CN111645588A - 车载安全警示装置 - Google Patents

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Abstract

本发明提供了一种车载安全警示装置，应用于行车安全技术，包括依次连接的图像传感模块、运算控制模块和警示模块，所述图像传感模块用于采集视角区域内的图像，并传输给所述运算控制模块；所述运算控制模块用于根据所述图像判断是否满足眩目条件，并在符合眩目条件时使所述警示模块发出警示信息，从而对周围车辆起到提示作用，避免驾驶员因光的原因眩目而出现事故。

Description

车载安全警示装置
技术领域
本发明涉及行车安全技术领域，尤其涉及一种车载安全警示装置。
背景技术
低角度太阳光以及晚间来车的高灯直射驾驶员的眼睛时会导致眩目，从而导致驾驶员难以看清路况和来车，易产生偏移车道或相互碰撞等交通事故。
公开号为CN201810276655.X的中国发明专利公开了一种汽车行车安全雷达，包括车体、远观灯和雷达探头，所述车体的顶部固定连接有光敏传感器和驱动装置，所述驱动装置与底座连接，所述底座的中心位置开有圆形转动槽，所述圆形转动槽的底部设有与底座固定连接的第三电机，所述第三电机的输出轴与减震装置键连接，所述减震装置与角度调节装置固定连接，采用本发明的汽车行车安全雷达，光敏传感器感知到夜晚环境后启动雷达探头，扫描到前方有目标时关闭远光灯，加速时调节角度调节装置，雷达探头仰角增大使其感知更远处的情况，避免远光灯关闭不及时造成事故，转弯时雷达探头调节到转弯方向，感知直线道路上的情况，判断是否关闭远光灯。该发明专利仅能对自身的远光灯和近光灯进行调节，且仅能在直线道路上使用，无法在弯道上使用，应用范围较小。并且在自身驾驶员遇到强光照射而出现眩目时，例如低角度阳光、路灯或其他行驶车辆的照明灯等，该发明专利无法对周围车辆起到提示作用，周围车辆继续高速行驶或突然变道等，都极易出现交通事故。
因此，有必要提供一种新型的车载安全警示装置以解决现有技术中存在的上述问题。
发明内容
本发明的目的在于提供一种车载安全警示装置，避免驾驶员因光的原因眩目而出现事故。
为实现上述目的，本发明的所述车载安全警示装置，应用于行车安全技术，包括依次连接的图像传感模块、运算控制模块和警示模块，所述图像传感模块用于采集视角区域内的图像，并传输给所述运算控制模块；所述运算控制模块用于根据所述图像判断是否满足眩目条件，并在符合眩目条件时使所述警示模块发出警示信息。
本发明的有益效果在于：包括依次连接的图像传感模块、运算控制模块和警示模块，所述图像传感模块采集视角区域内的图像并传输给所述运算控制模块，所述运算控制模块根据所述图像判断是否满足眩目条件，并在符合眩目条件时使所述警示模块发出警示信息，从而对周围车辆起到提示作用，避免驾驶员因光的原因眩目而出现事故。
优选地，所述传感模块的视角区域大于预设驾驶员视角区域，且所述预设驾驶员视角区域部分或全部位于所述传感模块的视角区域内。其有益效果在于：可以预测即将发生眩目，以提前做出警示，提高安全性。
进一步优选地，所述传感模块视角区域与所述预设驾驶员视角区域的重叠区域内图像像素的数值溢出或小于所述传感模块本底1.1倍的比例超过阈值比例，则满足眩目条件。
进一步优选地，所述阈值比例为40％～50％。
进一步优选地，所述传感模块视角区域与所述预设驾驶员视角区域的重叠区域内具有光源，且光源处图像与所述重叠区域处图像的图像反差大于反差阈值，则满足眩目条件。
进一步优选地，所述车载安全警示装置还包括车辆行驶状态检测模块，所述车辆行驶状态检测模块与所述运算控制模块连接，用于检测车辆的行驶方向和行驶速度，当所述传感模块视角区域与所述预设驾驶员视角区域的重叠区域内图像像素的数值溢出或小于所述传感模块本底1.1倍的比例超过阈值比例时，辅助所述运算控制模块判断是否即将发生眩目。其有益效果在于：可以判断出是否即将发生眩目，以提前做出警示，进一步提高安全性。
