CN111642327B - 一种栽培食用菌的覆土设备和方法 - Google Patents
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Abstract
本发明技术方案，提供一种栽培食用菌的覆土设备和方法，其中所述覆土设备包括覆土设备框架、输送线、输送电机、栽培框、栽培瓶、料仓、横向移动电机、瓶压板和瓶压板气缸部件，其中输送线位于覆土设备框架上，栽培框放置于输送线上，栽培瓶放置在栽培框内，料仓位于装有栽培瓶的栽培框之上，所述栽培框和料仓分别在输送电机和横向移动电机的带动下沿着输送线移动，所述瓶压板气缸部件带动瓶压板上下移动，覆土时，瓶压板下降至料仓和栽培框之间，用于调节栽培瓶中的覆土量，非覆土时，瓶压板上升，与栽培框保持一定空间距离。通过本发明可以提高覆土效率，保障覆土质量，至少每小时可完成10000瓶以上的覆土量。
Description
技术领域
本发明涉及食用菌栽培领域，具体而言，尤其涉及一种栽培食用菌的覆土设备及方法。
背景技术
在食用菌领域，黑牛肝菌是目前全球1000多种牛肝菌中唯一可进行人工栽培且实现工厂化栽培的种类。黑牛肝菌子实体原基的形成依赖于土壤中的有益微生物，没有土壤中有益微生物的参与，黑牛肝菌不能进入生长阶段完成生活史，即不能出菇。因此，覆土是黑牛肝菌栽培必须的技术环节。工厂化栽培黑牛肝菌，目前主要有袋装栽培或瓶装栽培，但在覆土环节多采用人工覆土，但人工覆土效率低下，覆土的质量没有保障，已经成为严重影响工厂化黑牛肝菌栽培的瓶颈。为了解决上述技术问题，本发明提出了一种一次能够同时完成多瓶覆土，且每瓶覆土层厚度均匀，覆土重量差异小，覆土层疏松孔隙度好，覆土层料面平整的覆土设备和覆土方法，从而提高覆土效率，保障覆土质量，至少每小时可完成10000瓶以上的覆土量。
发明内容
本发明鉴于解决上述技术问题，提供了一种栽培食用菌的覆土设备，其特征在于，包括覆土设备框架、输送线、输送电机、栽培框、栽培瓶、料仓、横向移动电机、瓶压板和瓶压板气缸部件，其中输送线位于覆土设备框架上，栽培框放置于输送线上，栽培瓶放置在栽培框内，料仓位于装有栽培瓶的栽培框之上，所述栽培框和料仓分别在输送电机和横向移动电机的带动下沿着输送线移动，所述瓶压板气缸部件带动瓶压板上下移动，覆土时，瓶压板下降至料仓和栽培框之间，用于调节栽培瓶中的覆土量，非覆土时，瓶压板上升，与栽培框保持一定空间距离。
进一步地，所述瓶压板气缸部件包括气缸、平衡板、瓶压板上下轴承钢和瓶压板直线轴承，其中气缸通过平衡板与瓶压板上下轴承钢相连接，瓶压板上下轴承钢与瓶压板直线轴承滑动套接，瓶压板直线轴承固定在输送线上，在瓶压板上下移动时起到导向和支撑作用。
进一步地，所述覆土设备包括料仓移动同步部件，所述料仓移动同步部件位于覆土设备框架上，且所述料仓移动同步部件在横向移动电机的作用下同步带动料仓沿着输送线移动。
进一步地，所述料仓移动同步部件包括料仓移动同步轮、同步带、同步直线轴承和同步轴承钢，横向移动电机通过同步带与料仓移动同步轮转动连接，同步轴承钢安装在覆土设备框架两侧，安装在料仓上的同步直线轴承套在同步轴承钢上，同步直线轴承在料仓横向移动时起到导向和支撑作用。
进一步地，所述覆土设备还包括定位阻挡器，所述定位阻挡器位于输送线上，用于当栽培框在输送线上移动时，使得栽培框定位在输送线上的指定位置。
