CN111636769A - 一种用于指纹密码锁的方舌天地杆机构和方舌装置 - Google Patents

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CN111636769A CN202010419921.7A CN202010419921A CN111636769A CN 111636769 A CN111636769 A CN 111636769A CN 202010419921 A CN202010419921 A CN 202010419921A CN 111636769 A CN111636769 A CN 111636769A
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Abstract

本发明涉及密码锁领域。一种用于指纹密码锁的方舌天地杆机构，包括方舌块和天地杆组件；所述的天地杆组件包括方舌块推片、方舌块推柱、天地杆和天地杆滑柱；所述的方舌块推片穿过锁壳相应孔位，方舌块推片相应轴柱嵌合于方舌块离合外拨轮拨片相应孔位，并且方舌块推片与方舌块相连接；多个天地杆穿过锁壳相应孔位并且天地杆端部与方舌块推柱相配合；所述的多个天地杆滑柱嵌合于天地杆中段相应滑槽。该机构通过设置方舌块推柱、方舌块推片和天地杆斜滑槽使得天地杆迅速动作并且减少天地杆的磨损。

Description

一种用于指纹密码锁的方舌天地杆机构和方舌装置
技术领域
本发明涉及密码锁领域，尤其涉及一种用于指纹密码锁的方舌天地杆机构及方舌装置及指纹密码锁及方法。
背景技术
指纹密码锁一般由指纹识别装置、指纹密码锁面板和指纹密码锁锁体组成。指纹识别装置对指纹进行正确识别后指纹密码锁锁体进行开锁过程。在指纹密码锁锁体开锁过程中，一般是驱动电机带动驱动组件运动使得方舌内外拨轮连接，然后手动拨动把手带动方舌组件和斜舌组件收缩完成开锁过程。指纹密码锁广泛用于家居和办公领域，有着越来越重要的地位。
中国国家知识产权局公开了公开号为CN209457580U，专利名称一种指纹锁锁体，包括锁体主体、面板、第一勾环、斜舌、主锁舌、保险舌及第二勾环，所述面板与锁体主体通过一螺钉固定连接，面板上设置有第一勾环安装孔、斜舌安装孔、主锁舌安装孔、保险舌安装孔及第二勾环安装孔，第一勾环通过第一勾环安装孔与锁体主体活动连接，斜舌通过斜舌安装孔与锁体主体活动连接，主锁舌通过主锁舌安装孔与锁体主体活动连接，保险舌通过保险舌安装孔与锁体主体活动连接，第二勾环通过第二勾环安装孔与锁体主体活动连接，锁体主体一侧设置有锁芯安装孔及拨块安装孔。
现有技术存在以下不足： 1、天地杆在收缩或者伸出时采用小齿轮传动并且利用天地杆凸起嵌合于锁壳凹槽对天地杆运动限位。齿轮传动时传动比较小传动较慢引起天地杆动作缓慢；天地杆凸起位于天地杆主体下方，推动天地杆主体时天地杆受到上方推动力，位于下方的天地杆凸起受到上方推动力时天地杆有翻转趋势容易引起天地杆运动不稳定同时增加天地杆凸起与锁壳凹槽之间接触力，造成锁壳凹槽在限制天地杆凸起时与天地杆凸起之间摩擦力增加，从而引起天地杆的磨损。2、在方舌离合装置中用小型电机连接齿轮带动压合块上的齿条向下运动，当压合块运动受阻时小型电机受到压合块的反作用力较大容易造成小型电机的损坏；而且小型电机齿轮与压合块上齿条啮合时对环境的清洁度要求较高，当两啮合齿轮之间进入灰尘等杂质时容易引起小型电机齿轮与方舌块离合压合杆上的齿条的卡死从而减少指纹密码锁的使用寿命。3、斜舌装置采用多级连杆传动带动斜舌缩回，传动时传动件较多，每个连杆传动时会降低效率并且引起传动误差，多级传动时传动效率低而且传动不准确。
发明内容
本发明的目的是针对上述问题，提出通过设置方舌块推柱、方舌块推片和天地杆斜滑槽使得天地杆迅速动作并且减少天地杆的磨损的一种用于指纹密码锁的方舌天地杆机构。
