CN111638732A

CN111638732A - 一种新型纺织机械物料定位装置及方法

Info

Publication number: CN111638732A
Application number: CN202010309637.4A
Authority: CN
Inventors: 王芬
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 2020-04-20
Filing date: 2020-04-20
Publication date: 2020-09-08

Abstract

本发明公开了一种新型纺织机械物料定位装置，包括机体和纺织器本体，所述机体的上端设有滑动件，所述滑动件上设有U型支架；一种新型纺织机械物料定位装置的方法,包括以下步骤：S1：通过上位机配合控制器启动第一直线电机和第二直线电机。本发明通过上位机配合控制器启动第一直线电机和第二直线电机，使得第一直线电机和第二直线电机分别带动纺织器本体在前后和左右水平方向上进行移动，并由第二滑动平台上的L型指针配合刻度线对纺织器本体进行移动调整，从而根据实际需要全方位调整定位,通过上位机配合控制器启动伺服电机，使其带动移动调节块和纺织器本体在条形开口内进行左右水平微调，提高纺织位置的定位精度。

Description

一种新型纺织机械物料定位装置及方法

技术领域

本发明涉及纺织机械定位结构技术领域，尤其涉及一种新型纺织机械物料定位装置及方法。

背景技术

纺织机械就是把天然纤维或化学纤维加工成为纺织品的各种机械设备，把棉、麻、丝、毛等不同的纤维加工成纺织品所需要的工序不尽相同，有的完全不同，所以需要的机器也各式各样，种类繁多，纺织机械通常按生产过程分为纺纱设备、织造设备、印染设备、整理设备、化学纤维抽丝设备、缫丝设备和无纺织布设备。

现有的纺织机械物料定位装置在实际使用时，其不便于根据实际需要全方位调整定位，且定位精度不佳，现提出一种新型纺织机械物料定位装置及方法来解决上述问题。

发明内容

本发明提出了一种新型纺织机械物料定位装置及方法，用于解决背景技术中现有的纺织机械物料定位装置在实际使用时，其不便于根据实际需要全方位调整定位，且定位精度不佳的技术问题。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

一种新型纺织机械物料定位装置，包括机体和纺织器本体，所述机体的上端设有滑动件，所述滑动件上设有U型支架，所述U型支架的顶面上设有定位机构，所述定位机构上设有连接块，所述连接块靠近右侧的上端设有驱动件和传动件，所述连接块内设有调节机构，所述驱动件和调节机构均与传动件传动连接，所述纺织器本体设置于调节机构上，所述机体靠近右侧的上端设有上位机。

优选地，所述滑动件包括固定安装于机体上端的两个呈前后方向设置的第一直线电机，两个所述第一直线电机分别靠近机体的左侧和上位机设置，两个所述第一直线电机上均滑动连接有与之相匹配的第一滑动平台，所述U型支架竖直段的下端分别与两块第一滑动平台的上端固定连接。

优选地，所述定位机构包括固定连接于U型支架顶面上呈左右方向设置的第二直线电机，所述第二直线电机上滑动连接有与之相匹配的第二滑动平台，所述第二滑动平台的下端固定安装有气缸，所述气缸的活塞杆呈竖直朝下设置，所述气缸活塞杆的下端与连接块位于中心位置的上端固定连接，所述U型支架水平段的前端侧壁上设有刻度线，所述第二滑动平台位于中心位置的前端侧壁上固定连接有L型指针，所述L型指针的竖直段朝向刻度线设置。

优选地，所述U型支架右侧竖直段的右端侧壁上固定安装有控制器，所述控制器靠近U型支架的上端设置，所述纺织器本体、第一直线电机和第二直线电机均与控制器电连接，所述控制器与上位机相关联设置。

优选地，所述驱动件包括固定连接于连接块靠近右侧上端的伺服电机和防尘罩，所述伺服电机与控制器电连接，所述伺服电机和传动件均位于防尘罩内，所述伺服电机的驱动轴上固定连接有蜗杆，所述蜗杆与传动件传动连接。

优选地，所述传动件包括设置于连接块内的腔室，所述腔室靠近右侧的顶面上竖直转动贯穿设有传动杆，所述传动杆位于防尘罩内并与其顶面转动连接，所述传动杆位于防尘罩内的一端上同轴固定连接有蜗轮，所述蜗轮与蜗杆啮合，所述传动杆位于腔室内的一端上同轴固定连接有第一锥齿轮，所述第一锥齿轮与调节机构传动连接。

