CN110214631A - 一种双孢蘑菇发酵料浅筐栽培覆土装置 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种双孢菇发酵料浅筐栽培覆土装置，包括浅筐输送机构和安装于浅筐输送机构上方的上料机构，还包括安装于上料机构下方的覆土机构，所述覆土机构包括底座机架、外罩壳以及安装于外罩壳内的输送带、甩盘机构以及拨土机构。本发明集成度高，覆土装置可与发酵料上料设备共用同一台套装备，覆土工序时关停拨料装置、压实装置，打开拆垛机构、浅筐输送机构，以及本发明的覆土机构，输送带将覆土直接输送至覆土装置上，操作简单，减少设备投入。
Description
技术领域
本发明涉及一种双孢菇发酵料浅筐栽培覆土装置，属于食用菌栽培技术领域。
背景技术
双孢蘑菇、草菇等一些草腐菌栽培过程中必须覆土，如果不覆土就不会出菇或者很少出菇，覆土是双孢蘑菇由营养生长向生殖生长转化的关键因子，其子实体在覆土后才会发生，在覆土层中扭结长大，这是因为覆土中有益微生物活动，可诱导原基形成，在覆土层料面形成一个温度、湿度较为稳定的小气候环境，覆土也改变了双孢蘑菇生长的营养条件，有利于原基形成。覆土时间是根据菌丝生长程度、环境条件灵活掌握，一般来说当菌丝即将长满栽培浅筐时就要开始覆土，通过在接种后20天左右进行。
发明人发现，目前工厂化双孢蘑菇覆土通过覆土搅拌机制作覆土，覆土上料机和拉网机在拖网的配合下，将覆土均匀输送至菇床，而家庭小规模栽培主要还是以人工为主。工厂化双孢蘑菇栽培覆土时，通过拉网机覆土作业，对菇床要求高，在菇床材料、加工工艺都有较高的要求，标准化菇房一次性投资高，不适合双孢蘑菇专业合作社或家庭式生产，而人工将覆土运送至菇床，劳动强度高，效率低。
为此，针对双孢蘑菇专业合作社或家庭式生产过程中二次发酵料全过程自动化处理技术装备进行了设计，以期为双孢蘑菇工厂化生产装备的研发提供依据。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是，克服现有技术的缺点，提供一种覆土均匀平整、效率高且厚度控制精度高的双孢菇发酵料浅筐栽培覆土设备。
为了解决以上技术问题，本发明提供一种双孢菇发酵料浅筐栽培覆土装置，包括浅筐输送机构和安装于浅筐输送机构上方的上料机构，其特征在于：还包括安装于上料机构下方的覆土机构，所述覆土机构包括底座机架、外罩壳以及安装于外罩壳内的输送带、甩盘机构以及拨土机构。所述甩盘机构包括固定安装于底座机架且位于输送带上方的支撑梁和安装于支撑梁上的液压马达，所述液压马达输出轴顶端安装有甩盘，所述甩盘的后半边缘设有挡料板，所述挡料板底部固定于支撑梁。所述拨土机构包括安装于底座机架外侧的拨土电机、与拨土电机输出轴动力连接的拨土滚筒以及沿拨土滚筒轴向水平安装于拨土滚筒上的一组三角拨齿。
本发明进一步限定的技术方案为：还包括拨土滚筒位置调节机构，所述拨土滚筒位置调节机构包括平行开设在外罩壳和安装于外罩壳上的连接板上的左、右槽孔，拨土滚筒的驱动电机通过螺栓、连接杆可沿左、右槽孔上下调节位置并固定安装于外罩壳上。
进一步的，还包括分别安装于底座支架前、后端的前、后输送带滚筒，所述输送带安装于前、后输送带滚筒上，且其中一个输送带滚筒的动力轴连接有输送电机。
进一步的，还包括输送带位置调节机构，所述前、后输送带滚筒分别通过连杆、螺栓固定安装在底座支架两端，所述连杆可通过螺栓左右调节伸出长度，以控制输送带的松紧。
进一步的，还包括浅筐拆垛机构，所述浅筐拆垛机构包括设置在浅筐输送前端上方的拆垛支架，所述拆垛支架上安装有左、右托板机构，所述托板机构包括托板、气缸以及与气缸的活塞杆固定连接的三通接头，所述三通接头插接有两端分别固定在所述托板外端部的连接杆，所述托板的中间套设于固定在拆垛支架上的水平连杆上，所述托板的内端设有用于托住浅筐的水平托板。
