CN1116382A - 对码分多重访问和直接扩展频谱系统能连续作出决定的双停止最大似然探测系统 - Google Patents

对码分多重访问和直接扩展频谱系统能连续作出决定的双停止最大似然探测系统 Download PDF

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Abstract

一种双停止最大似然串行滑动探测系统(10)，采用两个系最大似然阈值的函数而不是预定的最佳阈值的阈值，该两阈值的值取决于信号，在搜索过程中从所收到的PN信号与本机产生的PN序列的实时相关求得。该搜索系统不断监示检出信号的可靠性。因此决策过程是连续进行的，而每当检测出的信号经判定为可靠时就终止搜索过程。该探测系统应用了在有效功率范围内的最佳阈值电子平比最大似然信号的相应值小于6分贝的原理。

Description

对码分多重访问和直接扩展频谱系统能连续 作出决定的双停止最大似然探测系统
本发明总的说来涉及无线电通信系统，特别涉及一种按扩展频谱技术工作的无线电话。
直接序列或直接系列编码扩展频谱通信技术实质上是把两个数字信号或比特流在传输之前组合起来不生第三信号的。第一信号是信息信号，例如数字化话音回路的输出。举例说，第一信号的比特率可以是10千比特/秒。第二信号由随机序列或伪噪声(PN)发生器产生，是基本上随机的比特流，其比特率的大小比话音信号大若干数量级。这两个信号调制的结果使第三信号的比特率与第二信号相同。但第三信号也含有数字化话音信号。在收信机处，完全相同的随机序列发生器产生反映出在发信机处供调制用的原随机序列的随机比特流，为达到正常工作的目的，收信机的PN发生器在载频解调之后必须与进来的PN序列同步。从所收到的信号中除去随机序列并求出其在符号周期内(Symbol period)的积分就可以得出去扩展信号。在理想情况下去扩展信号精确再现10千比特/秒的话音信号。
在这种扩展频谱通信系统中，同步化的主要作用是使所收到的伪噪声(PN)码去扩展，以便解调所收到的信号。这是通过在收信机中产生PN码的本机复制品(local replica)，然后使本机PN信号与叠加在进来的所收到的信号上的PN信号同步而完成的。按惯例，同步化过程按两步进行。第一步叫做搜索阶段，是将两个扩展信号彼此排列。第二步叫做跟踪，是借助于反馈回路其后不断地使波形达到可能有的最佳调整状态。这里最重要的是同步化过程的搜索阶段。
鉴于同步化(或搜索)很重要，因而已提出采用不同类型的检测器和决策策略的技术。就本发明者同人所知道的传统的同步化方法来说，都有一个共同的特点，即首先把所收到的信号与本机产生的信号彼此相关，以测定两信号之间的类似点。其次将类似点的测定值与预定的阈值相比较，以确定两个号是否同步。若检测出同步情况，就启动闭环跟踪系统使保持同步。若检测不出同步情况，搜索程序就改变本机产生的PN码的相位，而且在系统在整个PN相空间中搜索时尝试建立另一种相关性。
建立相关性可采用两种停止时间(或积分区间)：固定停止时间和可变停止时间。
固定停止时间法实现和分析起来较简单，应用面广。固定停止时间法可按两种方式进行：作为单停止时间或作为多停止时间进行。
复杂程度最小的其中一个搜索法在单停止时间的情况下采用最大似然法。这种方法要求将所收到的PN码信号与本机PN码复制品的所有要可能的代码位置相互相关。相关过程并行进行，如图1中所示，而检测器相应的输出都属于被接收信号的相同观察(加噪声)。由一个比较器给产生检测器最大输出的本机PN码选择正确的PN序列相位位置。由于代码所有可能的偏差是同时进行检的，因而搜索过程可迅速完成。但对具有大处理增益的长PN代码，(例如扩展频谱系统所要求的那一种)，并行处理的复杂性往往是可以避免的。
