CN111646205A - 一种基于双夹持可调式板件搬运装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种基于双夹持可调式板件搬运装置，涉及搬运辅助设备技术领域。本发明包括输送框架；输送框架顶面固定连接有吊座；吊座顶面固定安装有吊环；输送框架两侧面均固定连接有一组支座；两组支座一表面均固定连接有电推杆；若干电动推杆底端均固定连接有真空吸盘；输送框架内表面之间固定安装有丝杆传动机构；丝杆传动机构周侧面分别设置有正向螺纹部和反向螺纹部。本发明通过真空吸盘和夹轮的设计，使该装置能够以物理夹持和真空吸附两种方式完成对板材的夹持固定，通过双夹持模式，继而有效提高该装置对板材的夹持稳定性及搬运安全性。

Description

一种基于双夹持可调式板件搬运装置

技术领域

本发明属于搬运辅助设备技术领域，特别是涉及一种基于双夹持可调式板件搬运装置。

背景技术

随着社会的不断发展，制造业和建筑业的不断发展，需要大量的大尺寸的板材，由于尺寸较大，多采用人工移运、卸料进行堆码摆放，并且大多数情况下都需要多人协同搬运才能实现板材的正常运输；如果爬楼梯运输或向高处运输时，人工也很难协调运输板材，直接导致了板材搬运过程效率低，操作工人费时费力，虽然目前市场上已经出现了一些板材搬运辅助设备，但这些设备在工作时不能有效完成板材的固定作业，同时其可搬运的板材范围往往是固定的，因而实用性和通用性较低。

发明内容

本发明的目的在于提供一种基于双夹持可调式板件搬运装置，通过输送框架、承料夹槽、限位夹座和丝杆传动机构的设计，解决了现有的板件搬运装置不能有效完成对板材的夹持固定及夹持范围不可调的问题。

为解决上述技术问题，本发明是通过以下技术方案实现的：

本发明为一种基于双夹持可调式板件搬运装置，包括输送框架；所述输送框架顶面固定连接有吊座；所述吊座顶面固定安装有吊环；所述输送框架两侧面均固定连接有一组支座；两组所述支座一表面均固定连接有电推杆；若干所述电动推杆底端均固定连接有真空吸盘；所述输送框架内表面之间固定安装有丝杆传动机构；所述丝杆传动机构周侧面分别设置有正向螺纹部和反向螺纹部；所述丝杆传动机构周侧面且对应正向螺纹部和反向螺纹部的位置分别连接有第一移动座和第二移动座；所述第一移动座和第二移动座两侧面均固定连接有伸缩调节管；所述第一移动座和第二移动座两侧面均通过伸缩调节管铰接有连杆；所述第一移动座和第二移动座两侧面均通过连杆铰接有限位夹座；两所述限位夹座一表面均固定连接有一组夹轮；两组所述夹轮中部均开设有承料夹槽；所述输送框架顶面对应夹轮的位置均开设有支撑导槽；两组所述夹轮周侧面均与对应位置的支撑导槽滑动连接。

进一步地，所述丝杆传动机构包括伺服电机、两导向杆和传动螺杆；所述传动螺杆两端均与输送框架固定连接；两所述导向杆两端均与输送框架固定连接；所述正向螺纹部和反向螺纹部对称开设于传动螺杆上；所述伺服电机一表面与输送框架固定连接；所述伺服电机输出轴的一端与传动螺杆固定连接。

进一步地，所述限位夹座分别位于吊座两侧；所述夹轮底部固定开设有进料倒角；所述夹轮对应承料夹槽的位置固定安装有橡胶缓冲垫环；所述夹轮横截面为“工”字型结构。

进一步地，所述支撑导槽为腰形槽；所述夹轮对应输送框架上方的位置固定安装有与输送框架配合的支撑环片。

进一步地，所述真空吸盘位于两限位夹座之间；所述真空吸盘表面固定安装有连接接头。

本发明具有以下有益效果：

本发明通过真空吸盘和夹轮的设计，使该装置能够以物理夹持和真空吸附两种方式完成对板材的夹持固定，通过双夹持模式，继而有效提高该装置对板材的夹持稳定性及搬运安全性，同时通过第一移动座和第二移动座的设计，能够在可调范围内调节该装置的夹持范围，继而能够对多种规格的板材进行搬运夹持，从而有效提高该装置的通用性和实用性。