进一步地，所述料仓包括料仓搅拌杆和料仓搅拌电机，其中料仓搅拌杆在料仓搅拌电机的作用下对料仓内的覆土材料进行搅拌。
进一步地，所述料仓包括料仓感应器，用于检测料仓内的覆土材料是否装满。
进一步地，所述覆土设备还包括位于覆土设备框架上的料仓位置传感器，用于定位料仓在输送线上的位置。
进一步地，所述料仓位置传感器包括料仓原始位置传感器、料仓减速位置传感器和料仓覆土位置传感器，分别用于检测料仓是否到达原始位置、减速位置和覆土位置。
进一步地，所述料仓包括料仓搅拌杆和料仓搅拌电机，当料仓减速位置传感器检测到料仓到达料仓减速位置时，料仓搅拌杆在料仓搅拌电机的作用下对料仓内的覆土材料进行搅拌。
进一步地，所述瓶压板上安装有一覆土设备装料调节板，用于调节覆土量。
进一步地，所述覆土设备装料调节板为一带调节孔的金属板。
进一步地，所述调节孔的孔径在30mm至90mm之间。
进一步地，所述瓶压板包括有若干向下突起的三角形楔子，用于固定栽培框，使其覆土时不能左右移动。
进一步地，所述定位阻挡器包括一可以上下升降的金属条和控制金属条上下升降的控制器。
进一步地，所述控制金属条上升和下降的控制器为一定位阻挡器气缸。
本发明还提供了一种覆土的方法，其特征在于：包括以下步骤：
步骤一：向栽培框内放入2个以上栽培瓶，且栽培框放置在输送线一端；
步骤二：输送电机启动，带动栽培框沿着输送线另外一端的覆土位移动，瓶压板处于上升原始位置；
步骤三：栽培框到达覆土位时，输送电机停止运行；
步骤四：在瓶压板气缸部件的带动下，瓶压板从上述原始位置开始下降，下降至与栽培瓶瓶口贴合为止；
步骤五：横向移动电机启动，带动料仓从原始位置向覆土位移动；
步骤六：料仓移动至覆土位时，向栽培瓶中开始覆土；
步骤七：料仓覆土完毕后，返回至料仓原始位置；
步骤八：瓶压板气缸部件带动瓶压板上升至上升原始位置；
步骤九：输送电机再次启动，带动覆土完毕的栽培框继续沿着输送线另外一端移动，直至栽培框完全排出输送线；
进一步地，步骤四中的瓶压板气缸部件包括气缸、平衡板、瓶压板上下轴承钢和瓶压板直线轴承，其中气缸通过平衡板与瓶压板上下轴承钢相连接，瓶压板上下轴承钢与瓶压板直线轴承滑动套接，瓶压板直线轴承固定在输送线上，在瓶压板上下移动时起到导向和支撑作用。
进一步地，所步骤五中的料仓在位于覆土设备框架上的料仓移动同步部件带动下向覆土位移动。
进一步地，所述料仓移动同步部件包括料仓移动同步轮、同步带、同步直线轴承和同步轴承钢，横向移动电机通过同步带与料仓移动同步轮转动连接，同步轴承钢安装在覆土设备框架两侧，安装在料仓上的同步直线轴承套在同步轴承钢上，同步直线轴承在料仓横向移动时起到导向和支撑作用。
进一步地，所述覆土设备还包括定位阻挡器，所述定位阻挡器位于输送线上，用于当栽培框在输送线上移动时，使得栽培框定位在输送线上的指定位置。
进一步地，所述步骤五中的料仓包括料仓搅拌杆和料仓搅拌电机，其中料仓搅拌杆在料仓搅拌电机的作用下对料仓内的覆土材料进行搅拌。
进一步地，在步骤一之前还包括向料仓内装覆土材料，其中所述料仓内装有料仓感应器，用于检测料仓内的覆土材料是否装满。
进一步地，料仓从原始位置向覆土位移动及返回时，会根据位于覆土设备框架上的料仓位置传感器的指令判断其位置。
