CN111633458A - 一种可驱动对象多方位移动的一体式气缸 - Google Patents

一种可驱动对象多方位移动的一体式气缸 Download PDF

Info

Publication number
CN111633458A
CN111633458A CN202010614148.XA CN202010614148A CN111633458A CN 111633458 A CN111633458 A CN 111633458A CN 202010614148 A CN202010614148 A CN 202010614148A CN 111633458 A CN111633458 A CN 111633458A
Authority
CN
China
Prior art keywords
photoelectric sensor
top plate
bottom plate
move
multiple directions
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN202010614148.XA
Other languages
English (en)
Other versions
CN111633458B (zh
Inventor
赵宗辉
覃作成
李建峰
杨东锋
黄国华
袁聪
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Zhuhai Guanghaojie Technology Co ltd
Original Assignee
Zhuhai Guanghaojie Technology Co ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Zhuhai Guanghaojie Technology Co ltd filed Critical Zhuhai Guanghaojie Technology Co ltd
Priority to CN202010614148.XA priority Critical patent/CN111633458B/zh
Priority claimed from CN202010614148.XA external-priority patent/CN111633458B/zh
Publication of CN111633458A publication Critical patent/CN111633458A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN111633458B publication Critical patent/CN111633458B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
    • B23Q7/00—Arrangements for handling work specially combined with or arranged in, or specially adapted for use in connection with, machine tools, e.g. for conveying, loading, positioning, discharging, sorting
    • B23Q7/14—Arrangements for handling work specially combined with or arranged in, or specially adapted for use in connection with, machine tools, e.g. for conveying, loading, positioning, discharging, sorting co-ordinated in production lines
    • B23Q7/1426—Arrangements for handling work specially combined with or arranged in, or specially adapted for use in connection with, machine tools, e.g. for conveying, loading, positioning, discharging, sorting co-ordinated in production lines with work holders not rigidly fixed to the transport devices
    • B23Q7/1436—Arrangements for handling work specially combined with or arranged in, or specially adapted for use in connection with, machine tools, e.g. for conveying, loading, positioning, discharging, sorting co-ordinated in production lines with work holders not rigidly fixed to the transport devices using self-propelled work holders
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
    • B23Q41/00—Combinations or associations of metal-working machines not directed to a particular result according to classes B21, B23, or B24
    • B23Q41/02—Features relating to transfer of work between machines
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B15/00—Fluid-actuated devices for displacing a member from one position to another; Gearing associated therewith
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B15/00—Fluid-actuated devices for displacing a member from one position to another; Gearing associated therewith
    • F15B15/08—Characterised by the construction of the motor unit
    • F15B15/14—Characterised by the construction of the motor unit of the straight-cylinder type
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B15/00—Fluid-actuated devices for displacing a member from one position to another; Gearing associated therewith
    • F15B15/20—Other details, e.g. assembly with regulating devices

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Fluid Mechanics (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Actuator (AREA)

Abstract

本发明提供一种可驱动对象多方位移动的一体式气缸，该可驱动对象多方位移动的一体式气缸结构简单，大大减少运动模块整体体积的同时，可通过改变第一气嘴和第二气嘴的通气状态，来改变顶板的所处位置，可将工件固定于顶板上方使工件随顶板的移动而移动，可作为小型工件进行加工的移动机构，实现工件的多个工位灵活改变，同时，该可驱动对象多方位移动的一体式气缸可作为装夹机构，通过使第一气嘴和第二气嘴通气，顶板与滑座之间形成压合状态且位于底板的右端，对位于底板右端的工件起到压合作用，通过使第二气嘴和第一气嘴不通气，顶板与滑座之间形成压合状态且位于底板的右端，此时顶板与滑座之间形成远离状态并位于底板的左端，使被压合的位于底板右端的工件松开，且此时工件上方无顶板遮挡，方便工人拿取。