方舌装置的目的是针对上述问题，提出通过设置方舌块推柱、方舌块推片和天地杆斜滑槽使得天地杆迅速动作并且减少天地杆的磨损；通过设置方舌块离合螺旋杆和方舌块离合摆丝带动方舌块离合压合杆移动避免了小型电机的损坏的一种方舌装置和方舌拨动方法。
指纹密码锁的目的是：针对上述问题，提出通过设置方舌块离合螺旋杆和方舌块离合摆丝带动方舌块离合压合杆移动避免了小型电机的损坏；设置第一斜舌拨片和第二斜舌拨片提高斜舌装置传动效率；设置方舌块推柱、方舌块推片和天地杆斜滑槽使得天地杆迅速动作并且减少天地杆的磨损的一种指纹密码锁。
为了实现上述的目的，本发明采用了以下的技术方案：
一种用于指纹密码锁的方舌天地杆机构，该机构包括方舌块和天地杆组件；所述的天地杆组件包括方舌块推片、方舌块推柱、天地杆和天地杆滑柱；所述的方舌块推片穿过锁壳相应孔位，方舌块推片相应轴柱嵌合于方舌块离合外拨轮拨片相应孔位，并且方舌块推片与方舌块相连接；所述的方舌块推柱有多个并且多个方舌块推柱嵌合于方舌块推片相应孔位；所述的天地杆有多个，多个天地杆穿过锁壳相应孔位并且天地杆端部与方舌块推柱相配合；所述的多个天地杆滑柱嵌合于天地杆中段相应滑槽。
所述的方舌块推片用于推出天地杆；所述的方舌块推柱用于连接天地杆和方舌块推片；所述的天地杆滑柱用于对天地杆滑动限位。
作为优选，所述的天地杆包括天地杆主体、天地杆斜滑槽、天地杆直滑槽和天地杆弯钩；所述的天地杆斜滑槽与方舌块推柱相配合；所述的天地杆直滑槽与多个天地杆滑柱相配合；所述的天地杆弯钩位于天地杆主体尾端并且穿过锁壳相应孔位。
作为优选，所述的方舌块推片包括方舌块推片主体、方舌块推片轴柱、方舌块推片滑槽、方舌块推片推柱孔位和方舌块推片凸起；所述的方舌块推片轴柱嵌合于锁壳相应滑槽；所述的方舌块推片滑槽与方舌块离合外拨轮拨片相应轴柱相配合；多个方舌块推片推柱孔位与方舌块推柱相配合；方舌块推片凸起嵌合于方舌块相应凹槽并且固定在方舌块上。
作为优选，所述的方舌块推柱包括方舌块推柱上凸起、方舌块推柱下凸起和方舌块推柱台阶；所述的方舌块推柱上凸起和方舌块推柱下凸起分布于方舌块推柱台阶两端；方舌块推柱上凸起和方舌块推柱下凸起分别嵌合于方舌块推片推柱孔位和方天地杆相应滑槽。所述的方舌块推柱上凸起、方舌块推柱下凸起和方舌块推柱台阶都为圆柱状。所述的方舌块推柱上凸起和方舌块推柱下凸起圆柱直径小于方舌块推柱台阶直径。
作为优选，所述的天地杆滑柱包括天地杆滑柱上台阶和天地杆滑柱下台阶；所述的天地杆滑柱上台阶和天地杆滑柱下台阶都为圆柱状并且天地杆滑柱上台阶直径大于天地杆滑柱下台阶直径；所述的天地杆滑柱下台阶嵌合于天地杆直滑槽。
另外，本发明还公开了一种方舌装置，该方舌装置包括方舌天地杆机构和方舌块离合机构；所述的方舌天地杆机构采用所述的一种用于指纹密码锁的方舌天地杆机构；所述的方舌天地杆机构穿过锁壳相应孔位，方舌天地杆机构一端与天地杆相衔接，方舌天地杆机构另一端与方舌块离合机构相应拨片相连接；所述的方舌块离合机构固定在锁壳上。
另外，本发明还公开了一种指纹密码锁，该指纹密码锁主要包括指纹识别装置、指纹密码锁面板和指纹密码锁锁体；该指纹密码锁锁体包括锁壳和固定在锁壳上的斜舌装置、方舌装置和保险舌装置；所述的方舌装置采用所述的一种方舌装置；所述的斜舌装置穿过锁壳相应孔位并且斜舌装置下端与方舌装置相应凸起相衔接；所述的方舌装置和保险舌装置穿过锁壳相应孔位。
本发明采用上述技术方案的一种用于指纹密码锁的方舌天地杆机构的优点是：
天地杆在伸出过程中，方舌块推片沿着锁壳相应滑槽向前运动带动方舌块推柱向前运动；天地杆主体利用方舌块推柱与天地杆斜滑槽斜面之间的相对运动实现天地杆主体在锁壳的伸出；方舌块推柱向前运动直接带动天地杆主体沿着天地杆斜滑槽斜面快速运动，避免了小齿轮转动时传动比较小传动速度慢的问题。同时天地杆主体在伸出时，多个天地杆滑柱嵌合于天地杆直滑槽中对天地杆主体移动进行限位；天地杆直滑槽和天地杆滑柱与天地杆主体受到的推动力在同一平面上使得天地杆主体受力更加平稳没有翻转趋势，从而减少了天地杆主体与天地杆直滑槽因天地杆运动不稳定引起的接触力增加的现象，使得天地杆直滑槽在限制天地杆运动时受到摩擦力较小，减少了天地杆的磨损。