最大似然法还可按图2所示的串行方式进行。这里所收到的输入PN信号与本机部PN码复制品的所有可能代码位置串行相关，并将相应的相关与从相关器获得的对应于PN码前相位的最大相关值相比较，在程序终止时，选取合适的PN顺序，使本机PN码相位位置可以使检测器(或相关器)产生最大的输出。最大似然法在整个PN空间应用检测出的最大输出来选取本机产生的PN码对准PN所需要的合适相位。这比起那些采用最佳阈值在噪声环境中进行检测的系统来，所产生的检测特性起码提高6分贝的信噪比(SNR)。但只有整个PN码周期搜索完毕之后才能作出判决。因此，当长码的处理增益大时[例如码分多重访问(CDMA)扩展频谱系统所要求的那一种]，在作出判决之前要花费时间来搜索整个PN码空间而往往使人们不喜欢使用这种方法。
扩展频谱通信系统中使用的周知的同步化方法有一种叫做串行滑动搜索算法。这种方法用单独一个相关器来串行搜索直接系列(DS)代码信号的正确相位。更具体地说，串行搜索是通过线性改变在所收到的进来的PN码和本机产生的PN码之间的时间差进行的。一个连续的判决确定何时达到同步。在上述文献中，这种系统也叫做单停止滑动搜索系统，图3示出了这种系统的一个实例。
由于同步化的测试是根据检测器输出超过某阈值进行的，所以与上述串行最大似然搜索法(图2)相比较时，单停留止动搜索系统在较短的搜索时间与同步检测精确度降低做了折衷。
针对这个缺点，过去有人提出过应用多个相关器(或积分周期停留时间)经改进的单停止滑动探测系统的方案。多停止探测系统的好处在于，检查的时间间隔无需固定，不正确的PN相位可很快废弃。这样使搜索时间比采用固定单停止时间法的相应时间短。这种搜索方法特别适用于DS码在大处理增益扩展频谱通信系统的搜索。最流行的多停止探测系统是图4所示的那种双停止探测系统。
图4的系统有两个积分周期(或停止时间)。第一(较短)停止时间用以快速废除不正确的单元并探索通过大致检测可能检测出的另一个正确的候选相位，第二(较长的)停止时间则用以改进对是否发现同步PN码相位的预测的准确度。因此这种基本的方法将某些误报警保护摊派在第一次积分过程中，并将其余(通常较大)的误报警保护放入第二积分过程中。通常，采用双停止搜索法大大缩短了搜索时间。
串行滑动搜索算法，无论作为单停止搜索(图3)或作为多停止搜索使用，都采用单阈值(在单停止搜索的情况下)或多阈值(在多停止搜索的情况下)来测定PN相是否正确。采用一个或在多停止系统的情况下多个阈值可以使串行滑动搜索系统达到最佳的搜索效能。
但在实际的通信环境中，最佳阈值并不是与固定值有关，而是信噪比(SNR)的函数。众所周知，在接收机预料处于移动状态的通信环境中，通信信道的SNR会作为时间的函数并作为接收机移动的速度和位置的函数变化。
用以区分信号和噪声电平的最佳阈电平总是比最大似然搜索系统用作阈值的最大似然信号电平低3分贝的。这样，单停止串行搜索算法产生的检测效能充其量也不过比最大似然搜索系统的效能低6分贝。
因此，在噪杂的通信环境中，最大似然搜索系统的搜索效能比起采用最佳阈值来检测信号的串行滑动搜索系统的效能高起码6分贝(在SNR方面)。但在上述最大似然搜索系统(图2)中，要等到整个代码周期搜索完毕之后才能作出判决。上面说过，PN码长时，在能作出决定之前对整个代码空间进行搜索所需要的时间往往使人不愿采用这种方法。
本发明经改进的搜索系统既体现出了最大似然搜索系统的所有优点，也体现出了串行滑动搜索系统的所有优点，同时又没有该两系统固有的那些缺点，因而既解决了上述和其它问题，也实现了本发明的目的。