进一步地，所述料仓位置传感器包括料仓原始位置传感器、料仓减速位置传感器和料仓覆土位置传感器，分别用于检测料仓是否到达原始位置、减速位置和覆土位置。
进一步地，所述步骤五中的料仓包括料仓搅拌杆和料仓搅拌电机，当料仓减速位置传感器检测到料仓到达料仓减速位置时，料仓搅拌杆在料仓搅拌电机的作用下对料仓内的覆土材料进行搅拌。
进一步地，所述瓶压板上安装有一覆土设备装料调节板，用于调节覆土量。
进一步地，所述覆土设备装料调节板为一带调节孔的金属板。
进一步地，所述调节孔的孔径在30mm至90mm之间。
进一步地，所述瓶压板包括有若干向下突起的三角形楔子，用于固定栽培框，使其到达覆土位时不能左右移动。
进一步地，所述定位阻挡器包括一在输送线上可以上下升降的金属条和控制金属条上下升降的控制器，当所述步骤二中的栽培框沿着输送线向另一端的覆土位移动时，金属条在控制器作用下处于上升状态，以阻止栽培框到达覆土位时继续移动，在所述步骤九中的输送电机再次启动前，金属条在控制器的作用下下降，以方便栽培框排出。
进一步地，所述控制金属条上下升降的控制器为定位阻挡器气缸。
附图说明
图1是本发明覆土设备的整体外观图；
图2是本发明覆土设备启动准备阶段的视图；
图3是本发明栽培框达到覆土位的视图；
图4是本发明瓶压板下降与栽培瓶紧密贴合后的视图；
图5是本发明料仓准备开始向覆土位移动的视图；
图6是本发明料仓向覆土位移动中的视图；
图7是本发明料仓搅拌杆开始搅拌时的视图；
图8是本发明料仓移动到覆土位开始覆土的视图；
图9是本发明料仓开始返回的视图；
图10是本发明料仓返回料仓原始位置的视图；
图11是本发明瓶压板上升与栽培瓶分离后的视图；
图12是本发明定位阻挡器下降，栽培框开始排出的视图；
图13是本发明栽培框彻底排出后的视图；
图14是本发明对料仓放料的示意图；
图15是本发明料仓未装满的视图；
图16是本发明料仓已经装满的视图；
图17是本发明覆土量调节板的视图；
图18是本发明瓶压板的侧视图；
图19是本发明料仓部位的放大示意图；
图20是本发明瓶压下降状态的视图；
图21是本发明瓶压板上升状态的视图；
图22是本发明栽培瓶覆土前的视图；
图23是本发明栽培瓶覆土后的视图；
图24是本发明覆土方法的流程图；
图中：1-覆土设备框架；2-输送线；3-输送电机；4-栽培框；5-栽培瓶；6-料仓；7-横向移动电机；8-瓶压板；9-瓶压板气缸部件；901-气缸；902-平衡板；903-瓶压板上下轴承钢；904-瓶压板直线轴承；10-料仓移动同步部件；1001-料仓移动同步轮；1002-同步带；1003-同步直线轴承；1004-同步轴承钢；11-定位阻挡器；12-料仓搅拌杆；1301-料仓原始位置传感器；1302-料仓减速位置传感器；1303-料仓覆土位置传感器；14-覆土材料输送线；15-覆土材料；16-料仓感应器；17-覆土设备装料调节板；18-调节孔；19-楔子。
具体实施方式
为了使本技术领域人员更好的理解本发明，下面结合附图和实施方法对本发明作进一步的详细描述。
如附图1至附图23所示，本发明提供的一种栽培食用菌的覆土设备包括覆土设备框架1、输送线2、输送电机3、栽培框4、栽培瓶5、料仓6、料仓移动同步部件10、料仓位置传感器、料仓搅拌杆12、料仓搅拌电机、料仓感应器16、横向移动电机7、瓶压板8、覆土设备装料调节板17、瓶压板气缸部件9、定位阻挡器11。