Description

一种可驱动对象多方位移动的一体式气缸
技术领域
本发明属于运动模块技术领域，具体涉及一种可驱动对象多方位移动的一体式气缸。
背景技术
气缸是可引导活塞在缸内进行直线往复运动的圆筒形金属机件，是在气压传动中将压缩气体的压力能转换为机械能的的气动执行元件，被广泛应用于印刷的张力控制、半导体点焊、芯片研磨、自动化控制、机器人等技术领域，现有技术的气缸是由缸筒、端盖、活塞腔、活塞杆和密封件等组成，通常仅一端有活塞杆，从活塞腔的一侧供气聚能产生气压，气压推动活塞产生推力伸出，只能对作用对象起到单方向的推动作用，在一些模组的装配过程中，需要对工件进行多向的调节，使工件在水平和竖直方向上的多个不同工位灵活变换，现有技术中通常是利用机械手在水平和竖直方向上的移动，使工件在水平和竖直方向上移动至多个不同工位，以完成相应的工序，但机械手的体积庞大，适合移动行程较大的大型工件的移动，不能满足较小工件在50mm距离之内的工位之间的短距离移动，以满足相应的精密加工。
发明内容
因此，为克服上述技术问题，本发明提供一种可驱动对象多方位移动的一体式气缸，其特征在于，包括水平驱动机构和竖直驱动机构；
所述水平驱动机构包括下气缸和底板，所述下气缸固定于所述底板，所述下气缸包括下缸筒和下活塞杆，所述下缸筒的内部水平设有下活塞腔，所述下缸筒的左端设有端盖，所述端盖设有第一气嘴，所述下缸筒设有可供所述下活塞杆的右端贯穿的第一通孔，所述下活塞杆的左端与所述下活塞腔滑动配合，所述下活塞杆的左端设有可容置第一密封胶圈的凹槽，所述第一密封胶圈的外边缘与所述下活塞腔的表面相贴合，所述底板的右端设有挡板，所述下活塞杆的右端通过第一压缩弹簧连接于所述挡板；
所述竖直驱动机构包括滑座和用于支撑工件的顶板，所述顶板的底部通过第二压缩弹簧连接于所述滑座的上表面，所述滑座的底部固定于所述下活塞杆的右端，所述滑座的内部设有进气管道、上活塞杆和上活塞腔，所述进气管道水平设置，所述进气管道的左端设有第二气嘴，所述上活塞腔竖直设置，所述上活塞腔的上端连通于所述进气管道，所述上活塞杆包括活塞片和推杆，所述推杆固定于所述活塞片的上端，所述活塞片的外边缘与所述上活塞腔活动配合，所述滑座的上端设有可供所述推杆贯穿的第二通孔，所述活塞片设有可容置第二密封胶圈的凹槽，所述第二密封胶圈的外边缘与所述上活塞腔的表面相贴合，所述第二通孔的内表面设有可容置第三密封胶圈的凹槽，所述第三密封胶圈的内边缘与所述推杆相贴合，所述顶板的底部固定于所述推杆的顶部，所述活塞片的顶部不与所述上活塞腔的顶部接触。
进一步地，所述下气缸有两个，所述端盖设有可供所述第一气嘴与所述下活塞腔连通的通气管道。两根活塞杆同时进行水平运动，可使滑座的水平移动更平稳。
进一步地，所述底板的上端设有平行配合的前直线导轨和后直线导轨，所述滑座的前侧和后侧分别滑动连接于所述前直线导轨和所述后直线导轨。使滑座的水平移动更平稳。
进一步地，包括控制器，所述底板的前侧或后侧设有与所述控制器电性连接的第一光电传感器、第二光电传感器和第三光电传感器，所述第一光电传感器、所述第二光电传感器和所述第三光电传感器的中部都设有凹槽，所述凹槽的两侧分别为发射器和接收器，所述第一光电传感器和所述第二光电传感器分别设于所述底板的左端和后端，所述顶板设有与所述第一光电传感器、所述第二光电传感器滑动配合的第一遮光块，所述滑座设有与所述第三光电传感器滑动配合的第二遮光块。控制器通过光电传感器对遮光块的位置起感应作用，根据滑座或顶板的遮光块所处的位置来控制相应气嘴，提高运动精度。
进一步地，所述顶板的下端设有竖直导杆，所述滑座的上方设有与所述竖直导杆滑动配合的滑腔。使顶板的上下移动更平稳。
进一步地，所述挡板设有可供第一螺纹紧固件贯穿的第三通孔，所述第三通孔与所述第一螺纹紧固件螺纹连接，所述第一螺纹紧固件为细牙螺丝。螺纹紧固件对挡板左端的滑座起到阻挡作用，通过对螺纹紧固件进行微调，可控制滑座所处的最右方的位置，实现滑座位置的精确调节。
