CN209196047U - 一种双输出组合式减速器 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种双输出组合式减速器，包括减速箱，所述减速箱的侧面连接有伺服电机，所述伺服电机输出轴的端部设有圆锥齿轮一，所述圆锥齿轮一连接有圆锥齿轮二，所述圆锥齿轮二的端部连接有蜗杆一，所述减速箱内腔的底面转动连接有传动轴，所述传动轴的底部连接有轴承座一，所述传动轴的侧面设有涡轮一，所述涡轮一与蜗杆一啮合连接，所述传动轴的侧面设有涡轮二，所述涡轮二啮合连接有蜗杆二，该双输出组合式减速器通过设置伺服电机、输出轴一和输出轴二便于多方向输出，功能性较强，通过设置散热板便于减速箱内部的散热，延长了该减速器的寿命，通过设置导热板便于导热，实用性较强。

Description

一种双输出组合式减速器

技术领域

本实用新型涉及减速器技术领域，具体为一种双输出组合式减速器。

背景技术

减速机在原动机和工作机或执行机构之间起匹配转速和传递转矩的作用，减速机是一种相对精密的机械，使用它的目的是降低转速，增加转矩，现有的减速机不能多方向输出，局限性较大，且不便散热，实用性较低。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是克服现有的缺陷，提供一种双输出组合式减速器，方便多方向输出，使用较为便捷，散热性较好，实用性较高，可以有效解决背景技术中的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种双输出组合式减速器，包括减速箱，所述减速箱的侧面连接有伺服电机，所述伺服电机输出轴的端部设有圆锥齿轮一，所述圆锥齿轮一连接有圆锥齿轮二，所述圆锥齿轮二的端部连接有蜗杆一，所述减速箱内腔的底面转动连接有传动轴，所述传动轴的底部连接有轴承座一，所述传动轴的侧面设有涡轮一，所述涡轮一与蜗杆一啮合连接，所述传动轴的侧面设有涡轮二，所述涡轮二啮合连接有蜗杆二，所述蜗杆二的侧面设有连接槽二，所述连接槽二的侧面转动连接有固定架二，所述蜗杆二的端部为输出轴二，所述传动轴的顶部设有涡轮三，所述涡轮三啮合连接有蜗杆三，所述蜗杆三的侧面设有连接槽一，所述连接槽一转动连接有固定架一，所述蜗杆三的端部为输出轴一，所述输出轴一和减速箱之间设有轴承座三。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述减速箱的侧面设有散热板，所述减速箱侧面靠近散热板的位置处设有导热板，所述导热板的侧面设有固定螺钉。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述圆锥齿轮二和圆锥齿轮一为啮合连接。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述蜗杆一的侧面设有连接槽三，所述连接槽三的侧面转动连接有固定架三，所述固定架三与减速箱内腔的侧面固定连接。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述输出轴二的侧面连接有轴承座三，所述输出轴二通过轴承座三与减速箱转动连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：通过设置伺服电机、输出轴一和输出轴二便于多方向输出，功能性较强，通过设置散热板便于减速箱内部的散热，延长了该减速器的寿命，通过设置导热板便于导热，实用性较强。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型剖面结构示意图；