进一步的，还包括安装于拆垛支架后端的位置传感器。
本发明的有益效果是：本发明集成度高，覆土装置可与发酵料上料设备共用同一台套装备，覆土工序时关停拨料装置、压实装置，打开拆垛机构、浅筐输送机构，以及本发明的覆土机构，输送带将覆土直接输送至覆土装置上，操作简单，减少设备投入；本发明采用甩盘装置，甩盘由液压马达带动高速旋转，覆土随甩盘高速转动，在离心力的作用下，沿着甩盘平面抛射出去，在甩盘挡料板的阻挡下，均匀落在覆土输送带上，保证覆土均匀；拨土滚筒在垂直方向位置可以调整，根据不同栽培工艺可以调整覆土厚度；覆土输送带水平位置可以调整，保证覆土输送带合适松紧度，将覆土顺利传送至浅筐。本发明采用的拆垛机构，可自动拆垛，免去人工操作，降低成本。
附图说明
图1为本发明实施例1的覆土机构和浅筐输送机构位置示意图。
图2为本发明实施例1的覆土机构示意图。
图3为图2的结构后视图。
图4为图3中A处局部结构示意图。
图5为图2的结构主视图。
图6为图2的左视图。
图7为本发明实施例1中的甩盘机构示意图。
图8为本发明实施例1中甩盘结构俯视图。
图9为本发明实施例1中甩盘结构后视图。
图10为本发明配套设备整机示意图。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施方式对本发明做进一步的说明。
实施例1
本实施例提供的一种双孢菇发酵料浅筐栽培覆土装置，主要是配套发酵料装料设备，组合为一整套设备，如图10所示。本覆土装置包括浅筐输送机构1、浅筐拆垛机构2、覆土上料机构9、安装于覆土上料机构下方的覆土机构6以及相应的控制电箱。
如图1-9所示：覆土机构6包括底座机架6-1、外罩壳6-2以及安装于外罩壳内的输送带6-3、甩盘机构6-4以及拨土机构6-5。
甩盘机构6-4包括固定安装于底座机架且位于输送带上方的支撑梁6-4-1和安装于支撑梁上的液压马达6-4-2，液压马达6-4-2的输出轴顶端安装有甩盘6-4-3，甩盘的后半边缘设有挡料板6-4-4，挡料板底部固定于支撑梁上。
拨土机构6-5包括安装于底座机架外侧的拨土电机6-5-1、与拨土电机输出轴动力连接的拨土滚筒6-5-2以及沿拨土滚筒轴向水平安装于拨土滚筒上的一组三角拨齿6-5-3。
作为优选，本实施例结构还包括拨土滚筒位置调节机构，所述拨土滚筒位置调节机构包括平行开设在外罩壳和安装于外罩壳上的连接板上的左、右槽孔，拨土滚筒的驱动电机6-5-1通过螺栓、连接杆可沿左、右槽孔上下调节位置并固定安装于外罩壳上。
作为优选，本实施例结构还包括分别安装于底座支架前、后端的前、后输送带滚筒6-8，输送带6-3安装于前、后输送带滚筒上，且其中一个输送带滚筒的动力轴连接有输送电机6-9。
作为优选，本实施例结构还包括输送带位置调节机构6-10，所述输送带滚筒6-8通过连杆、螺栓固定安装在底座支架两端，连杆可通过螺栓左右调节伸出长度，以控制输送带6-3的松紧。同样的原理，在底座支架上开设有横向槽孔，输送电机6-9通过螺栓连接板可沿着横向槽孔调节位置后固定安装于输送带的底座支架上。
作为优选，本实施例结构的浅筐拆垛机构2包括设置在浅筐输送机构前端上方的拆垛支架2-1，拆垛支架上安装有左、右托板机构2-2以及安装于拆垛支架后端的位置传感器2-3，所述托板机构包括托板2-2-1、气缸2-2-2以及与气缸的活塞杆固定连接的三通接头2-2-3，所述三通接头插接有两端分别固定在所述托板外端部的连接杆2-2-4，所述托板的中间套设于固定在拆垛支架上的水平连杆2-2-5上，所述托板的内端设有用于托住浅筐的水平托板2-2-6。