进一步优选地，所述车载安全警示装置还包括车辆行驶状态检测模块，所述车辆行驶状态检测模块与所述运算控制模块连接，用于检测车辆的行驶方向和行驶速度，当所述传感模块视角区域与所述预设驾驶员视角区域的非重叠区域内具有光源，且光源处图像与所述重叠区域处图像的图像反差大于反差阈值时，辅助所述运算控制模块判断是否即将发生眩目。其有益效果在于：可以判断出是否即将发生眩目，以提前做出警示，进一步提高安全性。
进一步优选地，所述车辆行驶状态检测模块包括方向盘转角传感器和车速检测器，所述方向盘转角传感器和所述车速检测器均与所述运算控制模块连接，分别用于检测车辆的转向和车辆的行驶速度，辅助所述运算控制模块判断是否即将发生眩目。其有益效果在于：可以通过方向盘转角传感器和车速检测器以判断出车辆的行驶路线，从而能够判断出是否即将发生眩目，以提前做出警示，进一步提高安全性。
进一步优选地，所述车辆行驶状态检测模块包括车道线检测模块和车速检测器，所述车道线检测模块和所述车速检测器均与所述运算控制模块连接，分别用于检测车辆行驶方向和车辆的行驶速度，辅助所述运算控制模块判断是否即将发生眩目。其有益效果在于：可以通过车道线检测模块和车速检测器以判断出车辆的行驶路线，从而能够判断出是否即将发生眩目，以提前做出警示，进一步提高安全性。
优选地，所述车辆警示模块为LED闪光灯、车辆的照明灯和信号灯中的一种或多种。其有益效果在于：通过灯光能够有效地对周围车辆做出提示。
附图说明
图1为本发明车载安全警示装置的结构框图；
图2为本发明传感模块的视角区域与驾驶员眼睛视角区域的示意图。
具体实施方式
为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。除非另外定义，此处使用的技术术语或者科学术语应当为本发明所属领域内具有一般技能的人士所理解的通常意义。本文中使用的“包括”等类似的词语意指出现该词前面的元件或者物件涵盖出现在该词后面列举的元件或者物件及其等同，而不排除其他元件或者物件。
针对现有技术存在的问题，本发明的实施例提供了一种车载安全警示装置，应用于行车安全技术，参照图1，所述车载安全警示装置10包括依次连接的图像传感模块11、运算控制模块12和警示模块13，所述图像传感模块11用于采集视角区域内的图像，并传输给所述运算控制模块12；所述运算控制模块12用于根据所述图像判断是否满足眩目条件，并在符合眩目条件时使所述警示模块13发出警示信息。
本发明的一些具体实施例中，所述图像传感模块为摄像头，进一步地，所述图像传感模块为短焦图像传感器；所述运算控制模块为微控制单元(MicrocontrollerUnit，MCU)；所述车辆警示模块为LED闪光灯、车辆的照明灯和信号灯中的一种或多种。所述图像传感模块安装于车辆前窗上掾或前窗下掾，所述LED闪光灯和所述信号灯安装于车辆后视镜背面，灯光朝向车辆行驶方向，所述LED闪光灯和所述信号灯还安装于车辆后窗下掾，灯光朝向车辆行驶的相反方向。
本发明的一些实施例中，所述传感模块的视角区域大于预设驾驶员视角区域，且所述预设驾驶员视角区域部分或全部位于所述传感模块的视角区域内。所述预设驾驶员视角区域为人眼的最大视角区域。
本发明的一些实施例中，所述传感模块视角区域与所述预设驾驶员视角区域的重叠区域内图像像素的数值溢出或小于所述传感模块本底1.1倍的比例超过阈值比例，则满足眩目条件。优选地，所述阈值比例为40％～50％，具体地，所述阈值比例为45％。
本发明的一些实施例中，所述传感模块视角区域与所述预设驾驶员视角区域的重叠区域内具有光源，且光源处图像与所述重叠区域处图像的图像反差大于反差阈值，则满足眩目条件。具体地，所述反差阈值为人眼所能分辨的最大图像反差。
本发明的一些实施例中，所述车载安全警示装置还包括车辆行驶状态检测模块，所述车辆行驶状态检测模块与所述运算控制模块连接，用于检测车辆的行驶方向和行驶速度，当所述传感模块视角区域与所述预设驾驶员视角区域的重叠区域内图像像素的数值溢出或小于所述传感模块本底1.1倍的比例超过阈值比例时，辅助所述运算控制模块判断是否即将发生眩目。
本发明的一些实施例中，所述车载安全警示装置还包括车辆行驶状态检测模块，所述车辆行驶状态检测模块与所述运算控制模块连接，用于检测车辆的行驶方向和行驶速度，当所述传感模块视角区域与所述预设驾驶员视角区域的非重叠区域内具有光源，且光源处图像与所述重叠区域处图像的图像反差大于反差阈值时，辅助所述运算控制模块判断是否即将发生眩目。
本发明的一些实施例中，所述车辆行驶状态检测模块包括方向盘转角传感器和车速检测器，所述方向盘转角传感器和所述车速检测器均与所述运算控制模块连接，分别用于检测车辆的转向和车辆的行驶速度，辅助所述运算控制模块判断是否即将发生眩目。具体地，所述传感模块视角区域与所述预设驾驶员视角区域的非重叠区域内具有光源，所述光源满足在述传感模块视角区域与所述预设驾驶员视角区域的重叠区域内的眩目条件，然后通过所述方向盘转角传感器和所述车速检测器即可判断出所述光源是否即将进入所述传感模块视角区域与所述预设驾驶员视角区域的重叠区域，从而可以判断出是否即将发生眩目。
本发明的一些实施例中，所述车辆行驶状态检测模块包括车道线检测模块和车速检测器，所述车道线检测模块和所述车速检测器均与所述运算控制模块连接，分别用于检测车辆行驶方向和车辆的行驶速度，辅助所述运算控制模块判断是否即将发生眩目。具体地，所述传感模块视角区域与所述预设驾驶员视角区域的非重叠区域内具有光源，所述光源满足在述传感模块视角区域与所述预设驾驶员视角区域的重叠区域内的眩目条件，然后通过所述车道线检测模块和所述车速检测器即可判断出所述光源是否即将进入所述传感模块视角区域与所述预设驾驶员视角区域的重叠区域，从而可以判断出是否即将发生眩目。
参照图2，所述传感模块11安装于车头朝向为S的车辆的前窗上掾或前窗下掾，且所述传感模块11和驾驶员人眼14位于同一竖直面内，所述竖直面垂直于水平面，所述传感模块11的视角区域为第一视角区域111，所述驾驶员人眼的视角区域为第二视角区域141，所述第二视角区域141即所述预设驾驶员视角区域，所述第一视角区域111大于所述第二视角区域141，且所述第二视角区域141的部分位于所述第一视角区域111内。
参照图2，第一光源位15于所述第一视角区域111和所述第二视角区域141的重叠区域内，且所述第一光源15处图像像素的数值溢出或小于所述传感模块本底1.1倍的比例超过阈值比例，则MCU判断满足眩目条件，则LED灯、车辆的照明灯或信号灯中的一种或几种发出警示灯光，以提示周围车辆。否则，不做提示。
参照图2，第一光源15位于所述第一视角区域111和所述第二视角区域141的重叠区域内，且所述第一光源15处图像与所述重叠区域处图像的图像反差大于人眼所能分辨的最大图像反差，则MCU判断满足眩目条件，则LED灯、车辆的照明灯或信号灯中的一种或几种发出警示灯光，以提示周围车辆。否则，不做提示。
参照图2，第二光源16位于所述第一视角区域111和所述第二视角区域141的非重叠区域内，且所述第二光源16处图像像素的数值溢出或小于所述传感模块本底1.1倍的比例超过阈值比例，所述方向盘转角传感器(图中未标示)检测到方向盘向S’方向转动，并结合所述车速检测器(图中未标示)的速度检测，判断出所述第二光源16会进入所述第一视角区域111和所述第二视角区域141的重叠区域内，则MCU判断满足眩目条件，则LED灯、车辆的照明灯或信号灯中的一种或几种发出警示灯光，以提示周围车辆。否则，不做提示。
参照图2，第二光源16位于所述第一视角区域111和所述第二视角区域141的非重叠区域内，且所述第二光源16处图像与所述重叠区域处图像的图像反差大于人眼所能分辨的最大图像反差，所述方向盘转角传感器检测到方向盘向S’方向转动，并结合所述车速检测器的速度检测，判断出所述第二光源16会进入所述第一视角区域111和所述第二视角区域141的重叠区域内，则MCU判断满足眩目条件，则LED灯、车辆的照明灯或信号灯中的一种或几种发出警示灯光，以提示周围车辆。否则，不做提示。
虽然在上文中详细说明了本发明的实施方式，但是对于本领域的技术人员来说显而易见的是，能够对这些实施方式进行各种修改和变化。但是，应理解，这种修改和变化都属于权利要求书中所述的本发明的范围和精神之内。而且，在此说明的本发明可有其它的实施方式，并且可通过多种方式实施或实现。

Claims (10)

1.一种车载安全警示装置，应用于行车安全技术，其特征在于，包括依次连接的图像传感模块、运算控制模块和警示模块，
所述图像传感模块用于采集视角区域内的图像，并传输给所述运算控制模块；
所述运算控制模块用于根据所述图像判断是否满足眩目条件，并在符合眩目条件时使所述警示模块发出警示信息。
2.根据权利要求1所述的车载安全警示装置，其特征在于，所述传感模块的视角区域大于预设驾驶员视角区域，且所述预设驾驶员视角区域部分或全部位于所述传感模块的视角区域内。
3.根据权利要求2所述的车载安全警示装置，其特征在于，所述传感模块视角区域与所述预设驾驶员视角区域的重叠区域内图像像素的数值溢出或小于所述传感模块本底1.1倍的比例超过阈值比例，则满足眩目条件。
4.根据权利要求3所述的车载安全警示装置，其特征在于，所述阈值比例为40％～50％。
5.根据权利要求2所述的车载安全警示装置，其特征在于，所述传感模块视角区域与所述预设驾驶员视角区域的重叠区域内具有光源，且光源处图像与所述重叠区域处图像的图像反差大于反差阈值，则满足眩目条件。
6.根据权利要求2所述的车辆安全警示装置，其特征在于，还包括车辆行驶状态检测模块，所述车辆行驶状态检测模块与所述运算控制模块连接，用于检测车辆的行驶方向和行驶速度，当所述传感模块视角区域与所述预设驾驶员视角区域的重叠区域内图像像素的数值溢出或小于所述传感模块本底1.1倍的比例超过阈值比例，辅助所述运算控制模块判断是否即将发生眩目。
7.根据权利要求2所述的车辆安全警示装置，其特征在于，还包括车辆行驶状态检测模块，所述车辆行驶状态检测模块与所述运算控制模块连接，用于检测车辆的行驶方向和行驶速度，当所述传感模块视角区域与所述预设驾驶员视角区域的非重叠区域内具有光源，且光源处图像与所述重叠区域处图像的图像反差大于反差阈值时，辅助所述运算控制模块判断是否即将发生眩目。
8.根据权利要求6或7所述的车载安全警示装置，其特征在于，所述车辆行驶状态检测模块包括方向盘转角传感器和车速检测器，所述方向盘转角传感器和所述车速检测器均与所述运算控制模块连接，分别用于检测车辆的转向和车辆的行驶速度，辅助所述运算控制模块判断是否即将发生眩目。
9.根据权利要求6或7所述的车载安全警示装置，其特征在于，所述车辆行驶状态检测模块包括车道线检测模块和车速检测器，所述车道线检测模块和所述车速检测器均与所述运算控制模块连接，分别用于检测车辆行驶方向和车辆的行驶速度，辅助所述运算控制模块判断是否即将发生眩目。
10.根据权利要求1所述的车载安全警示装置，其特征在于，所述车辆警示模块为LED闪光灯、车辆的照明灯和信号灯中的一种或多种。
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