进一步地，所述第一密封圈和所述第二密封圈为双O型密封圈，所述双O型密封圈的横截面为两个圆形相交而成的组合面，所述第三密封圈为Y型密封圈。采用双O型密封圈和Y型密封圈比一般O型密封圈的密封性强，在高强度运动中起重要作用。
进一步地，还包括运动模块置换块，所述运动模块置换块包括夹具和压板，所述底座设有定位销，所述夹具通过所述定位销固定于所述底座，所述压板固定于所述顶板的上表面。夹具的上方用于支撑工件需被压合的产品，压板随顶板的向下运动对工件起到压合固定作用，通过更换不同高度的夹具，压板与夹具之间的间距不同，以适应不同高度的被压合的产品。
进一步地，所述底板通过第二螺纹紧固件固定于工作台，所述底座设有可供所述第二螺纹紧固件螺纹连接的第四通孔。
本发明产生的有益效果是：该可驱动对象多方位移动的一体式气缸结构简单，大大减少运动模块整体体积的同时，可通过改变第一气嘴和第二气嘴的通气状态，来改变顶板的所处位置，可将工件固定于顶板上方使工件随顶板的移动而移动，可作为小型工件进行加工的移动机构，实现工件的多个工位灵活改变，同时，该可驱动对象多方位移动的一体式气缸可作为装夹机构，通过使第一气嘴和第二气嘴通气，顶板与滑座之间形成压合状态且位于底板的右端，对位于底板右端的工件起到压合作用，通过使第二气嘴和第一气嘴不通气，顶板与滑座之间形成压合状态且位于底板的右端，此时顶板与滑座之间形成远离状态并位于底板的左端，使被压合的位于底板右端的工件松开，且此时工件上方无顶板遮挡，方便工人拿取。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明的结构示意图；
图2为本发明的底板的结构示意图；
图3为本发明的下气缸的内部结构示意图；
图4为本发明的上气缸的内部结构示意图；
图5为本发明的光电传感器的结构示意图；
图6为本发明的滑座的结构示意图；
图7为本发明的第一光电传感器与遮光块的配合方式示意图；
图8为本发明的第三光电传感器与遮光块的配合方式示意图；
图9为本发明的运动模块置换块的结构示意图；
其中，1、水平驱动机构；11、下气缸；111、下缸筒；1111、下活塞腔；1112、端盖；1113、第一气嘴；1114、第一通孔；112、下活塞杆；1121、第一密封胶圈；1122、第一压缩弹簧；12、底板；121、挡板；1211、第一螺纹紧固件；1212、第三通孔；122、前直线导轨；123、后直线导轨；124、第一光电传感器；1241、发射器；1242、接收器；125、第二光电传感器；126、第三光电传感器；127、定位销；128、第四通孔；2、竖直驱动机构；21、滑座；211、进气管道；2111、第二气嘴；212、上活塞杆；2121、活塞片；21211、第二密封胶圈；2122、推杆；213、上活塞腔；214、第二通孔；2141、第三密封胶圈；215、第二遮光块；22、顶板；221、第二压缩弹簧；222、第一遮光块；223、竖直导杆；2231、滑腔；3、运动模块置换块；31、压板；32、夹具。
具体实施方式
下面将对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。
下面将结合附图来描述本发明的具体实施方式。
图1-图9示出了本实施例提供的一种可驱动对象多方位移动的一体式气缸，其特征在于，包括水平驱动机构1和竖直驱动机构2；
水平驱动机构1包括下气缸11和底板12，下气缸11固定于底板12，下气缸11包括下缸筒111和下活塞杆112，下缸筒111的内部水平设有下活塞腔1111，下缸筒111的左端设有端盖1112，端盖1112设有第一气嘴1113，下缸筒111设有可供下活塞杆112的右端贯穿的第一通孔1114，下活塞杆112的左端与下活塞腔1111滑动配合，下活塞杆112的左端设有可容置第一密封胶圈1121的凹槽，第一密封胶圈1121的外边缘与下活塞腔1111的表面相贴合，底板12的右端设有挡板121，下活塞杆112的右端通过第一压缩弹簧1122连接于挡板121；
