CN111644283A - 喷涂设备喷涂保护的控制方法、控制装置及喷涂系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种喷涂设备喷涂保护的控制方法、控制装置及喷涂系统，在喷涂设备喷涂保护的控制方法中，监测喷涂设备的工作状态，以获取喷涂设备的工作参数，将工作参数与设定工作参数进行比较，以判断喷涂设备是否工作异常，当喷涂设备工作异常时，控制喷涂设备进入保护模式，避免喷涂设备工作异常不能及时发现，导致油漆喷涂出现质量问题。

Description

喷涂设备喷涂保护的控制方法、控制装置及喷涂系统

技术领域

本发明涉及油漆喷涂技术领域，特别涉及一种喷涂设备喷涂保护的控制方法、控制装置及喷涂系统。

背景技术

随着涂装生产工艺的发展，工件涂装的喷涂方案已经由人工喷涂发展到全自动化喷涂。全自动化喷涂具有工作效率高、涂膜一致性好、品质稳定、能耗低等优点，但是由于自动化喷涂时，自动化喷涂装置出现突发的问题无法及时发现，导致工件出现批量的涂膜质量问题，若对喷涂工件进行返工加工将导致生产成本增加且降低生产速率。

发明内容

本发明的主要目的是提出一种喷涂设备喷涂保护的控制方法、控制装置及喷涂系统，旨在避免在进行自动化喷涂时，无法及时发现突发问题，导致待喷涂工件出现批量的涂膜质量问题。

为实现上述目的，本发明提出的喷涂设备喷涂保护的控制方法，包括：

获取喷涂设备的工作参数；

将所述工作参数与设定工作参数进行比较，以判断所述喷涂设备是否工作异常；

当所述喷涂设备工作异常时，控制所述喷涂设备进入保护模式。

可选地，所述喷涂设备包括用以输送油漆的油漆输送装置，所述油漆输送装置包括油漆输送管路；

所述工作参数包括所述油漆输送管路的流量值；

将所述工作参数与设定工作参数进行比较，以判断所述喷涂设备是否工作异常的步骤，包括：

将所述油漆输送管路的流量值与设定流量值进行比较，以判断所述喷涂设备是否工作异常；

当所述喷涂设备工作异常时，控制所述喷涂设备进入保护模式的步骤，包括：

当所述喷涂设备工作异常时，控制所述油漆输送装置停止工作。

可选地，所述油漆输送管路的流量值为Q，设定流量值为一范围值100-1000ml/min；

将所述油漆输送管路的流量值与设定流量值进行比较，以判断所述喷涂设备是否工作异常的步骤包括：

将油漆输送管路的流量值Q与所述设定流量值100-1000ml/min进行比较；

在Q≤100ml/min或Q≥1000ml/min时，判断所述喷涂设备工作异常。

可选地，所述喷涂设备包括用以将油漆雾化并向待喷漆工件喷涂的油漆喷涂装置，所述油漆喷涂装置包括杯式喷枪；

所述工作参数还包括所述杯式喷枪的转速值；

将所述工作参数与设定工作参数进行比较，以判断所述喷涂设备是否工作异常的步骤，包括：

将所述杯式喷枪的转速值与设定转速值进行比较，以判断所述喷涂设备是否工作异常；

当所述喷涂设备工作异常时，控制所述喷涂设备进入保护模式的步骤，包括：

当所述喷涂设备工作异常时，控制所述油漆喷涂装置停止工作。

可选地，所述杯式喷枪的转速值v，设定转速值为一范围值20000-40000rad/min；

将所述杯式喷枪的转速值与设定转速值进行比较，以判断所述喷涂设备是否工作异常的步骤包括：

将所述杯式喷枪的转速值为v与所述设定转速值20000-40000rad/min进行比较；

在v≤20000rad/min或v≥40000rad/min时，判断所述喷涂设备工作异常。

本发明还提出一种控制装置，所述控制装置包括存储器和处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的喷涂设备喷涂保护的控制程序，所述喷涂设备喷涂保护的控制程序配置为实现上述所述的喷涂设备喷涂保护的控制方法的步骤。