本发明公开的一种方舌装置的的优点是：
1、天地杆在伸出过程中，方舌块推片沿着锁壳相应滑槽向前运动带动方舌块推柱向前运动；天地杆主体利用方舌块推柱与天地杆斜滑槽斜面之间的相对运动实现天地杆主体在锁壳的伸出；方舌块推柱向前运动直接带动天地杆主体沿着天地杆斜滑槽斜面快速运动，避免了小齿轮转动时传动比较小传动速度慢的问题。同时天地杆主体在伸出时，多个天地杆滑柱嵌合于天地杆直滑槽中对天地杆主体移动进行限位；天地杆直滑槽和天地杆滑柱与天地杆主体受到的推动力在同一平面上使得天地杆主体受力更加平稳没有翻转趋势，从而减少了天地杆主体与天地杆直滑槽因天地杆运动不稳定引起的接触力增加的现象，使得天地杆直滑槽在限制天地杆运动时受到摩擦力较小，减少了天地杆的磨损。
2、在方舌块离合机构运动过程中，方舌块离合驱动电机转动带动与之相连接的方舌块离合螺旋杆转动；而方舌块离合螺旋杆为螺旋形，方舌块离合螺旋杆转动带动卡在方舌块离合螺旋杆凹槽中的方舌块离合摆丝上下移动；方舌块离合摆丝上下移动带动与方舌块离合摆丝相嵌合的方舌块离合压合杆上下移动从而方舌块离合压合杆将方舌块离合销轴压入方舌块离合拨动轮组件中。当方舌块离合压合杆将方舌块离合销轴压入方舌块离合拨动轮组件受阻时，方舌块离合压合杆将反作用力施加给方舌块离合摆丝，方舌块离合摆丝会发生一定程度的变形将较大的反作用力吸收，从而保护方舌块离合驱动电机不受损坏。同时方舌块离合螺旋杆带动方舌块离合摆丝移动时只需要方舌块离合摆丝卡入方舌块离合螺旋杆凹槽不需要齿轮齿条的啮合，对环境清洁度要求不高，在有灰尘等杂质时也能稳定使用，延长了指纹密码锁的使用寿命。
本发明公开的一种指纹密码锁的优点是：
1、天地杆在伸出过程中，方舌块推片沿着锁壳相应滑槽向前运动带动方舌块推柱向前运动；天地杆主体利用方舌块推柱与天地杆斜滑槽斜面之间的相对运动实现天地杆主体在锁壳的伸出；方舌块推柱向前运动直接带动天地杆主体沿着天地杆斜滑槽斜面快速运动，避免了小齿轮转动时传动比较小传动速度慢的问题。同时天地杆主体在伸出时，多个天地杆滑柱嵌合于天地杆直滑槽中对天地杆主体移动进行限位；天地杆直滑槽和天地杆滑柱与天地杆主体受到的推动力在同一平面上使得天地杆主体受力更加平稳没有翻转趋势，从而减少了天地杆主体与天地杆直滑槽因天地杆运动不稳定引起的接触力增加的现象，使得天地杆直滑槽在限制天地杆运动时受到摩擦力较小，减少了天地杆的磨损。
2、在方舌块离合机构运动过程中，方舌块离合驱动电机转动带动与之相连接的方舌块离合螺旋杆转动；而方舌块离合螺旋杆为螺旋形，方舌块离合螺旋杆转动带动卡在方舌块离合螺旋杆凹槽中的方舌块离合摆丝上下移动；方舌块离合摆丝上下移动带动与方舌块离合摆丝相嵌合的方舌块离合压合杆上下移动从而方舌块离合压合杆将方舌块离合销轴压入方舌块离合拨动轮组件中。当方舌块离合压合杆将方舌块离合销轴压入方舌块离合拨动轮组件受阻时，方舌块离合压合杆将反作用力施加给方舌块离合摆丝，方舌块离合摆丝会发生一定程度的变形将较大的反作用力吸收，从而保护方舌块离合驱动电机不受损坏。同时方舌块离合螺旋杆带动方舌块离合摆丝移动时只需要方舌块离合摆丝卡入方舌块离合螺旋杆凹槽不需要齿轮齿条的啮合，对环境清洁度要求不高，在有灰尘等杂质时也能稳定使用，延长了指纹密码锁的使用寿命。
3、斜舌装置在动作过程中，方舌块离合拨动轮组件转动带动第二斜舌拨片绕着锁壳相应轴柱旋转；第二斜舌拨片旋转带动与之相连的第一斜舌拨片旋转；第一斜舌拨片凸起向后运动带动斜舌杆挡片和斜舌杆向后运动将斜舌缩回锁壳。整个方舌装置带动斜舌时只通过第一斜舌拨片和第二斜舌拨片两级连杆传动，两级连杆传动时相较于三级及以上连杆传动来说动作较快，减少了连杆之间的传动损失；而且每级连杆传动时都会引起一定的传动误差，两级传动相较于更多级传动引起的传动误差较少，传动更加精确。
附图说明