优选地，所述调节机构包括水平转动连接于腔室左右两侧内壁设置的螺纹杆，所述螺纹杆上同轴固定连接有第二锥齿轮，所述第二锥齿轮与第一锥齿轮啮合，所述腔室的底部上设有条形开口，所述螺纹杆上螺纹套接有移动调节块，所述移动调节块的下端贯穿条形开口设置，所述腔室的顶面上设有滑槽，所述滑槽内滑动连接有与之相匹配的滑块，所述滑块的下端与移动调节块的上端固定连接，所述纺织器本体固定安装于移动调节块的下端。

一种新型纺织机械物料定位装置的方法，包括以下步骤：

S1：通过上位机配合控制器启动第一直线电机和第二直线电机，使得第一直线电机和第二直线电机分别带动纺织器本体在前后和左右水平方向上进行移动，并由第二滑动平台上的L型指针配合刻度线对纺织器本体进行移动调整，从而根据实际需要全方位调整定位。

S2：通过上位机配合控制器启动伺服电机，使其带动移动调节块和纺织器本体在条形开口内进行左右水平微调，提高纺织位置的定位精度。

本发明与现有技术相比，其有益效果为：

1、通过上位机配合控制器启动第一直线电机和第二直线电机，使得第一直线电机和第二直线电机分别带动纺织器本体在前后和左右水平方向上进行移动，并由第二滑动平台上的L型指针配合刻度线对纺织器本体进行移动调整，从而根据实际需要全方位调整定位。

2、通过上位机配合控制器启动伺服电机，使其带动移动调节块和纺织器本体在条形开口内进行左右水平微调，提高纺织位置的定位精度。

附图说明

图1为本发明提出的一种新型纺织机械物料定位装置的透视示意图；

图2为图1中A处的局部放大图；

图3为图1中B处的局部放大图；

图4为本发明提出的一种新型纺织机械物料定位装置的L型指针的结构示意图；

图5为图1中C处的局部放大图；

图6为图1中D处的局部放大图。

图中：1机体、2纺织器本体、3U型支架、4连接块、5上位机、6第一直线电机、7第一滑动平台、8第二直线电机、9第二滑动平台、10气缸、11刻度线、12L型指针、13控制器、14伺服电机、15防尘罩、16蜗杆、17腔室、18传动杆、19蜗轮、20第一锥齿轮、21螺纹杆、22第二锥齿轮、23条形开口、24移动调节块、25滑槽、26滑块。

具体实施方式

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

参照图1-6所示，一种新型纺织机械物料定位装置及方法，包括机体1和纺织器本体2，机体1的上端设有滑动件，滑动件上设有U型支架3，U型支架3用于支撑固定第二直线电机8，滑动件包括固定安装于机体1上端的两个呈前后方向设置的第一直线电机6，第一直线电机6的型号为：SKR17，两个第一直线电机6分别靠近机体1的左侧和上位机5设置，两个第一直线电机6上均滑动连接有与之相匹配的第一滑动平台7，U型支架3竖直段的下端分别与两块第一滑动平台7的上端固定连接，第一直线电机6配合第一滑动平台7带动纺织器本体2在前后水平方向上进行移动。

U型支架3的顶面上设有定位机构，定位机构上设有连接块4，定位机构包括固定连接于U型支架3顶面上呈左右方向设置的第二直线电机8，第二直线电机8的型号为：SKR14，第二直线电机8用于带动纺织器本体2在左右水平方向上进行移动，第二直线电机8上滑动连接有与之相匹配的第二滑动平台9，第二滑动平台9的下端固定安装有气缸10，气缸10的活塞杆呈竖直朝下设置，气缸10活塞杆的下端与连接块4位于中心位置的上端固定连接，U型支架3水平段的前端侧壁上设有刻度线11，第二滑动平台9位于中心位置的前端侧壁上固定连接有L型指针12，L型指针12配合刻度线11使得第一直线电机6和第二直线电机8带动纺织器本体2移动时进行定位操作，L型指针12的竖直段朝向刻度线11设置。