按本发明制造和工作的搜索系统为提高检测的概率和降低误报警的概率采用了双停止最大似然串行滑动搜索的结构，同时测定是否达到同步状态时采用了连续决策过程。这比起图4采用预定搜索阈值的双停止串行滑动搜索系统来是很大的进步。
和图4的双停止串行滑动系统中采用的方式相似，本发明的搜索系统也有两个积分时间区间。第一积分时间区间以快速搜索代码位，第二积分时间区间则用以改善对检测器输出的估测。
按照本发明的一个方面，与双停止串行滑动搜索系统不一样，本发明经改进的搜索测系统采用两个阈值，两者都是最大似然阈值的函数，而且不是预定的最佳阈值。两阈值的值都与信号有关，而且是要搜索过程中通过将所收到的信号与局部产生的PN序列相互联系起来实时求出的。此外，这些阈值在相关过程中始终处于最高信号电平。这些阈值及其相应的最佳阈值用来检测一个可靠信号，并用来确定何时终止搜索过程。这与无论是以单停止或多停止的方式实施的最大似然搜索系统的阈值截然不同，那种系统在整个代码周期搜索之前是不能作出判决。
本发明的双停止最大似然串行滑动搜索系统连续地监示着检测出的信号的可靠性。因此，决策过程是连续进行的，因而每当检测出的信号经鉴定是可靠时可以终止搜索过程。此外，要建立通信时无需搜索“最佳”的发射机或基地台单元。相反，唯一的要求是检测出发送可靠信号的基地站。
经改进的本搜索系统应用了这样一个原理，即在信号功率范围内的最佳阈电平比最大似然信号的相应电平低6分贝。经改进的本搜索系统从最大似然检测器部分获取最大信号功率以便更新阈值，然后用相应的最佳阈值估测来监示检测出的信号的可靠性。
在本发明目前最佳的实施例中，检测出可靠信号之后，搜索过程继续再进行一段时间，而该时间则是虚警概率的函数。搜索过程的持续时间是有限止的，该时间最好是较长的第二停止时间的分数值或倍数。这里我们把这个附加的搜索时间叫做后检测搜索时间。在后检测控测时间期间，搜索系统监示所收到的信号样本，再检测不出信号时就终止搜索过程。
这样，和传统的最大似然搜索系统不同，本发明经改进的搜索系统无需搜索整个PN码空间可作判决。这大大缩短了搜索时间。此外，和传统的串行滑动搜索系统不同，本发明经改进的搜索系统在获得可靠的信号电平之后自动确定最佳阈值，从而避免使用预定的阈值。
总之，由于采用了最大似然阈值，经改进的搜索系统的可靠性和性能在噪声环境下比图4的传统双停止串行滑动搜索系统至少提高了6分贝。由于采用连续决策法来决定系统获得可靠性信号之后的搜索，使经改进的搜索系统搜索时间比串行最大似然搜索系统(图2)大大缩短了。
结合附图阅续下面本发明的详细说明可以更清楚地了解本发明的上述和其它特点。
图1示出了现有技术的并行最大似然搜索系统。
图2示出了现有技术的串行最大似然搜索系统的实施例。
图3示出了现有技术的直接序列(DS)单停止串行滑动搜索系统。
图4示出了现有技术的DS双停止串行滑动搜索系统。
图5是具有作连续判决和后检测搜索时间间隔的双停止最大似然决策搜索系统的一个实施例的方框图。
图6是双停止最大似然决策搜索系统一个实施例的方框图。
参看图5，图中示出了本发明的当前最佳实施例双停止最大似然串行滑动搜索(DDMLSSA)系统10。DDMLSSA系统10可以用分立的电路元件构成，也可以由适当的数字数据处理器(例如高速信号处理器)执行的软件子程序实现。此外，也可以采用将硬件与软件子程序相结合的方法。因此，下面的说明并不是想把本发明限制在任何具体技术实施例上。