其中覆土设备框架1是整个覆土设备的支撑部分，输送线2位于覆土设备框架1之上，具体位于覆土设备框架1的中间部位。栽培框4放置在输送线2上，在栽培框4中放置有两个以上待覆土的栽培瓶5，覆土时栽培框在输送电机3的带动下沿着输送线移动。
在装有栽培瓶5的栽培框4的上部为料仓6，在覆土设备框架1上还安装有料仓移动同步部件10，覆土时料仓移动同步部件10在横向移动电机7的作用下同步带动料仓沿着输送线2移动。其中料仓移动同步部件10包括料仓移动同步轮1001、同步带1002、同步直线轴承1003和同步轴承钢1004，横向移动电机7通过同步带1002与料仓移动同步轮1001转动连接，同步轴承钢1004安装在覆土设备框架1两侧，安装在料仓6上的同步直线轴承1003套在同步轴承钢1004上，同步直线轴承1003在料仓6横向移动时起到导向和支撑作用。在覆土设备框架1上还安装有料仓位置传感器，用于定位料仓6在输送线2上移动时的位置，其中料仓位置传感器具体包括料仓原始位置传感器1301、料仓减速位置传感器1302以及料仓覆土位置传感器1303，分别检测料仓6是否到达原始位置、减速位置和覆土位置。在料仓6的内部还安装有料仓搅拌杆12和料仓搅拌电机(图中未示出)，其中料仓搅拌杆12在料仓搅拌电机的作用下对料仓内的覆土材料进行搅拌，优选的方式是在料仓6向覆土位置移动的过程中，当料仓减速传感器1302检测到料仓6到达料仓减速位置时，料仓搅拌杆12开始对料仓内的覆土材料进行搅拌，当料仓6返回到料仓原始位置时，料仓搅拌杆12停止对料仓内的覆土材料搅拌。在料仓的内部还安装有料仓感应器16，用于检测料仓内的覆土材料是否装满。
为了调整栽培瓶内的覆土量，保障每一栽培瓶的覆土均匀适量，在料仓6向栽培瓶5中覆土时，需要在料仓和栽培框之间设置一瓶压板8，瓶压板8上安装有一覆土设备装料调节板17，该覆土设备装料调节板17上存在多个调节孔18，调节孔18的大小一般在30mm-90mm之间，覆土设备装料调节板17可以是金属材质。该瓶压板8在瓶压板气缸部件9的带动下上下移动，覆土时，瓶压板8下降至料仓6和栽培框4之间，用于调节栽培瓶5中的覆土量，非覆土时，瓶压板8上升，与栽培框保存一定空间距离。优选的，瓶压板还8包括有若干向下突起的三角形楔子，用于当瓶压板8下降至料仓6和栽培框4之间时，固定栽培框4，使得栽培框4覆土时不能左右移动。其中瓶压板气缸部件9包括气缸901、平衡板902、瓶压板上下轴承钢903和瓶压板直线轴承904，其中气缸901通过平衡板902与瓶压板上下轴承钢903相连接，瓶压板上下轴承钢903与瓶压板直线轴承904滑动套接，瓶压板直线轴承904固定在输送线2上，在瓶压板8上下移动时起到导向和支撑作用。
在输送线2上还设置有一定位阻挡器11，定位阻挡器包括一可以上升和下降的金属条和控制该金属条上升和下降的控制器，在栽培框4向覆土位移动以及覆土的过程中，定位阻挡器11的金属条在控制器的作用下均处于上升状态，以防止栽培框4到达覆土位时继续移动，偏离覆土位。当栽培框4覆土完毕，将要排出输出线2时，定位阻挡器11的金属条在控制器的作用下下降，以利于栽培框4排出。定位阻挡器的控制器优选为一定位阻挡器气缸，也可以是其他可以控制金属条上升和下降的器件。