U型支架3右侧竖直段的右端侧壁上固定安装有控制器13，控制器13的型号为：KY02S-MAM-200，控制器13靠近U型支架3的上端设置，纺织器本体2、第一直线电机6和第二直线电机8均与控制器13电连接，控制器13与上位机5相关联设置，控制器13用于配合上位机5启闭纺织器本体2、第一直线电机6、第二直线电机8以及伺服电机14，连接块4靠近右侧的上端设有驱动件和传动件，驱动件包括固定连接于连接块4靠近右侧上端的伺服电机14和防尘罩15，防尘罩15能够提供有效防尘保护，伺服电机14与控制器13电连接，伺服电机14的型号为：MSME-041G1，伺服电机14和传动件均位于防尘罩15内，伺服电机14的驱动轴上固定连接有蜗杆16，伺服电机14用于带动蜗杆16转动，蜗杆16与传动件传动连接。

传动件包括设置于连接块4内的腔室17，腔室17靠近右侧的顶面上竖直转动贯穿设有传动杆18，传动杆18位于防尘罩15内并与其顶面转动连接，传动杆18位于防尘罩15内的一端上同轴固定连接有蜗轮19，蜗轮19与蜗杆16啮合，蜗杆16转动带动与之啮合的蜗轮19转动，并使得蜗轮19转动带动同轴连接的螺纹杆21转动，传动杆18位于腔室17内的一端上同轴固定连接有第一锥齿轮20，第一锥齿轮20与调节机构传动连接。

连接块4内设有调节机构，驱动件和调节机构均与传动件传动连接，纺织器本体2设置于调节机构上，机体1靠近右侧的上端设有上位机5，上位机5用于配合控制器13操作纺织，调节机构包括水平转动连接于腔室17左右两侧内壁设置的螺纹杆21，螺纹杆21 上同轴固定连接有第二锥齿轮22，第二锥齿轮22与第一锥齿轮20啮合，腔室17的底部上设有条形开口23，螺纹杆21上螺纹套接有移动调节块24，移动调节块24的下端贯穿条形开口23设置，腔室17的顶面上设有滑槽25，滑槽25内滑动连接有与之相匹配的滑块26，滑块26的下端与移动调节块24的上端固定连接，滑块26在滑槽25内移动时，能够防止螺纹杆21转动带动螺纹套接的移动调节块24同时转动，使得移动调节块24只能够在条形开口23内进行水平移动，从而使得移动调节块24带纺织器本体2进行左右水平微调，提高纺织位置的定位精度，纺织器本体2固定安装于移动调节块24的下端。

一种新型纺织机械物料定位装置的方法，包括以下步骤：

S1：通过上位机5配合控制器13启动第一直线电机6和第二直线电机8，使得第一直线电机6和第二直线电机8分别带动纺织器本体2在前后和左右水平方向上进行移动，并由第二滑动平台9上的L型指针12配合刻度线11对纺织器本体2进行移动调整，从而根据实际需要全方位调整定位。

S2：通过上位机5配合控制器13启动伺服电机14，使其带动移动调节块24和纺织器本体2在条形开口23内进行左右水平微调，提高纺织位置的定位精度。

本发明在使用时，由上位机5配合控制器13启动第一直线电机6和第二直线电机8，使得两个第一直线电机6上的第一滑动平台7带动U型支架3和纺织器本体2在前后水平方向上进行移动，并由第二直线电机8上的第二滑动平台9带动气缸10、连接块4和纺织器本体2在左右水平方向上进行移动，同时第二滑动平台9在移动时由L型指针12配合刻度线11对纺织器本体2进行移动定位调整，从而根据实际需要全方位定位调整纺织器本体2，由上位机5配合控制器13启动伺服电机14，使得伺服电机14带动蜗杆16转动，使得蜗杆16转动带动与之啮合的蜗轮19转动，并由蜗轮19转动带动同轴连接的螺纹杆21转动，此时螺纹套接于螺纹杆21上的移动调节块24在滑槽25和滑块26的限位作用下沿着条形开口23进行水平移动，从而使得移动调节块24带动纺织器本体2在条形开口23内进行左右水平微调，提高纺织位置的定位精度。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims

1.一种新型纺织机械物料定位装置及方法，包括机体（1）和纺织器本体（2），其特征在于，所述机体（1）的上端设有滑动件，所述滑动件上设有U型支架（3），所述U型支架（3）的顶面上设有定位机构，所述定位机构上设有连接块（4），所述连接块（4）靠近右侧的上端设有驱动件和传动件，所述连接块（4）内设有调节机构，所述驱动件和调节机构均与传动件传动连接，所述纺织器本体（2）设置于调节机构上，所述机体（1）靠近右侧的上端设有上位机（5），所述滑动件包括固定安装于机体（1）上端的两个呈前后方向设置的第一直线电机（6），两个所述第一直线电机（6）分别靠近机体（1）的左侧和上位机（5）设置，两个所述第一直线电机（6）上均滑动连接有与之相匹配的第一滑动平台（7），所述U型支架（3）竖直段的下端分别与两块第一滑动平台（7）的上端固定连接，所述定位机构包括固定连接于U型支架（3）顶面上呈左右方向设置的第二直线电机（8），所述第二直线电机（8）上滑动连接有与之相匹配的第二滑动平台（9），所述第二滑动平台（9）的下端固定安装有气缸（10），所述气缸（10）的活塞杆呈竖直朝下设置，所述气缸（10）活塞杆的下端与连接块（4）位于中心位置的上端固定连接，所述U型支架（3）水平段的前端侧壁上设有刻度线（11），所述第二滑动平台（9）位于中心位置的前端侧壁上固定连接有L型指针（12），所述L型指针（12）的竖直段朝向刻度线（11）设置。

2.根据权利要求1所述的一种新型纺织机械物料定位装置及方法，其特征在于，所述U型支架（3）右侧竖直段的右端侧壁上固定安装有控制器（13），所述控制器（13）靠近U型支架（3）的上端设置，所述纺织器本体（2）、第一直线电机（6）和第二直线电机（8）均与控制器（13）电连接，所述控制器（13）与上位机（5）相关联设置。

3.根据权利要求2所述的一种新型纺织机械物料定位装置及方法，其特征在于，所述驱动件包括固定连接于连接块（4）靠近右侧上端的伺服电机（14）和防尘罩（15），所述伺服电机（14）与控制器（13）电连接，所述伺服电机（14）和传动件均位于防尘罩（15）内，所述伺服电机（14）的驱动轴上固定连接有蜗杆（16），所述蜗杆（16）与传动件传动连接。

4.根据权利要求3所述的一种新型纺织机械物料定位装置及方法，其特征在于，所述传动件包括设置于连接块（4）内的腔室（17），所述腔室（17）靠近右侧的顶面上竖直转动贯穿设有传动杆（18），所述传动杆（18）位于防尘罩（15）内并与其顶面转动连接，所述传动杆（18）位于防尘罩（15）内的一端上同轴固定连接有蜗轮（19），所述蜗轮（19）与蜗杆（16）啮合，所述传动杆（18）位于腔室（17）内的一端上同轴固定连接有第一锥齿轮（20），所述第一锥齿轮（20）与调节机构传动连接。

5.根据权利要求4所述的一种新型纺织机械物料定位装置及方法，其特征在于，所述调节机构包括水平转动连接于腔室（17）左右两侧内壁设置的螺纹杆（21），所述螺纹杆（21）上同轴固定连接有第二锥齿轮（22），所述第二锥齿轮（22）与第一锥齿轮（20）啮合，所述腔室（17）的底部上设有条形开口（23），所述螺纹杆（21）上螺纹套接有移动调节块（24），所述移动调节块（24）的下端贯穿条形开口（23）设置，所述腔室（17）的顶面上设有滑槽（25），所述滑槽（25）内滑动连接有与之相匹配的滑块（26），所述滑块（26）的下端与移动调节块（24）的上端固定连接，所述纺织器本体（2）固定安装于移动调节块（24）的下端。

6.根据权利要求1-5中任一项所述的一种新型纺织机械物料定位装置的方法，其特征在于，包括以下步骤：

S1：通过上位机（5）配合控制器（13）启动第一直线电机（6）和第二直线电机（8），使得第一直线电机（6）和第二直线电机（8）分别带动纺织器本体（2）在前后和左右水平方向上进行移动，并由第二滑动平台（9）上的L型指针（12）配合刻度线（11）对纺织器本体（2）进行移动调整，从而根据实际需要全方位调整定位；

S2：通过上位机（5）配合控制器（13）启动伺服电机（14），使其带动移动调节块（24）和纺织器本体（2）在条形开口（23）内进行左右水平微调，提高纺织位置的定位精度。