菌丝长满浅筐时进行覆土，覆土用到的装配与发酵料装料是同一套设备，此时只需将覆土上料输送带9移至覆土工位，同时设置发酵料上料装置3、拨料装置4、压实装置5不工作。
本发明实施例在拆垛、覆土、码垛等各个工位均安装有位置检测传感器，且拨料电机、左右气缸、升降油缸、料位传感器以及位置传感器以及相关驱动电机均与控制箱通讯连接。
本发明的覆土工作方法：
第一步、用叉车将成摞浅筐从菇房移送至浅筐拆垛机构上，浅筐拆垛机构处的位置传感器将检测信号发送至控制电箱，控制电箱的控制器发送指令至气缸2-2-2的控制马达，控制气缸2-2-2收缩活塞杆，托板松开，最下层浅筐下落至浅筐输送机构上；
第二步、控制气缸活塞杆伸出，托板托住最底层浅筐底部，同时前一掉落在浅筐输送机构上的浅筐8随输送链带动往前输送至，当位置传感器检测到其离开拆垛机构时，发送信号至控制器，控制器发送指令至气缸2-2-2的控制马达，重复第一步的拆垛动作；
第三步、当浅筐依次随输送链输送至覆土工位，覆土经过上料输送带落入甩盘装置，覆土随甩盘高速旋转，在离心力的作用下，均匀散落在覆土输送带6-3上，经拨土滚筒将厚度均匀的覆土覆盖在浅筐表面，浅筐覆土后继续向前输送至码垛装置7，码垛后的成摞浅筐经叉车移送至菇房，完成覆土作业。
除上述实施例外，本发明还可以有其他实施方式。凡采用等同替换或等效变换形成的技术方案，均落在本发明要求的保护范围。
Claims (6)
1.一种双孢菇发酵料浅筐栽培覆土装置，包括浅筐输送机构和安装于浅筐输送机构上方的上料机构，其特征在于：还包括安装于上料机构下方的覆土机构，所述覆土机构包括底座机架、外罩壳以及安装于外罩壳内的输送带、甩盘机构以及拨土机构；
所述甩盘机构包括固定安装于底座机架且位于输送带上方的支撑梁和安装于支撑梁上的液压马达，所述液压马达输出轴顶端安装有甩盘，所述甩盘的后半边缘设有挡料板，所述挡料板底部固定于支撑梁；
所述拨土机构包括安装于底座机架外侧的拨土电机、与拨土电机输出轴动力连接的拨土滚筒以及沿拨土滚筒轴向水平安装于拨土滚筒上的一组三角拨齿。
2.根据权利要求1所述的双孢菇发酵料浅筐栽培覆土装置，其特征在于：还包括拨土滚筒位置调节机构，所述拨土滚筒位置调节机构包括平行开设在外罩壳和安装于外罩壳上的连接板上的左、右槽孔，拨土滚筒的驱动电机通过螺栓、连接杆可沿左、右槽孔上下调节位置并固定安装于外罩壳上。
3.根据权利要求2所述的双孢菇发酵料浅筐栽培覆土装置，其特征在于：还包括分别安装于底座支架前、后端的前、后输送带滚筒，所述输送带安装于前、后输送带滚筒上，且其中一个输送带滚筒的动力轴连接有输送电机。
4.根据权利要求3所述的双孢菇发酵料浅筐栽培覆土装置，其特征在于：还包括输送带位置调节机构，所述前、后输送带滚筒分别通过连杆、螺栓固定安装在底座支架两端，所述连杆可通过螺栓左右调节伸出长度，以控制输送带的松紧。
5.根据权利要求4所述的双孢菇发酵料浅筐栽培覆土装置，其特征在于：还包括浅筐拆垛机构，所述浅筐拆垛机构包括设置在浅筐输送前端上方的拆垛支架，所述拆垛支架上安装有左、右托板机构，所述托板机构包括托板、气缸以及与气缸的活塞杆固定连接的三通接头，所述三通接头插接有两端分别固定在所述托板外端部的连接杆，所述托板的中间套设于固定在拆垛支架上的水平连杆上，所述托板的内端设有用于托住浅筐的水平托板。
6.根据权利要求5所述的双孢菇发酵料浅筐栽培覆土装置，其特征在于：还包括安装于拆垛支架后端的位置传感器。
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