当然，实施本发明的任一产品并不一定需要同时达到以上所述的所有优点。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为一种基于双夹持可调式板件搬运装置的结构示意图；

图2为图1的正视结构示意图；

图3为图1的仰视结构示意图；

图4为丝杆传动机构、第一移动座和第二移动座的结构示意图；

图5为支座、电推杆和真空吸盘的结构示意图；

附图中，各标号所代表的部件列表如下：

1-输送框架，2-吊座，3-吊环，4-支座，5-电推杆，6-真空吸盘，7-丝杆传动机构，8-第一移动座，9-第二移动座，10-伸缩调节管，11-连杆，12-限位夹座，13-夹轮，14-承料夹槽，15-支撑导槽，16-支撑环片。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-5，本发明为一种基于双夹持可调式板件搬运装置，包括输送框架1；输送框架1顶面固定连接有吊座2；吊座2顶面固定安装有吊环3，使用时外部吊装搬运设备由吊环3处与该装置连接；

输送框架1两侧面均固定连接有一组支座4；两组支座4一表面均固定连接有电推杆5；若干电动推杆底端均固定连接有真空吸盘6；

输送框架1内表面之间固定安装有丝杆传动机构7；丝杆传动机构7周侧面分别设置有正向螺纹部和反向螺纹部；丝杆传动机构7周侧面且对应正向螺纹部和反向螺纹部的位置分别连接有第一移动座8和第二移动座9，

通过正向螺纹部和反向螺纹部的设计，从而使第一移动座8和第二移动座9能够相互靠近或相互远离，通过第一移动座8和第二移动座9之间的靠近或远离，从而改变扩大或缩小两个限位夹座12之间的间距；

第一移动座8和第二移动座9两侧面均固定连接有伸缩调节管10，通过伸缩调节管10的设计，从而增强两个限位夹座12之间的可调节距离；

第一移动座8和第二移动座9两侧面均通过伸缩调节管10铰接有连杆11；第一移动座8和第二移动座9两侧面均通过连杆11铰接有限位夹座12；两限位夹座12一表面均固定连接有一组夹轮13；两组夹轮13中部均开设有承料夹槽14；

输送框架1顶面对应夹轮13的位置均开设有支撑导槽15；两组夹轮13周侧面均与对应位置的支撑导槽15滑动连接。

其中如图4所示，丝杆传动机构7包括伺服电机、两导向杆和传动螺杆；传动螺杆两端均与输送框架1固定连接；两导向杆两端均与输送框架1固定连接；正向螺纹部和反向螺纹部对称开设于传动螺杆上；伺服电机一表面与输送框架1固定连接；伺服电机输出轴的一端与传动螺杆固定连接。

其中如图4所示，限位夹座12分别位于吊座2两侧；夹轮13底部固定开设有进料倒角，通过进料倒角的设计，从而方便板材进入该装置，夹轮13对应承料夹槽14的位置固定安装有橡胶缓冲垫环，通过橡胶缓冲垫环的设计，从而使该装置能够进行软性夹持，夹轮13横截面为“工”字型结构。

其中如图3所示，支撑导槽15为腰形槽；夹轮13对应输送框架1上方的位置固定安装有与输送框架1配合的支撑环片16，通过支撑环片16的设计，从而增强该装置的承重能力。

其中，真空吸盘6位于两限位夹座12之间；真空吸盘6表面固定安装有连接接头，使用时，外部负压产生设备与四个真空吸盘6连接，进而进行真空吸盘6负压的产生和正压的供应，且使用时，该负压产生设备可安装于该装置上。