图1为本专利的指纹密码锁的结构示意图。
图2为斜舌装置的结构示意图。
图3为第一斜舌拨片的结构示意图。
图4为第二斜舌拨片的结构示意图。
图5为方舌装置的结构示意图。
图6为方舌天地杆机构的结构示意图。
图7为方舌块推片的结构示意图。
图8为方舌块推柱的结构示意图。
图9为天地杆的结构示意图。
图10为天地杆滑柱的结构示意图。
图11为方舌块离合机构的结构示意图。
图12为方舌块离合螺旋杆的结构示意图。
图13为方舌块离合摆丝定位组件的结构示意图。
图14为方舌块离合压合杆的结构示意图。
图15为方舌块离合拨动轮组件的结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图对本发明的具体实施方式进行详细的说明。
实施例1
如图1所示的一种指纹密码锁，主要包括指纹识别装置、指纹密码锁面板和指纹密码锁锁体；该指纹密码锁锁体包括锁壳1和固定在锁壳1上的斜舌装置2、方舌装置3和保险舌装置4；所述的斜舌装置2穿过锁壳1相应孔位并且斜舌装置2下端与方舌装置3相应凸起相衔接；所述的方舌装置3和保险舌装置4穿过锁壳1相应孔位。
指纹密码锁锁体机构动作方向为：方舌装置3到斜舌装置2和天地杆。
所述的方舌装置3用于控制方舌、斜舌和天地杆的开启或者关闭；所述的保险舌装置4用于控制保险舌的开启或者关闭。
如图2所示，所述的斜舌装置2包括斜舌头21、斜舌杆22、斜舌杆挡片23、斜舌弹簧25和斜舌拨动机构24；所述的斜舌头21穿过锁壳1相应孔位，斜舌头21与斜舌杆22一端相连接；所述的斜舌杆22另一端穿过斜舌杆挡片23相应孔位，斜舌杆22中段穿过斜舌弹簧25内部；所述的斜舌杆挡片23嵌合于锁壳1相应滑槽；所述的斜舌拨动机构24一端与斜舌杆22尾端相衔接，斜舌拨动机构24另一端与方舌装置3相衔接；所述的斜舌拨动机构24包括第一斜舌拨片241和第二斜舌拨片242；所述的第一斜舌拨片241和第二斜舌拨片242都嵌合于锁壳1相应轴柱上；第一斜舌拨片241一端与斜舌杆22尾端相衔接，第一斜舌拨片241另一端与第二斜舌拨片242上端相衔接；第二斜舌拨片242与锁壳1上的多个轴柱相嵌合，第二斜舌拨片242下端与方舌装置3相衔接；所述的斜舌杆22包括斜舌杆圆杆221和斜舌杆凸起222；所述的斜舌杆圆杆221和斜舌杆凸起222都为圆柱状；斜舌杆圆杆221嵌合于锁壳1相应孔位并且斜舌杆圆杆221与斜舌弹簧25内表面相配合；所述的斜舌杆凸起222位于斜舌杆圆杆221尾端，斜舌杆凸起222外直径大于斜舌杆圆杆221外直径。
如图3所示，所述的第一斜舌拨片241包括第一斜舌拨片主体2411、第一斜舌拨片凸起2412、第一斜舌拨片定位孔2413和第一斜舌拨片连接孔2414；所述的第一斜舌拨片凸起2412穿过锁壳1挡片和斜舌杆挡片23之间的缝隙；所述的第一斜舌拨片定位孔2413嵌合于锁壳1相应轴柱上；所述的第一斜舌拨片连接孔2414与第二斜舌拨片242相应孔位相衔接。
如图4所示，所述的第二斜舌拨片242包括第二斜舌拨片主体2421、第二斜舌拨片连接孔2422、第二斜舌拨片滑槽2423和第二斜舌拨片挂钩2424；所述的第二斜舌拨片连接孔2422与第一斜舌拨片241相衔接；所述的第二斜舌拨片滑槽2423有多条，多条第二斜舌拨片滑槽2423分别嵌合于锁壳1相应轴柱，并且多条第二斜舌拨片滑槽2423为竖直滑槽；所述的第二斜舌拨片挂钩2424位于第二斜舌拨片主体2421末端并且与方舌装置3相衔接；所述的第二斜舌拨片挂钩2424包括斜舌拨片挂钩平面24241和斜舌拨片挂钩圆弧24242；所述的斜舌拨片挂钩平面24241与方舌装置3相应凸起相衔接；所述的斜舌拨片挂钩圆弧24242大小与方舌装置3相应凸起旋转半径相适应。
所述的第一斜舌拨片241和第二斜舌拨片242在动作过程中，方舌块离合拨动轮组件327转动带动第二斜舌拨片242绕着锁壳1相应轴柱旋转；第二斜舌拨片242旋转带动与之相连的第一斜舌拨片241旋转；第一斜舌拨片凸起2412向后运动带动斜舌杆挡片23和斜舌杆22向后运动将斜舌缩回锁壳1。
