判定电动机113的转速N是否超过下限转速Nmin。而且，在转速N超过下限转速Nmin的情况下(S41：Yes)，进入步骤S12。在转速N小于或等于下限转速Nmin的情况下(S41：No)，进入步骤S13。

在转速N超过下限转速Nmin的情况下(S41：Yes)，阀121被关闭(S12)。在这种情况下，电动机113以转速N进行旋转，从而变速用油泵112仅将与PRI带轮41中泄漏的流量相应的机油排出。因此，与泄漏的流量相应地将机油补充至PRI带轮41，因此能够抑制变速比的控制性能降低。

另一方面，在转速N小于或等于下限转速Nmin的情况下(S41：No)，阀121被打开(S11)。而且，控制器10并非以与PRI带轮41的活塞的位置相应的转速的指令值，而是以下限转速Nmin对电动机113进行控制。如果以下限转速Nmin对电动机113进行控制，则变速用油泵112会将多于PRI带轮41中泄漏的流量的机油排出。然而，阀121被打开(S11)，因此一部分机油被从阀121向变速用油路106的外部排出。因此，与泄漏的流量相应的机油补充至PRI带轮41，因此能够抑制变速比的控制精度降低。

此外，这里，对根据电动机113的转速N而控制阀121的例子进行了说明，但并不限定于此。也可以使用针对电动机113的转速的指令值。在这种情况下，在由控制器10求出的针对电动机113的转速的指令值低于下限转速Nmin的情况下，阀121被打开。而且，并非以求出的指令值而是以下限转速Nmin对电动机113进行控制。如果以下限转速Nmin对电动机113进行控制，则变速用油泵112会将超过PRI带轮41中泄漏流量的流量的机油排出。然而，阀121被打开(S11)，因此一部分机油被从阀121向变速用油路106的外部排出。因此，与泄漏的流量相应的机油补充至PRI带轮41，因此能够抑制变速比的控制精度降低。

此外，可以组合与图6所示的机油温度T相应的控制、与图9所示的PRI压力P相应的控制等而使用这种与转速N相应的控制。另外，对于阀121，利用由控制器10进行控制的例子进行了说明，但并不限定于此。阀121也可以是根据条件而进行开闭的机械式的阀。

根据第2实施方式，能够获得下面的效果。

根据第2实施方式，作为机油排出机构而设置有阀121。阀121与设置有节流部120的情况相比，来自变速用油路106的机油的排出的有无的控制精度较高，因此能够抑制无用的机油的流出。因此，整体上能够减小发动机1的旋转量，因此能够实现能量的节省。

根据第2实施方式，对于电动机113存在能够控制的下限转速Nmin。因此，在PRI带轮41中泄漏的机油流量低于与下限转速Nmin相对应的下限流量Fmin的情况下，阀121被打开。例如，在PRI带轮41中泄漏的机油流量少于下限流量Fmin的情况下，如果以下限转速Nmin使电动机113旋转，则变速用油泵112会将超过PRI带轮41中泄漏流量的机油排出。然而，阀121被打开，因此一部分机油被从阀121排出。因此，与泄漏的流量相应的机油补充至PRI带轮41，因此能够抑制变速比的控制精度降低。

根据第2实施方式，在机油温度T低于阈值温度Tth的情况下，阀121被打开。这里，如果机油温度T降低，则粘度升高，因此PRI带轮41中泄漏的机油流量减少。因此，例如在机油温度T低于阈值温度Tth的情况下，如果以下限转速Nmin使电动机113旋转，则变速用油泵112会将超过PRI带轮41中泄漏流量的流量的机油排出。然而，阀121被打开，因此一部分机油被从阀121排出。因此，与泄漏的流量相应的机油补充至PRI带轮41，因此能够抑制变速比的控制精度降低。

根据第2实施方式，在PRI压力P低于下限压力Pmin的情况下，阀121被打开。例如，在PRI带轮41中的机油压力Pa小于下限压力Pmin的情况下，如果以下限转速Nmin使电动机113旋转，则变速用油泵112会将超过PRI带轮41中泄漏流量的流量的机油排出。然而，阀121被打开，因此一部分机油被从阀121排出。因此，与泄漏的流量相应的机油补充至PRI带轮41，因此能够抑制变速比的控制精度降低。

根据第2实施方式，在无级变速器的变速比恒定的情况下，根据PRI带轮41中泄漏的机油流量对电动机113进行控制以不会使得PRI带轮41的活塞的位置变化。这里，在以小于下限转速Nmin的转速对电动机113进行控制的情况下，存在误差，但大致以该转速、即小于下限转速Nmin的转速进行控制。然而，由于该误差，变速用油泵112难以将与PRI带轮41中泄漏的流量相同的流量的机油排出。

因此，以下限转速Nmin使电动机113旋转，并且将阀121打开。由此，变速用油泵112会将超过PRI带轮41中泄漏流量的流量的机油排出。然而，阀121被打开，因此一部分机油被从阀121排出。因此，与泄漏的流量相应的机油补充至PRI带轮41，因此能够抑制变速比的控制精度降低。另外，能够抑制机油的排出，因此能够实现能量的节省。

此外，本发明并不限定于上述实施方式，当然能够在权利要求书所记载的技术思想的范围内进行各种变更。

Claims (8)

1.一种无级变速器，其中，

所述无级变速器具有：

初级带轮油室；

次级带轮油室；

第1油路，其与所述次级带轮油室连接；

第2油路，其从所述第1油路分支而与所述初级带轮油室连接；

电动油泵，其设置于所述第2油路，使得所述初级带轮油室的机油进出；以及

机油排出机构，其将利用所述电动油泵而供给至所述初级带轮油室的机油向所述第2油路的外部排出。

2.根据权利要求1所述的无级变速器，其中，

所述机油排出机构是节流部。

3.根据权利要求1所述的无级变速器，其中，

所述机油排出机构是能够开闭的阀。

4.根据权利要求3所述的无级变速器，其中，

对于所述电动油泵而存在能够控制的下限旋转速度，

在所述初级带轮油室的机油的泄漏流量低于所述电动油泵以所述下限旋转速度进行旋转的情况下排出的下限流量的情况下，所述阀打开。

5.根据权利要求4所述的无级变速器，其中，

在所述第2油路的机油温度小于规定的阈值温度的情况下，所述阀打开。

6.根据权利要求4或5所述的无级变速器，其中，

在所述第2油路的机油压力小于根据变速比而规定的范围内的最低压力即下限压力的情况下，所述阀打开。

7.根据权利要求4或5所述的无级变速器，其中，

在变速比恒定的情况下的所述电动油泵的旋转速度低于所述下限旋转速度的情况下，所述阀打开。

8.一种无级变速器的控制方法，该无级变速器利用在初级带轮油室与次级带轮油室之间的油路设置的电动油泵对所述初级带轮油室的机油的进出进行控制，其中，

利用所述电动油泵将机油供给至所述初级带轮油室，

在所述初级带轮油室的机油的泄漏流量低于所述电动油泵以能够控制的下限的旋转速度进行旋转的情况下由所述电动油泵排出的下限流量的情况下，

将所述下限流量的机油排出至所述电动油泵，

将阀打开，将利用所述电动油泵供给至所述初级带轮油室的机油的一部分向所述油路的外部排出。

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