DDMLSSA系统10可以是无线电装置接收的一部分，例如按TIA/EIA暂行标准，即双模宽带扩展频谱蜂窝式系统的移动站/基地站兼容性标准TIA/EIA/IS-95(1993年7月)工作的CDMA无线电话。无线电话接通电源后，可以从毗邻的基地站或多个基地站收到一个或多个引导信道。各引导信道传送相位与系统内其它基地站引导信道的PN码序列的相位不同(例如GPS时间上有偏差)的PN码序列。DDMLSSA系统10的功能之一是使接收机的本机PN发生器与具有其信号强度超过噪声电平一个可接收电平的引导信道的PN序列同步。应该指出，本发明的DDMLSSA系统无需在开始时与最靠近接收机的基地站的引导信道同步，只需要与信号强度足以使接收机与基地站之间开始通信的引导信道同步。
更具体地说，DDMLSSA系统10与射频接收机1及载频解调器(CFDEN)2一起工作，接收来自一个或多个发射基地站(BS)的导引信道的PN码信号。DDMLSSA系统10在使用过程中也与一个控制器(例如数据处理器3)相连接，控制器装有积分时间和一些阈值，数据处理器3还能从DDMLSSA系统10读出数值，例如使与所收到的PN码信号达到最佳相关性的PN码的相位。自适应得出的阈值也可以由数据处理器3读出。
所收到的PN码信号(加噪声)加到乘法器12上，在乘法器12中与在无线电话机中的本机PN发生器14输出的PN码相乘。乘法器12的输出加到第一积分器14上，同时又加到第二积分器18上。第一积分器16是个“尝试”积分器，其积分时间为τD1秒。积分器16的输出加到比较方框20上。若积分器16在时间t的输出( )小于阈值((1-y)Zi)，其中y在千1/16与1/8之间，则搜索系统10在方框22中将第一积分器16的输出与自适应确定的阈估计值(Z1/2)相比较1该估计值小于第一积分器16输出的经历值。自适应确定的阈值最好比最大信号能量或最大似然阈值(
Figure A9411841700132
/2)小4分贝±(X)。在本发明的最佳实施例中，X的值可以从0至大约3分贝的范围变化。
方框20中的阈值是积分器16最大输出的函数，该最大输出是根据直到t-1为止的经历的资料得出的，而且是为短相关长度提供50％以上的置信区间而设立的。
若第一积分器16的输出在方框22等于或大于自适应确定的阈估计值，系统就在方框24进行初始化或将噪声样本计数器的指示量m复位到0。接着在方框26将本机产生的代码信号的相位i与q相比较，以确定是否已达到PN码室间的末端。若未达到，就在方框28由所需的芯片分辨周期(Chip resolution period)来改变相应i，更新PN码发生器，并重新考查相关性。
若在方框26相位i＝q，则由于对PN码空间已进行了彻底的搜索且已对PN码相位作出正确的判决，因而搜索过程就终止了。应该指出的是，q是在PN空间中待搜索的单元(或PN相位)的大小，它可以是代码空间中PN芯片的总数或PN芯片的倍数，这视乎所要求的芯片分解能力而定。在本发明目前最佳的实施例中，q是代码空间中PN芯片的总数，其值为215(32，768)。
若在方框22中第一积分器16的输出小于自适应确定的阈估计值，则噪声样本计数据的指示值m在方框30中就增加1，然后在方框32中与阈值m相比较。若噪声样本指示值m超过阈值m，则由于已对正确的PN码相位作出判决，因而搜索系统就终止搜索过程。这发生在搜索系统10在获得可靠信号之后评价预定数量的噪声样本(或不相关信号)之后。这就产生了上述后检测搜索时间。举例说，m的合适值是在大约70至大约150的范围，而且系选择得使其产生大于例如99％的发现概率。
若在方框32噪声样本指示值m不超过阈值m，则在方框28本机产生的PN码信号的相位增加所要求的芯片分辨时间(或时间间隔)，并重新检查相关性。过程就以这种方式继续进行下去直到命中为止，即超过第一阈值(方框20)历时第一积分器16所指示的较短相关时间，或直到检查出所要求的噪声样本数为止。