本实施例的一个具体应用为：使用时，通过吊环3将该装置与外部吊运设备连接，同时通过连接接头将真空吸盘6与外部负压或真空产生设备连通，工作前，根据待搬运的板件规格，通过丝杆传动机构7调节第一移动座8和第二移动座9之间的间距，继而调节两个限位夹座12之间的间距，夹持时，通过人工辅助，将待搬运的板材置于两个限位夹座12之间并使其与承料夹槽14卡合，板材位置固定后，通过对丝杆传动机构7的控制，使其对板材进行夹持锁紧，夹持及锁紧完毕后，四个电推杆5同步工作，继而使真空吸盘6吸附于板材上，同时外部负压设备对真空吸盘6进行抽真空，进入完成该装置的固定，固定完毕后，通过对外部吊运设备的控制，继而完成该装置的搬运工作。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上公开的本发明优选实施例只是用于帮助阐述本发明。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该发明仅为所述的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本发明的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本发明。本发明仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。

Claims (7)

1.一种基于双夹持可调式板件搬运装置，其特征在于：包括

输送框架(1)，所述输送框架(1)顶面固定连接有吊座(2)；所述吊座(2)顶面固定安装有吊环(3)；所述输送框架(1)两侧面均固定连接有一组支座(4)；两组所述支座(4)一表面均固定连接有电推杆(5)；若干所述电动推杆底端均固定连接有真空吸盘(6)；

所述输送框架(1)内表面之间固定安装有丝杆传动机构(7)；所述丝杆传动机构(7)周侧面分别设置有正向螺纹部和反向螺纹部；所述丝杆传动机构(7)周侧面且对应正向螺纹部和反向螺纹部的位置分别连接有第一移动座(8)和第二移动座(9)；

所述第一移动座(8)和第二移动座(9)两侧面均固定连接有伸缩调节管(10)；所述第一移动座(8)和第二移动座(9)两侧面均通过伸缩调节管(10)铰接有连杆(11)；所述第一移动座(8)和第二移动座(9)两侧面均通过连杆(11)铰接有限位夹座(12)；两所述限位夹座(12)一表面均固定连接有一组夹轮(13)；两组所述夹轮(13)中部均开设有承料夹槽(14)；

所述输送框架(1)顶面对应夹轮(13)的位置均开设有支撑导槽(15)；两组所述夹轮(13)周侧面均与对应位置的支撑导槽(15)滑动连接。

2.根据权利要求1所述的一种基于双夹持可调式板件搬运装置，其特征在于，所述丝杆传动机构(7)包括伺服电机、两导向杆和传动螺杆；

所述传动螺杆两端均与输送框架(1)固定连接；

两所述导向杆两端均与输送框架(1)固定连接；

所述正向螺纹部和反向螺纹部对称开设于传动螺杆上；所述伺服电机一表面与输送框架(1)固定连接；所述伺服电机输出轴的一端与传动螺杆固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种基于双夹持可调式板件搬运装置，其特征在于，两所述限位夹座(12)分别位于吊座(2)两侧。

4.根据权利要求1所述的一种基于双夹持可调式板件搬运装置，其特征在于，所述夹轮(13)底部固定开设有进料倒角；所述夹轮(13)对应承料夹槽(14)的位置固定安装有橡胶缓冲垫环；所述夹轮(13)横截面为“工”字型结构。

5.根据权利要求4所述的一种基于双夹持可调式板件搬运装置，其特征在于，所述夹轮(13)对应输送框架(1)上方的位置固定安装有与输送框架(1)配合的支撑环片(16)。

6.根据权利要求1所述的一种基于双夹持可调式板件搬运装置，其特征在于，所述支撑导槽(15)为腰形槽。

7.根据权利要求1或3所述的一种基于双夹持可调式板件搬运装置，其特征在于，所述真空吸盘(6)位于两限位夹座(12)之间；所述真空吸盘(6)表面固定安装有连接接头。

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