所述的第一斜舌拨片241和第二斜舌拨片242解决了斜舌装置采用多级连杆传动带动斜舌缩回，传动时传动件较多，每个连杆传动时会降低效率并且引起传动误差，多级传动时传动效率低而且传动不准确的问题。方舌块离合拨动轮组件327转动带动第二斜舌拨片242绕着锁壳1相应轴柱旋转；第二斜舌拨片242旋转带动与之相连的第一斜舌拨片241旋转；第一斜舌拨片凸起2412向后运动带动斜舌杆挡片23和斜舌杆22向后运动将斜舌缩回锁壳1。整个方舌装置带动斜舌时只通过第一斜舌拨片和第二斜舌拨片两级连杆传动，两级连杆传动时相较于三级及以上连杆传动来说动作较快，减少了连杆之间的传动损失；而且每级连杆传动时都会引起一定的传动误差，两级传动相较于更多级传动引起的传动误差较少，传动更加精确。
如图5所示，所述的方舌装置3包括方舌天地杆机构31和方舌块离合机构32；所述的方舌天地杆机构31穿过锁壳1相应孔位，方舌天地杆机构31一端与天地杆相衔接，方舌天地杆机构31另一端与方舌块离合机构32相应拨片相连接；所述的方舌块离合机构32固定在锁壳1上。
如图6所示，所述的方舌天地杆机构31包括方舌块311和天地杆组件312；所述的方舌块311穿过锁壳1相应孔位并且固定在天地杆组件312上；所述的天地杆组件312包括方舌块推片3121、方舌块推柱3122、天地杆3123和天地杆滑柱3124；所述的方舌块推片3121穿过锁壳1相应孔位，方舌块推片3121与方舌块311相连接；所述的方舌块推柱3122有多个并且多个方舌块推柱3122嵌合于方舌块推片3121相应孔位；所述的天地杆3123有多个，多个天地杆3123穿过锁壳1相应孔位并且天地杆3123端部与方舌块推柱3122相配合；所述的多个天地杆滑柱3124嵌合于天地杆3123中段相应滑槽。
如图7所示，所述的方舌块推片3121包括方舌块推片主体31211、方舌块推片轴柱31212、方舌块推片滑槽31213、方舌块推片推柱孔位31214和方舌块推片凸起31215；所述的方舌块推片轴柱31212嵌合于锁壳1相应滑槽；所述的多个方舌块推片推柱孔位31214与方舌块推柱3122相配合；所述的方舌块推片凸起31215嵌合于方舌块311相应凹槽并且固定在方舌块311上。
如图8所示，所述的方舌块推柱3122包括方舌块推柱上凸起31221、方舌块推柱下凸起31222和方舌块推柱台阶31223；所述的方舌块推柱上凸起31221和方舌块推柱下凸起31222分布于方舌块推柱台阶31223两端；方舌块推柱上凸起31221和方舌块推柱下凸起31222分别嵌合于方舌块推片推柱孔位31214和方天地杆3123相应滑槽；方舌块推柱上凸起31221、方舌块推柱下凸起31222和方舌块推柱台阶31223都为圆柱状，方舌块推柱上凸起31221和方舌块推柱下凸起31222圆柱直径小于方舌块推柱台阶31223直径。
如图9所示，所述的天地杆3123包括天地杆主体31231、天地杆斜滑槽31232、天地杆直滑槽31233和天地杆弯钩31234；所述的天地杆斜滑槽31232与方舌块推柱3122相配合；所述的天地杆直滑槽31233与多个天地杆滑柱3124相配合；所述的天地杆弯钩31234位于天地杆主体31231尾端并且穿过锁壳1相应孔位。
如图10所示，所述的天地杆滑柱3124包括天地杆滑柱上台阶31241和天地杆滑柱下台阶31242；所述的天地杆滑柱上台阶31241和天地杆滑柱下台阶31242都为圆柱状并且天地杆滑柱上台阶31241直径大于天地杆滑柱下台阶31242直径；所述的天地杆滑柱下台阶31242嵌合于天地杆直滑槽31233。
所述的天地杆组件312在运动过程中，方舌块推片3121沿着锁壳1相应滑槽向前运动带动方舌块推柱3122向前运动；天地杆主体31231利用方舌块推柱3122与天地杆斜滑槽31232斜面之间的相对运动实现天地杆主体31231在锁壳1的伸出；天地杆主体31231在伸出时，多个天地杆滑柱3124嵌合于天地杆直滑槽31233中对天地杆主体31231移动进行限位。