上述食用菌覆土设备具体的工作过程如下：如图2所示，输送电机3启动，栽培框4开始向覆土位置移动，此时定位阻挡器11处于上升状态，瓶压板8也处于上升状态。如图3所示当栽培框3到达覆土位置时，输送电机3停止运行。如图4和图18所示瓶压板8在瓶压板气缸部件9的带动下，开始下降，下降至与栽培瓶5瓶口紧密贴合的状态为止，此时瓶压板8上的楔子19正好落在栽培瓶之间，起到固定栽培框的作用。接着如图5和图6所示，横向移动电机7启动，带动料仓移动同步部件10运行，料仓6开始向覆土位置移动。如图7所示，当料仓6移动至料仓减速位置时，料仓减速位置传感器1302发出指令，横向电机7开始减速，料仓搅拌杆12在料仓搅拌电机的带动下开始搅拌料仓内的覆土材料。如图8所示，当料仓6移动至覆土位置时，料仓覆土位置传感器1303发出指令，料仓6停顿2秒给栽培瓶5覆土。如图9和图10所示，覆土完毕后，料仓6开始返回，当料仓6返回到料仓原始位置时，料仓原始位置传感器1301发出指示，料仓6停止在原始位置，料仓搅拌杆12也同时停止搅拌。如图11所示，料仓6返回成功后，瓶压板8在瓶压板气缸部件9的带动下，向上升起。如图12和图13所示，覆土完毕的栽培框4准备排出输送线2，此时定位阻挡器11下降，栽培框4排出，一轮覆土过程完毕。如图22和图23，分别是栽培瓶覆土前和覆土后的示意图，覆土量一般在1.5cm至2cm之间。在覆土的过程中，还存在一个通过覆土材料输送线将覆土材料15向料仓6中加料的过程，如图14所示。具体过程为，当料仓感应器16感应到料仓的覆土材料15减少到一定程度后，料仓感应器16发出指令，开始向料仓6中加入覆土材料，当覆土材料装满料仓时，料仓感应器16发出指令，停止加料。
本发明还提供了一种利用上述覆土设备进行覆土的方法，具体包括以下步骤：
步骤一：向栽培框4内放入两个以上栽培瓶5，且栽培框4放置在输送线2的一端；
步骤二：输送电机3启动，带动栽培框4沿着输送线2另外一端的覆土位移动，瓶压板8处于上升原始位置。在瓶压板8上安装有一覆土设备装料调节板17，在该覆土设备装料调节板17上分布有调节孔18，调节孔18的孔径在30mm至90mm之间。覆土设备装料调节板17可以为金属板。瓶压板8上的覆土设备装料调节板17用于覆土时调节栽培瓶5中的覆土量。瓶压板上还具有若干向下突起的三角形楔子，当步骤四中的瓶压板8下降至与栽培瓶5瓶口紧密贴合时，可以对栽培框起到固定作用。
步骤三：栽培框4到达覆土位时，输送电机3停止运行；
步骤四：在瓶压板气缸部件9的带动下，瓶压板8从上述原始位置开始下降，下降至与栽培瓶5贴合为止。其中瓶压板气缸部件9包括气缸901、平衡板902、瓶压板上下轴承钢903和瓶压板直线轴承904，其中气缸901通过平衡板902与瓶压板上下轴承钢903相连接，瓶压板上下轴承钢903与瓶压板直线轴承904滑动套接，瓶压板直线轴承904固定在输送线2上，在瓶压板8上下移动时起到导向和支撑作用。