命中时，在方框33将积分器16的输出与Z相比较。若积分器16的输出等于或大于 ，则在方框34中用积分器16的现行输出更新(或取代)第一阈值。接着，无需改变PN码的相位(不执行方框28)将积分(停留)时间增加到τD2秒。第二停留时间提高了发现概率降低了虚警概率。若在方框33积分器16的输出小于
Figure A9411841700152
，则在方框18进行第二积分之前不更新第一阈值。
在本发明目前最佳的实施例中，积分器16的积分时间相当于大约64芯片至大约256芯片的范围，目前以64芯(52同秒)为最理想。积分器18的积分时间相当于大约128芯片至大约2048芯片的范围，目前以128芯片(104微秒)为最理想。积分器18的积分时间应选取得使其大于积分器16的积分时间。
在方框36进行比较，确定是否超过第二阈值(Zl)。若超过，则在方框38用第二积分器18的现行输出( )更新第二阈值(Zl)。在方框24将噪声样本指示值m初始化到0，在方框28将本机产生的代码信号的相位改变一个芯片的分数值，并重新检查相关性。
若在方框36时Zi小于第二阈值，则在方框40搜索系统10就将积分器18的现行输出(Zi)与第二自适应确定的阈估计值(Z/2)相比较，该估计值比最大信号能级小6分贝。若积分器18的现行输出等于或大于第二自适应确定的阈估计值(Zl/2)，则搜索系统10就在方框24将噪声样本计数器指数m复位到0，在方框28将本机产生的PN码信号的相位改变一个芯片的分数值，并重新检查相关性。
若在方框40中信号能(即积分器18的输出)小于第二自适应确定的阈估计值，则在方框30令噪声样本计数器指数m增加1，然后在方框32中与阈值M相比较。若噪声样本指数m超过阈值M，搜索过程的终止表明搜索系统10在第一次获得可靠的信号之后已计算出噪声样本(或不相关信号)的预定(M)。若噪声样本计数器的指数m不超过阈值M，则搜索过程就如前面所述的那样进行。就是说，本机产生的PN码信号的相位i改变一个芯片的分数值(方框28)，并重新检查相关性。
在噪杂的通信环境中，在搜索过程开始时，积分器16的输出迅速波动，因此，第二积分器18频频工作。然而，随着第一积分器16搜索过程的进行，第一积分器16废弃的不正确PN相位越来越多。因此系统使用第二积分器18的频率就减小了。由于第二积分器18的停止时间较长因而缩短了搜索时间。
此外，系统10第一次启动时，阈值
Figure A9411841700161
和(Zl)都复位到0。因此，在方框20的第一次比较就转入通到方框33的“是”通路上，且方框33出来的“是”通路转到方框34，在方框34阈值
Figure A9411841700162
就初始化成Z的值。接着采用第二积分器18，而在方框36的比较结果就转入通到方框38的“是”通路上，在方框38第二阈值Z就初始化成0，并在方框28设定下一个PN码的相位。因此，PN码空间的第一PN码取过样之后，系统10自动将本身初始化。
由以上的说明可以看出，所收到的输入PN信号都与本机PN码复制品的所有可能的代码位置串行相互联系起来，而且每当检测器的输出超过该阈值就更新相应的阈值和检测器的最大输出。这个过程持续下去直到相关的输出满足使搜索过程终止的条件为止。搜索过程终止之后就选取适当的PN序列作为能产生检测器最大输出的本机PN码相位位置。
搜索系统10体现出了最大似然搜索系统的所有优点，也体现出了串行滑动搜索系统的所有优点，而消除了该两系统固有的缺点。
更具体地说，搜索系统10比起传统的串行滑动搜索系统来具有以下的优点。第一，搜索系统10具有内在的获取可靠信号电平的能力。第二，搜索系统10的搜索效能有所改进，至少比传统的最佳阈值探测系统好6分贝。第三，搜索系统10在给定的通信环境中自动实时确定诸阈值而无需使用预定的最佳阈值。