竖直驱动机构2包括滑座21和用于支撑工件的顶板22，顶板22的底部通过第二压缩弹簧221连接于滑座21的上表面，滑座21的底部固定于下活塞杆112的右端，滑座21的内部设有进气管道211、上活塞杆212和上活塞腔213，进气管道211水平设置，进气管道211的左端设有第二气嘴2111，上活塞腔213竖直设置，上活塞腔213的上端连通于进气管道211，上活塞杆212包括活塞片2121和推杆2122，推杆2122固定于活塞片2121的上端，活塞片2121的外边缘与上活塞腔213活动配合，滑座21的上端设有可供推杆2122贯穿的第二通孔214，活塞片2121设有可容置第二密封胶圈21211的凹槽，第二密封胶圈21211的外边缘与上活塞腔213的表面相贴合，第二通孔214的内表面设有可容置第三密封胶圈2141的凹槽，第三密封胶圈2141的内边缘与推杆2122相贴合，顶板22的底部固定于推杆2122的顶部，活塞片2121的顶部不与上活塞腔213的顶部接触。
下气缸11有两个，端盖1112设有可供第一气嘴1113与下活塞腔1111连通的通气管道。两根活塞杆同时进行水平运动，可使滑座21的水平移动更平稳。
底板12的上端设有平行配合的前直线导轨122和后直线导轨123，滑座21的前侧和后侧分别滑动连接于前直线导轨122和后直线导轨123。使滑座21的水平移动更平稳。
包括控制器，底板12的前侧或后侧设有与控制器电性连接的第一光电传感器124、第二光电传感器125和第三光电传感器126，第一光电传感器124、第二光电传感器125和第三光电传感器126的中部都设有凹槽，凹槽的两侧分别为发射器1241和接收器1242，第一光电传感器124和第二光电传感器125分别设于底板12的左端和后端，顶板22设有与第一光电传感器124、第二光电传感器125滑动配合的第一遮光块222，滑座21设有与第三光电传感器126滑动配合的第二遮光块215。控制器通过光电传感器对遮光块的位置起感应作用，根据滑座21或顶板22的遮光块所处的位置来控制相应气嘴，提高运动精度。
顶板22的下端设有竖直导杆223，滑座21的上方设有与竖直导杆223滑动配合的滑腔2231。使顶板22的上下移动更平稳。
挡板121设有可供第一螺纹紧固件1211贯穿的第三通孔1212，第三通孔1212与第一螺纹紧固件1211螺纹连接，第一螺纹紧固件1211为细牙螺丝。螺纹紧固件对挡板121左端的滑座21起到阻挡作用，通过对螺纹紧固件进行微调，可控制滑座21所处的最右方的位置，实现滑座21位置的精确调节。
第一密封圈和第二密封圈为双O型密封圈，双O型密封圈的横截面为两个圆形相交而成的组合面，第三密封圈为Y型密封圈。采用双O型密封圈和Y型密封圈比一般O型密封圈的密封性强，在高强度运动中起重要作用。
还包括运动模块置换块3，所述运动模块置换块3包括夹具32和压板31，所述底座设有定位销127，所述夹具32通过所述定位销127固定于所述底座，所述压板31固定于所述顶板22的上表面。夹具32的上方用于支撑工件需被压合的产品，压板31随顶板22的向下运动对工件起到压合固定作用，通过更换不同高度的夹具32，压板31与夹具32之间的间距不同，以适应不同高度的被压合的产品。
底板12通过第二螺纹紧固件固定于工作台，底座设有可供第二螺纹紧固件螺纹连接的第四通孔128。
工作原理：。
通过变换第一气嘴1113和第二气嘴2111的通气方式，使顶板22移动至四个不同的工位，四种通气方式及顶板22所在位置如下：
(1)第一气嘴1113和第二气嘴2111均不通气：滑座21受第一压缩弹簧1122的水平向左的弹力作用下保持初次状态，即处于底板12的左侧，顶板22在第二压缩弹簧221的竖直向上的弹力作用下保持初始高度，此时顶板22与滑座21之间形成远离状态并位于底板12的左端；