所述的天地杆组件312解决了天地杆在收缩或者伸出时采用小齿轮传动并且利用天地杆凸起嵌合于锁壳凹槽对天地杆运动限位。齿轮传动时传动比较小传动较慢引起天地杆动作缓慢；天地杆凸起位于天地杆主体下方，推动天地杆主体时天地杆受到上方推动力，位于下方的天地杆凸起受到上方推动力时天地杆有翻转趋势容易引起天地杆运动不稳定同时增加天地杆凸起与锁壳凹槽之间接触力，造成锁壳凹槽在限制天地杆凸起时与天地杆凸起之间摩擦力增加，从而引起天地杆的磨损的问题。方舌块推片3121沿着锁壳1相应滑槽向前运动带动方舌块推柱3122向前运动；天地杆主体31231利用方舌块推柱3122与天地杆斜滑槽31232斜面之间的相对运动实现天地杆主体31231在锁壳1的伸出；方舌块推柱3122向前运动直接带动天地杆主体31231沿着天地杆斜滑槽31232斜面快速运动，避免了小齿轮转动时传动比较小传动速度慢的问题。同时天地杆主体31231在伸出时，多个天地杆滑柱3124嵌合于天地杆直滑槽31233中对天地杆主体31231移动进行限位；天地杆直滑槽31233和天地杆滑柱3124与天地杆主体31231受到的推动力在同一平面上使得天地杆主体31231受力更加平稳没有翻转趋势，从而避免了天地杆3123凸起与锁壳1凹槽因天地杆3123运动不稳定引起的接触力增加的现象，使得天地杆直滑槽31233在限制天地杆3123运动时受到摩擦力较小，减少了天地杆3123的磨损。
如图11所示，所述的方舌块离合机构32包括方舌块离合驱动电机321、方舌块离合螺旋杆322、方舌块离合摆丝323、方舌块离合摆丝定位组件324、方舌块离合压合杆325、方舌块离合销轴326和方舌块离合拨动轮组件327；所述的方舌块离合驱动电机321固定在锁壳1上，方舌块离合驱动电机321转动端与方舌块离合螺旋杆322相连接；所述的方舌块离合摆丝323中段卡入方舌块离合螺旋杆322凹槽中，方舌块离合摆丝323首尾两端分别嵌合于方舌块离合压合杆325相应凹槽和方舌块离合摆丝定位组件324相应卡槽中；所述的方舌块离合摆丝定位组件324和方舌块离合压合杆325分别嵌合于锁壳1相应滑槽中；所述的方舌块离合销轴326嵌合于方舌块离合拨动轮组件327的相应孔位中并且方舌块离合拨动轮组件327与方舌块离合压合杆325端部相衔接；所述的方舌块离合拨动轮组件327嵌合于锁壳1相应孔位并且与方舌天地杆机构31和斜舌装置2相衔接。
如图12所示，所述的方舌块离合螺旋杆322包括方舌块离合螺旋杆主体3221和方舌块离合螺旋杆凹槽3222；所述的方舌块离合螺旋杆凹槽3222为螺旋状，方舌块离合螺旋杆凹槽3222的宽度与方舌块离合摆丝323的宽度相适应。
如图13所示，所述的方舌块离合摆丝定位组件324包括摆丝定位芯轴3241、摆丝定位盘3242和摆丝定位弹簧3243；所述的摆丝定位芯轴3241嵌合于锁壳1相应凹槽；所述的摆丝定位盘3242有多个，多个摆丝定位盘3242嵌合于摆丝定位芯轴3241上并且形成多组凹槽；多组凹槽之间的间隙与方舌块离合摆丝323相配合；所述的摆丝定位弹簧3243有多个，多个摆丝定位弹簧3243嵌合于摆丝定位芯轴3241上并且位于多个摆丝定位盘3242形成的凹槽中。所述的方舌块离合摆丝323为开口圆弧形；方舌块离合摆丝323开口端穿过方舌块离合压合杆325相应凹槽，方舌块离合摆丝323圆弧端与摆丝定位芯轴3241相配合。
如图14所示，所述的方舌块离合压合杆325包括压合杆主体3251、压合杆凹槽3252和压合杆圆弧3253；所述的压合杆主体3251嵌合于锁壳1相应凹槽；所述的压合杆凹槽3252穿过压合杆主体3251并且与方舌块离合摆丝323相配合；所述的压合杆圆弧3253与方舌块离合销轴326相对；所述的压合杆凹槽3252为长方形，长方形的长度与方舌块离合摆丝323开口端的开口大小相适应。