步骤五：横向移动电机7启动，带动料仓6从原始位置向覆土位移动。其中，料仓6在位于覆土设备框架1上的料仓移动同步部件10带动下向覆土位移动。料仓移动同步部件10包括料仓移动同步轮1001、同步带1002、同步直线轴承1003和同步轴承钢1004，横向移动电机7通过同步带1002与料仓移动同步轮1001转动连接，同步轴承钢1004安装在覆土设备框架1两侧，安装在料仓6上的同步直线轴承1003套在同步轴承钢1004上，同步直线轴承1003在料仓6横向移动时起到导向和支撑作用。料仓6还包括料仓搅拌杆12和料仓搅拌机，料仓搅拌杆12在料仓搅拌电机的作用下对料仓6内的覆土材料进行搅拌。在料仓6从原始位置向覆土位置移动和下述步骤七料仓6返回料仓原始位置的过程中，料仓6会根据位于覆土设备框架1上的料仓位置传感器的指令进行动作。本发明中的料仓传感器包括三种，料仓原始位置传感器1301、料仓减速位置传感器1302和料仓覆土位置传感器1303，分别用于检测料仓6是否到达料仓原始位置、料仓减速位置和料仓覆土位置。其中优选的，当料仓6到达料仓减速位置时，料仓搅拌杆12开始对料仓6中的覆土材料进行搅拌。
步骤六：料仓移动至覆土位时，向栽培瓶中开始覆土；
步骤七：料仓覆土完毕后，返回至料仓原始位置。
步骤八：瓶压板气缸部件带动瓶压板上升至上升原始位置；
步骤九：输送电机再次启动，带动覆土完毕的栽培框继续沿着输送线另外一端移动，直至栽培框完全排出输送线；
在利用上述覆土方法对栽培瓶进行覆土时，优选的可以在输送线2上安装一定位阻挡器11，该定位阻挡器11包括一可以上升和下降的金属条和控制该金属条上升和下降的控制器，当步骤二中的栽培框4沿着输送线2向覆土位移动时，定位阻挡器11的金属条在控制器的作用下处于上升状态，以阻止栽培框到达覆土位时继续移动，到上述步骤九中的栽培框4排出输出线2时，定位阻挡器11的金属条在控制器的作用下下降，以方便栽培框4排出。定位阻挡器的控制器优选为一定位阻挡器气缸，也可以是其他可以控制金属条上升和下降的器件。
优选的，在上述步骤一之前还存在一向料仓6中装入覆土材料的过程，为了检测料仓6中的覆土材料，在料仓6内部装有一料仓感应器16，当料仓感应器检测到料仓已装满时，停止装料，当检测到料仓内部覆土材料因覆土过程覆土材料减少到一定程度时，启动向料仓6的装料过程。
通过上述覆土方法为栽培瓶覆土，覆土量一般在1.5cm至2.0cm之间。
通过本发明，可以提高覆土效率，保证覆土质量，而且因为人员流动小，可以避免对栽培瓶的污染，为后期的出菇质量和产量打下了良好的基础，另外，此覆土设备和方法可以代替目前的人工覆土方法，大大降低了人工成本和企业栽培食用菌的成本。
以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。此外，尽管本说明书中使用了一些特定的术语，但这些术语仅仅是为了方便说明，并不对本发明构成任何限制。
Claims (31)
1.一种栽培食用菌的覆土设备，其特征在于：所述覆土设备包括覆土设备框架、输送线、输送电机、栽培框、栽培瓶、料仓、横向移动电机、瓶压板和瓶压板气缸部件，其中输送线位于覆土设备框架上，栽培框放置于输送线上，栽培瓶放置在栽培框内，料仓位于装有栽培瓶的栽培框之上，所述栽培框和料仓分别在输送电机和横向移动电机的带动下沿着输送线移动，所述瓶压板气缸部件带动瓶压板上下移动，覆土时，所述栽培框移动至覆土位时，瓶压板下降至料仓和栽培框之间，用于调节栽培瓶中的覆土量，料仓移动至覆土位进行覆土，非覆土时，瓶压板上升，与栽培框保持一定空间距离，所述覆土设备包括料仓移动同步部件，所述料仓同步部件位于覆土设备框架上，且所述料仓移动同步部件在横向移动电机的作用下同步带动料仓沿着输送线移动。