(2)第一气嘴1113通气，第二气嘴2111不通气：气体从第一气嘴1113进入下活塞腔1111，气压产生的压力大于第一压缩弹簧1122的弹力，下活塞杆112在气压的作用下水平向右移动，滑座21随下活塞杆112水平向右移动，当第二遮光板随滑座21到达第三光电传感器126的凹槽时，第三光电传感器126的接收器1242原本接收的发射器1241的光信号被遮挡，控制器所收到的接收器1242的电信号发生变化，则控制器暂停对第一气嘴1113的通气并使气压维持该状态，此时滑座21位于右侧，而顶板22在第二压缩弹簧221的竖直向上的弹力作用下保持初始高度，此时顶板22与滑座21之间形成远离状态并位于底板12的右上方；
(3)第二气嘴2111通气，第一气嘴1113不通气：滑座21受第一压缩弹簧1122的水平向左的弹力作用下保持初次状态，即处于底板12的左侧，气体从第二气嘴2111经进气管道211传输至上活塞腔213，活塞片2121的上方产生压力大于第二压缩弹簧221的弹力的气压，推杆2122随活塞片2121在气压作用下竖直向下移动，顶板22随推杆2122竖直向下移动，当第一遮光板下移至位于底板12左端的第一光电传感器124的凹槽时，控制器所收到的接收器1242的电信号发生变化，则控制器暂停对第二气嘴2111的通气并使气压维持该状态，此时顶板22位于顶板22的初始高度的下方，此时顶板22与滑座21之间形成压合状态且位于底板12的左端；
(4)第一气嘴1113和第二气嘴2111均通气：气体从第一气嘴1113进入下活塞腔1111，滑座21随下活塞杆112水平向右移动，当第二遮光板随滑座21到达第三光电传感器126的凹槽时，第三光电传感器126的接收器1242原本接收的发射器1241的光信号被遮挡，控制器所收到的接收器1242的电信号发生变化，则控制器暂停对第一气嘴1113的通气并使气压维持该状态，此时滑座21位于右侧，气体从第二气嘴2111经进气管道211传输至上活塞腔213，活塞片2121的上方产生压力大于第二压缩弹簧221的弹力的气压，推杆2122随活塞片2121在气压作用下竖直向下移动，顶板22随推杆2122竖直向下移动，当第一遮光板下移至位于底板12左端的第一光电传感器124的凹槽时，控制器所收到的接收器1242的电信号发生变化，则控制器暂停对第二气嘴2111的通气并使气压维持该状态，此时顶板22位于顶板22的初始高度的下方，顶板22与滑座21之间形成压合状态且位于底板12的右端。
该可驱动对象多方位移动的一体式气缸结构简单，大大减少运动模块整体体积的同时，可通过改变第一气嘴1113和第二气嘴2111的通气状态，来改变顶板22的所处位置，可将工件固定于顶板22上方使工件随顶板22的移动而移动，可作为小型工件进行加工的移动机构，实现工件的多个工位灵活改变，同时，该可驱动对象多方位移动的一体式气缸可作为装夹机构，通过使第一气嘴1113和第二气嘴2111通气，顶板22与滑座21之间形成压合状态且位于底板12的右端，对位于底板12右端的工件起到压合作用，通过使第二气嘴2111和第一气嘴1113不通气，顶板22与滑座21之间形成压合状态且位于底板12的右端，此时顶板22与滑座21之间形成远离状态并位于底板12的左端，使被压合的位于底板12右端的工件松开，且此时工件上方无顶板22遮挡，方便工人拿取。
需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“上”、“下”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。
以上内容是结合具体的优选实施方式对本发明所作的进一步详细说明，不能认定本发明的具体实施只局限于这些说明。对于本发明所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出简单推演或替换，都应当视为属于本发明的保护范围。