如图15所示，所述的方舌块离合拨动轮组件327包括方舌块离合内拨轮3271和方舌块离合外拨轮3272；所述的方舌块离合内拨轮3271嵌合于锁壳1相应孔位上，方舌块离合内拨轮3271相应通孔与方舌块离合销轴326相配合；所述的方舌块离合外拨轮3272嵌合于方舌块离合内拨轮3271外表面，方舌块离合外拨轮3272与方舌装置3、方舌天地杆机构31和方舌块离合内拨轮3271相衔接。所述的方舌块离合外拨轮3272包括方舌块离合外拨轮主体32721、方舌块离合外拨轮拨片32722、方舌块外拨轮滑槽32723和方舌块外拨轮凸起32724；所述的方舌块离合外拨轮主体32721嵌合于方舌块离合内拨轮3271外表面；所述的方舌块离合外拨轮拨片32722为圆弧状，方舌块离合外拨轮拨片32722前端轴柱嵌合于方舌天地杆机构31相应凹槽；所述的方舌块外拨轮滑槽32723与方舌块离合内拨轮3271相应轴柱相配合；所述的方舌块外拨轮凸起32724与斜舌装置2下端相衔接。方舌块推片滑槽31213与方舌块离合外拨轮拨片32722相应轴柱相配合；方舌块推片3121与方舌块离合外拨轮拨片32722拨动端相连接，方舌块推片3121凸起固定于方舌块311相应凹槽。
所述的方舌块离合机构32在运动过程中，方舌块离合驱动电机321转动带动与之相连接的方舌块离合螺旋杆322转动；方舌块离合螺旋杆322转动带动卡在方舌块离合螺旋杆凹槽3222中的方舌块离合摆丝323上下移动；方舌块离合摆丝323上下移动带动与方舌块离合摆丝323相嵌合的方舌块离合压合杆325上下移动从而方舌块离合压合杆325将方舌块离合销轴326压入方舌块离合拨动轮组件327中。
所述的方舌块离合机构32解决了一般的指纹密码锁在用电机驱动方舌块离合销轴时使用小型电机与齿轮连接，再用小型电机齿轮与方舌块离合压合杆上的齿条啮合带动方舌块离合压合杆向下运动将方舌块离合销轴压入离合拨轮。在小型电机齿轮带动方舌块离合压合杆上的齿条时受到方舌块离合压合杆齿条的反作用力，当方舌块离合压合杆将方舌块离合销轴压入离合拨轮运动受阻时，小型电机齿轮受到的反作用力较大容易造成小型电机的损坏；而且小型电机齿轮与方舌块离合压合杆上的齿条啮合时对环境的清洁度要求较高，当两啮合齿轮之间进入灰尘等杂质时容易引起小型电机齿轮与方舌块离合压合杆上的齿条的卡死从而减少指纹密码锁的使用寿命的问题。在方舌块离合机构运动过程中，方舌块离合驱动电机转动带动与之相连接的方舌块离合螺旋杆转动；而方舌块离合螺旋杆为螺旋形，方舌块离合螺旋杆转动带动卡在方舌块离合螺旋杆凹槽中的方舌块离合摆丝上下移动；方舌块离合摆丝上下移动带动与方舌块离合摆丝相嵌合的方舌块离合压合杆上下移动从而方舌块离合压合杆将方舌块离合销轴压入方舌块离合拨动轮组件中。当方舌块离合压合杆将方舌块离合销轴压入方舌块离合拨动轮组件受阻时，方舌块离合压合杆将反作用力施加给方舌块离合摆丝，方舌块离合摆丝会发生一定程度的变形将较大的反作用力吸收，从而保护方舌块离合驱动电机不受损坏。同时方舌块离合螺旋杆带动方舌块离合摆丝移动时只需要方舌块离合摆丝卡入方舌块离合螺旋杆凹槽不需要齿轮齿条的啮合，对环境清洁度要求不高，在有灰尘等杂质时也能稳定使用，延长了指纹密码锁的使用寿命。

Claims (9)

1.一种用于指纹密码锁的方舌天地杆机构，其特征在于，该机构包括方舌块（311）和天地杆组件（312）；所述的天地杆组件（312）包括方舌块推片（3121）、方舌块推柱（3122）、天地杆（3123）和天地杆滑柱（3124）；所述的方舌块推片（3121）穿过锁壳相应孔位，方舌块推片（3121）相应轴柱嵌合于方舌块离合外拨轮拨片（32722）相应孔位，并且方舌块推片（3121）与方舌块（311）相连接；所述的方舌块推柱（3122）有多个并且多个方舌块推柱（3122）嵌合于方舌块推片（3121）相应孔位；所述的天地杆（3123）有多个，多个天地杆（3123）穿过锁壳相应孔位并且天地杆（3123）端部与方舌块推柱（3122）相配合；所述的多个天地杆滑柱（3124）嵌合于天地杆（3123）中段相应滑槽；