本发明还提出一种喷涂系统，所述喷涂系统包括：

喷涂设备，用以将待喷涂油漆雾化并向待喷漆工件喷涂；

检测装置，与所述喷涂设备电连接，用以检测所述喷涂设备的工作参数；以及，

控制装置，分别与所述喷涂设备和所述检测装置电连接，所述控制装置为如上所述的控制装置。

可选地，所述喷涂设备包括油漆输送装置，所述油漆输送装置包括油漆储存箱和油漆输送管路，所述油漆输送管路的一端与所述油漆储存箱相连通，所述油漆输送管路上设置有管路控制阀；

所述检测装置包括流量监控器，所述流量监控器设于所述油漆输送管路上，用以检测所述油漆输送管路内输送油漆的流量值；

所述控制装置均与所述流量监控器和所述管路控制阀电连接，用以获得所述流量监控器测得的所述油漆输送管路内输送油漆的流量值，以及控制所述管路控制阀工作。

可选地，所述喷涂设备包括油漆喷涂装置，所述油漆喷涂装置包括杯式喷枪和压缩气体输送管路，所述杯式喷枪分别与所述压缩气体输送管路和所述油漆输送管路相连通，且所述压缩气体输送管路上设置有气体管路控制阀；

所述检测装置还包括转速测量器，所述转速测量器用于检测所述杯式喷枪的转速值；

所述控制装置均与所述转速测量器和所述气体管路控制阀电连接，用以获得所述转速测量器测得的所述杯式喷枪的转速值，以及控制所述气体管路控制阀工作。

可选地，所述控制装置包括：

转速分析仪，所述转速分析仪与所转速测量器电连接，用以比较所转速测量器测出的所述转速值和设定的转速值，以得出转速比较结果；

信号分析仪，信号分析仪与所述流量监控器电连接，用以比较所述流量监控器测出的所述流量值和设定的流量值，以得出流量比较结果，以及，

PLC控制器，分别与所述转速分析仪、信号分析仪、管路控制阀及气体管路控制阀电连接，用以获得所述转速分析仪和所述信号分析仪对应得出的所述转速比较结果和所述流量比较结果，以及控制所述管路控制阀工作和所述气体管路控制阀工作。

本发明提供的技术方案中，监测所述喷涂设备的工作状态，以获取喷涂设备的工作参数，将所述工作参数与设定工作参数进行比较，以判断所述喷涂设备是否工作异常，当所述喷涂设备工作异常时，控制所述喷涂设备进入保护模式，避免所述喷涂设备工作异常不能及时发现，导致油漆喷涂出现质量问题。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。

图1为本发明提供的喷涂系统的一实施例的结构示意图；

图2为图1中实施例方案涉及的硬件运行环境的控制装置的结构示意图；

图3为本发明提供的喷涂设备喷涂保护的控制方法的一实施例的流程示意图。

附图标号说明：

本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

需要说明，若本发明实施例中有涉及方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)，则该方向性指示仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

另外，若本发明实施例中有涉及“第一”、“第二”等的描述，则该“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，全文中出现的“和/或”的含义，包括三个并列的方案，以“A和/或B”为例，包括A方案、或B方案、或A和B同时满足的方案。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本发明要求的保护范围之内。

随着涂装生产工艺的发展，工件涂装的喷涂方案已经由人工喷涂发展到全自动化喷涂。全自动化喷涂具有工作效率高、涂膜一致性好、品质稳定、能耗低等优点，但是由于自动化喷涂时，自动化喷涂装置出现突发的问题无法及时发现，导致工件出现批量的涂膜质量问题。

本发明提供一种喷涂设备喷涂保护的控制方法、控制装置及喷涂系统，图1至图3为本发明提供的喷涂设备喷涂保护的控制方法、控制装置及喷涂系统的一实施例的示意图。

请参阅图1，本发明提供一种喷涂系统，所述喷涂系统100包括喷涂设备1、检测装置2及控制装置3，所述喷涂设备1用以将待喷涂油漆雾化并向待喷漆工件喷涂1000，所述检测装置2与所述喷涂设备1电连接，用以检测所述喷涂设备1的工作参数，所述控制装置3分别与所述喷涂设备1和所述检测装置2电连接，控制装置3根据获取的所述喷涂设备1的工作参数控制所述喷涂设备1工作，以实现监测所述喷涂设备1的工作状态，避免所述喷涂设备1工作异常不能及时发现，导致油漆喷涂出现质量问题。

具体地，所述喷涂设备1包括油漆输送装置，所述油漆输送装置包括油漆储存箱和油漆输送管路11，所述油漆输送管路11的一端与所述油漆储存箱相连通，所述油漆输送管路11上设置有管路控制阀12，所述检测装置2包括流量监控器21，所述流量监控器21设于所述油漆输送管路11上，用以检测所述油漆输送管路11内输送油漆的流量值，所述控制装置3均与所述流量监控器21和所述管路控制阀12电连接，用以获得所述流量监控器21测得的所述油漆输送管路11内输送油漆的流量值，比较所述流量值与设定的流量值，当所述流量值与设定的流量值存在差异时，所述控制装置3控制所述管路控制阀12工作，即关闭所述油漆输送管路11，停止待喷涂油漆的输送，从而避免因为所述油漆输送装置工作异常导致涂膜出现质量问题。

进一步地，所述喷涂设备1还包括油漆喷涂装置，所述油漆喷涂装置包括杯式喷枪13和压缩气体输送管路14，所述杯式喷枪13分别与所述压缩气体输送管路14和所述油漆输送管路11相连通，且所述压缩气体输送管路14上设置有气体管路控制阀15，所述检测装置2还包括转速测量器22，所述转速测量器22用于检测所述杯式喷枪13的转速值，所述控制装置3均与所述转速测量器22和所述气体管路控制阀15电连接，用以获得所述转速测量器22测得的所述杯式喷枪13的转速值，并比较所述转速值与设定转速值，当所述转速值与设定的转速值存在差异时，所述控制装置3控制所述气体管路控制阀15工作，即关闭所述气体管路控制阀15，停止压缩气体的输送，从而避免因为所述油漆喷涂装置工作异常导致涂膜出现质量问题。

需要说明的是考虑到进行油漆喷涂的所述杯式喷枪13转速较高，为了能够准确测量所述杯式喷枪13的转速，具体地，所述转速测量器22为光电转换器，光电转换器为现有设备，本申请对此不做赘述。

具体地，所述控制装置3包括转速分析仪31、信号分析仪32及PLC控制器33，所述转速分析仪31与所转速测量器22电连接，所述转速分析仪31用以接收所述转速测量器22测量得到的杯式喷枪13的转速值，并将所述杯式喷枪13的转速值与设定的转速值进行比较，以得出转速比较结果，当所述杯式喷枪13的转速值超出设定的转速值设定范围，发出转速异常指令，所述信号分析仪32与所述流量监控器21电连接，所述信号分析仪32用以接收所述流量监控器21测量得出的所述油漆输送管路11内输送油漆的流量值，并比较所述流量值与设定流量值，以得出流量比较结果，当所述流量值超出设定的流量值设定范围，发出流量异常指令，PLC控制器33分别与所述转速分析仪31、信号分析仪32、管路控制阀12及气体管路控制阀15电连接，用以收集所述转速异常指令和所述流量异常指令，并根据转速异常指令和所述流量异常指令分别对应控制所述管路控制阀12和所述气体管路控制阀15工作。

请参阅图1和图2，本发明提供一种控制装置3，所述控制装置3分别与所述喷涂设备1和所述检测装置2电连接，用以控制所述喷涂系统100。

所述控制装置3可以包括：处理器1001，例如CPU，通信总线1002、用户接口1003，网络接口1004，存储器1005。其中，通信总线1002用于实现这些组件之间的连接通信。用户接口1003可以包括显示屏(Display)、输入单元比如键盘(Keyboard)，可选用户接口1003还可以包括标准的有线接口、无线接口。网络接口1004可选的可以包括标准的有线接口、无线接口(如WI-FI接口)。存储器1005可以是高速RAM存储器，也可以是稳定的存储器(non-volatile memory)，例如磁盘存储器。存储器1005可选的还可以是独立于前述处理器1001的存储装置。

在图2所示的控制装置3中，通过所述处理器1001调用存储器1005中存储的喷涂设备1喷涂保护的控制程序，并执行以下操作：

获取喷涂设备1的工作参数；

将所述工作参数与设定工作参数进行比较，以判断所述喷涂设备1是否工作异常；

当所述喷涂设备1工作异常时，控制所述喷涂设备1进入保护模式。

进一步的，处理器1001调用存储器1005中存储的喷涂设备1喷涂保护的控制程序，还执行以下操作：

所述喷涂设备1包括用以输送油漆的油漆输送装置，所述油漆输送装置包括油漆输送管路11；

所述工作参数包括所述油漆输送管路11的流量值；

将所述工作参数与设定工作参数进行比较，以判断所述喷涂设备1是否工作异常的步骤，包括：

将所述油漆输送管路11的流量值与设定流量值进行比较，以判断所述喷涂设备1是否工作异常；

当所述喷涂设备1工作异常时，控制所述喷涂设备1进入保护模式的步骤，包括：

当所述喷涂设备1工作异常时，控制所述油漆输送装置停止工作。

进一步的，处理器1001调用存储器1005中存储的喷涂设备1喷涂保护的控制程序，还执行以下操作：

所述油漆输送管路11的流量值为Q，设定流量值为一范围值100-1000ml/min；

将所述油漆输送管路11的流量值与设定流量值进行比较，以判断所述喷涂设备1是否工作异常的步骤包括：

将油漆输送管路11的流量值Q与所述设定流量值100-1000ml/min进行比较；

在Q≤100ml/min或Q≥1000ml/min时，判断所述喷涂设备1工作异常。

进一步的，处理器1001调用存储器1005中存储的喷涂设备1喷涂保护的控制程序，还执行以下操作：

所述喷涂设备1包括用以将油漆雾化并向待喷漆工件喷涂1000的油漆喷涂装置，所述油漆喷涂装置包括杯式喷枪13；

所述工作参数还包括所述杯式喷枪13的转速值；

将所述工作参数与设定工作参数进行比较，以判断所述喷涂设备1是否工作异常的步骤，包括：

将所述杯式喷枪13的转速值与设定转速值进行比较，以判断所述喷涂设备1是否工作异常；

当所述喷涂设备1工作异常时，控制所述喷涂设备1进入保护模式的步骤，包括：

当所述喷涂设备1工作异常时，控制所述油漆喷涂装置停止工作。

进一步的，处理器1001调用存储器1005中存储的喷涂设备1喷涂保护的控制程序，还执行以下操作：

所述杯式喷枪13的转速值为v，设定转速值为一范围值20000-40000rad/min；

将所述杯式喷枪13的转速值与设定转速值进行比较，以判断所述喷涂设备1是否工作异常的步骤包括：

将所述杯式喷枪13的转速值为v与所述设定转速值20000-40000rad/min进行比较；

在v≤20000rad/min或v≥40000rad/min时，判断所述喷涂设备1工作异常。

在本发明提供的技术方案中，监测所述喷涂设备1的工作状态，以获取喷涂设备1的工作参数，将所述工作参数与设定工作参数进行比较，以判断所述喷涂设备1是否工作异常，当所述喷涂设备1工作异常时，控制所述喷涂设备1进入保护模式，避免所述喷涂设备1工作异常不能及时发现，导致油漆喷涂出现质量问题。

基于上述硬件结构，本发明提出了一种喷涂设备1喷涂保护的控制方法，监测所述喷涂设备1的工作状态，以获取喷涂设备1的工作参数，将所述工作参数与设定工作参数进行比较，以判断所述喷涂设备1是否工作异常，当所述喷涂设备1工作异常时，控制所述喷涂设备1进入保护模式，避免所述喷涂设备1工作异常不能及时发现，导致油漆喷涂出现质量问题。

请参照图3，图3为本发明提供的喷涂设备1喷涂保护的控制方法一实施例的流程示意图。

S10：获取喷涂设备1的工作参数。

S20：将所述工作参数与设定工作参数进行比较，以判断所述喷涂设备1是否工作异常。

S30：当所述喷涂设备1工作异常时，控制所述喷涂设备1进入保护模式。

在本实施例中，监测所述喷涂设备1的工作状态，以获取喷涂设备1的工作参数，将所述工作参数与设定工作参数进行比较，以判断所述喷涂设备1是否工作异常，当所述喷涂设备1工作异常时，控制所述喷涂设备1进入保护模式，避免所述喷涂设备1工作异常不能及时发现，导致油漆喷涂出现质量问题。

需要说明的是，用于监测所述喷涂设备1的工作状态的工作参数有很多，例如，油漆输送流量，油漆雾化效果，杯式喷枪的转速等，本申请对此不做限定。

具体地，在本申请的实施例中，所述喷涂设备1包括用以输送油漆的油漆输送装置，所述油漆输送装置包括油漆输送管路11，所述工作参数包括所述油漆输送管路11的流量值，步骤S20将所述工作参数与设定工作参数进行比较，以判断所述喷涂设备1是否工作异常的步骤，包括：

S201a：将所述油漆输送管路11的流量值与设定流量值进行比较，以判断所述喷涂设备1是否工作异常；

步骤S30当所述喷涂设备1工作异常时，控制所述喷涂设备1进入保护模式的步骤的步骤包括：

S301a：当所述喷涂设备1工作异常时，控制所述油漆输送装置停止工作。

在本申请的实施例中，当所述喷涂设备1工作异常时，控制所述油漆输送装置停止工作，即停止油漆的输送，可以避免由于油漆输送异常继续喷涂导致涂膜出现质量问题。

进一步地，所述油漆输送管路11的流量值为Q，设定流量值为一范围值100-1000ml/min；步骤S201a将所述油漆输送管路11的流量值与设定流量值进行比较，以判断所述喷涂设备1是否工作异常的步骤包括：

S2011a：将油漆输送管路11的流量值Q与所述设定流量值100-1000ml/min进行比较。

S2012a：在Q≤100ml/min或Q≥1000ml/min时，判断所述喷涂设备1工作异常。

需要说明的是，所述设定流量值的范围可以根据需要进行设定，在本申请中，所述设定流量值100-1000ml/min，在其他实施例中，所述设定流量值的范围可以根据需要进行设定，本申请对此不作限定。

具体地，，所述喷涂设备1包括用以将油漆雾化并向待喷漆工件喷涂1000的油漆喷涂装置，所述油漆喷涂装置包括杯式喷枪13，所述工作参数还包括所述杯式喷枪13的转速值；步骤S20将所述工作参数与设定工作参数进行比较，以判断所述喷涂设备1是否工作异常的步骤，包括：

步骤S201b：将所述杯式喷枪13的转速值与设定转速值进行比较，以判断所述喷涂设备1是否工作异常；

步骤S30当所述喷涂设备1工作异常时，控制所述喷涂设备1进入保护模式的步骤还包括：

S301b：当所述喷涂设备1工作异常时，控制所述油漆喷涂装置停止工作。

在本申请的实施例中，当所述喷涂设备1工作异常时，控制所述油漆喷涂装置停止工作，即停止油漆的喷涂，可以避免由于油漆喷涂异常时没有及时发现而继续喷涂导致涂膜出现质量问题。

进一步地，所述杯式喷枪13的转速值为v，设定转速值为一范围值20000-40000rad/min，步骤S201b将所述杯式喷枪13的转速值与设定转速值进行比较，以判断所述喷涂设备1是否工作异常的步骤包括：

S2011b：将所述杯式喷枪13的转速值为v与所述设定转速值20000-40000rad/min进行比较；

S2012b：在v≤20000rad/min或v≥40000rad/min时，判断所述喷涂设备1工作异常。

需要说明的是，所述设定转速值的范围可以根据需要进行设定，在本申请中，所述设定转速值为20000-40000rad/min，在其他实施例中，所述设定转速值的范围可以根据需要进行设定，本申请对此不作限定。

以上所述仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是在本发明的构思下，利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种喷涂设备喷涂保护的控制方法，其特征在于，包括以下步骤：

获取喷涂设备的工作参数；

将所述工作参数与设定工作参数进行比较，以判断所述喷涂设备是否工作异常；

当所述喷涂设备工作异常时，控制所述喷涂设备进入保护模式。

2.如权利要求1所述的喷涂设备喷涂保护的控制方法，其特征在于，所述喷涂设备包括用以输送油漆的油漆输送装置，所述油漆输送装置包括油漆输送管路；

所述工作参数包括所述油漆输送管路的流量值；

将所述工作参数与设定工作参数进行比较，以判断所述喷涂设备是否工作异常的步骤，包括：

将所述油漆输送管路的流量值与设定流量值进行比较，以判断所述喷涂设备是否工作异常；

当所述喷涂设备工作异常时，控制所述喷涂设备进入保护模式的步骤，包括：

当所述喷涂设备工作异常时，控制所述油漆输送装置停止工作。

3.如权利要求2所述的喷涂设备喷涂保护的控制方法，其特征在于，所述油漆输送管路的流量值为Q，设定流量值为一范围值100-1000ml/min；

将所述油漆输送管路的流量值与设定流量值进行比较，以判断所述喷涂设备是否工作异常的步骤包括：

将油漆输送管路的流量值Q与所述设定流量值100-1000ml/min进行比较；

在Q≤100ml/min或Q≥1000ml/min时，判断所述喷涂设备工作异常。

4.如权利要求1所述的喷涂设备喷涂保护的控制方法，其特征在于，所述喷涂设备包括用以将油漆雾化并向待喷漆工件喷涂的油漆喷涂装置，所述油漆喷涂装置包括杯式喷枪；

所述工作参数还包括所述杯式喷枪的转速值；

将所述工作参数与设定工作参数进行比较，以判断所述喷涂设备是否工作异常的步骤，包括：

将所述杯式喷枪的转速值与设定转速值进行比较，以判断所述喷涂设备是否工作异常；

当所述喷涂设备工作异常时，控制所述喷涂设备进入保护模式的步骤，包括：

当所述喷涂设备工作异常时，控制所述油漆喷涂装置停止工作。

5.如权利要求4所述的喷涂设备喷涂保护的控制方法，其特征在于，所述杯式喷枪的转速值为v，设定转速值为一范围值20000-40000rad/min；

将所述杯式喷枪的转速值与设定转速值进行比较，以判断所述喷涂设备是否工作异常的步骤包括：

将所述杯式喷枪的转速值v与所述设定转速值20000-40000rad/min进行比较；

在v≤20000rad/min或v≥40000rad/min时，判断所述喷涂设备工作异常。

6.一种控制装置，其特征在于，包括存储器和处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的喷涂设备喷涂保护的控制程序，所述喷涂设备喷涂保护的控制程序配置为实现如权利要求1至5中任一项所述的喷涂设备喷涂保护的控制方法的步骤。

7.一种喷涂系统，其特征在于，包括：

喷涂设备，用以将待喷涂油漆雾化并向待喷漆工件喷涂；

检测装置，与所述喷涂设备电连接，用以检测所述喷涂设备的工作参数；以及，

控制装置，分别与所述喷涂设备和所述检测装置电连接，所述控制装置为如权利要求6所述的控制装置。

8.如权利要求7所述的喷涂系统，其特征在于，所述喷涂设备包括油漆输送装置，所述油漆输送装置包括油漆储存箱和油漆输送管路，所述油漆输送管路的一端与所述油漆储存箱相连通，所述油漆输送管路上设置有管路控制阀；

所述检测装置包括流量监控器，所述流量监控器设于所述油漆输送管路上，用以检测所述油漆输送管路输送油漆的流量值；

所述控制装置均与所述流量监控器和所述管路控制阀电连接，用以获得所述流量监控器测得的所述油漆输送管路内输送油漆的流量值，以及控制所述管路控制阀工作。

9.如权利要求8所述的喷涂系统，其特征在于，所述喷涂设备还包括油漆喷涂装置，所述油漆喷涂装置包括杯式喷枪和压缩气体输送管路，所述杯式喷枪分别与所述压缩气体输送管路和所述油漆输送管路相连通，且所述压缩气体输送管路上设置有气体管路控制阀；

所述检测装置还包括转速测量器，所述转速测量器用于检测所述杯式喷枪的转速值；

所述控制装置均与所述转速测量器和所述气体管路控制阀电连接，用以获得所述转速测量器测得的所述杯式喷枪的转速值，以及控制所述气体管路控制阀工作。

10.如权利要求9所述的喷涂系统，其特征在于，所述控制装置包括：

转速分析仪，所述转速分析仪与所转速测量器电连接，用以比较所转速测量器测出的所述转速值和设定的转速值，以得出转速比较结果；

信号分析仪，信号分析仪与所述流量监控器电连接，用以比较所述流量监控器测出的所述流量值和设定的流量值，以得出流量比较结果，以及，

PLC控制器，分别与所述转速分析仪、信号分析仪、管路控制阀及气体管路控制阀电连接，用以获得所述转速分析仪和所述信号分析仪对应得出的所述转速比较结果和所述流量比较结果，以及控制所述管路控制阀工作和所述气体管路控制阀工作。

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