Claims (9)

1.一种可驱动对象多方位移动的一体式气缸，其特征在于，包括水平驱动机构和竖直驱动机构；
所述水平驱动机构包括下气缸和底板，所述下气缸固定于所述底板，所述下气缸包括下缸筒和下活塞杆，所述下缸筒的内部水平设有下活塞腔，所述下缸筒的左端设有端盖，所述端盖设有第一气嘴，所述下缸筒设有可供所述下活塞杆的右端贯穿的第一通孔，所述下活塞杆的左端与所述下活塞腔滑动配合，所述下活塞杆的左端设有可容置第一密封胶圈的凹槽，所述第一密封胶圈的外边缘与所述下活塞腔的表面相贴合，所述底板的右端设有挡板，所述下活塞杆的右端通过第一压缩弹簧连接于所述挡板；
所述竖直驱动机构包括滑座和用于支撑工件的顶板，所述顶板的底部通过第二压缩弹簧连接于所述滑座的上表面，所述滑座的底部固定于所述下活塞杆的右端，所述滑座的内部设有进气管道、上活塞杆和上活塞腔，所述进气管道水平设置，所述进气管道的左端设有第二气嘴，所述上活塞腔竖直设置，所述上活塞腔的上端连通于所述进气管道，所述上活塞杆包括活塞片和推杆，所述推杆固定于所述活塞片的上端，所述活塞片的外边缘与所述上活塞腔活动配合，所述滑座的上端设有可供所述推杆贯穿的第二通孔，所述活塞片设有可容置第二密封胶圈的凹槽，所述第二密封胶圈的外边缘与所述上活塞腔的表面相贴合，所述第二通孔的内表面设有可容置第三密封胶圈的凹槽，所述第三密封胶圈的内边缘与所述推杆相贴合，所述顶板的底部固定于所述推杆的顶部。
2.根据权利要求1所述的可驱动对象多方位移动的一体式气缸，其特征在于，所述下气缸有两个，所述端盖设有可供所述第一气嘴与所述下活塞腔连通的通气管道。
3.根据权利要求1所述的可驱动对象多方位移动的一体式气缸，其特征在于，所述底板的上端设有平行配合的前直线导轨和后直线导轨，所述滑座的前侧和后侧分别滑动连接于所述前直线导轨和所述后直线导轨。
4.根据权利要求1所述的可驱动对象多方位移动的一体式气缸，其特征在于，包括控制器，所述底板的前侧或后侧设有与所述控制器电性连接的第一光电传感器、第二光电传感器和第三光电传感器，所述第一光电传感器、所述第二光电传感器和所述第三光电传感器的中部都设有凹槽，所述凹槽的两侧分别为发射器和接收器，所述第一光电传感器和所述第二光电传感器分别设于所述底板的左端和后端，所述顶板设有与所述第一光电传感器、所述第二光电传感器滑动配合的第一遮光块，所述滑座设有与所述第三光电传感器滑动配合的第二遮光块。
5.根据权利要求1所述的可驱动对象多方位移动的一体式气缸，其特征在于，所述顶板的下端设有竖直导杆，所述滑座的上方设有与所述竖直导杆滑动配合的滑腔。
6.根据权利要求1所述的可驱动对象多方位移动的一体式气缸，其特征在于，所述挡板设有可供第一螺纹紧固件贯穿的第三通孔，所述第三通孔与所述第一螺纹紧固件螺纹连接。
7.根据权利要求1所述的可驱动对象多方位移动的一体式气缸，其特征在于，所述第一密封圈和所述第二密封圈为双O型密封圈，所述双O型密封圈的横截面为两个圆形相交而成的组合面，所述第三密封圈为Y型密封圈。
8.根据权利要求1所述的可驱动对象多方位移动的一体式气缸，其特征在于，还包括运动模块置换块，所述运动模块置换块包括夹具和压板，所述底座设有定位销，所述夹具通过所述定位销固定于所述底座，所述压板固定于所述顶板的上表面。
9.根据权利要求1所述的可驱动对象多方位移动的一体式气缸，其特征在于，所述底板通过第二螺纹紧固件固定于工作台，所述底座设有可供所述第二螺纹紧固件螺纹连接的第四通孔。
CN202010614148.XA 2020-06-30 一种可驱动对象多方位移动的一体式气缸 Active CN111633458B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202010614148.XA CN111633458B (zh) 2020-06-30 一种可驱动对象多方位移动的一体式气缸