图3为本实用新型蜗杆一结构示意图。

图中：1减速箱、2输出轴一、3输出轴二、4导热板、5伺服电机、6散热板、7连接槽一、8固定架一、9蜗杆一、10轴承座一、11涡轮一、12涡轮二、13连接槽二、14固定架二、15固定架三、16蜗杆二、17传动轴、18涡轮三、19蜗杆三、20连接槽三、21轴承座二、22轴承座三、23圆锥齿轮一、24圆锥齿轮二。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-3，本实用新型提供一种技术方案：一种双输出组合式减速器，包括减速箱1，减速箱1的侧面连接有伺服电机5，伺服电机5输出轴的端部设有圆锥齿轮一23，圆锥齿轮一23连接有圆锥齿轮二24，通过伺服电机5带动圆锥齿轮一23转动，通过圆锥齿轮一23带动圆锥齿轮二24转动，圆锥齿轮二24的端部连接有蜗杆一9，减速箱1内腔的底面转动连接有传动轴17，传动轴17的底部连接有轴承座一10，传动轴17的侧面设有涡轮一11，涡轮一11与蜗杆一9啮合连接，传动轴17的侧面设有涡轮二12，涡轮二12啮合连接有蜗杆二16，使蜗杆一9将动力传递给传动轴17，通过传动轴17侧面的涡轮一11将动力传递给蜗杆二16，蜗杆二16的侧面设有连接槽二13，连接槽二13的侧面转动连接有固定架二14，蜗杆二16的端部为输出轴二3，从输出轴二3进行输出动力，传动轴17的顶部设有涡轮三18，涡轮三18啮合连接有蜗杆三19，蜗杆三19的侧面设有连接槽一7，连接槽一7转动连接有固定架一8，蜗杆三19的端部为输出轴一2，通过涡轮三18将动力传递给蜗杆三19，进而从输出轴一2进行动力输出，从而达到双方向的动力输出，输出轴一2和减速箱1之间设有轴承座三22，减速箱1的侧面设有散热板6，通过散热板6进行散热，减速箱1侧面靠近散热板6的位置处设有导热板4，导热板4的侧面设有固定螺钉，通过导热板4便于防止灰尘进入减速箱1内，圆锥齿轮二24和圆锥齿轮一23为啮合连接，蜗杆一9的侧面设有连接槽三20，连接槽三20的侧面转动连接有固定架三15，固定架三15与减速箱1内腔的侧面固定连接，输出轴二3的侧面连接有轴承座三22，输出轴二3通过轴承座三22与减速箱1转动连接。

在使用时：通过伺服电机5带动圆锥齿轮一23转动，通过圆锥齿轮一23带动圆锥齿轮二24转动，进而使蜗杆一9将动力传递给传动轴17，通过传动轴17侧面的涡轮一11将动力传递给蜗杆二16，从输出轴二3进行输出动力，通过涡轮三18将动力传递给蜗杆三19，进而从输出轴一2进行动力输出，从而达到双方向的动力输出，通过散热板6进行散热。

本实用新型通过设置伺服电机5、输出轴一2和输出轴二3便于多方向输出，功能性较强，通过设置散热板6便于减速箱1内部的散热，延长了该减速器的寿命，通过设置导热板4便于导热，实用性较强。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (5)

1.一种双输出组合式减速器，包括减速箱(1)，其特征在于：所述减速箱(1)的侧面连接有伺服电机(5)，所述伺服电机(5)输出轴的端部设有圆锥齿轮一(23)，所述圆锥齿轮一(23)连接有圆锥齿轮二(24)，所述圆锥齿轮二(24)的端部连接有蜗杆一(9)，所述减速箱(1)内腔的底面转动连接有传动轴(17)，所述传动轴(17)的底部连接有轴承座一(10)，所述传动轴(17)的侧面设有涡轮一(11)，所述涡轮一(11)与蜗杆一(9)啮合连接，所述传动轴(17)的侧面设有涡轮二(12)，所述涡轮二(12)啮合连接有蜗杆二(16)，所述蜗杆二(16)的侧面设有连接槽二(13)，所述连接槽二(13)的侧面转动连接有固定架二(14)，所述蜗杆二(16)的端部为输出轴二(3)，所述传动轴(17)的顶部设有涡轮三(18)，所述涡轮三(18)啮合连接有蜗杆三(19)，所述蜗杆三(19)的侧面设有连接槽一(7)，所述连接槽一(7)转动连接有固定架一(8)，所述蜗杆三(19)的端部为输出轴一(2)，所述输出轴一(2)和减速箱(1)之间设有轴承座三(22)。

2.根据权利要求1所述的一种双输出组合式减速器，其特征在于：所述减速箱(1)的侧面设有散热板(6)，所述减速箱(1)侧面靠近散热板(6)的位置处设有导热板(4)，所述导热板(4)的侧面设有固定螺钉。

3.根据权利要求2所述的一种双输出组合式减速器，其特征在于：所述圆锥齿轮二(24)和圆锥齿轮一(23)为啮合连接。

4.根据权利要求3所述的一种双输出组合式减速器，其特征在于：所述蜗杆一(9)的侧面设有连接槽三(20)，所述连接槽三(20)的侧面转动连接有固定架三(15)，所述固定架三(15)与减速箱(1)内腔的侧面固定连接。

5.根据权利要求4所述的一种双输出组合式减速器，其特征在于：所述输出轴二(3)的侧面连接有轴承座三(22)，所述输出轴二(3)通过轴承座三(22)与减速箱(1)转动连接。