CN111637196A - 一种万向减速器 - Google Patents

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赵雅婷
赵韩
黄康
熊杨寿
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Suzhou Lvke Intelligent Robot Research Institute Co ltd
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Abstract

本发明涉及一种万向减速器，属于传动机构领域,包括有蜗轮、蜗杆以及与蜗杆共面垂直设置的输出轴；所述蜗轮向一侧延伸有蜗轮轴杆，所述蜗轮轴杆上固接有主动锥齿轮；所述输出轴上固接有从动锥齿轮，所述从动锥齿轮与蜗轮轴杆上的主动锥齿轮相啮合；所述输出轴通过U型支架活动连接于蜗轮轴杆上；所述输出轴和U型支架可绕蜗轮轴杆相对转动；本发明通过轴承的转动带动实现输出轴的方向发生转动，改变传统减速器只能实现定轴转动的惯例，本发明可实现输出轴360°自由旋转而不会发生输入轴输出轴的干涉。

Description

一种万向减速器
技术领域
本发明涉及传动机构领域，尤其是涉及一种万向减速器。
背景技术
减速器主要用于实现原动件与工作机之间的减速同时传递转速和转矩的功能。但目前现有减速机大多只能实现输出轴的定向转动。例如常用的圆柱齿轮减速器一般用于两平行轴间的减速传动；普通的圆锥齿轮则多用于具有一定空间交角的两相交轴间减速传动。现有的减速器产品中，同一减速器一般只适用于某一特定轴交角的减速传动。若两轴轴交角不断变化，还需要专门串联万向联轴器以实现万向传动，这往往使机械系统的轴间联接关系复杂，且包括万向节在内的每个独立传动部件均需要独立的密封与润滑系统，增加了机械系统重量、体积和成本。
发明内容
本发明针对一种万向式减速器，主要是针对减速器输出轴可变向转动来实现不同方向的减速器输出机构。
为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：
一种万向减速器，包括有蜗轮、蜗杆以及与蜗杆共面垂直设置的输出轴；所述蜗轮向一侧延伸有蜗轮轴杆，所述蜗轮轴杆上固接有主动锥齿轮；所述输出轴上固接有从动锥齿轮，所述从动锥齿轮与蜗轮轴杆上的主动锥齿轮相啮合；所述输出轴通过U型支架活动连接于蜗轮轴杆上；所述输出轴通过U型支架底部中央的轴承三活动连接至U型支架上，所述U型支架通过U型支架末端的轴承一、轴承二活动连接于蜗轮轴杆上，所述输出轴和U型支架可绕蜗轮轴杆相对转动；
还包括有包裹蜗轮、蜗杆的蜗轮蜗杆箱体以及锥齿轮箱体，所述蜗杆延伸于蜗轮蜗杆箱体之外，所述输出轴延伸于锥齿轮箱体之外；所述锥齿轮箱体与蜗轮蜗杆箱体之间活动连接，可以相对转动。
所述锥齿轮箱体上设有凸缘、蜗轮蜗杆箱体上设有配合锥齿轮箱体上凸缘的凹槽，所述锥齿轮箱体与蜗轮蜗杆箱体通过活动连接的凸缘与凹槽可以相对转动。
所述蜗轮轴杆远离蜗轮一侧轴承二上设有轴承挡圈。
本发明主要是通过蜗杆带动蜗轮转动同时带动蜗轮轴杆转动，蜗轮轴杆带动其上固接的主动锥齿轮转动；输出轴上设有从动锥齿轮；输出轴通过U型支架活动连接于蜗轮轴杆上，U型支架与蜗杆轴杆通过轴承转动连接，U型支架与输出轴通过轴承连接，从动锥齿轮与蜗轮轴杆上的主动锥齿轮相啮合；进而带动从动锥齿轮与输出轴实现不同方向的转动。
主动锥齿轮安装于蜗轮轴杆上，因此二者的转速相同，从动锥齿轮安装于输出轴上，因此二者的转速相同，通过改变主动锥齿轮、从动锥齿轮的齿数比，进而实现并控制减速。
锥齿轮箱体与蜗轮蜗杆箱体通过锥齿轮箱体上凸缘和蜗轮蜗杆箱体上凹槽配合从而实现相对转动保证输出轴的转动。
本发明针对已有的万向式减速器可实现输出轴360°自由旋转而不会发生输入轴(蜗杆)与输出轴的干涉。
本发明结构的优点有：
1、通过轴承的转动带动实现输出轴的方向发生转动，改变传统减速器只能实现定轴转动的惯例。
2、锥齿轮箱体可以与蜗轮蜗杆箱体实现相对转动。
3、可实现输出轴360°自由旋转而不会发生输入轴输出轴的干涉。
本发明结构简单，成本不高，使用寿命长，应用效果良好，适合在多种应用场合推广使用。
附图说明
图1为本发明减速器的结构示意图。
图2为本发明的减速器蜗轮蜗杆箱体与锥齿轮箱体连接示意图。
图3为本发明的锥齿轮箱体部分结构图上凸缘位置示意图。
图4为本发明的蜗轮蜗杆箱体凹槽位置结构图。
图中：1：蜗轮、2：轴承一、3：蜗轮轴杆、4：主动锥齿轮、5：轴承二、6：轴承挡圈、7：从动锥齿轮、8：轴承三、9：输出轴、10：U型支架、11：蜗杆、12：锥齿轮箱体、13：蜗轮蜗杆箱体、14：凸缘、15：凹槽
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。
参照图1-4，一种万向减速器，包括有蜗轮1、蜗杆11以及与蜗杆11共面垂直设置的输出轴9；所述蜗轮1向一侧延伸有蜗轮轴杆3，所述蜗轮轴杆3上固接有主动锥齿轮4；所述输出轴9上固接有从动锥齿轮7，所述从动锥齿轮7与蜗轮轴杆3上的主动锥齿轮4相啮合；所述输出轴9通过U型支架10活动连接于蜗轮轴杆3上；所述输出轴9通过U型支架10底部中央的轴承三8活动连接至U型支架10上，所述U型支架10通过U型支架10末端的轴承一2、轴承二5活动连接于蜗轮轴杆3上，所述输出轴9和U型支架10可绕蜗轮轴杆3相对转动；
还包括有包裹蜗轮1、蜗杆11的蜗轮蜗杆箱体13以及锥齿轮箱体12，所述锥齿轮箱体12与蜗轮蜗杆箱体13之间活动连接，可以相对转动。
所述锥齿轮箱体12上设有凸缘14、蜗轮蜗杆箱体13上设有配合锥齿轮箱体12上凸缘14的凹槽15，所述蜗杆1延伸于蜗轮蜗杆箱体13之外，所述输出轴9延伸于锥齿轮箱体12之外；所述锥齿轮箱体12与蜗轮蜗杆箱体13通过活动连接的凸缘14与凹槽15可以相对转动。
所述蜗轮轴杆3远离蜗轮1一侧轴承二5上设有轴承挡圈6。
本发明主要是通过蜗杆11带动蜗轮1转同时带动蜗轮轴杆3转动，蜗轮轴杆3带动其上固接的主动锥齿轮4转动；输出轴9上设有从动锥齿轮7；输出轴9通过U型支架10活动连接于蜗轮轴杆3上，U型支架10与蜗杆轴杆3通过轴承转动连接，U型支架10与输出轴9通过轴承连接，从动锥齿轮7与蜗轮轴杆3上的主动锥齿轮4相啮合；进而带动从动锥齿轮7与输出轴9实现不同方向的转动。
锥齿轮箱体12与蜗轮蜗杆箱体13通过锥齿轮箱体12上凸缘14和蜗轮蜗杆箱体13上凹槽15配合从而实现相对转动保证输出轴9的转动。
本发明针对已有的万向式减速器可实现输出轴360°自由旋转而不会发生输入轴(蜗杆1)与输出轴9的干涉。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (4)