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202010614148.XA CN111633458B (zh) 2020-06-30 一种可驱动对象多方位移动的一体式气缸

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN111633458A true CN111633458A (zh) 2020-09-08
CN111633458B CN111633458B (zh) 2024-06-28

Family

ID=

Citations (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4651625A (en) * 1984-05-21 1987-03-24 United Controls, Inc. Pneumatic control assembly for a pneumatic cylinder
KR20040047110A (ko) * 2002-11-29 2004-06-05 이희원 에어실린더 장치
CN203156435U (zh) * 2013-04-12 2013-08-28 宝鸡市龙腾机械制造有限公司 机床新式送料机构
US20160114447A1 (en) * 2014-10-23 2016-04-28 Fu Ding Electronical Technology (Jiashan) Co.,Ltd. Clamping device
CN106862989A (zh) * 2017-04-17 2017-06-20 广西科技大学 一种自动上下料车床
CN107639451A (zh) * 2017-09-27 2018-01-30 德清县凌鹰电器有限公司 一种工件凸圈加工自动夹紧进刀装置
CN108278243A (zh) * 2018-03-09 2018-07-13 武汉精测电子集团股份有限公司 双动作气缸
CN110193748A (zh) * 2019-06-03 2019-09-03 邵东智能制造技术研究院有限公司 扳体上料机构
CN209370195U (zh) * 2018-11-29 2019-09-10 深圳市丰宾腾达科技有限公司 一种滑台气缸
CN213053872U (zh) * 2020-06-30 2021-04-27 珠海广浩捷科技股份有限公司 一种可驱动对象多方位移动的一体式气缸

Patent Citations (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4651625A (en) * 1984-05-21 1987-03-24 United Controls, Inc. Pneumatic control assembly for a pneumatic cylinder
KR20040047110A (ko) * 2002-11-29 2004-06-05 이희원 에어실린더 장치
CN203156435U (zh) * 2013-04-12 2013-08-28 宝鸡市龙腾机械制造有限公司 机床新式送料机构
US20160114447A1 (en) * 2014-10-23 2016-04-28 Fu Ding Electronical Technology (Jiashan) Co.,Ltd. Clamping device
CN106862989A (zh) * 2017-04-17 2017-06-20 广西科技大学 一种自动上下料车床
CN107639451A (zh) * 2017-09-27 2018-01-30 德清县凌鹰电器有限公司 一种工件凸圈加工自动夹紧进刀装置
CN108278243A (zh) * 2018-03-09 2018-07-13 武汉精测电子集团股份有限公司 双动作气缸
CN209370195U (zh) * 2018-11-29 2019-09-10 深圳市丰宾腾达科技有限公司 一种滑台气缸
CN110193748A (zh) * 2019-06-03 2019-09-03 邵东智能制造技术研究院有限公司 扳体上料机构
CN213053872U (zh) * 2020-06-30 2021-04-27 珠海广浩捷科技股份有限公司 一种可驱动对象多方位移动的一体式气缸

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN201613425U (zh) 激光设备z轴调节装置
CN105269310A (zh) 龙门式智能自动锁附螺丝机及其智能锁附方法
CN205166364U (zh) 自动锁附螺丝机
CN213053872U (zh) 一种可驱动对象多方位移动的一体式气缸
CN111633458A (zh) 一种可驱动对象多方位移动的一体式气缸
CN111633458B (zh) 一种可驱动对象多方位移动的一体式气缸
CN109926510B (zh) 一种用于薄壁冲压件的自动化上料设备
CN209880552U (zh) 封焊机焊头的z向移动装置
CN201371361Y (zh) 数控冲裁与等离子切割复合加工机
CN110469567B (zh) 热水器玻璃面罩组件粘接工装
CN205968388U (zh) 工作台系统
CN216398941U (zh) 一种高速横向水平随动式立式加工中心内防护装置
CN210334815U (zh) 一种激光切割工件夹紧组件
CN108322587A (zh) 手机零部件检测设备
CN112589507A (zh) 自动化工件托架装置
CN210334801U (zh) 一种方管切割工作站
CN211152619U (zh) 一种两工位压合治具
CN208231635U (zh) 一种精定位机构
CN209740167U (zh) 一种可调式弹簧圈送料装置
CN209125399U (zh) 一种水路阀体孔加工用夹具
CN208303971U (zh) 一种新型可调整钻床夹具导向装置
CN102941477B (zh) 可置于数控铣机床加工的模具顶针加工机构
CN207402481U (zh) 一种加工工装
CN2933743Y (zh) 真空吸盘式机械手
CN106031938A (zh) 一种移位夹钳

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination