CN111633721A - 一种长条圆柱两端切边装置 - Google Patents

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Abstract

一种长条圆柱两端切边装置，包括机架；所述机架上固定有底板，所述底板上固定有进料机构，所述进料机构的输出端设置有套管机构，所述底板上且位于套管机构的后侧设置有切边机构，所述底板上还设置有至少一个机械手，所述机械手用于将长条圆柱在各个机构之间进行搬运；所述底板上且位于切边机构的后侧固定有出料板，所述出料板呈倾斜设置。本发明提出的一种长条圆柱两端切边装置通过在长条圆柱外套设一个套管，使得机械手在对长条圆柱进行搬运中，不会对长条圆柱造成损伤，从而提高了良品率；该装置通过将套管内的长条圆柱分别向两端推出，以便切刀进行定位切割，切割过程中，通过限位片的设置，使得切刀在切割中不会对长条圆柱造成形变。

Description

一种长条圆柱两端切边装置
技术领域
本发明涉及机械加工领域，尤其涉及到一种长条圆柱两端切边装置。
背景技术
目前，在长条圆柱的加工中，由于其直径较小，使得在加工过程中容易变形；长条圆柱在运用中，一些公司要求其两端面平整，所以需要进行切边，而在人工切割过程中，容易造成长条圆柱的形变，从而造成长条圆柱的外壁损伤。
发明内容
本发明的目的是提供一种长条圆柱两端切边装置，从而解决上述缺陷。
本发明为解决其技术问题所采用的技术方案是：
一种长条圆柱两端切边装置，包括机架。
所述机架上固定有底板，所述底板上固定有进料机构，所述进料机构的输出端设置有套管机构，所述底板上且位于套管机构的后侧设置有切边机构，所述底板上还设置有至少一个机械手，所述机械手用于将长条圆柱在各个机构之间进行搬运；所述底板上且位于切边机构的后侧固定有出料板，所述出料板呈倾斜设置。
进一步的，所述进料机构包括固定于底板上且左右相对设置的第一轴承座和第二轴承座，所述第一轴承座与第二轴承座之间通过轴承固定有丝杠，所述第一轴承座与第二轴承座之间还固定有两个滑轨，所述丝杆与两个滑轨上套设有滑座；所述丝杆延伸至第二轴承座的外侧，所述丝杆的外侧端套设有从动轮，所述底板上且位于第二轴承座的后侧固定有安装板，所述安装板的内侧固定有进料电机，所述进料电机的输出轴上套设有主动轮，所述主动轮位于安装板的外侧，所述主动轮与从动轮上套设有皮带；所述底板上还固定有进料立板，所述进料立板上开设有与长条圆柱相适应的进料槽，所述滑座的前侧面固定有连接柱，所述连接柱延伸段左侧固定有推柱，所述推柱与进料槽相适应。
进一步的，所述套管机构包括固定于底板上的固定座，所述固定座位于进料立板的左侧，所述固定座上开设有弧形槽，所述弧形槽用于放置套管，所述套管与进料槽相适应；所述底板上海固定有第一滑轨，所述第一滑轨位于固定座的左侧，所述第一滑轨上滑动设置有第一滑块，所述第一滑块上固定有挡座，所述底板上且位于第一滑轨的左侧固定有挡座气缸，所述挡座气缸的输出轴连接与挡座的外侧面上，所述挡座的内侧与套管端面相抵接。
进一步的，所述切边机构包括固定于底板上的第二滑轨，所述第二滑轨位于进料机构的后侧，所述第二滑轨上滑动设置有第一滑块与第二滑块，所述第一滑块山给固定有左推座，所述第二滑块上固定有右推座，所述左推座与右推座的内侧端固定有限位柱，所述限位柱延伸端与长条圆柱的端面相适应，所述限位柱的外壁与套管的内壁相适应，所述底板上还固定有两个左右相对设置的限位气缸，两个限位气缸的输出轴分别连接于左推座与右推座的外侧端上；所述左推座与右推座的后侧面固定有连接条，所述连接条的后侧面固定有固定板，所述固定板上固定有第三滑轨，所述第三滑轨上滑动设置有第三滑块，所述第三滑块上固定有滑动座，所述滑动座的前侧固定有切刀，所述固定板上固定有切边气缸，所述切边气缸的输出轴连接于滑动座的后侧端面上。
进一步的，所述底板上还固定有两个左右相对设置的安装座，两个所述安装座上固定有限位片，所述限位片的延伸端端面开设有限位槽，所述限位槽与套管、限位柱相适应。
进一步的，所述底板上还固定有两个相互平行的第四滑轨，两个所述第四滑轨贯穿固定座，两个所述第四滑轨上分别滑动设置有两个第四滑块，所述固定座的前后两侧分别设置有夹板，所述夹板固定于第四滑块上，所述底板上还固定有两个前后相对设置的夹板气缸，所述夹板气缸的输出轴固定于夹板的外侧面上。
进一步的，所述夹板内侧具有弧形面，所述弧形面与套管相适应；所述固定座上开设有两个向下凹设的夹取槽，所述夹取槽与机械手相适应。
更进一步的，所述底板上开设有两个落料孔，两个所述落料孔位于第二滑轨的后侧，两个所述落料孔内固定有废料槽，所述废料槽用于排出切下的边料。
本发明的优点在于：
本发明提出的一种长条圆柱两端切边装置通过在长条圆柱外套设一个套管，使得机械手在对长条圆柱进行搬运中，不会对长条圆柱造成损伤，从而提高了良品率；该装置通过将套管内的长条圆柱分别向两端推出，以便切刀进行定位切割，切割过程中，通过限位片的设置，使得切刀在切割中不会对长条圆柱造成形变。
附图说明
图1是本发明提出的一种长条圆柱两端切边装置的正视图；
图2是该装置的俯视图；
图3是该装置的右视图。
具体实施方式
为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合图示与具体实施例，进一步阐述本发明。
如图1至图3所示，本发明提出的一种长条圆柱两端切边装置包括机架；所述机架上固定有底板1，所述底板1上固定有进料机构，所述进料机构的输出端设置有套管机构，所述底板1上且位于套管机构的后侧设置有切边机构，所述底板1上还设置有至少一个机械手，所述机械手用于将长条圆柱在各个机构之间进行搬运；所述底板1上且位于切边机构的后侧固定有出料板2，所述出料板2呈倾斜设置。
本发明进一步设置为：所述进料机构包括固定于底板1上且左右相对设置的第一轴承座3和第二轴承座4，所述第一轴承座3与第二轴承座4之间通过轴承固定有丝杠5，所述第一轴承座3与第二轴承座4之间还固定有两个滑轨6，所述丝杆5与两个滑轨6上套设有滑座7；所述丝杆5延伸至第二轴承座4的外侧，所述丝杆5的外侧端套设有从动轮8，所述底板1上且位于第二轴承座4的后侧固定有安装板9，所述安装板9的内侧固定有进料电机10，所述进料电机10的输出轴上套设有主动轮11，所述主动轮11位于安装板9的外侧，所述主动轮11与从动轮8上套设有皮带12；所述底板2上还固定有进料立板13，所述进料立板13上开设有与长条圆柱相适应的进料槽，所述滑座7的前侧面固定有连接柱，所述连接柱延伸段左侧固定有推柱14，所述推柱14与进料槽相适应。
本发明进一步设置为：所述套管机构包括固定于底板1上的固定座15，所述固定座15位于进料立板13的左侧，所述固定座15上开设有弧形槽，所述弧形槽用于放置套管，所述套管与进料槽相适应；所述底板1上海固定有第一滑轨，所述第一滑轨位于固定座15的左侧，所述第一滑轨上滑动设置有第一滑块，所述第一滑块上固定有挡座16，所述底板1上且位于第一滑轨的左侧固定有挡座气缸17，所述挡座气缸17的输出轴连接与挡座16的外侧面上，所述挡座16的内侧与套管端面相抵接。
本发明进一步设置为：所述切边机构包括固定于底板1上的第二滑轨，所述第二滑轨位于进料机构的后侧，所述第二滑轨上滑动设置有第一滑块与第二滑块，所述第一滑块山给固定有左推座18，所述第二滑块上固定有右推座19，所述左推座18与右推座19的内侧端固定有限位柱20，所述限位柱20延伸端与长条圆柱的端面相适应，所述限位柱20的外壁与套管的内壁相适应，所述底板1上还固定有两个左右相对设置的限位气缸21，两个限位气缸21的输出轴分别连接于左推座18与右推座19的外侧端上；所述左推座18与右推座19的后侧面固定有连接条，所述连接条的后侧面固定有固定板22，所述固定板22上固定有第三滑轨，所述第三滑轨上滑动设置有第三滑块，所述第三滑块上固定有滑动座23，所述滑动座23的前侧固定有切刀，所述固定板22上固定有切边气缸24，所述切边气缸24的输出轴连接于滑动座23的后侧端面上。
本发明进一步设置为：所述底板1上还固定有两个左右相对设置的安装座25，两个所述安装座25上固定有限位片26，所述限位片26的延伸端端面开设有限位槽，所述限位槽与套管、限位柱20相适应。
本发明进一步设置为：所述底板1上还固定有两个相互平行的第四滑轨，两个所述第四滑轨贯穿固定座15，两个所述第四滑轨上分别滑动设置有两个第四滑块，所述固定座15的前后两侧分别设置有夹板27，所述夹板27固定于第四滑块上，所述底板1上还固定有两个前后相对设置的夹板气缸28，所述夹板气缸28的输出轴固定于夹板27的外侧面上。
本发明进一步设置为：所述夹板27内侧具有弧形面，所述弧形面与套管相适应；所述固定座15上开设有两个向下凹设的夹取槽，所述夹取槽与机械手相适应。
本发明进一步设置为：所述底板1上开设有两个落料孔，两个所述落料孔位于第二滑轨的后侧，两个所述落料孔内固定有废料槽，所述废料槽用于排出切下的边料。
本发明的工作原理：
该装置通过机械手将外部的长条圆柱放入进料座的进料槽内，同时通过机械手将套管放入固定座上的弧形槽内，然后进料电机驱动推柱将长条圆柱推入固定座上的套管内并通过挡座进行限位，然后通过夹板气缸将夹板向内驱动，通过夹板内侧的弧形面对长条圆柱进行微整形，然后夹板气缸回到原位，再通过机械手将套管和长条圆柱进行搬运并放置于限位片的限位槽内，这过程中机械手并不松开，然后通过两个限位气缸分别将长条圆柱向套管的两端进行驱动，然后通过切边气缸驱动切刀分别对长条圆柱的两端进行切边；然后机械手再将套管与长条圆柱放入出料板上。
以上实施方式只为说明本发明的技术构思及特点，其目的在于让本领域的技术人员了解本发明的内容并加以实施，并不能以此限制本发明的保护范围，凡根据本发明精神实质所做的等效变化或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围内。

Claims (8)

1.一种长条圆柱两端切边装置，包括机架，其特征值在于：
所述机架上固定有底板(1)，所述底板(1)上固定有进料机构，所述进料机构的输出端设置有套管机构，所述底板(1)上且位于套管机构的后侧设置有切边机构，所述底板(1)上还设置有至少一个机械手，所述机械手用于将长条圆柱在各个机构之间进行搬运；所述底板(1)上且位于切边机构的后侧固定有出料板(2)，所述出料板(2)呈倾斜设置。
2.根据权利要求1所述的一种长条圆柱两端切边装置，其特征在于：所述进料机构包括固定于底板(1)上且左右相对设置的第一轴承座(3)和第二轴承座(4)，所述第一轴承座(3)与第二轴承座(4)之间通过轴承固定有丝杠(5)，所述第一轴承座(3)与第二轴承座(4)之间还固定有两个滑轨(6)，所述丝杆(5)与两个滑轨(6)上套设有滑座(7)；所述丝杆(5)延伸至第二轴承座(4)的外侧，所述丝杆(5)的外侧端套设有从动轮(8)，所述底板(1)上且位于第二轴承座(4)的后侧固定有安装板(9)，所述安装板(9)的内侧固定有进料电机(10)，所述进料电机(10)的输出轴上套设有主动轮(11)，所述主动轮(11)位于安装板(9)的外侧，所述主动轮(11)与从动轮(8)上套设有皮带(12)；所述底板(2)上还固定有进料立板(13)，所述进料立板(13)上开设有与长条圆柱相适应的进料槽，所述滑座(7)的前侧面固定有连接柱，所述连接柱延伸段左侧固定有推柱(14)，所述推柱(14)与进料槽相适应。
3.根据权利要求2所述的一种长条圆柱两端切边装置，其特征在于：所述套管机构包括固定于底板(1)上的固定座(15)，所述固定座(15)位于进料立板(13)的左侧，所述固定座(15)上开设有弧形槽，所述弧形槽用于放置套管，所述套管与进料槽相适应；所述底板(1)上海固定有第一滑轨，所述第一滑轨位于固定座(15)的左侧，所述第一滑轨上滑动设置有第一滑块，所述第一滑块上固定有挡座(16)，所述底板(1)上且位于第一滑轨的左侧固定有挡座气缸(17)，所述挡座气缸(17)的输出轴连接与挡座(16)的外侧面上，所述挡座(16)的内侧与套管端面相抵接。
4.根据权利要求3所述的一种长条圆柱两端切边装置，其特征在于：所述切边机构包括固定于底板(1)上的第二滑轨，所述第二滑轨位于进料机构的后侧，所述第二滑轨上滑动设置有第一滑块与第二滑块，所述第一滑块山给固定有左推座(18)，所述第二滑块上固定有右推座(19)，所述左推座(18)与右推座(19)的内侧端固定有限位柱(20)，所述限位柱(20)延伸端与长条圆柱的端面相适应，所述限位柱(20)的外壁与套管的内壁相适应，所述底板(1)上还固定有两个左右相对设置的限位气缸(21)，两个限位气缸(21)的输出轴分别连接于左推座(18)与右推座(19)的外侧端上；所述左推座(18)与右推座(19)的后侧面固定有连接条，所述连接条的后侧面固定有固定板(22)，所述固定板(22)上固定有第三滑轨，所述第三滑轨上滑动设置有第三滑块，所述第三滑块上固定有滑动座(23)，所述滑动座(23)的前侧固定有切刀，所述固定板(22)上固定有切边气缸(24)，所述切边气缸(24)的输出轴连接于滑动座(23)的后侧端面上。
5.根据权利要求4所述的一种长条圆柱两端切边装置，其特征在于：所述底板(1)上还固定有两个左右相对设置的安装座(25)，两个所述安装座(25)上固定有限位片(26)，所述限位片(26)的延伸端端面开设有限位槽，所述限位槽与套管、限位柱(20)相适应。
6.根据权利要求3所述的一种长条圆柱两端切边装置，其特征在于：所述底板(1)上还固定有两个相互平行的第四滑轨，两个所述第四滑轨贯穿固定座(15)，两个所述第四滑轨上分别滑动设置有两个第四滑块，所述固定座(15)的前后两侧分别设置有夹板(27)，所述夹板(27)固定于第四滑块上，所述底板(1)上还固定有两个前后相对设置的夹板气缸(28)，所述夹板气缸(28)的输出轴固定于夹板(27)的外侧面上。
7.据权利要求6所述的一种长条圆柱两端切边装置，其特征在于：所述夹板(27)内侧具有弧形面，所述弧形面与套管相适应；所述固定座(15)上开设有两个向下凹设的夹取槽，所述夹取槽与机械手相适应。
8.根据权利要求4所述的一种长条圆柱两端切边装置，其特征在于：所述底板(1)上开设有两个落料孔，两个所述落料孔位于第二滑轨的后侧，两个所述落料孔内固定有废料槽，所述废料槽用于排出切下的边料。
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