1.一种万向减速器，其特征在于，包括有蜗轮、蜗杆以及与蜗杆共面垂直设置的输出轴；所述蜗轮向一侧延伸有蜗轮轴杆，所述蜗轮轴杆上固接有主动锥齿轮；所述输出轴上固接有从动锥齿轮，所述从动锥齿轮与蜗轮轴杆上的主动锥齿轮相啮合；所述输出轴通过U型支架活动连接于蜗轮轴杆上；所述输出轴通过U型支架底部中央的轴承三活动连接至U型支架上，所述U型支架通过U型支架末端的轴承一、轴承二活动连接于蜗轮轴杆上，所述输出轴和U型支架可绕蜗轮轴杆相对转动。
2.根据权利要求1所述的一种万向减速器，其特征在于，还包括有包裹蜗轮、蜗杆的蜗轮蜗杆箱体以及锥齿轮箱体；所述蜗杆延伸于蜗轮蜗杆箱体之外，所述输出轴延伸于锥齿轮箱体之外；所述锥齿轮箱体与蜗轮蜗杆箱体之间活动连接，可以相对转动。
3.根据权利要求1所述的一种万向减速器，其特征在于，所述锥齿轮箱体上设有凸缘、蜗轮蜗杆箱体上设有配合锥齿轮箱体上凸缘的凹槽，所述锥齿轮箱体与蜗轮蜗杆箱体通过活动连接的凸缘与凹槽可以相对转动。
4.根据权利要求1所述的一种万向减速器，其特征在于，所述蜗轮轴杆远离蜗轮一侧轴承二上设有轴承挡圈。
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