所述的方舌块推片（3121）用于推出天地杆（3123）；所述的方舌块推柱（3122）用于连接天地杆（3123）和方舌块推片（3121）；所述的天地杆滑柱（3124）用于对天地杆（3123）滑动限位。
2.根据权利要求1所述的一种用于指纹密码锁的方舌天地杆机构，其特征在于，所述的天地杆（3123）包括天地杆主体（31231）、天地杆斜滑槽（31232）、天地杆直滑槽（31233）和天地杆弯钩（31234）；所述的天地杆斜滑槽（31232）与方舌块推柱（3122）相配合；所述的天地杆直滑槽（31233）与多个天地杆滑柱（3124）相配合；所述的天地杆弯钩（31234）位于天地杆主体（31231）尾端并且穿过锁壳相应孔位。
3.根据权利要求1所述的一种用于指纹密码锁的方舌天地杆机构，其特征在于，所述的方舌块推片（3121）包括方舌块推片主体（31211）、方舌块推片轴柱（31212）、方舌块推片滑槽（31213）、方舌块推片推柱孔位（31214）和方舌块推片凸起（31215）；所述的方舌块推片轴柱（31212）嵌合于锁壳相应滑槽；所述的方舌块推片滑槽（31213）与方舌块离合外拨轮拨片（32722）相应轴柱相配合；多个方舌块推片推柱孔位（31214）与方舌块推柱（3122）相配合；方舌块推片凸起（31215）嵌合于方舌块（311）相应凹槽并且固定在方舌块（311）上。
4.根据权利要求1所述的一种用于指纹密码锁的方舌天地杆机构，其特征在于，所述的方舌块推柱（3122）包括方舌块推柱上凸起（31221）、方舌块推柱下凸起（31222）和方舌块推柱台阶（31223）；所述的方舌块推柱上凸起（31221）和方舌块推柱下凸起（31222）分布于方舌块推柱台阶（31223）两端；方舌块推柱上凸起（31221）和方舌块推柱下凸起（31222）分别嵌合于方舌块推片推柱孔位（31214）和方天地杆（3123）相应滑槽。
5.根据权利要求1所述的一种用于指纹密码锁的方舌天地杆机构，其特征在于，所述的方舌块推柱上凸起（31221）、方舌块推柱下凸起（31222）和方舌块推柱台阶（31223）都为圆柱状。
6.根据权利要求1所述的一种用于指纹密码锁的方舌天地杆机构，其特征在于，所述的方舌块推柱上凸起（31221）和方舌块推柱下凸起（31222）圆柱直径小于方舌块推柱台阶（31223）直径。
7.根据权利要求1所述的一种用于指纹密码锁的方舌天地杆机构，其特征在于，所述的天地杆滑柱（3124）包括天地杆滑柱上台阶（31241）和天地杆滑柱下台阶（31242）；所述的天地杆滑柱上台阶（31241）和天地杆滑柱下台阶（31242）都为圆柱状并且天地杆滑柱上台阶（31241）直径大于天地杆滑柱下台阶（31242）直径；所述的天地杆滑柱下台阶（31242）嵌合于天地杆直滑槽（31233）。
8.一种方舌装置，其特征在于，包括方舌天地杆机构和方舌块离合机构（32）；所述的方舌天地杆机构采用权利要求1所述的一种用于指纹密码锁的方舌天地杆机构；所述的方舌天地杆机构穿过锁壳相应孔位，方舌天地杆机构一端与天地杆相衔接，方舌天地杆机构另一端与方舌块离合机构（32）相应拨片相连接；所述的方舌块离合机构（32）固定在锁壳上。
9.一种指纹密码锁，其特征在于，该指纹密码锁主要包括指纹识别装置、指纹密码锁面板和指纹密码锁锁体；该指纹密码锁锁体包括锁壳（1）和固定在锁壳（1）上的斜舌装置（2）、保险舌装置（4）和权利要求8所述的一种方舌装置；所述的斜舌装置（2）穿过锁壳（1）相应孔位并且斜舌装置（2）下端与方舌装置相应凸起相衔接；所述的方舌装置和保险舌装置（4）穿过锁壳（1）相应孔位。
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