探测系统10比起传统的最大似然搜索系统来具有以下优点。第一，搜索系统10在获得可靠的信号之后终止搜索过程而无需将整个PN空间搜索。第二，搜索系统10还进一步缩短了搜索时间使其短于传统的最大似然系统所需要的时间。
在给定的单元检查周期内使用两个积分区间有好处，起码出于以下原因：即能比使用单停止搜索系统时更早地废除不正确的序列。不要忘记，单停止搜索系统是不得不在整个检查期间进行积分的。由于所搜索的大部分单元都对应于不正确的序列，因而能快速使这些单元终止工作就能大大缩短搜索时间，尤其是PN码很长时，更是如此。
一般说来，通过应用阈值(6分贝和9分贝)(这些阈值都是罚时间和系统参数的函数)可以获得在搜索时间与可靠性(排除误报警)之间的最好折衷。
现在参看图6，图中示出了本发明的第二实施例。双停止最大似然搜索(DDMLA)系统10′是构制成图5系统10的用户电话机，而功能与图5各方框相同的方框都编以相应的编号。第一积分器16′对所收到的PN码信号在乘以本机产生的PN码之后在零至τD1的时间内进行积分，第二积分器18′则在零至τD1较长的时间内积分。
积分器16′的输出加到比较方框20。和图5的实施例一样，方框20中的阈值是积分器16′从直到t-1为止的过去经历获得的最大输出的函数，制定这个阈值是为了给较短的相关长度提供50％的置信区间。若积分器16′在时间t的输出( )小于阈值[(1-y) ]，其中y是在1/16与1/8之间，则本机产生的代码信号的相位i在方框28在所要求的芯片分辨周期(或时间间隔)内发生变化，PN码发生器14进入更新状态，而且重新检查相关性。这个过程就以这种方式继续进行，直到命中为止，即第一阈值(方框20)超过第一积分器16′提供的较短相关区间。
命中时，积分器16′的输出就在方框33与Z相比较。若积分器16′的输出等于或大于
Figure A9411841700181
，就用积分器16′的现行输出在方框34将第一阈值加以更新(或替换)。这时无需改变PN码相位(不执行方框28)，将积分(停止)时间增加到τD2秒，同时积分器18′处理输入信号。第二停留时间既提高了(发现)检测的概率也降低了误(虚)报警的概率。若在方框33积分器16′的输出小于 ，则在方框18′进行第二次积分之前不更新第一阈值。
和前面一样，本发明这个实施例积分器16′的积分时间相当于大约64芯片至大约256芯片，目前最理想的值为64芯片(52微秒)。积分器18′的积分时间相当于大约128芯片至大约2048芯片，目前最理想的值为128芯片(104微秒)。积分器18′的积分时间选取得使其超过积分器16′的积分时间。
在方框36中确定是否符合或超过第二阈值(Zl)。若然，则在方框38用第二积分器18的现行输出(Zi)更新第二阈值(Zl)，并在方框26将现行的PN相位与最大PN相位相比较。若i＝q，表明整个PN码空间已检查过，则终止系统10的工作。这时(彻底搜索PN码空间结束)已测定出具最大能量的PN码。若在方框26i不等于q，则搜索过程如上述那样继续进行下去。就是说，使本机产生的PN码信号的相位i改变芯片的分数值(方框28)，并重样检查相关性。
图6的系统10′特别适用在多通路(后搜索)搜索阶段，因为处理时间比起现有技术的相关器(因积分器16′积分时间较短)有所改进。举例说，可以应用系统10′在PN码(例如±32PN码)的子集或窗口彻底搜索有关的预定PN码。
虽然本发明是就双停止搜索系统进行说明的，但应该理解的是，本发明的教导也可以应用到n停止系统(其中n＞2)，而且可以缩短搜索时间和效能。