2.根据权利要求1所述的覆土设备，其特征在于：所述瓶压板气缸部件包括气缸、平衡板、瓶压板上下轴承钢和瓶压板直线轴承，其中气缸通过平衡板与瓶压板上下轴承钢相连接，瓶压板上下轴承钢与瓶压板直线轴承滑动套接，瓶压板直线轴承固定在输送线上，在瓶压板上下移动时起到导向和支撑作用。
3.根据权利要求1所述的覆土设备，其特征在于：所述料仓移动同步部件包括料仓移动同步轮、同步带、同步直线轴承和同步轴承钢，横向移动电机通过同步带与料仓移动同步轮转动连接，同步轴承钢安装在覆土设备框架两侧，安装在料仓上的同步直线轴承套在同步轴承钢上，同步直线轴承在料仓横向移动时起到导向和支撑作用。
4.根据权利要求1所述的覆土设备，其特征在于：所述覆土设备还包括定位阻挡器，所述定位阻挡器位于输送线上，用于当栽培框在输送线上移动时，使得栽培框定位在输送线上的指定位置。
5.根据权利要求1所述的覆土设备，其特征在于：所述料仓包括料仓搅拌杆和料仓搅拌电机，其中料仓搅拌杆在料仓搅拌电机的作用下对料仓内的覆土材料进行搅拌。
6.根据权利要求1所述的覆土设备，其特征在于：所述料仓包括料仓感应器，用于检测料仓内的覆土材料是否装满。
7.根据权利要求1所述的覆土设备，其特征在于：所述覆土设备还包括位于覆土设备框架上的料仓位置传感器，用于定位料仓在输送线上的位置。
8.根据权利要求7所述的覆土设备，其特征在于，所述料仓位置传感器包括料仓原始位置传感器、料仓减速位置传感器和料仓覆土位置传感器，分别用于检测料仓是否到达原始位置、减速位置和覆土位置。
9.根据权利要求8所述的覆土设备，其特征在于：所述料仓包括料仓搅拌杆和料仓搅拌电机，当料仓减速位置传感器检测到料仓到达料仓减速位置时，料仓搅拌杆在料仓搅拌电机的作用下对料仓内的覆土材料进行搅拌。
10.根据权利要求1所述的覆土设备，其特征在于：所述瓶压板上安装有一覆土设备装料调节板，用于调节覆土量。
11.根据权利要求10所述的覆土设备，其特征在于：所述覆土设备装料调节板为一带调节孔的金属板。
12.根据权利要求11所述的覆土设备，其特征在于：所述调节孔的孔径在30mm至90mm之间。
13.根据权利要求1-12任一所述的覆土设备，其特征在于：所述瓶压板包括有若干向下突起的三角形楔子，用于固定栽培框，使其覆土时不能左右移动。
14.根据权利要求4所述的覆土设备，其特征在于：所述定位阻挡器包括一可以上下升降的金属条和控制金属条上下升降的控制器。
15.根据权利要求14所述的覆土设备，其特征在于：所述控制金属条上下升降的控制器为一定位阻挡器气缸。
16.一种利用权利要求1-15中任一所述覆土设备进行覆土的方法，其特征在于：包括以下步骤：
步骤一：向栽培框内放入两个以上栽培瓶，且栽培框放置在输送线一端；
步骤二：输送电机启动，带动栽培框沿着输送线另外一端的覆土位移动，瓶压板处于上升原始位置；
步骤三：栽培框到达覆土位时，输送电机停止运行；
步骤四：在瓶压板气缸部件的带动下，瓶压板从上述原始位置开始下降，下降至与栽培瓶瓶口贴合为止；
步骤五：横向移动电机启动，带动料仓从原始位置向覆土位移动；
步骤六：料仓移动至覆土位时，向栽培瓶中开始覆土；
步骤七：料仓覆土完毕后，返回至料仓原始位置；
步骤八：瓶压板气缸部件带动瓶压板上升至上升原始位置；