因此，虽然本发明具体是以其目前最佳的实施例来展示和说明的。但熟悉本技术领域的人们都知道，在不脱离本发明的范围和精神实质的前提下是可以就其中的形式和细节进行种种修改的。举例说，积分器16和18(或16′和18′)可以是可适当重新编程使其具有两个不同的积分时间的单个积分器。

Claims (13)

1.一种搜索伪噪声(PN)代码空间的方法，其特征在于，它包括下列步骤：
(a)将所收到的PN信号与第一本机PN码信号相结合得到一个输入信号；
(b)在第一预定时间区间内积分输入信号的信号能量，以得到第一结果；
(c)将第一结果与其值为以前第一结果的函数的第一阈值相比较；若判定到第一结果小于第一阈值，则改变本机PN码，并重复(a)至(c)各步骤；若判定到第一结果等于或大于第一阈值，则设定第一阈值使其等于第一结果；和
(d)在第二预定时间区间内积分输入信号的信号能量，以得出第二结果，其中第二预定的时间区间的持续时间超过第一预定的时间区间；
(e)将第二结果与阈值为过去第二结果的函数的第二阈值相比较；若判定到第二结果小于第二阈值，则改变本机PN码，并重复(a)至(c)各步骤；若判定到第二结果等于或大于第二阈值，则设定第二阈值，使其等于第二结果；和
(f)若未达到PN码空间终端，则重复(a)至(c)各步骤。
2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，第一阈值等于具有最大幅值的前第一结果的(1-y)，其中y在1/16与1/8之间。
3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，第二阈值等于具有最大幅值的前第二结果。
4.一种搜索伪噪声(PN)代码空间的方法，其特征在于，它包括下列步骤：
(a)将所收到的PN码信号与第一本机PN码信号相结以获得一输入信号；
(b)在第一预定的时间区间内积分输入信号的信号能是以得出第一结果；
(c)将第一结果与其值为具最大值的前第一结果的函数的第一阈值相比较；若判定，第一结果小于第一阈值，则
(d)将第一结果与其值为具有最大幅值的以前第一结果的第二函数的第二阈值相比较；若判定到第一结果等于或大于第二阈值，则将计数器的值初始化，若尚未达到PN码空间终端，则改变本机PN码，并重复(a)至(d)各步骤；若经判定，第一结果小于第二阈值，则增加计数器值，并将计数值与第三阈值相比较；若判定到计数值大于第三阈值，则终止该方法，若判定到计数值小于第三阈值，则改变本机PN码，并重复(a)至(d)各步骤；
若判定到第一结果等于或大于第一阈值，则将第一结果与其值等具有最大幅值的前第一结果的第四阈值；若判定到第一结果小于第四阈值，则执行步骤(e)，若判定到第一结果等于或大于第四阈值，则设定大小极大的前第二结果，使其等于第一结果的现行值；和
(e)对输入信号的信号能量在第二预定时间区间内进行积分，其中第二预定时间区间的持续时间超过第一预定时间区间；
(f)将第二结果与其值为具有最大幅值的以前第二结果的第一函数的第五阈值相比较；若经判定，第二结果小于第五阈值，则
(g)将第二结果与其值为具有最大幅值的前第二结果的第二函数的第六阈值相比较；
若经判定，第二结果等于或大于第六阈值，则将计数器值初始化，若尚未达到PN码空间的终端，则改变本机PN码，并重复(a)至(d)各步骤；若经判定，第二结果小于第六阈值，则增加计数值，若将计数值与第三阈值相比较；若经判定，计数值大于第三阈值，则终止该方法，若经判定，计数值小于第三阈值，则改变本机PN码，并重复(a)至(d)各步骤。