步骤九：输送电机再次启动，带动覆土完毕的栽培框继续沿着输送线另外一端移动，直至栽培框完全排出输送线。
17.根据权利要求16所述的覆土方法，其特征在于：步骤四中的瓶压板气缸部件包括气缸、平衡板、瓶压板上下轴承钢和瓶压板直线轴承，其中气缸通过平衡板与瓶压板上下轴承钢相连接，瓶压板上下轴承钢与瓶压板直线轴承滑动套接，瓶压板直线轴承固定在输送线上，在瓶压板上下移动时起到导向和支撑作用。
18.根据权利要求16所述的覆土方法，其特征在于：所步骤五中的料仓在位于覆土设备框架上的料仓移动同步部件带动下向覆土位移动。
19.根据权利要求18所述的覆土方法，其特征在于：所述料仓移动同步部件包括料仓移动同步轮、同步带、同步直线轴承和同步轴承钢，横向移动电机通过同步带与料仓移动同步轮转动连接，同步轴承钢安装在覆土设备框架两侧，安装在料仓上的同步直线轴承套在同步轴承钢上，同步直线轴承在料仓横向移动时起到导向和支撑作用。
20.根据权利要求16所述的覆土方法，其特征在于：所述覆土设备还包括定位阻挡器，所述定位阻挡器位于输送线上，用于当栽培框在输送线上移动时，使得栽培框定位在输送线上的指定位置。
21.根据权利要求16所述的覆土方法，其特征在于：所述步骤五中的料仓包括料仓搅拌杆和料仓搅拌电机，其中料仓搅拌杆在料仓搅拌电机的作用下对料仓内的覆土材料进行搅拌。
22.根据权利要求16所述的覆土方法，其特征在于：在步骤一之前还包括向料仓内装覆土材料，其中所述料仓内装有料仓感应器，用于检测料仓内的覆土材料是否装满。
23.根据权利要求16所述的覆土方法，其特征在于：料仓从原始位置向覆土位移动及返回时，会根据位于覆土设备框架上的料仓位置传感器的指令判断其位置。
24.根据权利要求23所述的覆土方法，其特征在于：所述料仓位置传感器包括料仓原始位置传感器、料仓减速位置传感器和料仓覆土位置传感器，分别用于检测料仓是否到达原始位置、减速位置和覆土位置。
25.根据权利要求24所述的覆土方法，其特征在于：所述步骤五中的料仓包括料仓搅拌杆和料仓搅拌电机，当料仓减速位置传感器检测到料仓到达料仓减速位置时，料仓搅拌杆在料仓搅拌电机的作用下对料仓内的覆土材料进行搅拌。
26.根据权利要求16所述的覆土方法，其特征在于：所述瓶压板上安装有一覆土设备装料调节板，用于调节覆土量。
27.根据权利要求26所述的覆土方法，其特征在于：所述覆土设备装料调节板为一带调节孔的金属板。
28.根据权利要求27所述的覆土方法，其特征在于：所述调节孔的孔径在30mm至90mm之间。
29.根据权利要求16-28任一所述的覆土方法，其特征在于：所述瓶压板包括有若干向下突起的三角形楔子，用于固定栽培框，使其到达覆土位时不能左右移动。
30.根据权利要求20所述的覆土方法，其特征在于：所述定位阻挡器包括一在输送线上可以上下升降的金属条和控制金属条上下升降的控制器，当所述步骤二中的栽培框沿着输送线向另一端的覆土位移动时，金属条在控制器作用下处于上升状态，以阻止栽培框到达覆土位时继续移动，在所述步骤九中的输送电机再次启动前，金属条在控制器的作用下下降，以方便栽培框排出。
31.根据权利要求30所述的覆土方法，其特征在于：所述控制金属条上下升降的控制器为定位阻挡器气缸。
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