5.如权利要求4所述的方法，其特征在于，第一阈值等于有最大幅值的前第一结果的(1-y)，其中y在1/16与1/8之间，其中第二阈值的值比幅值最大的前第一结果小大约3分贝至大约6分贝的范围，其中第五阈值等于具有最大幅值的以前第二结果，且第六阈值的值比具有最小幅值的以前第二结果小大约3分贝至大约6分贝的范围内。
6.如权利要求4所述的方法，其特征在于，第三阈值的值在大约70至大约150的范围内。
7.一种用以搜索伪噪声(PN)码空间的相关器，其特征在于，它包括：
乘法装置，用以将所收到的PN码信号与第一本机PN码信号相乘起来，得出输入信号；
第一积分装置，用以对输入信号的信号能是在第一时间区间内进行积分，以得出第一结果；
第一比较装置，用以将第一结果与第一阈值相比较以确定信号能量的积分值是等于或大于第一阈值；
第二积分装置，用以求出输入信号在第二时间区间的积分，得出第二结果，其中第二时间区间大于第一时间区间；
第二比较装置，用以将第二结果与第二阈值相比较，从而确定信号能量的积分值是等于或大于第二阈值；
第一设定装置，用以根据所述第一比较装置的工作情况自适应地将第一阈值设定到作为最大第一结果值的函数的值；和
第二设定装置，用以根据所述第二比较装置的工作情况自适应地将第二阈值设定到作为最大第二结果值的函数的值。
8.如权利要求7所述的相关器，其特征在于，第一阈值等于其有最大幅值的以前第一结果的(1-y)，其中y在1/16与1/8之间。
9.如权利要求7所述的相关器，其特征在于，第二阈值等于具有最大幅值的以前第二结果。
10.一种用以搜索伪噪声(PN)码空间的相关器，其特征在于，它包括：
乘法装置，用以将所收到的PN码信号与第一本机PN码信号相乘起来，得出输入信号；
第一积分装置，用以对输入信号的信号能量在第一时间区间内进行积分，得出第一结果；
第一比较装置，用以将第一结果与第一阈值相比较，从而确定信号能量的积分值等于或大于第一阈值；
第二比较装置，用以有选择地将第一结果与第二阈值相比较，以确定信号能量的积分值等于或大于第二阈值，其中第二阈值小于第一阈值；
第二积分装置，用来对输入信号的信号能量在第二时间区间内进行积分而得出第二结果，其中第二时间区间大于第一时间区间；
第三比较装置，用以将第二结果与第三阈值相比较，以确定信号能的积分值等于或大于第三阈值；
第四比较装置，用以有选择地将第二结果与第四阈值相比较，以确定信号能的积分值等于或大于第四阈值，其中第四阈值小于第三阈值；
一种装置，它用以根据所述第一和第二比较装置的工作情况自适应地将第一阈值和第二阈值设定到最大第一结果值的函数的值；和
一种装置，它用以根据所述第三和第四比较装置的工作情况自适应地将第三阈值和第四阈值设定到最大第二结果值的函数的值。
11.如权利要求10所述的相关器，其特征在于，第一阈值为具有最大幅值的以前第一结果之(1-y)，其中y在1/16与1/8之间，而第二阈值的值比具有最幅值的以前第一结果小大约3分贝至大约6分贝的范围，且第三阈值等于具有最大幅值的以前第二结果，第四阈值比具有最大幅值的前第二结果小大约3分贝至6分贝的范围。
12.如权利要求10所述的相关器，其特征在于，它还包括控制器，用以控制所述相关器使其在检测出具有最大信号能量的输入信号之后处理预定数量的附加输入信号。
13.如权利要求12所述的相关器，其特征在于，所述控制装置根据所述第二比较装置表示各附加输入信号的第一结果小于第二阈值，且根据所述第四比较装置表示第二结果小于第四阈值。
14.如权利要求12所述的相关器，其特征在于，所述预定数量大约70至大约150的范围。
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